JPH0546551A - データ転送装置、データ転送システム及びデータ転送方法 - Google Patents
データ転送装置、データ転送システム及びデータ転送方法Info
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- JPH0546551A JPH0546551A JP22482891A JP22482891A JPH0546551A JP H0546551 A JPH0546551 A JP H0546551A JP 22482891 A JP22482891 A JP 22482891A JP 22482891 A JP22482891 A JP 22482891A JP H0546551 A JPH0546551 A JP H0546551A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のマイコン間で、データ及びクロックの
２本のラインだけでシリアルデータの送受信を行うこ
と。 【構成】 シリアルデータを送受信するデータ転送装置
１００に、パラレルデータを書込又は読出するＰ／Ｓ変
換器１１１と、クロックライン１０１の一転送単位のク
ロックをモニタする検出手段１３０を設ける。又データ
ライン１０２，１０３のレベルをＨ又はＬに切換え、デ
ータの転送の可否を相手に送るスイッチ制御手段１４１
と、送受信モードを指示する送受信制御手段１２０等を
設ける。送信時は外部から入力されるクロックに基づき
データラインを介して送信する。そしてデータラインを
Ｌレベルとし、再び次のデータ送信準備を終えるとＨレ
ベルにする。受信側がこれを検出し、受信側の再送クロ
ックによりデータ送信を再開する。
２本のラインだけでシリアルデータの送受信を行うこ
と。 【構成】 シリアルデータを送受信するデータ転送装置
１００に、パラレルデータを書込又は読出するＰ／Ｓ変
換器１１１と、クロックライン１０１の一転送単位のク
ロックをモニタする検出手段１３０を設ける。又データ
ライン１０２，１０３のレベルをＨ又はＬに切換え、デ
ータの転送の可否を相手に送るスイッチ制御手段１４１
と、送受信モードを指示する送受信制御手段１２０等を
設ける。送信時は外部から入力されるクロックに基づき
データラインを介して送信する。そしてデータラインを
Ｌレベルとし、再び次のデータ送信準備を終えるとＨレ
ベルにする。受信側がこれを検出し、受信側の再送クロ
ックによりデータ送信を再開する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサ，
ＬＳＩなどのデータ処理装置の間で一対一の通信、及び
一対多の通信を行なう際に、データラインとクロックラ
インのみでデータ転送を行なうデータ転送装置及びデー
タ転送方法に関するものである。
ＬＳＩなどのデータ処理装置の間で一対一の通信、及び
一対多の通信を行なう際に、データラインとクロックラ
インのみでデータ転送を行なうデータ転送装置及びデー
タ転送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】データ転送の手法はパラレルデータバス
を用いたパラレル転送とシリアルデータバスを用いたシ
リアル転送とに大別される。パラレル転送は高速のデー
タ転送に向いているが、マイクロプロセッサ（以下マイ
コンという）やＬＳＩ等のデバイスのピン数の増大につ
ながる短所がある。オーディオビデオ機器や家庭電気機
器で使用される１チップのマイコンでは、データや制御
信号の転送速度の面から判断するとシリアル転送で十分
であるため、ピン数の削減につながるシリアル転送が広
く用いられている。近年、機器の高機能化に伴い、例え
ばビデオテープレコーダやカメラ一体型ビデオ等の１つ
の製品の中に、複数のマイコンが使用されるようになっ
ている。これらのマイコンは独立して動作するのではな
く、シリアルデータバスを用いて互いにデータ転送を行
いながら動作している。又、マイコンだけでなく、各種
ＩＣやＬＳＩもこのシリアルデータバスに接続可能であ
る。
を用いたパラレル転送とシリアルデータバスを用いたシ
リアル転送とに大別される。パラレル転送は高速のデー
タ転送に向いているが、マイクロプロセッサ（以下マイ
コンという）やＬＳＩ等のデバイスのピン数の増大につ
ながる短所がある。オーディオビデオ機器や家庭電気機
器で使用される１チップのマイコンでは、データや制御
信号の転送速度の面から判断するとシリアル転送で十分
であるため、ピン数の削減につながるシリアル転送が広
く用いられている。近年、機器の高機能化に伴い、例え
ばビデオテープレコーダやカメラ一体型ビデオ等の１つ
の製品の中に、複数のマイコンが使用されるようになっ
ている。これらのマイコンは独立して動作するのではな
く、シリアルデータバスを用いて互いにデータ転送を行
いながら動作している。又、マイコンだけでなく、各種
ＩＣやＬＳＩもこのシリアルデータバスに接続可能であ
る。
【０００３】以下、従来のデータ転送装置の一例として
マイコンを取り上げ、上述したマイコン間のデータ転送
について説明する。図１０は従来のデータ転送装置間で
データ転送を行なうシステムのブロック図である。図１
０において、送信側マイコン１と受信側マイコン２はデ
ータライン３，クロックライン４，応答ライン５で接続
されている。図１１は図１０のマイコンのデータ転送に
おける各ラインの信号状態を示すタイムチャートであ
る。図１１において、（ａ）に示すクロックは受信側マ
イコン２によってクロックライン４に出力され、（ｂ）
に示すデータ３Ａ，３Ｂはデータライン３に出力され
る。又図１１（ｃ）に示す応答ライン５上の信号レベル
やパルス５Ａは送信側マイコン１によって応答ライン５
に出力される。
マイコンを取り上げ、上述したマイコン間のデータ転送
について説明する。図１０は従来のデータ転送装置間で
データ転送を行なうシステムのブロック図である。図１
０において、送信側マイコン１と受信側マイコン２はデ
ータライン３，クロックライン４，応答ライン５で接続
されている。図１１は図１０のマイコンのデータ転送に
おける各ラインの信号状態を示すタイムチャートであ
る。図１１において、（ａ）に示すクロックは受信側マ
イコン２によってクロックライン４に出力され、（ｂ）
に示すデータ３Ａ，３Ｂはデータライン３に出力され
る。又図１１（ｃ）に示す応答ライン５上の信号レベル
やパルス５Ａは送信側マイコン１によって応答ライン５
に出力される。
【０００４】以上のように構成された従来の転送装置に
ついて、その動作を図１０，図１１を用いて説明する。
受信側マイコン２が出力する時刻t1〜t2のクロック４Ａ
に同期して、送信側マイコン１はデータ３Ａを出力す
る。データ３Ａの出力が一旦終わってデータ３Ｂの出力
準備が完了すると、送信側マイコン１は応答ライン５上
にパルス５Ａを出力する。受信側マイコン２は、応答ラ
イン５のパルス５Ａの立ち上がりエッジを検出すると外
部割り込みが発生したと見なし、パルス５Ａの立ち上が
り時のタイミングで、送信側マイコン３がデータ３Ｂの
送信準備を終えたことを知る。受信側マイコン２は受信
準備が完了すると、クロックライン４上に時刻t4〜t5で
クロック４Ｂを出力し、これに同期してデータ３Ｂの受
信を開始する。このように送信側マイコン１の送信準備
と受信側マイコン２の受信準備の両方が完了してからデ
ータ転送が行なわれている。
ついて、その動作を図１０，図１１を用いて説明する。
受信側マイコン２が出力する時刻t1〜t2のクロック４Ａ
に同期して、送信側マイコン１はデータ３Ａを出力す
る。データ３Ａの出力が一旦終わってデータ３Ｂの出力
準備が完了すると、送信側マイコン１は応答ライン５上
にパルス５Ａを出力する。受信側マイコン２は、応答ラ
イン５のパルス５Ａの立ち上がりエッジを検出すると外
部割り込みが発生したと見なし、パルス５Ａの立ち上が
り時のタイミングで、送信側マイコン３がデータ３Ｂの
送信準備を終えたことを知る。受信側マイコン２は受信
準備が完了すると、クロックライン４上に時刻t4〜t5で
クロック４Ｂを出力し、これに同期してデータ３Ｂの受
信を開始する。このように送信側マイコン１の送信準備
と受信側マイコン２の受信準備の両方が完了してからデ
ータ転送が行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のデ
ータ転送装置では、データライン、クロックライン、応
答ラインの３本がデータ転送に必要である。又、近年に
おけるマイコンを用いた各種機器の小型化はめざまし
く、小型化を実現するために回路基板上の配線ラインを
できるだけ少なくしなければならないという課題を有し
ていた。
ータ転送装置では、データライン、クロックライン、応
答ラインの３本がデータ転送に必要である。又、近年に
おけるマイコンを用いた各種機器の小型化はめざまし
く、小型化を実現するために回路基板上の配線ラインを
できるだけ少なくしなければならないという課題を有し
ていた。
【０００６】さて、上記の従来例では受信側マイコン２
がクロックを出し、送信側マイコン１が応答ライン５に
パルス５Ａを出したが、これとは逆に送信側マイコン１
がクロックを出して、受信側マイコン２が次の受信準備
を完了した時点で応答ライン５にパルスを出力するデー
タ転送方法も考えられる。この場合も同様に３本の信号
ラインが必要となる。更に、このようなデータ転送装置
は、データライン３，クロックライン４，応答ライン５
の３本のラインで構成されるバスに、マイコンが３個以
上接続される場合にも使用できる。この場合は、実際に
データ転送を行なう前に何らかのチップ選択手段を設
け、これによって特定の送信側マイコンと受信側マイコ
ンを夫々１個ずつ選択する必要がある。又、チップ選択
手段によって選択された送信側及び受信側以外のマイコ
ンは、データ転送が行なわれないのでバスに干渉しては
ならない。
がクロックを出し、送信側マイコン１が応答ライン５に
パルス５Ａを出したが、これとは逆に送信側マイコン１
がクロックを出して、受信側マイコン２が次の受信準備
を完了した時点で応答ライン５にパルスを出力するデー
タ転送方法も考えられる。この場合も同様に３本の信号
ラインが必要となる。更に、このようなデータ転送装置
は、データライン３，クロックライン４，応答ライン５
の３本のラインで構成されるバスに、マイコンが３個以
上接続される場合にも使用できる。この場合は、実際に
データ転送を行なう前に何らかのチップ選択手段を設
け、これによって特定の送信側マイコンと受信側マイコ
ンを夫々１個ずつ選択する必要がある。又、チップ選択
手段によって選択された送信側及び受信側以外のマイコ
ンは、データ転送が行なわれないのでバスに干渉しては
ならない。
【０００７】このようなバスを用いたデータ転送におい
て、送信側マイコンが受信側マイコンにクロックを供給
するには、バスを介して接続されるマイコンのうち、送
信側になる可能性のあるマイコン全てがクロック供給手
段を備えていなければならない。又同様に、受信側マイ
コンがクロックを供給する場合には、バスを介して接続
されるマイコンのうち、受信側になる可能性のあるマイ
コン全てがクロック供給手段を備えていなければならな
い。このように従来のデータ転送装置では、多数のマイ
コンが同一バスに接続されている場合、全てのマイコン
がクロック供給能力を備えていなければならないという
問題点を有していた。
て、送信側マイコンが受信側マイコンにクロックを供給
するには、バスを介して接続されるマイコンのうち、送
信側になる可能性のあるマイコン全てがクロック供給手
段を備えていなければならない。又同様に、受信側マイ
コンがクロックを供給する場合には、バスを介して接続
されるマイコンのうち、受信側になる可能性のあるマイ
コン全てがクロック供給手段を備えていなければならな
い。このように従来のデータ転送装置では、多数のマイ
コンが同一バスに接続されている場合、全てのマイコン
がクロック供給能力を備えていなければならないという
問題点を有していた。
【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、データ転送装置に使用する信号
ラインが２本で済み、かつ送信準備，受信準備の両方が
完了してからデータ転送を行なうことが可能なデータ転
送装置を実現することを目的としている。更に、多数の
データ転送装置が同一のバスに接続されているとき、ク
ロックを供給するマイコンを１個に限定できるデータ転
送システムを実現することを目的としている。
なされたものであって、データ転送装置に使用する信号
ラインが２本で済み、かつ送信準備，受信準備の両方が
完了してからデータ転送を行なうことが可能なデータ転
送装置を実現することを目的としている。更に、多数の
データ転送装置が同一のバスに接続されているとき、ク
ロックを供給するマイコンを１個に限定できるデータ転
送システムを実現することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、シリアルデータを転送するデータラインと該シリア
ルデータのクロックを転送するクロックラインとを介し
て受信用装置に接続され、該受信用装置にデータを転送
するデータ転送装置であって、一転送単位分のデータの
送信準備が完了した時点でデータライン使用開始命令を
出力し、クロックラインを介して外部から入力されるク
ロックに同期して一転送単位のデータを出力する送信バ
ッファ手段と、送信バッファ手段が一転送単位分のデー
タの出力を終了したことを検出してデータライン使用中
止命令を出力する検出手段と、データラインに接続さ
れ、検出手段よりデータライン使用中止命令が入力され
た後、データライン使用開始命令を入力するまでデータ
ラインを所定の第１の論理レベルに保ち、データライン
使用開始命令を入力してからクロック入力が開始される
までデータラインを第２の論理レベルに保持し、クロッ
クを受信してからデータライン使用中止命令を入力する
まで送信バッファ手段のシリアルデータをデータライン
を介して外部に出力する選択手段と、を具備することを
特徴とするものである。
は、シリアルデータを転送するデータラインと該シリア
ルデータのクロックを転送するクロックラインとを介し
て受信用装置に接続され、該受信用装置にデータを転送
するデータ転送装置であって、一転送単位分のデータの
送信準備が完了した時点でデータライン使用開始命令を
出力し、クロックラインを介して外部から入力されるク
ロックに同期して一転送単位のデータを出力する送信バ
ッファ手段と、送信バッファ手段が一転送単位分のデー
タの出力を終了したことを検出してデータライン使用中
止命令を出力する検出手段と、データラインに接続さ
れ、検出手段よりデータライン使用中止命令が入力され
た後、データライン使用開始命令を入力するまでデータ
ラインを所定の第１の論理レベルに保ち、データライン
使用開始命令を入力してからクロック入力が開始される
までデータラインを第２の論理レベルに保持し、クロッ
クを受信してからデータライン使用中止命令を入力する
まで送信バッファ手段のシリアルデータをデータライン
を介して外部に出力する選択手段と、を具備することを
特徴とするものである。
【００１０】本願の請求項２の発明は、シリアルデータ
を受信するデータラインと該シリアルデータのクロック
を受信するクロックラインとを介して送信用装置に接続
され、該送信用装置からデータを受信するデータ転送装
置であって、一転送単位分のデータの受信準備が完了し
た時点でデータ受信命令を出力し、クロックラインを介
して外部から供給されるクロックに同期して一転送単位
のデータを入力する受信バッファ手段と、受信バッファ
手段が一転送単位分のデータの入力を完了したことを検
出して受信停止命令を出力する検出手段と、データライ
ンに接続され、検出手段より受信停止命令が入力された
後、受信命令を入力するまでデータラインを所定の第１
の論理レベルに保ち、受信命令を入力してからクロック
入力が開始されるまでデータラインを第１の論理レベル
から開放するスイッチ手段と、を具備することを特徴と
するものである。
を受信するデータラインと該シリアルデータのクロック
を受信するクロックラインとを介して送信用装置に接続
され、該送信用装置からデータを受信するデータ転送装
置であって、一転送単位分のデータの受信準備が完了し
た時点でデータ受信命令を出力し、クロックラインを介
して外部から供給されるクロックに同期して一転送単位
のデータを入力する受信バッファ手段と、受信バッファ
手段が一転送単位分のデータの入力を完了したことを検
出して受信停止命令を出力する検出手段と、データライ
ンに接続され、検出手段より受信停止命令が入力された
後、受信命令を入力するまでデータラインを所定の第１
の論理レベルに保ち、受信命令を入力してからクロック
入力が開始されるまでデータラインを第１の論理レベル
から開放するスイッチ手段と、を具備することを特徴と
するものである。
【００１１】本願の請求項４の発明は、請求項１記載の
データ転送装置と、請求項２記載のデータ転送装置と、
各データ転送装置のデータ転送に必要なクロックを発生
し、クロックラインに出力するクロック供給装置とがク
ロックラインとデータラインで互いに接続されるデータ
転送システムであって、クロック供給装置は、一転送単
位のデータ転送に必要なクロックを出力した後一定時間
以上経過しており、かつデータラインが第２の論理レベ
ルとなる場合に再び一転送単位分のデータ転送に必要な
クロックを出力することを特徴とするものである。
データ転送装置と、請求項２記載のデータ転送装置と、
各データ転送装置のデータ転送に必要なクロックを発生
し、クロックラインに出力するクロック供給装置とがク
ロックラインとデータラインで互いに接続されるデータ
転送システムであって、クロック供給装置は、一転送単
位のデータ転送に必要なクロックを出力した後一定時間
以上経過しており、かつデータラインが第２の論理レベ
ルとなる場合に再び一転送単位分のデータ転送に必要な
クロックを出力することを特徴とするものである。
【００１２】本願の請求項５の発明は、シリアルデータ
を転送するデータラインと該シリアルデータのクロック
を転送するクロックラインとを介して接続されたデータ
を送信するデータ送信装置、クロック供給装置を含む複
数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間欠的
にシリアル転送するデータ転送方法であって、データを
送信するデータ転送装置は、クロックラインを用いて供
給されるクロックに同期して一転送単位のデータをデー
タラインに出力した後、所定時間以内にデータラインを
第１の論理レベルに保持し、次のデータの送信準備が完
了した段階でデータラインを第２の論理レベルに保持
し、クロック供給装置は一転送単位分のクロックを出力
した後一定時間以上経過し、かつデータラインが第２の
論理レベルである場合に一転送単位分のクロックを出力
することを特徴とするものである。
を転送するデータラインと該シリアルデータのクロック
を転送するクロックラインとを介して接続されたデータ
を送信するデータ送信装置、クロック供給装置を含む複
数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間欠的
にシリアル転送するデータ転送方法であって、データを
送信するデータ転送装置は、クロックラインを用いて供
給されるクロックに同期して一転送単位のデータをデー
タラインに出力した後、所定時間以内にデータラインを
第１の論理レベルに保持し、次のデータの送信準備が完
了した段階でデータラインを第２の論理レベルに保持
し、クロック供給装置は一転送単位分のクロックを出力
した後一定時間以上経過し、かつデータラインが第２の
論理レベルである場合に一転送単位分のクロックを出力
することを特徴とするものである。
【００１３】本願の請求項６の発明は、シリアルデータ
を転送するデータラインと該シリアルデータのクロック
を転送するクロックラインとを介して接続されたデータ
を受信するデータ受信装置、クロック供給装置を含む複
数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間欠的
にシリアル転送するデータ転送方法であって、データを
受信するデータ転送装置は、クロックラインを用いて供
給されるクロックに同期して一転送単位のデータをデー
タラインから入力した後、所定時間以内にデータライン
を第１の論理レベルに保持し、次のデータの受信準備が
完了した段階でデータラインを第１の論理レルとの接続
を開放し、クロック供給装置は一転送単位分のクロック
を出力した後一定時間以上経過し、かつデータラインが
第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロック
を出力することを特徴とするものである。
を転送するデータラインと該シリアルデータのクロック
を転送するクロックラインとを介して接続されたデータ
を受信するデータ受信装置、クロック供給装置を含む複
数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間欠的
にシリアル転送するデータ転送方法であって、データを
受信するデータ転送装置は、クロックラインを用いて供
給されるクロックに同期して一転送単位のデータをデー
タラインから入力した後、所定時間以内にデータライン
を第１の論理レベルに保持し、次のデータの受信準備が
完了した段階でデータラインを第１の論理レルとの接続
を開放し、クロック供給装置は一転送単位分のクロック
を出力した後一定時間以上経過し、かつデータラインが
第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロック
を出力することを特徴とするものである。
【００１４】本願の請求項７の発明は、シリアルデータ
を転送するデータラインと該シリアルデータのクロック
を転送するクロックラインとを介して接続されたデータ
を送信するデータ送信装置及びデータを受信するデータ
受信装置、クロック供給装置を含む複数のデータ転送装
置間でデータを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送す
るデータ転送方法であって、データを送信するデータ転
送装置は、クロックラインを用いて供給されるクロック
に同期して一転送単位のデータをデータラインに出力し
た後、所定時間以内にデータラインを第１の論理レベル
に保持し、次のデータの送信準備が完了した段階でデー
タライン上を第２の論理レベルに保持し、データを受信
するデータ転送装置は、クロックラインを用いて供給さ
れるクロックに同期して一転送単位のデータをデータラ
インから入力した後、所定時間以内にデータラインを第
１の論理レベルに保持し、次のデータの受信準備が完了
した段階で第１の論理レベルとの接続を開放し、クロッ
ク供給装置は一転送単位分のクロックを出力した後一定
時間以上経過し、かつデータラインが第２の論理レベル
である場合に一転送単位分のクロックを出力することを
特徴とするものである。
を転送するデータラインと該シリアルデータのクロック
を転送するクロックラインとを介して接続されたデータ
を送信するデータ送信装置及びデータを受信するデータ
受信装置、クロック供給装置を含む複数のデータ転送装
置間でデータを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送す
るデータ転送方法であって、データを送信するデータ転
送装置は、クロックラインを用いて供給されるクロック
に同期して一転送単位のデータをデータラインに出力し
た後、所定時間以内にデータラインを第１の論理レベル
に保持し、次のデータの送信準備が完了した段階でデー
タライン上を第２の論理レベルに保持し、データを受信
するデータ転送装置は、クロックラインを用いて供給さ
れるクロックに同期して一転送単位のデータをデータラ
インから入力した後、所定時間以内にデータラインを第
１の論理レベルに保持し、次のデータの受信準備が完了
した段階で第１の論理レベルとの接続を開放し、クロッ
ク供給装置は一転送単位分のクロックを出力した後一定
時間以上経過し、かつデータラインが第２の論理レベル
である場合に一転送単位分のクロックを出力することを
特徴とするものである。
【００１５】
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１及び５
の発明によれば、以下の手順でデータ転送が行われる。
先ず送信側データ転送装置では一転送単位の送信が完了
したことを検出すると、検出手段はデータライン使用中
止命令を出す。このデータライン使用中止命令を受けた
選択手段はデータラインを第１の論理レベルに保つ。そ
して送信バッファ手段は次の一転送単位の送信準備が完
了すると、データライン使用開始命令を出す。このデー
タライン使用開始命令を受けた選択手段は、データライ
ンを第２の論理レベルに切換える。受信側データ転送装
置では、データラインが第２の論理レベルになったのを
検出して、送信側データ転送装置が次の一転送単位の送
信準備を完了したことを知り、クロックの供給を開始す
る。送信バッファ手段はこのクロックに同期して一転送
単位のデータをシリアル出力する。クロックの供給が開
始されたことを検知した選択手段は、送信バッファ手段
のシリアル出力をデータ出力端子を介してデータライン
に出力するようにしている。
の発明によれば、以下の手順でデータ転送が行われる。
先ず送信側データ転送装置では一転送単位の送信が完了
したことを検出すると、検出手段はデータライン使用中
止命令を出す。このデータライン使用中止命令を受けた
選択手段はデータラインを第１の論理レベルに保つ。そ
して送信バッファ手段は次の一転送単位の送信準備が完
了すると、データライン使用開始命令を出す。このデー
タライン使用開始命令を受けた選択手段は、データライ
ンを第２の論理レベルに切換える。受信側データ転送装
置では、データラインが第２の論理レベルになったのを
検出して、送信側データ転送装置が次の一転送単位の送
信準備を完了したことを知り、クロックの供給を開始す
る。送信バッファ手段はこのクロックに同期して一転送
単位のデータをシリアル出力する。クロックの供給が開
始されたことを検知した選択手段は、送信バッファ手段
のシリアル出力をデータ出力端子を介してデータライン
に出力するようにしている。
【００１６】又、本願の請求項２及び６の発明によれ
ば、以下の手順でデータ転送が行われる。先ず、受信側
データ転送装置では、一転送単位の受信が完了したこと
を検出すると、検出手段は受信停止命令を出す。この受
信停止命令を受けた選択手段は、データラインを第１の
論理レベルに切換える。受信バッファ手段は次の一転送
単位の受信準備が完了した時点で受信命令を出す。この
受信命令を受けた選択手段はデータラインを第１の論理
レベルから開放する。これにより、データラインの状態
は送信側データ転送装置に委ねられることになり、送信
側データ転送装置はデータラインが第２の論理レベルに
なると、一転送単位分のクロックと共に次の一転送単位
分のデータ送信を開始する。そして受信バッファ手段は
これを取り込み、受信側データ転送装置では、データラ
インを用いて受信準備が完了したこと送信側データ転送
装置に伝えるようにしている。
ば、以下の手順でデータ転送が行われる。先ず、受信側
データ転送装置では、一転送単位の受信が完了したこと
を検出すると、検出手段は受信停止命令を出す。この受
信停止命令を受けた選択手段は、データラインを第１の
論理レベルに切換える。受信バッファ手段は次の一転送
単位の受信準備が完了した時点で受信命令を出す。この
受信命令を受けた選択手段はデータラインを第１の論理
レベルから開放する。これにより、データラインの状態
は送信側データ転送装置に委ねられることになり、送信
側データ転送装置はデータラインが第２の論理レベルに
なると、一転送単位分のクロックと共に次の一転送単位
分のデータ送信を開始する。そして受信バッファ手段は
これを取り込み、受信側データ転送装置では、データラ
インを用いて受信準備が完了したこと送信側データ転送
装置に伝えるようにしている。
【００１７】更に、本願の請求項４及び７の発明によれ
ば、データライン，クロックラインの２本で構成される
バスにはクロック供給装置が１台と、少なくとも１台の
請求項１のデータ転送装置と、少なくとも１台の請求項
２のデータ転送装置が接続されると、以下の手順でデー
タ転送が行われる。先ず、複数のデータ転送装置から１
台の送信側データ転送装置と、少なくとも１台の受信側
データ転送装置を決定する。クロック供給装置は、各デ
ータ転送装置が結合されて所定の時間が経過し、且つデ
ータラインの状態が第２の論理レベルになると、一転送
単位分のクロックの供給を開始する。送信側データ転送
装置はこのクロックに同期して一転送単位分のデータを
データラインに送信する。受信側データ転送装置も同様
にこのクロックに同期してデータラインのデータを取り
込む。一転送単位のデータ転送が終了すると、データ転
送に係わる送信側データ転送装置及び受信側データ転送
装置によってデータラインは第１の論理レベルになる。
これらのデータ転送装置の内、送信側データ転送装置は
次のデータ転送準備ができた時点でデータラインを第２
の論理レベルに切換える。又、受信側データ転送装置の
うち、次の一転送単位の受信準備ができると、データラ
インを第１の論理レベルから開放する。これにより、各
データ転送装置が全てデータ転送準備を完了すると、デ
ータラインは第２の論理レベルに戻る。クロック供給装
置は、前回のデータ転送が終了してから所定の時間が経
過しており、且つデータラインが第２の論理レベルにな
ると、全てのデータ転送装置がデータ転送準備が完了し
たことを知る。これによりクロック供給装置は次の一転
送単位分のクロック供給を開始することとなる。
ば、データライン，クロックラインの２本で構成される
バスにはクロック供給装置が１台と、少なくとも１台の
請求項１のデータ転送装置と、少なくとも１台の請求項
２のデータ転送装置が接続されると、以下の手順でデー
タ転送が行われる。先ず、複数のデータ転送装置から１
台の送信側データ転送装置と、少なくとも１台の受信側
データ転送装置を決定する。クロック供給装置は、各デ
ータ転送装置が結合されて所定の時間が経過し、且つデ
ータラインの状態が第２の論理レベルになると、一転送
単位分のクロックの供給を開始する。送信側データ転送
装置はこのクロックに同期して一転送単位分のデータを
データラインに送信する。受信側データ転送装置も同様
にこのクロックに同期してデータラインのデータを取り
込む。一転送単位のデータ転送が終了すると、データ転
送に係わる送信側データ転送装置及び受信側データ転送
装置によってデータラインは第１の論理レベルになる。
これらのデータ転送装置の内、送信側データ転送装置は
次のデータ転送準備ができた時点でデータラインを第２
の論理レベルに切換える。又、受信側データ転送装置の
うち、次の一転送単位の受信準備ができると、データラ
インを第１の論理レベルから開放する。これにより、各
データ転送装置が全てデータ転送準備を完了すると、デ
ータラインは第２の論理レベルに戻る。クロック供給装
置は、前回のデータ転送が終了してから所定の時間が経
過しており、且つデータラインが第２の論理レベルにな
ると、全てのデータ転送装置がデータ転送準備が完了し
たことを知る。これによりクロック供給装置は次の一転
送単位分のクロック供給を開始することとなる。
【００１８】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１実施例のデータ
転送装置におけるデータ転送を行うシステムのブロック
図である。図１において受信側マイコン１１は送信側マ
イコン１２とデータライン１３及びクロックライン１４
で接続されている。送信側マイコン１２は請求項１の発
明を具体化したデータ転送装置の一例である。転送デー
タは送信側マイコン１２がデータ出力端子１２Ａを介し
てデータをデータライン１３に出力し、受信側マイコン
１１は共通のデータライン１３からデータを入力し、ク
ロックは受信側マイコン１１側からクロックライン１４
に出力され、送信側マイコン１２のクロック入力端子１
２Ｂを介して与えられるようシステムが構成されてい
る。
しながら説明する。図１は本発明の第１実施例のデータ
転送装置におけるデータ転送を行うシステムのブロック
図である。図１において受信側マイコン１１は送信側マ
イコン１２とデータライン１３及びクロックライン１４
で接続されている。送信側マイコン１２は請求項１の発
明を具体化したデータ転送装置の一例である。転送デー
タは送信側マイコン１２がデータ出力端子１２Ａを介し
てデータをデータライン１３に出力し、受信側マイコン
１１は共通のデータライン１３からデータを入力し、ク
ロックは受信側マイコン１１側からクロックライン１４
に出力され、送信側マイコン１２のクロック入力端子１
２Ｂを介して与えられるようシステムが構成されてい
る。
【００１９】図２は、送信側マイコン１２の通信処理部
の構成を示すブロック図である。図２において送信側マ
イコン１２の通信処理部は、送信バッファ手段２０，検
出手段３０，選択手段４０を有している。送信バッファ
手段２０は、パラレル／シリアル変換器（以下Ｐ／Ｓ変
換器という）２１とアドレスデコーダ２２を含んでい
る。Ｐ／Ｓ変換器２１はライン２３を介して書き込み命
令を受けるとデータバス２４から一転送単位（本実施例
においては、一転送単位を８ビットと規定する）のパラ
レルデータを取り込み、その信号をシリアルデータに変
換すると共に、クロックライン１４から供給されるクロ
ックに同期してライン２５を介して選択手段４０にデー
タを出力するものである。アドレスデコーダ２２は、ア
ドレスバス２６からのアドレス信号と、ライン２７を介
して書き込み信号が与えられると、Ｐ／Ｓ変換器２１に
書き込み命令を出力し、検出手段３０と選択手段４０に
ライン２８を介してデータライン使用開始命令を出力す
るものである。
の構成を示すブロック図である。図２において送信側マ
イコン１２の通信処理部は、送信バッファ手段２０，検
出手段３０，選択手段４０を有している。送信バッファ
手段２０は、パラレル／シリアル変換器（以下Ｐ／Ｓ変
換器という）２１とアドレスデコーダ２２を含んでい
る。Ｐ／Ｓ変換器２１はライン２３を介して書き込み命
令を受けるとデータバス２４から一転送単位（本実施例
においては、一転送単位を８ビットと規定する）のパラ
レルデータを取り込み、その信号をシリアルデータに変
換すると共に、クロックライン１４から供給されるクロ
ックに同期してライン２５を介して選択手段４０にデー
タを出力するものである。アドレスデコーダ２２は、ア
ドレスバス２６からのアドレス信号と、ライン２７を介
して書き込み信号が与えられると、Ｐ／Ｓ変換器２１に
書き込み命令を出力し、検出手段３０と選択手段４０に
ライン２８を介してデータライン使用開始命令を出力す
るものである。
【００２０】検出手段３０は、クロックライン１４，ク
ロック入力端子１２Ｂを介して入力されるクロックをカ
ウントするカウンタを有し、１転送単位のクロックのカ
ウントを完了し所定の時間が経過すると、Ｌレベルのパ
ルスをデータライン使用中止命令としてライン３１を介
して選択手段４０に出力するものである。選択手段４０
は、スイッチ制御手段４１と選択スイッチ４２を有す
る。スイッチ制御手段４１は、クロックライン１４のク
ロックと、ライン３１のデータライン使用中止命令と、
ライン２８のデータライン使用開始命令とを入力し、ラ
イン４３を介してスイッチ制御信号を選択スイッチ４２
に出力するものである。選択スイッチ４２は、スイッチ
制御信号に従ってデータライン１３を、第１の論理レベ
ルとなるＬレベル端子４２Ｃと、ライン２５に接続され
るデータ端子４２Ｂと、第２の論理レベルとなるＨレベ
ル端子４２Ａと、を択一的に切換えるスイッチである。
即ち、スイッチ制御手段４１は、データライン使用中止
命令が与えられると、選択スイッチ４２をＬレベル端子
４２Ｃに切換えるようスイッチ制御信号を出力し、デー
タライン使用開始命令が与えられると、一旦Ｈレベル端
子４２Ａに切換えるようスイッチ制御信号を出力し、ク
ロック入力端子１２Ｂからクロックが与えられると、１
転送単位の最初のクロックの立ち下がり時にデータ端子
４２Ｂに切換えるようスイッチ制御信号を出力するもの
である。
ロック入力端子１２Ｂを介して入力されるクロックをカ
ウントするカウンタを有し、１転送単位のクロックのカ
ウントを完了し所定の時間が経過すると、Ｌレベルのパ
ルスをデータライン使用中止命令としてライン３１を介
して選択手段４０に出力するものである。選択手段４０
は、スイッチ制御手段４１と選択スイッチ４２を有す
る。スイッチ制御手段４１は、クロックライン１４のク
ロックと、ライン３１のデータライン使用中止命令と、
ライン２８のデータライン使用開始命令とを入力し、ラ
イン４３を介してスイッチ制御信号を選択スイッチ４２
に出力するものである。選択スイッチ４２は、スイッチ
制御信号に従ってデータライン１３を、第１の論理レベ
ルとなるＬレベル端子４２Ｃと、ライン２５に接続され
るデータ端子４２Ｂと、第２の論理レベルとなるＨレベ
ル端子４２Ａと、を択一的に切換えるスイッチである。
即ち、スイッチ制御手段４１は、データライン使用中止
命令が与えられると、選択スイッチ４２をＬレベル端子
４２Ｃに切換えるようスイッチ制御信号を出力し、デー
タライン使用開始命令が与えられると、一旦Ｈレベル端
子４２Ａに切換えるようスイッチ制御信号を出力し、ク
ロック入力端子１２Ｂからクロックが与えられると、１
転送単位の最初のクロックの立ち下がり時にデータ端子
４２Ｂに切換えるようスイッチ制御信号を出力するもの
である。
【００２１】又、図３は、本実施例のマイコン間のデー
タ転送における各ラインの信号状態を表すタイムチャー
トである。図３において、（ａ）のクロックラインレベ
ルの単位クロック１４Ａ及び１４Ｂは、それぞれ８ビッ
ト分のクロックである。又、（ｂ）の単位データ１３Ａ
及び１３Ｂは、それぞれ８ビットのデータである。
（ｃ）はライン３１のデータ使用中止命令の信号レベル
と到来パルス２８Ａを示し、（ｄ）はライン２８のデー
タライン使用開始命の信号レベルと到来パルス３１Ａを
示している。
タ転送における各ラインの信号状態を表すタイムチャー
トである。図３において、（ａ）のクロックラインレベ
ルの単位クロック１４Ａ及び１４Ｂは、それぞれ８ビッ
ト分のクロックである。又、（ｂ）の単位データ１３Ａ
及び１３Ｂは、それぞれ８ビットのデータである。
（ｃ）はライン３１のデータ使用中止命令の信号レベル
と到来パルス２８Ａを示し、（ｄ）はライン２８のデー
タライン使用開始命の信号レベルと到来パルス３１Ａを
示している。
【００２２】以上のように構成された第１実施例のデー
タ転送装置について、その動作を説明する。図３におい
て時刻t1から時刻t2にかけて、単位クロック１４Ａに同
期して単位データ１３Ａの転送が行なわれているとき、
検出手段３０は単位クロック１４Ａをカウントしてお
り、８ビット分のクロックをカウントし終えるとデータ
ライン使用中止命令として図３（ｃ）に示すパルス２８
Ａを出力する。スイッチ制御手段４１はパルス２８Ａの
立ち上がりエッジを検出して、ライン４３を介してスイ
ッチ制御信号を選択スイッチ４２に与え、データライン
１３をＬレベル端子４２Ｃに接続する。そうすると図３
（ｂ）に示すように時刻t3からデータラインレベルはＬ
レベルになる。尚、時刻t2〜t3の経過時間は所定の時間
以内でなければならない。なぜなら、所定時間を超えれ
ば受信側マイコンは再び送信側マイコン１２が次の送信
準備が完了したものと見なしてしまうからである。つま
り、クロックを供給する装置（本実施例においては受信
側マイコン１１）は一転送単位分のクロックを供給し終
えた後、所定時間だけ過ぎた時点でデータライン１３の
状態を調べる。もしデータライン１３がＨレベルである
場合には、送信側マイコン１２で次の一転送単位の送信
準備を完了しているものと見なして、受信側マイコン１
１が次の一転送単位分のクロックの供給を開始してしま
う。よって時刻t2〜t3の経過時間が所定値内に収まらな
い場合には、意図するデータ転送ができなくなる。
タ転送装置について、その動作を説明する。図３におい
て時刻t1から時刻t2にかけて、単位クロック１４Ａに同
期して単位データ１３Ａの転送が行なわれているとき、
検出手段３０は単位クロック１４Ａをカウントしてお
り、８ビット分のクロックをカウントし終えるとデータ
ライン使用中止命令として図３（ｃ）に示すパルス２８
Ａを出力する。スイッチ制御手段４１はパルス２８Ａの
立ち上がりエッジを検出して、ライン４３を介してスイ
ッチ制御信号を選択スイッチ４２に与え、データライン
１３をＬレベル端子４２Ｃに接続する。そうすると図３
（ｂ）に示すように時刻t3からデータラインレベルはＬ
レベルになる。尚、時刻t2〜t3の経過時間は所定の時間
以内でなければならない。なぜなら、所定時間を超えれ
ば受信側マイコンは再び送信側マイコン１２が次の送信
準備が完了したものと見なしてしまうからである。つま
り、クロックを供給する装置（本実施例においては受信
側マイコン１１）は一転送単位分のクロックを供給し終
えた後、所定時間だけ過ぎた時点でデータライン１３の
状態を調べる。もしデータライン１３がＨレベルである
場合には、送信側マイコン１２で次の一転送単位の送信
準備を完了しているものと見なして、受信側マイコン１
１が次の一転送単位分のクロックの供給を開始してしま
う。よって時刻t2〜t3の経過時間が所定値内に収まらな
い場合には、意図するデータ転送ができなくなる。
【００２３】さて送信バッファ手段２０は、８ビットの
シリアル出力が終了すると図示しないインタラプト発生
回路を用いて、データバス２４及びアドレスバス２６と
接続される図示しない中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）に送信割り込みをかける。この送信割り込みを受け
たＣＰＵは、アドレスバス２６とデータバス２４とライ
ン２７の書き込み信号を用いて次の８ビットの転送デー
タをＰ／Ｓ変換器２１に書き込む。即ち、アドレスデコ
ーダ２２は、アドレスバス２６から与えられるアドレス
が、送信側マイコン１２内のＰ／Ｓ変換器２１に割り当
てられたアドレスと一致し、かつ書き込み信号をライン
２７を介して与えられたとき、書き込み命令を出力す
る。Ｐ／Ｓ変換器２１は、アドレスレコーダ２２の書き
込み命令を受けるとデータバス２４から８ビット分のデ
ータを取り込み、次のデータの送信準備を行う。
シリアル出力が終了すると図示しないインタラプト発生
回路を用いて、データバス２４及びアドレスバス２６と
接続される図示しない中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）に送信割り込みをかける。この送信割り込みを受け
たＣＰＵは、アドレスバス２６とデータバス２４とライ
ン２７の書き込み信号を用いて次の８ビットの転送デー
タをＰ／Ｓ変換器２１に書き込む。即ち、アドレスデコ
ーダ２２は、アドレスバス２６から与えられるアドレス
が、送信側マイコン１２内のＰ／Ｓ変換器２１に割り当
てられたアドレスと一致し、かつ書き込み信号をライン
２７を介して与えられたとき、書き込み命令を出力す
る。Ｐ／Ｓ変換器２１は、アドレスレコーダ２２の書き
込み命令を受けるとデータバス２４から８ビット分のデ
ータを取り込み、次のデータの送信準備を行う。
【００２４】送信準備が完了すると時刻t4でアドレスデ
コーダ２２はデータライン使用開始命令を検出手段３０
とスイッチ制御手段４１に与える。そうすると検出手段
３０は内部のクロックカウンタをクリアし、スイッチ制
御手段４１は、スイッチ制御信号を選択スイッチ４２に
与え、データライン１３をＨレベル端子４２Ａに切換え
る。一方、受信側マイコン１１では図３（ｂ）の時刻t4
以降に示すようにデータライン１３がＨレベルになり、
かつ受信準備が完了すると図３（ａ）に示すようにクロ
ックライン１４に単位クロック１４Ｂの出力を開始す
る。スイッチ制御手段４１は、データライン１３がＨレ
ベルのときにだけクロック立ち下がりエッジをモニタ
し、その他の場合はクロックを無視する。時刻t5におい
て、スイッチ制御手段４１はクロックの立ち下がりエッ
ジを検出し、スイッチ制御信号を選択スイッチ４２に与
え、データライン１３をデータ端子４２Ｂに切換える。
コーダ２２はデータライン使用開始命令を検出手段３０
とスイッチ制御手段４１に与える。そうすると検出手段
３０は内部のクロックカウンタをクリアし、スイッチ制
御手段４１は、スイッチ制御信号を選択スイッチ４２に
与え、データライン１３をＨレベル端子４２Ａに切換え
る。一方、受信側マイコン１１では図３（ｂ）の時刻t4
以降に示すようにデータライン１３がＨレベルになり、
かつ受信準備が完了すると図３（ａ）に示すようにクロ
ックライン１４に単位クロック１４Ｂの出力を開始す
る。スイッチ制御手段４１は、データライン１３がＨレ
ベルのときにだけクロック立ち下がりエッジをモニタ
し、その他の場合はクロックを無視する。時刻t5におい
て、スイッチ制御手段４１はクロックの立ち下がりエッ
ジを検出し、スイッチ制御信号を選択スイッチ４２に与
え、データライン１３をデータ端子４２Ｂに切換える。
【００２５】Ｐ／Ｓ変換器２１は図３（ａ）に示すよう
にクロックライン１４から入力される単位クロック１４
Ｂに同期して、図３（ｂ）の単位データ１３Ｂをシリア
ルに出力する。即ち、クロックの立ち下がる毎にＰ／Ｓ
変換器２１内のデータが１ビットずつ出力され、この単
位データ１３Ｂは、選択手段４０，データ出力端子１２
Ａを経てデータライン１３へと出力される。
にクロックライン１４から入力される単位クロック１４
Ｂに同期して、図３（ｂ）の単位データ１３Ｂをシリア
ルに出力する。即ち、クロックの立ち下がる毎にＰ／Ｓ
変換器２１内のデータが１ビットずつ出力され、この単
位データ１３Ｂは、選択手段４０，データ出力端子１２
Ａを経てデータライン１３へと出力される。
【００２６】以上のように第１実施例によれば、一転送
単位の送信が終了してから次の一転送単位の送信準備が
完了するまで、送信側マイコン１２がデータライン１３
を選択手段４０によりＬレベルに保ち、送信準備が完了
するとデータライン１３のレベルをＨレベルに一旦切換
えることにより、受信側マイコン１１に伝えてデータを
転送する。このため送信側マイコン１２と受信側マイコ
ン１１間の必要とされる信号線ラインがデータライン１
３とクロックライン１４の２本だけで済むこととなる。
単位の送信が終了してから次の一転送単位の送信準備が
完了するまで、送信側マイコン１２がデータライン１３
を選択手段４０によりＬレベルに保ち、送信準備が完了
するとデータライン１３のレベルをＨレベルに一旦切換
えることにより、受信側マイコン１１に伝えてデータを
転送する。このため送信側マイコン１２と受信側マイコ
ン１１間の必要とされる信号線ラインがデータライン１
３とクロックライン１４の２本だけで済むこととなる。
【００２７】尚、上記の実施例において、データライン
１３の状態を制御するのに選択スイッチ４２を用いた
が、例えば、ロジック回路を用いてデータライン１３の
状態を制御してもよい。つまり、受信側マイコン１１が
データライン１３を制御することなくデータライン１３
からデータの入力のみを行なう場合には、選択スイッチ
４２の代わりにトーテムポール出力又はオープンコレク
タ出力又は３値出力のロジック回路を用いてデータライ
ン１３の状態を制御しても構わない。
１３の状態を制御するのに選択スイッチ４２を用いた
が、例えば、ロジック回路を用いてデータライン１３の
状態を制御してもよい。つまり、受信側マイコン１１が
データライン１３を制御することなくデータライン１３
からデータの入力のみを行なう場合には、選択スイッチ
４２の代わりにトーテムポール出力又はオープンコレク
タ出力又は３値出力のロジック回路を用いてデータライ
ン１３の状態を制御しても構わない。
【００２８】次に本発明の第２実施例について図面を参
照しながら説明する。図４は本発明の第２実施例のデー
タ転送装置におけるデータ転送を行うシステムのブロッ
ク図である。図４において第１実施例と同様に受信側マ
イコン５１は送信側マイコン５２とデータライン５３お
よびクロックライン５４で接続されている。受信側マイ
コン５１は請求項２の発明を具体化したデータ転送装置
の一例である。転送データは送信側マイコン５２がデー
タライン５３に出力し、受信側マイコン５１がデータ入
力端子５１Ａを介してデータライン５３から入力する。
クロックは送信側マイコン５２がクロックライン５４に
出力し、受信側マイコン５１がクロック入力端子５１Ｂ
を介してクロックライン５４から入力するようシステム
が構成されている。
照しながら説明する。図４は本発明の第２実施例のデー
タ転送装置におけるデータ転送を行うシステムのブロッ
ク図である。図４において第１実施例と同様に受信側マ
イコン５１は送信側マイコン５２とデータライン５３お
よびクロックライン５４で接続されている。受信側マイ
コン５１は請求項２の発明を具体化したデータ転送装置
の一例である。転送データは送信側マイコン５２がデー
タライン５３に出力し、受信側マイコン５１がデータ入
力端子５１Ａを介してデータライン５３から入力する。
クロックは送信側マイコン５２がクロックライン５４に
出力し、受信側マイコン５１がクロック入力端子５１Ｂ
を介してクロックライン５４から入力するようシステム
が構成されている。
【００２９】又、図５は、受信側マイコン５１の通信処
理部の構成を示すブロック図である。図５において受信
側マイコン５１の通信処理部は、受信バッファ手段６
０、検出手段７０、選択手段８０を有している。受信バ
ッファ手段６０は、シリアル／パラレル変換回路（以下
Ｓ／Ｐ変換器という）６１とアドレスデコーダ６２を含
むものである。Ｓ／Ｐ変換器６１は、ライン６３を介し
て読出命令を受けると受信した８ビットのシリアルデー
タをデータバス６４に一転送単位のパラレルデータに変
換して出力するものである。このＳ／Ｐ変換器６１の入
力データはクロックライン５４から供給されるクロック
に同期してライン６５を介してデータライン５３よりシ
リアル入力したものである。アドレスデコーダ６２は、
アドレスバス６６からのアドレス信号と、ライン６７を
介して読出信号とが入力されると、ライン６３を介して
Ｓ／Ｐ変換器６１に読出命令を出力し、又ライン６８に
受信命令を出力するものである。
理部の構成を示すブロック図である。図５において受信
側マイコン５１の通信処理部は、受信バッファ手段６
０、検出手段７０、選択手段８０を有している。受信バ
ッファ手段６０は、シリアル／パラレル変換回路（以下
Ｓ／Ｐ変換器という）６１とアドレスデコーダ６２を含
むものである。Ｓ／Ｐ変換器６１は、ライン６３を介し
て読出命令を受けると受信した８ビットのシリアルデー
タをデータバス６４に一転送単位のパラレルデータに変
換して出力するものである。このＳ／Ｐ変換器６１の入
力データはクロックライン５４から供給されるクロック
に同期してライン６５を介してデータライン５３よりシ
リアル入力したものである。アドレスデコーダ６２は、
アドレスバス６６からのアドレス信号と、ライン６７を
介して読出信号とが入力されると、ライン６３を介して
Ｓ／Ｐ変換器６１に読出命令を出力し、又ライン６８に
受信命令を出力するものである。
【００３０】検出手段７０は、クロックライン５４，ク
ロック入力端子５１Ｂを介して入力されるクロックをカ
ウントするカウンタを有し、１転送単位のクロックのカ
ウントを完了し所定の時間が経過するとＬレベルのパル
スを受信停止命令としてライン７１を介して選択手段８
０に出力するものである。選択手段８０は、スイッチ制
御手段８１と選択スイッチ８２を含んでいる。スイッチ
制御手段８１は、ライン７１の受信停止命令及びライン
６８の受信命令とを入力し、ライン８２を介して選択ス
イッチ８２にスイッチ制御信号を出力するものである。
選択スイッチ８２は、スイッチ制御信号に従ってデータ
ライン５３を接地するか又は開放するかの切換スイッチ
である。即ち、スイッチ制御手段８１は、受信停止命令
が与えられると、選択スイッチ８２を閉成しデータ入力
ライン５３をＬレベルに保持するようスイッチ制御信号
を出力し、受信命令が与えられると、選択スイッチ８２
を開放するようスイッチ制御信号を出力する。
ロック入力端子５１Ｂを介して入力されるクロックをカ
ウントするカウンタを有し、１転送単位のクロックのカ
ウントを完了し所定の時間が経過するとＬレベルのパル
スを受信停止命令としてライン７１を介して選択手段８
０に出力するものである。選択手段８０は、スイッチ制
御手段８１と選択スイッチ８２を含んでいる。スイッチ
制御手段８１は、ライン７１の受信停止命令及びライン
６８の受信命令とを入力し、ライン８２を介して選択ス
イッチ８２にスイッチ制御信号を出力するものである。
選択スイッチ８２は、スイッチ制御信号に従ってデータ
ライン５３を接地するか又は開放するかの切換スイッチ
である。即ち、スイッチ制御手段８１は、受信停止命令
が与えられると、選択スイッチ８２を閉成しデータ入力
ライン５３をＬレベルに保持するようスイッチ制御信号
を出力し、受信命令が与えられると、選択スイッチ８２
を開放するようスイッチ制御信号を出力する。
【００３１】又、図６は、本実施例のマイコン間のデー
タ転送における各ラインの信号状態を表すタイムチャー
トである。図６において、（ａ）のクロックラインレベ
ルに示す単位クロック５４Ａ及び５４Ｂは、夫々８ビッ
ト分のクロックである。又、（ｂ）に示す単位データ１
５Ａ及び１５Ｂは、それぞれ８ビットのシリアルデータ
である。（ｃ）は図５のライン７１の受信停止命令の信
号レベルと到来パルスを示し、（ｄ）は図５のライン６
８の受信命令の信号レベルと到来パルスを示している。
タ転送における各ラインの信号状態を表すタイムチャー
トである。図６において、（ａ）のクロックラインレベ
ルに示す単位クロック５４Ａ及び５４Ｂは、夫々８ビッ
ト分のクロックである。又、（ｂ）に示す単位データ１
５Ａ及び１５Ｂは、それぞれ８ビットのシリアルデータ
である。（ｃ）は図５のライン７１の受信停止命令の信
号レベルと到来パルスを示し、（ｄ）は図５のライン６
８の受信命令の信号レベルと到来パルスを示している。
【００３２】以上のように構成された本実施例のデータ
転送装置の動作を説明する。図６において。時刻t1から
時刻t2にかけて、単位クロック５４Ａに同期して単位デ
ータ１５Ａの転送が行なわれているとき、検出手段７０
は単位クロック５４Ａをカウントしており、８ビット分
のクロックをカウントし終えると受信停止命令として図
６（ｃ）に示すパルス７１Ａをスイッチ制御手段８１に
与える。次に時刻t3でスイッチ制御手段８１は、スイッ
チ制御信号により選択スイッチ８２を切換え、データラ
イン５３をＬレベルに保持する。このため時刻t3におい
てデータライン５３はＬレベルになる。尚、時刻t2〜t3
の経過時間は所定の値以内でなければならない。なぜな
ら、所定時間を超えるときには送信側マイコン５２は、
再び受信側マイコン５１が次の受信準備が完了したもの
と見なしてしまうからである。つまり、クロックを供給
する装置（本実施例においては送信側マイコン５２）は
一転送単位分のクロックを供給し終えた後、所定時間だ
け過ぎた時点でデータライン５３の状態を調べる。もし
データライン５３の状態がＨレベルである場合には、受
信側マイコン５１が受信準備が完了しているものと見な
して、送信側マイコン５２が次の一転送単位分のクロッ
クの供給を開始してしまう。よって、時刻t2〜t3の経過
時間が所定値内に収まらない場合には、意図するデータ
転送ができなくなる。
転送装置の動作を説明する。図６において。時刻t1から
時刻t2にかけて、単位クロック５４Ａに同期して単位デ
ータ１５Ａの転送が行なわれているとき、検出手段７０
は単位クロック５４Ａをカウントしており、８ビット分
のクロックをカウントし終えると受信停止命令として図
６（ｃ）に示すパルス７１Ａをスイッチ制御手段８１に
与える。次に時刻t3でスイッチ制御手段８１は、スイッ
チ制御信号により選択スイッチ８２を切換え、データラ
イン５３をＬレベルに保持する。このため時刻t3におい
てデータライン５３はＬレベルになる。尚、時刻t2〜t3
の経過時間は所定の値以内でなければならない。なぜな
ら、所定時間を超えるときには送信側マイコン５２は、
再び受信側マイコン５１が次の受信準備が完了したもの
と見なしてしまうからである。つまり、クロックを供給
する装置（本実施例においては送信側マイコン５２）は
一転送単位分のクロックを供給し終えた後、所定時間だ
け過ぎた時点でデータライン５３の状態を調べる。もし
データライン５３の状態がＨレベルである場合には、受
信側マイコン５１が受信準備が完了しているものと見な
して、送信側マイコン５２が次の一転送単位分のクロッ
クの供給を開始してしまう。よって、時刻t2〜t3の経過
時間が所定値内に収まらない場合には、意図するデータ
転送ができなくなる。
【００３３】さて受信バッファ手段６０は８ビットのシ
リアル入力が終了すると、図示しないインタラプト発生
回路を用いてＣＰＵに受信割り込みをかける。この受信
割り込みを受けたＣＰＵは、アドレスバス６６とデータ
バス６４とライン６７の読出信号を用いて、受信した８
ビットのデータをＳ／Ｐ変換器６１から読みだす。即
ち、アドレスバス６６にＳ／Ｐ変換器６１のアドレスを
出力し、読出信号を出力する。アドレスデコーダ６２
は、アドレスバス６６の指し示すアドレスが受信側マイ
コン５１内のＳ／Ｐ変換器６１に割り当てられたアドレ
スと一致し、かつ読出信号を受け取ったときに、ライン
６３により読出命令をＳ／Ｐ変換器６１に出力する。
リアル入力が終了すると、図示しないインタラプト発生
回路を用いてＣＰＵに受信割り込みをかける。この受信
割り込みを受けたＣＰＵは、アドレスバス６６とデータ
バス６４とライン６７の読出信号を用いて、受信した８
ビットのデータをＳ／Ｐ変換器６１から読みだす。即
ち、アドレスバス６６にＳ／Ｐ変換器６１のアドレスを
出力し、読出信号を出力する。アドレスデコーダ６２
は、アドレスバス６６の指し示すアドレスが受信側マイ
コン５１内のＳ／Ｐ変換器６１に割り当てられたアドレ
スと一致し、かつ読出信号を受け取ったときに、ライン
６３により読出命令をＳ／Ｐ変換器６１に出力する。
【００３４】Ｓ／Ｐ変換器６１は、アドレスレコーダ６
２の読出命令を受けるとデータバス６４に８ビットのパ
ラレルデータを出力し、次の受信準備を行う。アドレス
デコーダ６２は次のデータの受信準備を終えると、時刻
t4で再び受信命令を検出手段７０とスイッチ制御手段８
１に与える。そうすると検出手段７０は内部のカウンタ
をクリアし、スイッチ制御手段８１はスイッチ制御信号
を選択スイッチ８２に与え、データライン５３を接地状
態から開放する。送信側マイコン５２では図６（ｂ）の
時刻t4以降で示すように、データライン５３がＨレベル
になり、かつ送信準備が完了すると、図６（ａ），
（ｂ）に示すように単位クロック５４Ｂと単位データ１
５Ｂの出力を開始する。Ｓ／Ｐ変換器６１はクロックラ
イン５４から入力される単位クロック５４Ｂに同期し
て、単位データ１５Ｂをデータライン５３及びデータ入
力端子５１Ａを介して入力する。データはクロックの立
ち下がりに同期して送られるため、Ｓ／Ｐ変換器６１は
クロックの立ち上がりでデータを読み込む。
２の読出命令を受けるとデータバス６４に８ビットのパ
ラレルデータを出力し、次の受信準備を行う。アドレス
デコーダ６２は次のデータの受信準備を終えると、時刻
t4で再び受信命令を検出手段７０とスイッチ制御手段８
１に与える。そうすると検出手段７０は内部のカウンタ
をクリアし、スイッチ制御手段８１はスイッチ制御信号
を選択スイッチ８２に与え、データライン５３を接地状
態から開放する。送信側マイコン５２では図６（ｂ）の
時刻t4以降で示すように、データライン５３がＨレベル
になり、かつ送信準備が完了すると、図６（ａ），
（ｂ）に示すように単位クロック５４Ｂと単位データ１
５Ｂの出力を開始する。Ｓ／Ｐ変換器６１はクロックラ
イン５４から入力される単位クロック５４Ｂに同期し
て、単位データ１５Ｂをデータライン５３及びデータ入
力端子５１Ａを介して入力する。データはクロックの立
ち下がりに同期して送られるため、Ｓ／Ｐ変換器６１は
クロックの立ち上がりでデータを読み込む。
【００３５】以上のように第２実施例によれば、一転送
単位の受信が終了してから次の一転送単位の受信準備が
完了するまで、受信側マイコン５１がデータライン５３
を選択手段８０によりＬレベルに保ち、受信準備が完了
するとデータライン５３のレベルをＨレベルに一旦切換
えることにより、受信側の状態を送信側マイコンに伝え
てデータを転送する。このため送信側マイコン５２と受
信側マイコン５１間の必要とされる信号ラインがデータ
ライン５３とクロックライン５４の２本だけで済む。
単位の受信が終了してから次の一転送単位の受信準備が
完了するまで、受信側マイコン５１がデータライン５３
を選択手段８０によりＬレベルに保ち、受信準備が完了
するとデータライン５３のレベルをＨレベルに一旦切換
えることにより、受信側の状態を送信側マイコンに伝え
てデータを転送する。このため送信側マイコン５２と受
信側マイコン５１間の必要とされる信号ラインがデータ
ライン５３とクロックライン５４の２本だけで済む。
【００３６】尚、第２実施例において、データライン５
３の状態を制御するのに開閉型の選択スイッチ８２を用
いたが、例えばロジック回路を用いてもよい。即ち、オ
ープンコレクタ出力のロジック回路を用いてデータライ
ン５３の状態を制御しても構わない。
３の状態を制御するのに開閉型の選択スイッチ８２を用
いたが、例えばロジック回路を用いてもよい。即ち、オ
ープンコレクタ出力のロジック回路を用いてデータライ
ン５３の状態を制御しても構わない。
【００３７】次に、本発明の第３実施例について図面を
参照しながら説明する。図７は第３実施例のデータ転送
装置におけるデータ転送部分の構成を示すブロック図で
ある。図７においてデータバス１０４，アドレスバス１
０５，アドレスデコーダ１１２，選択スイッチ１４３，
１４４は、夫々第１又は第２実施例と同一名称であれば
同一機能を有するものとし、これらの詳細な説明は省略
する。本実施例のデータ転送装置１００は第１実施例に
おけるデータ転送装置の送信機能と第２実施例における
データ転送装置の受信機能の両方を兼ね備えたものであ
る。
参照しながら説明する。図７は第３実施例のデータ転送
装置におけるデータ転送部分の構成を示すブロック図で
ある。図７においてデータバス１０４，アドレスバス１
０５，アドレスデコーダ１１２，選択スイッチ１４３，
１４４は、夫々第１又は第２実施例と同一名称であれば
同一機能を有するものとし、これらの詳細な説明は省略
する。本実施例のデータ転送装置１００は第１実施例に
おけるデータ転送装置の送信機能と第２実施例における
データ転送装置の受信機能の両方を兼ね備えたものであ
る。
【００３８】さて、第３実施例のデータ転送装置１００
は、送受信バッファ手段１１０，送受信制御手段１２
０，検出手段１３０，選択手段１４０を有している。デ
ータ転送装置１００はクロック入力端子１００Ａ，デー
タ出力端子１００Ｂ，データ入力端子１００Ｃを有して
おり、夫々クロックライン１０１，データ出力ライン１
０２，データ入力ライン１０３と接続されている。デー
タ出力端子１００Ｂはデータ出力ライン１０２を介しデ
ータ転送装置１００から他のデータ転送装置へシリアル
データを送出する出力端である。又データ入力端子１０
０Ｃはデータ入力ライン１０３を介し他のデータ転送装
置からデータ転送装置１００へシリアルデータを受信す
る入力端である。クロック入力端子１００Ａはデータの
送信及び受信に伴いクロックライン１０１よりクロック
を受信する入力端である。
は、送受信バッファ手段１１０，送受信制御手段１２
０，検出手段１３０，選択手段１４０を有している。デ
ータ転送装置１００はクロック入力端子１００Ａ，デー
タ出力端子１００Ｂ，データ入力端子１００Ｃを有して
おり、夫々クロックライン１０１，データ出力ライン１
０２，データ入力ライン１０３と接続されている。デー
タ出力端子１００Ｂはデータ出力ライン１０２を介しデ
ータ転送装置１００から他のデータ転送装置へシリアル
データを送出する出力端である。又データ入力端子１０
０Ｃはデータ入力ライン１０３を介し他のデータ転送装
置からデータ転送装置１００へシリアルデータを受信す
る入力端である。クロック入力端子１００Ａはデータの
送信及び受信に伴いクロックライン１０１よりクロック
を受信する入力端である。
【００３９】次にデータ転送装置１００は、データバス
１０４，アドレスバス１０５の他に制御バス１０６を有
しており、共に送受信バッファ手段１１０，送受信制御
手段１２０に接続されている。送受信バッファ手段１１
０はＰ／Ｓ変換器１１１及びアドレスデコーダ１１２を
有している。アドレスデコーダ１１２は、アドレスバス
１０５よりデータ転送装置１００内のアドレスが与えら
れると、Ｐ／Ｓ変換器１１１にデータバス１０４から信
号を格納するよう書込命令を与え、又データバス１０４
にパラレルデータを出力するよう読出命令を与えるもの
である。即ちアドレスデコーダ１１２は図２のアドレス
デコーダ２２及び図５のアドレスデコーダ６２の機能を
合わせ持っている。アドレスデコーダ１１２の２つの出
力は夫々ライン１１４，１１５を介し検出手段１３０及
び選択手段１４０に与えられる。一方、Ｐ／Ｓ変換回路
１１１はデータバス１０４から与えられるパラレルデー
タを保持し、シリアルデータに変換してライン１１３に
出力する働きと、ライン１０３から入力するシリアルデ
ータを保持し、パラレルデータに変換し、その出力をデ
ータバス１０４に出力する働きをするものであり、シリ
アル出力はライン１１３を介し選択手段１４０に与えら
れる。
１０４，アドレスバス１０５の他に制御バス１０６を有
しており、共に送受信バッファ手段１１０，送受信制御
手段１２０に接続されている。送受信バッファ手段１１
０はＰ／Ｓ変換器１１１及びアドレスデコーダ１１２を
有している。アドレスデコーダ１１２は、アドレスバス
１０５よりデータ転送装置１００内のアドレスが与えら
れると、Ｐ／Ｓ変換器１１１にデータバス１０４から信
号を格納するよう書込命令を与え、又データバス１０４
にパラレルデータを出力するよう読出命令を与えるもの
である。即ちアドレスデコーダ１１２は図２のアドレス
デコーダ２２及び図５のアドレスデコーダ６２の機能を
合わせ持っている。アドレスデコーダ１１２の２つの出
力は夫々ライン１１４，１１５を介し検出手段１３０及
び選択手段１４０に与えられる。一方、Ｐ／Ｓ変換回路
１１１はデータバス１０４から与えられるパラレルデー
タを保持し、シリアルデータに変換してライン１１３に
出力する働きと、ライン１０３から入力するシリアルデ
ータを保持し、パラレルデータに変換し、その出力をデ
ータバス１０４に出力する働きをするものであり、シリ
アル出力はライン１１３を介し選択手段１４０に与えら
れる。
【００４０】次に送受信制御手段１２０はアドレスデコ
ーダ１２１及びモードレジスタ１２２を含んでいる。ア
ドレスデコーダ１２１はデータ転送装置１００における
モードレジスタ１２２のアドレスを指定するものであ
り、その出力はモードレジスタ１２２に与えられる。モ
ードレジスタ１２２は受信又は送信の動作モードを記憶
し、モード信号をライン１２３を介して選択手段１４０
に与える。
ーダ１２１及びモードレジスタ１２２を含んでいる。ア
ドレスデコーダ１２１はデータ転送装置１００における
モードレジスタ１２２のアドレスを指定するものであ
り、その出力はモードレジスタ１２２に与えられる。モ
ードレジスタ１２２は受信又は送信の動作モードを記憶
し、モード信号をライン１２３を介して選択手段１４０
に与える。
【００４１】次に検出手段１３０は、クロックライン１
０１，クロック入力端子１００Ａを介して入力されるク
ロックをカウントするカウンタを有し、１転送単位のク
ロックのカウントを完了し所定の時間が経過すると、受
信又は動作モードに応じてライン１３１又は１３２を介
し選択手段１４０にＬレベルのパルスを送出する。即
ち、検出手段１３０は図２及び図５の検出手段３０及び
７０の機能を合わせ持っている。
０１，クロック入力端子１００Ａを介して入力されるク
ロックをカウントするカウンタを有し、１転送単位のク
ロックのカウントを完了し所定の時間が経過すると、受
信又は動作モードに応じてライン１３１又は１３２を介
し選択手段１４０にＬレベルのパルスを送出する。即
ち、検出手段１３０は図２及び図５の検出手段３０及び
７０の機能を合わせ持っている。
【００４２】又、選択手段１４０はスイッチ制御手段１
４１と出力制御信号のライン１４２を介し接続される選
択スイッチ１４３、１４４を有している。選択スイッチ
１４４はライン１４２のスイッチ制御信号により、デー
タ出力ライン１０２をＨレベル端子１４４Ａ，データ端
子１４４Ｂ，Ｌレベル端子１４４Ｃに択一的に切換える
スイッチである。又選択スイッチ１４３は同じくライン
１４２のスイッチ制御信号によりデータ入力ライン１０
３を接地するか又は接地から開放する切換スイッチであ
る。即ち、スイッチ制御手段１４１は図２及び図５のス
イッチ制御手段４１及び８１の両機能を合わせ持ってい
る。
４１と出力制御信号のライン１４２を介し接続される選
択スイッチ１４３、１４４を有している。選択スイッチ
１４４はライン１４２のスイッチ制御信号により、デー
タ出力ライン１０２をＨレベル端子１４４Ａ，データ端
子１４４Ｂ，Ｌレベル端子１４４Ｃに択一的に切換える
スイッチである。又選択スイッチ１４３は同じくライン
１４２のスイッチ制御信号によりデータ入力ライン１０
３を接地するか又は接地から開放する切換スイッチであ
る。即ち、スイッチ制御手段１４１は図２及び図５のス
イッチ制御手段４１及び８１の両機能を合わせ持ってい
る。
【００４３】以上のように構成された本実施例のデータ
転送装置について、その動作を説明する。図７において
データの送信を行う場合には、まずデータ転送装置１０
０内に設けられた図示しないＣＰＵにより、モードレジ
スタ１２２にモードデータが書込まれる。モードレジス
タ１２２はスイッチ制御手段１４１にライン１２３を介
し送信モードを指定すると、スイッチ制御手段１４１は
選択スイッチ１４３を閉成しデータ入力ライン１０３を
接地する。一方、データバス１０４よりパラレルデータ
がＰ／Ｓ変換器１１１に格納され送信準備が完了する
と、アドレスデコーダ１１２よりデータライン使用開始
命令がライン１１４を介してスイッチ制御手段１４１に
与えられる。このときスイッチ制御手段１４１はライン
１４２を介し選択スイッチ１４４をＨレベル端子１４４
Ａに切換え、データ出力ライン１０２をＨレベルにす
る。そうすると他のデータ転送装置からクロックライン
１０１を介しクロックがデータ転送装置１００に与えら
れる。このときスイッチ制御手段１４１は到来するクロ
ックの最初の立下りエッジを検出し、再びライン１４２
を介しスイッチ制御信号を与え、選択スイッチ１４４を
データ端子１４４Ｂに切換える。次にＰ／Ｓ変換器１１
１に格納されたパラレルデータがシリアルデータに変換
され、ライン１１３を介しデータ出力端子１００Ｂに与
えられ、データ出力ライン１０２を経て受信側のデータ
転送装置に送られる。
転送装置について、その動作を説明する。図７において
データの送信を行う場合には、まずデータ転送装置１０
０内に設けられた図示しないＣＰＵにより、モードレジ
スタ１２２にモードデータが書込まれる。モードレジス
タ１２２はスイッチ制御手段１４１にライン１２３を介
し送信モードを指定すると、スイッチ制御手段１４１は
選択スイッチ１４３を閉成しデータ入力ライン１０３を
接地する。一方、データバス１０４よりパラレルデータ
がＰ／Ｓ変換器１１１に格納され送信準備が完了する
と、アドレスデコーダ１１２よりデータライン使用開始
命令がライン１１４を介してスイッチ制御手段１４１に
与えられる。このときスイッチ制御手段１４１はライン
１４２を介し選択スイッチ１４４をＨレベル端子１４４
Ａに切換え、データ出力ライン１０２をＨレベルにす
る。そうすると他のデータ転送装置からクロックライン
１０１を介しクロックがデータ転送装置１００に与えら
れる。このときスイッチ制御手段１４１は到来するクロ
ックの最初の立下りエッジを検出し、再びライン１４２
を介しスイッチ制御信号を与え、選択スイッチ１４４を
データ端子１４４Ｂに切換える。次にＰ／Ｓ変換器１１
１に格納されたパラレルデータがシリアルデータに変換
され、ライン１１３を介しデータ出力端子１００Ｂに与
えられ、データ出力ライン１０２を経て受信側のデータ
転送装置に送られる。
【００４４】次に、データの受信を行う場合にはＣＰＵ
がモードレジスタ１２２に受信モードを指示する。そし
てモードレジスタ１２２にはスイッチ制御手段１４１に
受信モードを指定する。受信準備が完了するとアドレス
デコーダ１１２はライン１１５を介して受信命令をスイ
ッチ制御手段１４１に与える。そうするとスイッチ制御
手段１４１は選択スイッチ１４３にスイッチ制御信号を
送り、データ入力ライン１０３を接地状態から切り離
す。
がモードレジスタ１２２に受信モードを指示する。そし
てモードレジスタ１２２にはスイッチ制御手段１４１に
受信モードを指定する。受信準備が完了するとアドレス
デコーダ１１２はライン１１５を介して受信命令をスイ
ッチ制御手段１４１に与える。そうするとスイッチ制御
手段１４１は選択スイッチ１４３にスイッチ制御信号を
送り、データ入力ライン１０３を接地状態から切り離
す。
【００４５】一方、データ転送装置１００に接続された
送信側のデータ転送装置では、データ入力ライン１０３
がＨレベルになったことを検出し、クロックライン１０
１を介しクロックをデータ転送装置１００に送る。そし
てＰ／Ｓ変換器１１１は送信側のクロックに同期してシ
リアルデータを取り込む。検出手段１３０は１転送ライ
ンのクロック数をカウントすると、ライン１３２を介し
てスイッチ制御手段１４１に受信停止命令を与える。そ
うするとスイッチ制御手段１４１は選択スイッチ１４３
を再び接地し、最初のデータ受信を完了する。次にＰ／
Ｓ変換器１１１では格納されたシリアルデータをパラレ
ルデータに変換し、データバス１０４を介しデータが出
力される。
送信側のデータ転送装置では、データ入力ライン１０３
がＨレベルになったことを検出し、クロックライン１０
１を介しクロックをデータ転送装置１００に送る。そし
てＰ／Ｓ変換器１１１は送信側のクロックに同期してシ
リアルデータを取り込む。検出手段１３０は１転送ライ
ンのクロック数をカウントすると、ライン１３２を介し
てスイッチ制御手段１４１に受信停止命令を与える。そ
うするとスイッチ制御手段１４１は選択スイッチ１４３
を再び接地し、最初のデータ受信を完了する。次にＰ／
Ｓ変換器１１１では格納されたシリアルデータをパラレ
ルデータに変換し、データバス１０４を介しデータが出
力される。
【００４６】以上のように第３実施例によれば、受信又
は送信のモードデータに従ってスイッチ制御手段１４１
により選択スイッチ１４３，１４４が切換えられ、第１
実施例に述べた送信機能と第２実施例に述べた受信機能
の両方を合わせ持つデータ転送装置を実現することがで
きる。
は送信のモードデータに従ってスイッチ制御手段１４１
により選択スイッチ１４３，１４４が切換えられ、第１
実施例に述べた送信機能と第２実施例に述べた受信機能
の両方を合わせ持つデータ転送装置を実現することがで
きる。
【００４７】尚、上記第３実施例において、データ転送
装置１００では、データ転送に用いるラインをクロック
ライン１０１，データ出力ライン１０２，データ入力ラ
イン１０３の３本としたが、信号ラインの数は３本に限
らない。つまり、データ入力ライン１０３とデータ出力
ライン１０２とは、データ転送装置１００の外部で接続
されていてもよい。又このときデータ入力端子１００Ｃ
とデータ出力端子１００Ｂの２つをまとめてデータ入出
力端子に置き換えてもよい。この場合には選択スイッチ
１４４の出力とＰ／Ｓ変換器１１１の入力とが内部で接
続されている必要がある。
装置１００では、データ転送に用いるラインをクロック
ライン１０１，データ出力ライン１０２，データ入力ラ
イン１０３の３本としたが、信号ラインの数は３本に限
らない。つまり、データ入力ライン１０３とデータ出力
ライン１０２とは、データ転送装置１００の外部で接続
されていてもよい。又このときデータ入力端子１００Ｃ
とデータ出力端子１００Ｂの２つをまとめてデータ入出
力端子に置き換えてもよい。この場合には選択スイッチ
１４４の出力とＰ／Ｓ変換器１１１の入力とが内部で接
続されている必要がある。
【００４８】又、上記第２，第３実施例においてはデー
タライン５３，データ入力ライン１０３をＬレベルに保
つために夫々選択スイッチ８２，１４３を用いてデータ
ライン５３，データ入力ライン１０３を接地したが、こ
のような接続状態を、データライン５３，データ入力ラ
イン１０３を夫々Ｓ／Ｐ変換器６１，Ｐ／Ｓ変換器１１
１との接続を切断する状態に置き換えても良い。即ち、
スイッチ制御手段８１，１４１の信号によってデータ入
力端子５１Ａ，１００Ｃを夫々接地するか、もしくはＳ
／Ｐ変換器６１，Ｐ／Ｓ変換器１１１に夫々接続するス
イッチ回路を選択スイッチ８２，１４３の代わりに用い
てもよい。
タライン５３，データ入力ライン１０３をＬレベルに保
つために夫々選択スイッチ８２，１４３を用いてデータ
ライン５３，データ入力ライン１０３を接地したが、こ
のような接続状態を、データライン５３，データ入力ラ
イン１０３を夫々Ｓ／Ｐ変換器６１，Ｐ／Ｓ変換器１１
１との接続を切断する状態に置き換えても良い。即ち、
スイッチ制御手段８１，１４１の信号によってデータ入
力端子５１Ａ，１００Ｃを夫々接地するか、もしくはＳ
／Ｐ変換器６１，Ｐ／Ｓ変換器１１１に夫々接続するス
イッチ回路を選択スイッチ８２，１４３の代わりに用い
てもよい。
【００４９】更に、上記第１，第２，第３実施例におい
て、検出手段はクロックの数をカウントして一転送単位
のデータの転送の完了を検出していたが、一転送単位分
のデータ転送完了を検出する手段はこれには限らない。
例えば、クロックラインがＨレベルである時間、即ちク
ロックが入力されない時間が一定の時間以上であること
によって一転送単位のデータ転送完了を検出することも
可能である。
て、検出手段はクロックの数をカウントして一転送単位
のデータの転送の完了を検出していたが、一転送単位分
のデータ転送完了を検出する手段はこれには限らない。
例えば、クロックラインがＨレベルである時間、即ちク
ロックが入力されない時間が一定の時間以上であること
によって一転送単位のデータ転送完了を検出することも
可能である。
【００５０】次に、本発明の第４実施例について図面を
参照しながら説明する。図８は本発明の第４実施例のデ
ータ転送システムのブロック図である。図８においてデ
ータ転送装置となるマイコン２１０，２２０，２３０，
２４０は、共通のクロックライン２０１と共通のデータ
ライン２０２に接続されている。本実施例においては、
マイコン２１０が端子２１１よりクロックライン２０１
にクロックを供給し、マイコン２２０が端子２２２より
データライン２０２にデータを送信し、マイコン２３０
が端子２３２よりデータライン２０２にデータを受信す
ることにより、データ転送が行なわれる場合を想定して
いる。即ち、マイコン２２０が請求項１記載のデータ転
送装置に、マイコン２３０が請求項２記載のデータ転送
装置に夫々対応する。クロック供給装置としてのマイコ
ン２１０がクロックライン２０１にクロックを出力し、
他のマイコン２２０，２３０が夫々クロックライン２０
１よりクロックを入力する。又、図９は本実施例におけ
るマイコン間のデータ転送における各ラインの信号状態
を表すタイムチャートである。図９（ａ）に示す単位ク
ロック２０１Ａ，２０１Ｂは夫々一転送単位分のクロッ
クである。この単位クロック２０１Ａ，２０１Ｂは、マ
イコン２１０によってクロックライン２０１に出力され
る。図９（ｂ）に示す単位データ２０２Ａ，２０２Ｂは
夫々一転送単位分のデータであり、マイコン２２０によ
ってデータライン２０２に出力されるようシステムが構
成されている。
参照しながら説明する。図８は本発明の第４実施例のデ
ータ転送システムのブロック図である。図８においてデ
ータ転送装置となるマイコン２１０，２２０，２３０，
２４０は、共通のクロックライン２０１と共通のデータ
ライン２０２に接続されている。本実施例においては、
マイコン２１０が端子２１１よりクロックライン２０１
にクロックを供給し、マイコン２２０が端子２２２より
データライン２０２にデータを送信し、マイコン２３０
が端子２３２よりデータライン２０２にデータを受信す
ることにより、データ転送が行なわれる場合を想定して
いる。即ち、マイコン２２０が請求項１記載のデータ転
送装置に、マイコン２３０が請求項２記載のデータ転送
装置に夫々対応する。クロック供給装置としてのマイコ
ン２１０がクロックライン２０１にクロックを出力し、
他のマイコン２２０，２３０が夫々クロックライン２０
１よりクロックを入力する。又、図９は本実施例におけ
るマイコン間のデータ転送における各ラインの信号状態
を表すタイムチャートである。図９（ａ）に示す単位ク
ロック２０１Ａ，２０１Ｂは夫々一転送単位分のクロッ
クである。この単位クロック２０１Ａ，２０１Ｂは、マ
イコン２１０によってクロックライン２０１に出力され
る。図９（ｂ）に示す単位データ２０２Ａ，２０２Ｂは
夫々一転送単位分のデータであり、マイコン２２０によ
ってデータライン２０２に出力されるようシステムが構
成されている。
【００５１】このように構成された第４実施例のデータ
転送システムの動作について説明する。図９において時
刻t1から時刻t2にかけて、単位クロック２０１Ａに同期
して単位データ２０２Ａの転送が行なわれているものと
する。図９（ｃ）に示すように、時刻t2において、送信
側のマイコン２２０が単位データ２０２Ａの転送を終了
すると、一定時間経過した時刻t4にデータライン２０２
をＬレベルに接続する。又、受信側のマイコン２３０も
時刻t2で単位データ２０２Ａの転送を完了したことを単
位クロック２０１Ａをカウントすることにより検出し、
図９（ｂ）の時刻t3で示すようにデータライン２０２を
Ｌレベルに接続する。マイコン２２０及びマイコン２３
０の夫々の検出手段が互いに一転送単位のデータ転送が
終了したことを検出してから、実際にデータライン２０
２にＬレベルの信号を出力するまでの時間は、個々のマ
イコンによって異なる可能性がある。実際にはデータラ
イン２０２の信号レベルは、データ転送に関わるいずれ
かのマイコンが先にデータライン２０２にＬレベルの信
号を与えると、図９（ｂ）の時刻t3で示すようにその時
点でＬレベルになる。
転送システムの動作について説明する。図９において時
刻t1から時刻t2にかけて、単位クロック２０１Ａに同期
して単位データ２０２Ａの転送が行なわれているものと
する。図９（ｃ）に示すように、時刻t2において、送信
側のマイコン２２０が単位データ２０２Ａの転送を終了
すると、一定時間経過した時刻t4にデータライン２０２
をＬレベルに接続する。又、受信側のマイコン２３０も
時刻t2で単位データ２０２Ａの転送を完了したことを単
位クロック２０１Ａをカウントすることにより検出し、
図９（ｂ）の時刻t3で示すようにデータライン２０２を
Ｌレベルに接続する。マイコン２２０及びマイコン２３
０の夫々の検出手段が互いに一転送単位のデータ転送が
終了したことを検出してから、実際にデータライン２０
２にＬレベルの信号を出力するまでの時間は、個々のマ
イコンによって異なる可能性がある。実際にはデータラ
イン２０２の信号レベルは、データ転送に関わるいずれ
かのマイコンが先にデータライン２０２にＬレベルの信
号を与えると、図９（ｂ）の時刻t3で示すようにその時
点でＬレベルになる。
【００５２】さて、マイコン２２０が次の単位データ２
０２Ｂの送信準備を終えると、時刻t5でデータライン２
０２にＨレベルの信号を与える。又、マイコン２３０
は、次の単位データ２０２Ｂの受信準備が完了すると、
時刻t6でデータライン２０２をＬレベルから開放する。
これら２つの切換え動作は、どちらが先に行われるかは
一般に特定できない。つまり、本実施例においてデータ
送信装置，データ受信装置となる各マイコンは夫々送信
割り込み，受信割り込みの生じる時点でＰ／Ｓ変換器と
ＣＰＵとのデータの授受を行ない、このデータ授受が完
了すると次のデータ転送準備が夫々なされる。この割り
込み発生からデータ転送準備の完了までの時間は、個々
のマイコンによって異なり、割り込みの優先順位や割り
込み処理ルーチン内のプログラム等の様々な条件によっ
て左右されるので、送信側，受信側のデータ転送準備は
どちらが先に完了するかを特定できない。
０２Ｂの送信準備を終えると、時刻t5でデータライン２
０２にＨレベルの信号を与える。又、マイコン２３０
は、次の単位データ２０２Ｂの受信準備が完了すると、
時刻t6でデータライン２０２をＬレベルから開放する。
これら２つの切換え動作は、どちらが先に行われるかは
一般に特定できない。つまり、本実施例においてデータ
送信装置，データ受信装置となる各マイコンは夫々送信
割り込み，受信割り込みの生じる時点でＰ／Ｓ変換器と
ＣＰＵとのデータの授受を行ない、このデータ授受が完
了すると次のデータ転送準備が夫々なされる。この割り
込み発生からデータ転送準備の完了までの時間は、個々
のマイコンによって異なり、割り込みの優先順位や割り
込み処理ルーチン内のプログラム等の様々な条件によっ
て左右されるので、送信側，受信側のデータ転送準備は
どちらが先に完了するかを特定できない。
【００５３】両者のデータ転送準備のうち、どちらか一
方が完了してもデータラインはＬレベルのままであり、
双方が完了した時点で初めてデータラインはＨレベルに
戻る。図９（ｃ）に示すように時刻t5においてマイコン
２２０が送信準備を完了し、（ｄ）に示すように時刻t6
にマイコン２３０が受信準備を完了する。従って、
（ｂ）に示すように実際のデータラインは、時刻t6にお
いてＨレベルに戻ることになる。マイコン２１０は、最
初の単位クロック２０１Ａの供給が完了してから所定の
時間が経過しており、かつデータライン２０２のレベル
がＨレベルになったことを時刻t6以降に検出する。ここ
でいう所定時間は、データ転送が終了してからマイコン
２２０，２３０が夫々時刻t4，t3で示すようにデータラ
イン２０２をＬレベルに駆動するまでの最大時間よりも
長くなくてはならない。データ転送準備の完了を時刻t6
以降に検知したマイコン２１０は、単位クロック２０１
Ｂの供給を時刻t7より開始する。マイコン２２０とマイ
コン２３０はこの単位クロック２０１Ｂに同期してそれ
ぞれ次の単位データ２０２Ｂの送信，受信を時刻t8まで
行なう。
方が完了してもデータラインはＬレベルのままであり、
双方が完了した時点で初めてデータラインはＨレベルに
戻る。図９（ｃ）に示すように時刻t5においてマイコン
２２０が送信準備を完了し、（ｄ）に示すように時刻t6
にマイコン２３０が受信準備を完了する。従って、
（ｂ）に示すように実際のデータラインは、時刻t6にお
いてＨレベルに戻ることになる。マイコン２１０は、最
初の単位クロック２０１Ａの供給が完了してから所定の
時間が経過しており、かつデータライン２０２のレベル
がＨレベルになったことを時刻t6以降に検出する。ここ
でいう所定時間は、データ転送が終了してからマイコン
２２０，２３０が夫々時刻t4，t3で示すようにデータラ
イン２０２をＬレベルに駆動するまでの最大時間よりも
長くなくてはならない。データ転送準備の完了を時刻t6
以降に検知したマイコン２１０は、単位クロック２０１
Ｂの供給を時刻t7より開始する。マイコン２２０とマイ
コン２３０はこの単位クロック２０１Ｂに同期してそれ
ぞれ次の単位データ２０２Ｂの送信，受信を時刻t8まで
行なう。
【００５４】以上のように本実施例によれば、単位クロ
ックの供給が終了してから所定の時間が経過して、かつ
データラインレベルがＨレベルとなったことを検出する
と、次の単位クロックの供給を開始するクロック供給装
置（マイコン２１０）と、請求項１記載のデータ転送装
置と、請求項２記載のデータ転送装置とを設ける。この
ことにより、送信側マイコンの送信準備と受信側マイコ
ンの受信準備の両方が完了したことを互いに確認し、デ
ータラインとクロックラインの２本だけを用いて一転送
単位のデータを間欠的に転送することができる。
ックの供給が終了してから所定の時間が経過して、かつ
データラインレベルがＨレベルとなったことを検出する
と、次の単位クロックの供給を開始するクロック供給装
置（マイコン２１０）と、請求項１記載のデータ転送装
置と、請求項２記載のデータ転送装置とを設ける。この
ことにより、送信側マイコンの送信準備と受信側マイコ
ンの受信準備の両方が完了したことを互いに確認し、デ
ータラインとクロックラインの２本だけを用いて一転送
単位のデータを間欠的に転送することができる。
【００５５】尚、本実施例では、クロック供給装置とな
るマイコン１台と、送信側のマイコン１台と、受信側マ
イコン１台とをデータラインおよびクロックラインを介
して接続し、１対１のデータ転送について説明したが、
本発明のデータ転送システムを用いたデータ転送は１対
１のデータ転送に限らず、同一バス内で受信を行なうマ
イコンは複数個設けてもよい。この場合は、送信側マイ
コンと全ての受信側マイコンが、一転送単位のデータ転
送が終了したことを検出した時点でデータラインをＬレ
ベルに駆動する。そして次のデータ転送の準備が完了し
た各マイコンは、データラインをＬレベルに保持するこ
とを中止するか、又はこのデータラインをＨレベルに駆
動する。データラインは各マイコン間でワイヤードアン
ドで接続されているため、クロック供給装置となるマイ
コンはデータラインがＨレベルになったこと検出して他
のマイコンが転送準備を完了したことを知ることができ
る。これによって、本実施例のデータ転送システムによ
って１対多の同報通信を実現することが可能となる。
又、１台のマイコンが送信と受信の両方を行なうのであ
れば、第３実施例に述べたデータ転送装置を用いればよ
い。
るマイコン１台と、送信側のマイコン１台と、受信側マ
イコン１台とをデータラインおよびクロックラインを介
して接続し、１対１のデータ転送について説明したが、
本発明のデータ転送システムを用いたデータ転送は１対
１のデータ転送に限らず、同一バス内で受信を行なうマ
イコンは複数個設けてもよい。この場合は、送信側マイ
コンと全ての受信側マイコンが、一転送単位のデータ転
送が終了したことを検出した時点でデータラインをＬレ
ベルに駆動する。そして次のデータ転送の準備が完了し
た各マイコンは、データラインをＬレベルに保持するこ
とを中止するか、又はこのデータラインをＨレベルに駆
動する。データラインは各マイコン間でワイヤードアン
ドで接続されているため、クロック供給装置となるマイ
コンはデータラインがＨレベルになったこと検出して他
のマイコンが転送準備を完了したことを知ることができ
る。これによって、本実施例のデータ転送システムによ
って１対多の同報通信を実現することが可能となる。
又、１台のマイコンが送信と受信の両方を行なうのであ
れば、第３実施例に述べたデータ転送装置を用いればよ
い。
【００５６】尚、上記第１〜４の各実施例において、デ
ータ転送装置としてマイコンを例に説明したが、マイコ
ンに限らない。例えば、シリアル入出力のＥＥＰＲＯＭ
やＲＡＭ等の汎用ＬＳＩや、ＤＳＰ（デジタルシグナル
プロッセッサー）等の専用ＬＳＩにも適用することも可
能である。又、上記第４実施例ではスイッチ回路を用い
てデータラインを制御するように説明したが、ロジック
回路を用いて実現することも可能である。この場合、ロ
ジック回路の出力段は送信側，受信側ともにオープンコ
レクタで実現することが望ましいが、システム全体でプ
ロトコルを規定するのであればデータラインの駆動に３
値出力を用いることも可能である。
ータ転送装置としてマイコンを例に説明したが、マイコ
ンに限らない。例えば、シリアル入出力のＥＥＰＲＯＭ
やＲＡＭ等の汎用ＬＳＩや、ＤＳＰ（デジタルシグナル
プロッセッサー）等の専用ＬＳＩにも適用することも可
能である。又、上記第４実施例ではスイッチ回路を用い
てデータラインを制御するように説明したが、ロジック
回路を用いて実現することも可能である。この場合、ロ
ジック回路の出力段は送信側，受信側ともにオープンコ
レクタで実現することが望ましいが、システム全体でプ
ロトコルを規定するのであればデータラインの駆動に３
値出力を用いることも可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１及び５の発明によれば、データラインとクロックライ
ンで接続された複数のデータ転送装置間でデータを一転
送単位ずつ間欠的にシリアル転送するに際し、データを
送信するデータ転送装置はクロックラインから供給され
るクロックに同期して一転送単位のデータをデータライ
ンに出力したのち所定時間以内にデータラインを第１の
論理レベルに切換える。そしてデータ転送装置は次のデ
ータの送信準備が完了した段階でデータラインを第２の
論理レベルに切換え、クロック供給装置が一転送単位分
のクロックを出力したのち所定時間以上経過し、かつデ
ータラインが第２の論理レベルである場合に一転送単位
分のクロックを出力するようにしている。それ故、信号
ラインがデータラインとクロックラインの２本だけで済
むという効果が得られる。
１及び５の発明によれば、データラインとクロックライ
ンで接続された複数のデータ転送装置間でデータを一転
送単位ずつ間欠的にシリアル転送するに際し、データを
送信するデータ転送装置はクロックラインから供給され
るクロックに同期して一転送単位のデータをデータライ
ンに出力したのち所定時間以内にデータラインを第１の
論理レベルに切換える。そしてデータ転送装置は次のデ
ータの送信準備が完了した段階でデータラインを第２の
論理レベルに切換え、クロック供給装置が一転送単位分
のクロックを出力したのち所定時間以上経過し、かつデ
ータラインが第２の論理レベルである場合に一転送単位
分のクロックを出力するようにしている。それ故、信号
ラインがデータラインとクロックラインの２本だけで済
むという効果が得られる。
【００５７】更に、本願の請求項２及び６の発明によれ
ば、データ転送装置は、データラインとクロックライン
で接続された複数のデータ転送装置間でデータを一転送
単位ずつ間欠的にシリアル転送するに際し、クロックラ
インを用いて供給されるクロックに同期して一転送単位
のデータを入力した後、所定時間以内にデータラインを
第１の論理レベルに切換える。データ転送装置は次のデ
ータの受信準備が完了した段階で第１の論理レベルとの
接続を開放し、クロック供給装置が一転送単位分のクロ
ックを出力したのち所定時間以上経過し、かつデータラ
インが第２の論理レベルである場合に、一転送単位分の
クロックを出力するようにしている。受信側のデータ転
送装置の受信準備が完了したことを送信側のデータ転送
装置が確認を行うことにより、一転送単位のデータを間
欠的に転送する際に必要とされる信号ラインがデータラ
インとクロックラインの２本だけで済むという効果が得
られる。
ば、データ転送装置は、データラインとクロックライン
で接続された複数のデータ転送装置間でデータを一転送
単位ずつ間欠的にシリアル転送するに際し、クロックラ
インを用いて供給されるクロックに同期して一転送単位
のデータを入力した後、所定時間以内にデータラインを
第１の論理レベルに切換える。データ転送装置は次のデ
ータの受信準備が完了した段階で第１の論理レベルとの
接続を開放し、クロック供給装置が一転送単位分のクロ
ックを出力したのち所定時間以上経過し、かつデータラ
インが第２の論理レベルである場合に、一転送単位分の
クロックを出力するようにしている。受信側のデータ転
送装置の受信準備が完了したことを送信側のデータ転送
装置が確認を行うことにより、一転送単位のデータを間
欠的に転送する際に必要とされる信号ラインがデータラ
インとクロックラインの２本だけで済むという効果が得
られる。
【００５８】又、本願の請求項４及び７の発明によれ
ば、データ転送システムは、データラインとクロックラ
インで接続された複数のデータ転送装置間でデータを一
転送単位ずつ間欠的にシリアル転送する。このとき、デ
ータを送信するデータ転送装置はクロックラインを用い
て供給されるクロックに同期して一転送単位のデータを
データラインに出力した後、所定時間以内にデータライ
ンを第１の論理レベルにに切換え、そして次のデータの
送信準備が完了した段階でデータラインを第２の論理レ
ベルに保持する。又データを受信するデータ転送装置
は、クロックラインを用いて供給されるクロックに同期
して一転送単位のデータをデータラインから入力した
後、所定時間以内にデータラインを第１の論理レベルに
する。次のデータの受信準備が完了した段階で第１の論
理レベルとの接続を開放している。そしてクロックを出
力するクロック供給装置は、一転送単位分のクロックを
出力したのち所定時間以上経過し、かつデータラインが
第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロック
を出力するようにしている。このようなデータ転送方法
を用いることにより、一転送単位のデータを間欠的に転
送する際に、必要とされる信号ラインがデータラインと
クロックラインの２本だけで済むという効果が得られ
る。又同一バス内に３台以上のデータ転送装置が接続さ
れている場合にもクロック供給能力が要求されるデータ
転送装置が１台で済むデータ転送システムを実現するこ
とができる。更に、以上のデータ転送システムを用いて
同報通信を行なう際にも、通信に関わる全てのデータ転
送装置の転送準備ができたことを確認しながらデータ転
送を行なうことができるという優れたデータ転送システ
ムを実現することができる。
ば、データ転送システムは、データラインとクロックラ
インで接続された複数のデータ転送装置間でデータを一
転送単位ずつ間欠的にシリアル転送する。このとき、デ
ータを送信するデータ転送装置はクロックラインを用い
て供給されるクロックに同期して一転送単位のデータを
データラインに出力した後、所定時間以内にデータライ
ンを第１の論理レベルにに切換え、そして次のデータの
送信準備が完了した段階でデータラインを第２の論理レ
ベルに保持する。又データを受信するデータ転送装置
は、クロックラインを用いて供給されるクロックに同期
して一転送単位のデータをデータラインから入力した
後、所定時間以内にデータラインを第１の論理レベルに
する。次のデータの受信準備が完了した段階で第１の論
理レベルとの接続を開放している。そしてクロックを出
力するクロック供給装置は、一転送単位分のクロックを
出力したのち所定時間以上経過し、かつデータラインが
第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロック
を出力するようにしている。このようなデータ転送方法
を用いることにより、一転送単位のデータを間欠的に転
送する際に、必要とされる信号ラインがデータラインと
クロックラインの２本だけで済むという効果が得られ
る。又同一バス内に３台以上のデータ転送装置が接続さ
れている場合にもクロック供給能力が要求されるデータ
転送装置が１台で済むデータ転送システムを実現するこ
とができる。更に、以上のデータ転送システムを用いて
同報通信を行なう際にも、通信に関わる全てのデータ転
送装置の転送準備ができたことを確認しながらデータ転
送を行なうことができるという優れたデータ転送システ
ムを実現することができる。
【００５９】以上の何れの発明によっても、回路基板に
複数のマイコンを設けて各マイコン間でデータ転送する
に際し、配線ラインの数を低減することができるのでマ
イコンを用いた各種機器の実装密度を高めることにより
小型化を容易に実現できる効果が生じる。
複数のマイコンを設けて各マイコン間でデータ転送する
に際し、配線ラインの数を低減することができるのでマ
イコンを用いた各種機器の実装密度を高めることにより
小型化を容易に実現できる効果が生じる。
【図１】本発明の第１実施例におけるデータ転送装置間
の接続図である。
の接続図である。
【図２】本発明の第１実施例におけるデータ転送装置の
通信処理部の構成を示すブロック図である。
通信処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例におけるデータ転送の各ラ
インの信号状態を表すタイムチャートである。
インの信号状態を表すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２実施例におけるデータ転送装置間
の接続図である。
の接続図である。
【図５】本発明の第２実施例におけるデータ転送装置の
通信処理部の構成を示すブロック図である。
通信処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例におけるデータ転送の各ラ
インの信号状態を表すタイムチャートである。
インの信号状態を表すタイムチャートである。
【図７】本発明の第３実施例におけるデータ転送装置の
通信処理部の構成を示すブロック図である。
通信処理部の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４実施例におけるデータ転送システ
ムのデータ転送装置間の接続図である。
ムのデータ転送装置間の接続図である。
【図９】本発明の第４実施例におけるデータ転送システ
ムの各ラインの信号状態を表すタイムチャートである。
ムの各ラインの信号状態を表すタイムチャートである。
【図１０】従来のデータ転送装置間の接続図である。
【図１１】従来のデータ転送装置における各ラインの信
号状態を表すタイムチャートである。
号状態を表すタイムチャートである。
１１，５１，１００，２２０，２３０，２４０ データ
転送装置 １３，５３，２０２ データライン １４，５４，１０１，２０１ クロックライン ２０ 送信バッファ手段 ２１，１１１ Ｐ／Ｓ変換器 ２２，６２，１１２，１２１ アドレスデコーダ ２４，６４，１０４ データバス ２６，６６，１０５ アドレスバス ３０，７０，１３０ 検出手段 ４０，８０，１４０ 選択手段 ４１，８１，１４１ スイッチ制御手段 ４２，８２，１４３，１４４ 選択スイッチ ６０ 受信バッファ手段 ６１ Ｓ／Ｐ変換器 １０６ 制御バス １１０ 送受信バッファ手段 １２０ 送受信制御手段 １２２ モードレジスタ ２１０ クロック供給装置
転送装置 １３，５３，２０２ データライン １４，５４，１０１，２０１ クロックライン ２０ 送信バッファ手段 ２１，１１１ Ｐ／Ｓ変換器 ２２，６２，１１２，１２１ アドレスデコーダ ２４，６４，１０４ データバス ２６，６６，１０５ アドレスバス ３０，７０，１３０ 検出手段 ４０，８０，１４０ 選択手段 ４１，８１，１４１ スイッチ制御手段 ４２，８２，１４３，１４４ 選択スイッチ ６０ 受信バッファ手段 ６１ Ｓ／Ｐ変換器 １０６ 制御バス １１０ 送受信バッファ手段 １２０ 送受信制御手段 １２２ モードレジスタ ２１０ クロック供給装置
Claims (7)
- 【請求項１】 シリアルデータを転送するデータライン
と該シリアルデータのクロックを転送するクロックライ
ンとを介して受信用装置に接続され、該受信用装置にデ
ータを転送するデータ転送装置において、 一転送単位分のデータの送信準備が完了した時点でデー
タライン使用開始命令を出力し、前記クロックラインを
介して外部から入力されるクロックに同期して前記一転
送単位のデータを出力する送信バッファ手段と、 前記送信バッファ手段が一転送単位分のデータの出力を
終了したことを検出してデータライン使用中止命令を出
力する検出手段と、 前記データラインに接続され、前記検出手段よりデータ
ライン使用中止命令が入力された後、前記データライン
使用開始命令を入力するまで前記データラインを所定の
第１の論理レベルに保ち、前記データライン使用開始命
令を入力してから前記クロック入力が開始されるまで前
記データラインを第２の論理レベルに保持し、前記クロ
ックを受信してから前記データライン使用中止命令を入
力するまで前記送信バッファ手段のシリアルデータをデ
ータラインを介して外部に出力する選択手段と、を具備
することを特徴とするデータ転送装置。 - 【請求項２】 シリアルデータを受信するデータライン
と該シリアルデータのクロックを受信するクロックライ
ンとを介して送信用装置に接続され、該送信用装置から
データを受信するデータ転送装置において、 一転送単位分のデータの受信準備が完了した時点でデー
タ受信命令を出力し、 前記クロックラインを介して外部から供給されるクロッ
クに同期して前記一転送単位のデータを入力する受信バ
ッファ手段と、 前記受信バッファ手段が一転送単位分のデータの入力を
完了したことを検出して受信停止命令を出力する検出手
段と、 前記データラインに接続され、前記検出手段より受信停
止命令が入力された後、前記受信命令を入力するまで前
記データラインを所定の第１の論理レベルに保ち、前記
受信命令を入力してから前記クロック入力が開始される
まで前記データラインを第１の論理レベルから開放する
スイッチ手段と、を具備することを特徴とするデータ転
送装置。 - 【請求項３】前記検出手段は、クロックラインから入力
されるクロックの数を計数するカウンタを有し、一転送
単位のデータ転送の終了を検出することを特徴とする請
求項１又は請求項２記載のデータ転送装置。 - 【請求項４】請求項１記載のデータ転送装置と、請求項
２記載のデータ転送装置と、前記各データ転送装置のデ
ータ転送に必要なクロックを発生し、前記クロックライ
ンに出力するクロック供給装置とが前記クロックライン
と前記データラインで互いに接続されるデータ転送シス
テムであって、 前記クロック供給装置は、一転送単位のデータ転送に必
要なクロックを出力した後一定時間以上経過しており、
かつ前記データラインが前記第２の論理レベルとなる場
合に再び一転送単位分のデータ転送に必要なクロックを
出力することを特徴とするデータ転送システム。 - 【請求項５】シリアルデータを転送するデータラインと
該シリアルデータのクロックを転送するクロックライン
とを介して接続されたデータを送信するデータ送信装
置、クロック供給装置を含む複数のデータ転送装置間で
データを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送するデー
タ転送方法であって、 データを送信するデータ転送装置は、前記クロックライ
ンを用いて供給されるクロックに同期して一転送単位の
データを前記データラインに出力した後、所定時間以内
に前記データラインを前記第１の論理レベルに保持し、 次のデータの送信準備が完了した段階で前記データライ
ンを前記第２の論理レベルに保持し、 前記クロック供給装置は一転送単位分のクロックを出力
した後一定時間以上経過し、かつ前記データラインが前
記第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロッ
クを出力することを特徴とするデータ転送方法。 - 【請求項６】シリアルデータを転送するデータラインと
該シリアルデータのクロックを転送するクロックライン
とを介して接続されたデータを受信するデータ受信装
置、クロック供給装置を含む複数のデータ転送装置間で
データを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送するデー
タ転送方法であって、 データを受信するデータ転送装置は、前記クロックライ
ンを用いて供給されるクロックに同期して一転送単位の
データを前記データラインから入力した後、所定時間以
内に前記データラインを前記第１の論理レベルに保持
し、 次のデータの受信準備が完了した段階で前記データライ
ンを前記第１の論理レルとの接続を開放し、 前記クロック供給装置は一転送単位分のクロックを出力
した後一定時間以上経過し、かつ前記データラインが前
記第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロッ
クを出力することを特徴とするデータ転送方法。 - 【請求項７】シリアルデータを転送するデータラインと
該シリアルデータのクロックを転送するクロックライン
とを介して接続されたデータを送信するデータ送信装置
及びデータを受信するデータ受信装置、クロック供給装
置を含む複数のデータ転送装置間でデータを一転送単位
ずつ間欠的にシリアル転送するデータ転送方法であっ
て、 データを送信するデータ転送装置は、前記クロックライ
ンを用いて供給されるクロックに同期して一転送単位の
データを前記データラインに出力した後、所定時間以内
に前記データラインを前記第１の論理レベルに保持し、 次のデータの送信準備が完了した段階で前記データライ
ン上を前記第２の論理レベルに保持し、 データを受信するデータ転送装置は、前記クロックライ
ンを用いて供給されるクロックに同期して一転送単位の
データを前記データラインから入力した後、所定時間以
内に前記データラインを前記第１の論理レベルに保持
し、 次のデータの受信準備が完了した段階で前記第１の論理
レベルとの接続を開放し、 前記クロック供給装置は一転送単位分のクロックを出力
した後一定時間以上経過し、かつ前記データラインが前
記第２の論理レベルである場合に一転送単位分のクロッ
クを出力することを特徴とするデータ転送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22482891A JPH0546551A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | データ転送装置、データ転送システム及びデータ転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22482891A JPH0546551A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | データ転送装置、データ転送システム及びデータ転送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546551A true JPH0546551A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16819832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22482891A Pending JPH0546551A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | データ転送装置、データ転送システム及びデータ転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546551A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997040585A1 (fr) * | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Recepteur de signaux a haute frequence |
| JP2016513943A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-05-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | シリアル通信のためのシステムおよび方法 |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP22482891A patent/JPH0546551A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997040585A1 (fr) * | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Recepteur de signaux a haute frequence |
| US6115432A (en) * | 1996-04-19 | 2000-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High-frequency signal receiving apparatus |
| JP2016513943A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-05-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | シリアル通信のためのシステムおよび方法 |
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