JPH054612B2 - - Google Patents
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- JPH054612B2 JPH054612B2 JP7007487A JP7007487A JPH054612B2 JP H054612 B2 JPH054612 B2 JP H054612B2 JP 7007487 A JP7007487 A JP 7007487A JP 7007487 A JP7007487 A JP 7007487A JP H054612 B2 JPH054612 B2 JP H054612B2
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- magnetic
- rotation speed
- magnetic bubble
- magnetic field
- rotation
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転軸等の回転数を検出する回転数
検出器に関するものである。 更に詳しくは、電源が遮断された状態において
も動作し、常に回転数に応じた出力を得ることの
できる回転数検出器に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、この種の回転数検出器には、回転軸に減
速ギヤを取り付け、減速後の回転角をエンコーダ
やポテンシヨメータ等で検出するようにした装置
が実用化されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような回転数検出器におい
ては、減速ギヤなどの機械的な回転伝達部分を有
するために、バツクラツシユなどの影響を受け
て、高精度の検出を行なうことができないととも
に、構造が複雑になり、信頼性が低下してしま
う。 本発明は、上記のような従来装置の欠点をなく
し、電源が遮断された状態においても動作し、し
かも回転数を高精度に検出することのできる回転
数検出器を簡単な構成により実現することを目的
としたものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の回転数検出器は、駆動磁界の回転に応
じて磁気バブルを順次転送する磁気バブル素子
と、その外周が円周方向に沿つて交互に着磁され
るとともに回転軸等に環装されて回転し前記磁気
バブル素子の駆動磁界を発生する円筒状の永久磁
石とを具備し、前記磁気バブル素子における転送
パターン上の磁気バブルの位置から前記回転軸等
の回転数を検出するようにしたものである。 〔作用〕 このように、回転軸等に環装されて回転する円
筒状の永久磁石により磁気バブルの転送を制御す
るように構成すると、磁気バブル素子は回転磁界
が与えられれば、電源がオフの状態でも磁気バブ
ルの転送が行なわれるものであるので、電源が遮
断された状態においても動作する回転数検出器を
実現することができる。 また、減速ギヤなどの機構部分を有しないの
で、構造が簡単で、信頼性が高く、高精度の検出
を行なうことができる。 さらに、永久磁石が円筒状であり、回転軸等に
環装されるので、一般の貫通形のエンコーダと組
み合わせて使用するのに適している。 〔実施例〕 以下、図面を用いて本発明の回転数検出器を説
明する。 第１図は本発明の回転数検出器の一実施例を示
す構成図である。図において、１は回転軸、２は
その外周が円周方向に沿つて交互に着磁され、回
転軸１に環装される円筒状の永久磁石、３は磁気
バブル素子、４は磁気バブル素子３を支持する支
持基板である。５は本発明の回転数検出器と組み
合わせて使用される貫通形のエンコーダであり、
５１はその円周方向にスリツト列を有するコード
板、５２は光源、５３はコード板５１の回転角を
検出するフオトセンサである。また、コード板５
１は永久磁石２と同様に回転軸１に環装される。 磁気バブル素子３は駆動磁界の回転に応じて磁
気バブルを順次転送するものであり、永久磁石２
により発生される磁界をその駆動磁界とするよう
に、永久磁石２の外周近傍に配置されている。こ
のため、回転軸１とともに永久磁石２が回転する
と、磁気バブル素子３に回転磁界が印加され、磁
気バブル素子３において磁気バブルの転送が行な
われる。したがつて、永久磁石２の極数を４とし
た場合、回転軸１が１回転すると、駆動磁界は２
回転することになり、磁気バブル素子３における
磁気バブルは、その転送パターン上を２ステツプ
だけ移動することになる。このため、転送パター
ン上の磁気バブルの位置を検出すれば、回転軸１
の回転数を知ることができる。 第２図は回転軸１（永久磁石２）の回転に応じ
て磁気バブル素子３に印加される磁界の様子を示
したものである。図中、φ1は永久磁石２の法線
方向の磁界成分、φ2はその外周に沿つた接線方
向の磁界成分である。磁気バブル素子３に印加さ
れる磁界は、これらの合成されたものであるが、
回転軸１の回転に応じた真円に近い回転磁界とな
る。 第３図は磁気バブル素子３における転送パター
ンの一例を示すものである。図に示す転送パター
ンは、一般にTI形と呼ばれるものを基本とした
もので、独立した３つの環状パターンＡ〜Ｃを構
成している。また、Ｈは永久磁石２により発生さ
れる駆動磁界、A1，B1，C1は磁気バブル発生用
パターン、A2，B2，C2は例えば磁気抵抗素子よ
りなる磁気バブル検出用パターンである。さら
に、図中の○印は駆動磁界Ｈの回転に応じて磁気
バブルが移動する環状パターン上の位置を示した
もので、斜線を施した○印は磁気バブルの存在を
表わしている。 したがつて、図示の状態を初期状態とし、検出
用パターンA2〜C2の位置でそれぞれ磁気バブル
の有無を検出すると、駆動磁界Ｈの回転数に対す
る各検出出力は、次の表のように表わされる。
検出器に関するものである。 更に詳しくは、電源が遮断された状態において
も動作し、常に回転数に応じた出力を得ることの
できる回転数検出器に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、この種の回転数検出器には、回転軸に減
速ギヤを取り付け、減速後の回転角をエンコーダ
やポテンシヨメータ等で検出するようにした装置
が実用化されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような回転数検出器におい
ては、減速ギヤなどの機械的な回転伝達部分を有
するために、バツクラツシユなどの影響を受け
て、高精度の検出を行なうことができないととも
に、構造が複雑になり、信頼性が低下してしま
う。 本発明は、上記のような従来装置の欠点をなく
し、電源が遮断された状態においても動作し、し
かも回転数を高精度に検出することのできる回転
数検出器を簡単な構成により実現することを目的
としたものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の回転数検出器は、駆動磁界の回転に応
じて磁気バブルを順次転送する磁気バブル素子
と、その外周が円周方向に沿つて交互に着磁され
るとともに回転軸等に環装されて回転し前記磁気
バブル素子の駆動磁界を発生する円筒状の永久磁
石とを具備し、前記磁気バブル素子における転送
パターン上の磁気バブルの位置から前記回転軸等
の回転数を検出するようにしたものである。 〔作用〕 このように、回転軸等に環装されて回転する円
筒状の永久磁石により磁気バブルの転送を制御す
るように構成すると、磁気バブル素子は回転磁界
が与えられれば、電源がオフの状態でも磁気バブ
ルの転送が行なわれるものであるので、電源が遮
断された状態においても動作する回転数検出器を
実現することができる。 また、減速ギヤなどの機構部分を有しないの
で、構造が簡単で、信頼性が高く、高精度の検出
を行なうことができる。 さらに、永久磁石が円筒状であり、回転軸等に
環装されるので、一般の貫通形のエンコーダと組
み合わせて使用するのに適している。 〔実施例〕 以下、図面を用いて本発明の回転数検出器を説
明する。 第１図は本発明の回転数検出器の一実施例を示
す構成図である。図において、１は回転軸、２は
その外周が円周方向に沿つて交互に着磁され、回
転軸１に環装される円筒状の永久磁石、３は磁気
バブル素子、４は磁気バブル素子３を支持する支
持基板である。５は本発明の回転数検出器と組み
合わせて使用される貫通形のエンコーダであり、
５１はその円周方向にスリツト列を有するコード
板、５２は光源、５３はコード板５１の回転角を
検出するフオトセンサである。また、コード板５
１は永久磁石２と同様に回転軸１に環装される。 磁気バブル素子３は駆動磁界の回転に応じて磁
気バブルを順次転送するものであり、永久磁石２
により発生される磁界をその駆動磁界とするよう
に、永久磁石２の外周近傍に配置されている。こ
のため、回転軸１とともに永久磁石２が回転する
と、磁気バブル素子３に回転磁界が印加され、磁
気バブル素子３において磁気バブルの転送が行な
われる。したがつて、永久磁石２の極数を４とし
た場合、回転軸１が１回転すると、駆動磁界は２
回転することになり、磁気バブル素子３における
磁気バブルは、その転送パターン上を２ステツプ
だけ移動することになる。このため、転送パター
ン上の磁気バブルの位置を検出すれば、回転軸１
の回転数を知ることができる。 第２図は回転軸１（永久磁石２）の回転に応じ
て磁気バブル素子３に印加される磁界の様子を示
したものである。図中、φ1は永久磁石２の法線
方向の磁界成分、φ2はその外周に沿つた接線方
向の磁界成分である。磁気バブル素子３に印加さ
れる磁界は、これらの合成されたものであるが、
回転軸１の回転に応じた真円に近い回転磁界とな
る。 第３図は磁気バブル素子３における転送パター
ンの一例を示すものである。図に示す転送パター
ンは、一般にTI形と呼ばれるものを基本とした
もので、独立した３つの環状パターンＡ〜Ｃを構
成している。また、Ｈは永久磁石２により発生さ
れる駆動磁界、A1，B1，C1は磁気バブル発生用
パターン、A2，B2，C2は例えば磁気抵抗素子よ
りなる磁気バブル検出用パターンである。さら
に、図中の○印は駆動磁界Ｈの回転に応じて磁気
バブルが移動する環状パターン上の位置を示した
もので、斜線を施した○印は磁気バブルの存在を
表わしている。 したがつて、図示の状態を初期状態とし、検出
用パターンA2〜C2の位置でそれぞれ磁気バブル
の有無を検出すると、駆動磁界Ｈの回転数に対す
る各検出出力は、次の表のように表わされる。
以上説明したように、本発明の回転数検出器で
は、駆動磁界の回転に応じて磁気バブルを順次転
送する磁気バブル素子と、その外周が円周方向に
沿つて交互に着磁されるとともに回転軸等に環装
されて回転し前記磁気バブル素子の駆動磁界を発
生する円筒状の永久磁石とを具備し、前記磁気バ
ブル素子における転送パターン上の磁気バブルの
位置から前記回転軸等の回転数を検出するように
しているので、電源がオフの状態でも磁気バブル
の転送が行なわれ、電源が遮断された状態におい
ても動作し、しかも回転数を高精度に検出するこ
とのできる回転数検出器を簡単な構成により実現
することができる。
は、駆動磁界の回転に応じて磁気バブルを順次転
送する磁気バブル素子と、その外周が円周方向に
沿つて交互に着磁されるとともに回転軸等に環装
されて回転し前記磁気バブル素子の駆動磁界を発
生する円筒状の永久磁石とを具備し、前記磁気バ
ブル素子における転送パターン上の磁気バブルの
位置から前記回転軸等の回転数を検出するように
しているので、電源がオフの状態でも磁気バブル
の転送が行なわれ、電源が遮断された状態におい
ても動作し、しかも回転数を高精度に検出するこ
とのできる回転数検出器を簡単な構成により実現
することができる。
第１図〜第３図は本発明の回転数検出器の一実
施例を示す構成図である。 １……回転軸、２……永久磁石、３……磁気バ
ブル素子、４……支持基板、５……エンコーダ、
５１……コード板、５２……光源、５３……フオ
トセンサ、Ａ〜Ｃ……環状パターン、A1〜C1…
…磁気バブル発生用パターン、A2〜C2……磁気
バブル検出用パターン、Ｈ……駆動磁界。
施例を示す構成図である。 １……回転軸、２……永久磁石、３……磁気バ
ブル素子、４……支持基板、５……エンコーダ、
５１……コード板、５２……光源、５３……フオ
トセンサ、Ａ〜Ｃ……環状パターン、A1〜C1…
…磁気バブル発生用パターン、A2〜C2……磁気
バブル検出用パターン、Ｈ……駆動磁界。
Claims (1)
- １ 駆動磁界の回転に応じて磁気バブルを順次転
送する磁気バブル素子と、その外周が円周方向に
沿つて交互に着磁されるとともに回転軸等に環装
されて回転し前記磁気バブル素子の駆動磁界を発
生する円筒状の永久磁石とを具備し、前記磁気バ
ブル素子における転送パターン上の磁気バブルの
位置から前記回転軸等の回転数を検出するように
してなる回転数検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7007487A JPS63235813A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 回転数検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7007487A JPS63235813A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 回転数検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235813A JPS63235813A (ja) | 1988-09-30 |
| JPH054612B2 true JPH054612B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=13421032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7007487A Granted JPS63235813A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 回転数検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63235813A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07273517A (ja) * | 1994-03-28 | 1995-10-20 | Miri Wave:Kk | マイクロ波回路装置 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP7007487A patent/JPS63235813A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07273517A (ja) * | 1994-03-28 | 1995-10-20 | Miri Wave:Kk | マイクロ波回路装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63235813A (ja) | 1988-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |