JPH0545580U - 目標探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広範囲なビーム電子走査において目標を精度
よくかつすみやかに探知及び位置の決定を行うことを可
能とするため、三次元空間に対応して目標の有無を記憶
するメモリを有する目標探知装置を得る。 【構成】 受信機４からのビデオ信号からＡ／Ｄ変換回
路６とビデオ積分回路７と目標信号検出回路８と目標信
号圧縮回路９を用いて目標信号を得るとともに、その目
標信号を方位盤制御回路１１とＳ／Ｄ変換回路１２とビ
ーム電子走査制御部１３とビームふ仰角計算処理１４と
座標変換回路１５とメモリコントロール部１６を用いて
メモリＡ１０の三次元空間に対応した位置に記憶させ、
その目標信号の角度方向の重心位置を重心位置検出回路
１７を用いて検出しメモリＢ１８に記憶させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、広範囲な空間をレーダにより捜索する時に目標を精度よく、かつ すみやかに探知する目標探知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は従来の目標探知装置の構成を示すものであり、図において、１は送信電 波の送信及び受信電波の受信を行うアンテナ、２は高周波電力パルスを発生する 送信機、３は高周波電力パルスと受信波を切り換える送受切換え回路、４は受信 波を検波する受信機、５は受信機４からのビデオ信号を距離と方位角の二次元で 表示する表示器である。

【０００３】 この様な構成において、送信機２で発生する高周波電力パルスは送受切換え回 路３とアンテナ１を介し、送信電波として外部に放射される。送信電波が目標物 に到達すると、反射電力はアンテナ１を介し、受信波として送受切換え回路３を 通り受信機４に入力される。ここで受信機４では受信波を検波してビデオ信号に 変換し、表示器５にて距離と方位角の二次元で表示する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の目標探知装置は以上のように構成されているので、広範囲な空間をレー ダにより捜索する時の目標探知及び位置の決定を、操作員による表示器上での視 認及びマーカ設定による目標位置の特定にて行う場合、表示器の積分損失による 目標探知距離の減少、目標位置データの誤差の増大、リアクションタイムの増大 、捜索範囲の増大によるオペレータ負荷の増大という問題点があった。

【０００５】 この考案は上記のような課題を解決するためになされたもので、広範囲な空間 をレーダにより捜索する場合、目標を精度よくかつすみやかに探知及び位置の決 定を行うことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わる目標探知装置は、受信機より得られるビデオ信号をＡ／Ｄ変 換回路によりデジタル化し、このデジタル信号をレンジビン毎に積分し、目標信 号検出回路によりレンジビン毎の目標信号を検出し、目標信号圧縮回路により連 続する複数のレンジビンに跨って目標が有りとなる目標信号に対して目標の重心 位置に当たるレンジビン一個を検出し、その一個のレンジビンを一個の目標に対 応させ距離方向の目標信号の有無の情報を得るとともに、この時の送受信電波の 指向位置に対応したメモリＡの位置に目標信号の有無の情報を記憶させ、この目 標信号の角度方向の重心位置を検出し、メモリＢ内において三次元空間における 目標の有無を記憶させるようにしたものである。

【０００７】

【作用】

この考案における目標探知装置は、操作員が距離、方位角による二次元表示の 表示器において、マーカ設定により目標位置の特定を行う際に、プロセッサによ りメモリＢの内容を読み取ることにより、すみやかに、かつ精度のよい距離、方 位角、ふ仰角の三次元の目標位置データを得ることができる。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 図１はこの考案の一実施例を示すもので、図において１〜５は上記従来の技術 と同様である。６は受信機４からのビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ 変換回路、７はＡ／Ｄ変換回路６からのビデオ信号を積分するビデオ積分回路、 ８はビデオ積分回路７からのビデオ信号より目標信号を検出する目標信号検出回 路、９は目標信号の距離方向の重心位置を検出する目標信号圧縮回路、１０は目 標信号を記憶するメモリＡ、１１はアンテナを駆動する方位盤制御回路、１２ａ 、１２ｂは艦首基準甲板面極座標系における方位角シンクロ信号及びふ仰角シン クロ信号をデジタル信号に変換するＳ／Ｄ変換回路、１３は送受信電波を電子的 にふ仰角方向に走査するためのビーム電子走査制御部、１４はビーム電子走査に 同期したビームふ仰角を得るためのビームふ仰角計算処理、１５は方位角信号及 びビームふ仰角信号を北基準水平面極座標系の方位角及びふ仰角に変換する座標 変換回路、１６は座標変換回路１５からの方位角及びふ仰角に基づいて目標の位 置に対応したメモリＡ１０の記憶位置を制御するメモリコントロール部、１７は メモリＡ１０に記憶されている目標信号の角度方向の重心位置を検出する重心位 置検出回路、１８は重心位置検出回路１７からの目標重心位置を記憶するメモリ Ｂ、１９はプロセッサである。

【０００９】 次に動作について説明する。１〜４は従来と同等である。Ａ／Ｄ変換回路６は 受信機４からのビデオ信号をデジタル信号に変換し、ビデオ積分回路７でレンジ ビン毎に積分し、目標信号検出回路８により目標信号を検出し、目標信号圧縮回 路９により連続する複数のレンジビンに跨って目標が有りとなる目標信号に対し て目標の重心位置に当たるレンジビン一個を検出し、その一個のレンジビンを一 個の目標に対応させ距離方向の目標信号の有無の情報を得る。一方、方位盤制御 回路１１よりの艦首基準甲板面極座標系における方位角シンクロ信号及びふ仰角 シンクロ信号をＳ／Ｄ変換回路１２ａ、１２ｂでデジタル信号に変換し、ビーム ふ仰角計算処理１４にてビーム電子走査制御部１３によるふ仰角方向のビーム電 子走査角と加算し、ビーム電子走査に同期したビームふ仰角を得て、ビームふ仰 角と方位角を座標変換回路１５により北基準水平面極座標系に変換し、送受信電 波の指向位置を得る。メモリコントロール部１６は、送受信電波の指向位置に基 づいて、目標信号圧縮回路９からの距離方向の目標信号の有無の情報をその方位 角及びふ仰角に対応したメモリＡ１０の位置に記憶させ、重心位置検出回路１７ によりメモリＡ１０に記憶されている目標信号から角度方向の重心位置を検出し メモリＢ１８に記憶させ、メモリＢ１８内において三次元空間における目標の有 無を記憶する。表示器５は、メモリＢ１８の内容より距離と方位角を表示する。 操作員が表示器５上の目標の位置にマーカを設定すると、プロセッサ１９により メモリＢ１８からマーカがある位置の距離、方位角の周辺及びマーカ位置を含む ふ仰角全ての内容を読み取り、読み取った範囲において精度のよい距離、方位角 、ふ仰角での三次元の目標位置データをすみやかに得ることができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、三次元空間における目標の有無を記憶する メモリＢを設けたので、広範囲なビーム電子走査による捜索時の目標探知及び位 置の決定を、操作員による表示器上での視認及びマーカ設定による目標位置の特 定にて行う場合に、プロセッサによりメモリＢの内容を読み取ることにより、精 度のよい目標位置データがすみやかに得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による目標探知装置の構成
図である。

【図２】従来の目標探知装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ アンテナ ２ 送信機 ３ 送受切換え回路 ４ 受信機 ５ 表示器 ６ Ａ／Ｄ変換回路 ７ ビデオ積分回路 ８ 目標信号検出回路 ９ 目標信号圧縮回路 １０ メモリＡ １１ 方位盤制御回路 １２ Ｓ／Ｄ変換回路 １３ ビデオ電子走査制御部 １４ ビームふ仰角計算処理 １５ 座標変換回路 １６ メモリコントロール部 １７ 重心位置検出回路 １８ メモリＢ １９ プロセッサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標をレーダ信号により捜索及び探知す
   る目標探知装置において、送信電波の送信及び受信電波
   の受信を行うアンテナと、高周波電力パルスを発生する
   送信機と、高周波電力パルスと受信波を切り換える送受
   切換え回路と、アンテナからの受信波を検波する受信機
   と、上記受信機からのビデオ信号をデジタル信号に変換
   するＡ／Ｄ変換回路と、上記Ａ／Ｄ変換回路からのビデ
   オ信号を積分するビデオ積分回路と、上記ビデオ積分回
   路からのビデオ信号より目標信号を検出する目標信号検
   出回路と、上記目標信号検出回路からの目標信号の距離
   方向の重心位置を検出する目標信号圧縮回路と、アンテ
   ナを駆動する方位盤制御回路と、上記方位盤制御回路か
   らの艦首基準甲板面極座標系での方位角シンクロ信号及
   びふ仰角シンクロ信号をデジタル信号に変換するＳ／Ｄ
   変換回路と、ふ仰角方向のビーム電子走査を制御するビ
   ーム電子走査制御部と、ふ仰角方向のビーム電子走査に
   同期したビームふ仰角を得るためのビームふ仰角計算処
   理と、上記Ｓ／Ｄ変換回路からの方位角信号及び上記ビ
   ームふ仰角計算処理からのビームふ仰角信号を北基準水
   平面極座標系の方位角及びふ仰角に変換する座標変換回
   路と、上記座標変換回路からの方位角及びふ仰角に基づ
   いて上記目標信号圧縮回路からの目標信号を目標信号の
   位置に対応したメモリＡの位置に記憶させるメモリコン
   トロール部と、目標信号を記憶するメモリＡと、目標信
   号の角度方向の重心位置を検出する重心位置検出回路
   と、目標重心位置を記憶するメモリＢと、目標信号を距
   離、方位角での二次元表示する表示器と、目標重心位置
   を記憶しているメモリＢの内容を読み取るプロセッサを
   用い、目標を探知することを特徴とする目標探知装置。