JP2992708B2 - 移動目標追従撮像装置 - Google Patents
移動目標追従撮像装置Info
- Publication number
- JP2992708B2 JP2992708B2 JP3071414A JP7141491A JP2992708B2 JP 2992708 B2 JP2992708 B2 JP 2992708B2 JP 3071414 A JP3071414 A JP 3071414A JP 7141491 A JP7141491 A JP 7141491A JP 2992708 B2 JP2992708 B2 JP 2992708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- information
- radar
- moving target
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動する目標を自動的
に追従する移動目標追従撮像装置に関する。
に追従する移動目標追従撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の目標物を探索する移動撮
像装置を示すブロック回路図である。図に於いて、１０
は励起された電磁波をアンテナを介して空中に輻射させ
る送信機、１１は物標からの反射波をアンテナを介して
同調、増幅、クラッタ・ノイズ等の除去、及び復調する
受信機、１２は送受信に於いて送信機１からの電磁波の
輻射と受信機２で物標からの反射波（方位信号）の受信
とを時分割により切り替える送受切替回路である。１３
はレーダ信号処理部で、受信機１１で復調された信号を
ドップラー偏移を応用して移動する物標を検出するＭＴ
Ｉ（ｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）
処理等を行う。１４ａはレーダ情報処理部で、レーダ信
号処理部１３で処理された移動物標等の信号成分の残留
クラッタ分を除去すると共に、オペレータの指定により
時時刻刻に移動する物標を識別し、その識別された移動
物標の相互相関関係により予測される移動物標の位置を
算出して追尾する。１５は操作部及び表示部等からなる
レーダ指示部で、レーダ情報処理部１４ａで処理された
信号をＰＰＩスコープ等に２次元または３次元的に表示
させる。１６は送信機１０、受信機１１、送受切替回路
１２、レーダ信号処理部１３、レーダ情報処理部１４ａ
及びレーダ指示部１５からなるレーダ装置である。
像装置を示すブロック回路図である。図に於いて、１０
は励起された電磁波をアンテナを介して空中に輻射させ
る送信機、１１は物標からの反射波をアンテナを介して
同調、増幅、クラッタ・ノイズ等の除去、及び復調する
受信機、１２は送受信に於いて送信機１からの電磁波の
輻射と受信機２で物標からの反射波（方位信号）の受信
とを時分割により切り替える送受切替回路である。１３
はレーダ信号処理部で、受信機１１で復調された信号を
ドップラー偏移を応用して移動する物標を検出するＭＴ
Ｉ（ｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）
処理等を行う。１４ａはレーダ情報処理部で、レーダ信
号処理部１３で処理された移動物標等の信号成分の残留
クラッタ分を除去すると共に、オペレータの指定により
時時刻刻に移動する物標を識別し、その識別された移動
物標の相互相関関係により予測される移動物標の位置を
算出して追尾する。１５は操作部及び表示部等からなる
レーダ指示部で、レーダ情報処理部１４ａで処理された
信号をＰＰＩスコープ等に２次元または３次元的に表示
させる。１６は送信機１０、受信機１１、送受切替回路
１２、レーダ信号処理部１３、レーダ情報処理部１４ａ
及びレーダ指示部１５からなるレーダ装置である。
【０００３】１７は操作部及び表示部からなるテレビカ
メラ指示部で、上記レーダ装置１６のレーダ指示部１５
に表示される移動物標を参考にしながら、オペレータが
テレビカメラの方位等を制御する。１８ａはテレビカメ
ラ情報処理部で、ＣＰＵ及びメモリ等からなり、テレビ
カメラ指示部１７からの指令に基づいてテレビカメラ部
（後述説明）を制御する。１９はテレビカメラ部で、テ
レビカメラ及び機構部等からなり、テレビカメラ情報処
理部１８ａの制御によりテレビカメラの位置が制御され
る。２０はテレビカメラ指示部１７、テレビカメラ情報
処理部１８ａ及びテレビカメラ部１９からなる撮像装置
である。
メラ指示部で、上記レーダ装置１６のレーダ指示部１５
に表示される移動物標を参考にしながら、オペレータが
テレビカメラの方位等を制御する。１８ａはテレビカメ
ラ情報処理部で、ＣＰＵ及びメモリ等からなり、テレビ
カメラ指示部１７からの指令に基づいてテレビカメラ部
（後述説明）を制御する。１９はテレビカメラ部で、テ
レビカメラ及び機構部等からなり、テレビカメラ情報処
理部１８ａの制御によりテレビカメラの位置が制御され
る。２０はテレビカメラ指示部１７、テレビカメラ情報
処理部１８ａ及びテレビカメラ部１９からなる撮像装置
である。
【０００４】従来の移動撮像装置は上記のように構成さ
れており、レーダ装置１６と撮像装置２０とは互いに分
離されて連動されておらず、移動する物標を撮像装置２
０で捕らえるために、オペレータが、レーダ装置１６の
レーダ指示部１５で捕らえた物標から位置及び方位等を
判断して撮像装置２０のテレビカメラ指示部１７を操作
して移動する物標を映像化させる方法を取っていた。
又、テレビカメラ部１９は初期状態に於いて手動である
定められた方位に設定をした後に動作が可能となるもの
であった。
れており、レーダ装置１６と撮像装置２０とは互いに分
離されて連動されておらず、移動する物標を撮像装置２
０で捕らえるために、オペレータが、レーダ装置１６の
レーダ指示部１５で捕らえた物標から位置及び方位等を
判断して撮像装置２０のテレビカメラ指示部１７を操作
して移動する物標を映像化させる方法を取っていた。
又、テレビカメラ部１９は初期状態に於いて手動である
定められた方位に設定をした後に動作が可能となるもの
であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の移
動撮像装置では、オペレータが撮像装置２０を操作する
際、テレビカメラの位置を手動で設定しなくてはならず
煩わしいという問題があった。又、レーダ装置１６で捕
える高速度で移動する物標を適確に撮像装置に写し出す
ようにするには、移動する物標の正確な位置とテレビカ
メラとの関係をオペレータの推測に頼るしかなく、適切
な映像を捕らえることが難しいという問題があった。
動撮像装置では、オペレータが撮像装置２０を操作する
際、テレビカメラの位置を手動で設定しなくてはならず
煩わしいという問題があった。又、レーダ装置１６で捕
える高速度で移動する物標を適確に撮像装置に写し出す
ようにするには、移動する物標の正確な位置とテレビカ
メラとの関係をオペレータの推測に頼るしかなく、適切
な映像を捕らえることが難しいという問題があった。
【０００６】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、移動する物標を正確に指定することがで
き、テレビカメラを自動的に追従させて適切な映像を写
し出すことができる移動目標追従撮像装置を得ることを
目的とする。
されたもので、移動する物標を正確に指定することがで
き、テレビカメラを自動的に追従させて適切な映像を写
し出すことができる移動目標追従撮像装置を得ることを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動目標追
従撮像装置は、輻射した電波に対する反射波を受信し
て、移動する物標を検出し、その位置情報を出力すると
共に、物標に対して識別情報を付加して出力するレーダ
装置と、そのレーダ装置からの位置情報にそれぞれ対応
したテレビカメラの位置情報が格納された位置変換テー
ブルと、識別情報が指定されると、その識別情報に対応
するレーダ装置の位置情報に基づいて上記テレビカメラ
の位置情報を上記位置変換テーブルから取り出し、その
取り出されたテレビカメラの位置情報に基づいて上記テ
レビカメラを上記移動する物標の位置に追従させるテレ
ビカメラ装置とを備えたものである。
従撮像装置は、輻射した電波に対する反射波を受信し
て、移動する物標を検出し、その位置情報を出力すると
共に、物標に対して識別情報を付加して出力するレーダ
装置と、そのレーダ装置からの位置情報にそれぞれ対応
したテレビカメラの位置情報が格納された位置変換テー
ブルと、識別情報が指定されると、その識別情報に対応
するレーダ装置の位置情報に基づいて上記テレビカメラ
の位置情報を上記位置変換テーブルから取り出し、その
取り出されたテレビカメラの位置情報に基づいて上記テ
レビカメラを上記移動する物標の位置に追従させるテレ
ビカメラ装置とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明に於いては、レーダ装置により、輻射し
た電波を反射した物標を検出して識別情報を出力すると
共に、その識別された物標の位置を検出して位置情報を
出力する。そして、レーダ装置からの識別情報が指定さ
れることにより、上記レーダ装置からの位置情報にそれ
ぞれ対応した位置変換テーブルからテレビカメラの位置
情報を取り出し、その取り出されたテレビカメラの位置
情報に基づいてテレビカメラを移動する物標の位置に追
従させるものである。
た電波を反射した物標を検出して識別情報を出力すると
共に、その識別された物標の位置を検出して位置情報を
出力する。そして、レーダ装置からの識別情報が指定さ
れることにより、上記レーダ装置からの位置情報にそれ
ぞれ対応した位置変換テーブルからテレビカメラの位置
情報を取り出し、その取り出されたテレビカメラの位置
情報に基づいてテレビカメラを移動する物標の位置に追
従させるものである。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の移動目標追従撮像
装置のブロック回路図、図２は図１のテレビカメラ情報
処理部に格納されたルックアップテーブルを示す説明図
であり、１０〜１３，１５，１７，１９は従来と同じの
ものである。図に於いて、１４はレーダ情報処理部及び
入出力インターフェース等からなるパーソナルコンピュ
ータで、レーダ信号処理部１３で処理された移動物標の
識別情報（例えばＡ０１〜Ａ０ｎ）及びその位置情報
（レーダ側で演算処理された目標物までの距離情報及び
方位角度情報）が順次に入出力インターフェースを介し
て出力される。１８はテレビカメラ情報処理部及び入出
力インターフェース等からなるパーソナルコンピュータ
で、パーソナルコンピュータ１４の入出力インターフェ
ースとパーソナルコンピュータ１８の入出力インターフ
ェースとが通信回線（例えば２３２Ｃ）で接続されてお
り、パーソナルコンピュータ１８はテレビカメラ指示部
で指定された識別情報（例えばＡ０１）に基づいてパー
ソナルコンピュータ１４からのその識別情報（Ａ０１）
とその識別情報の移動に基づいた位置情報を入出力イン
タフェースを介して受け取る。
装置のブロック回路図、図２は図１のテレビカメラ情報
処理部に格納されたルックアップテーブルを示す説明図
であり、１０〜１３，１５，１７，１９は従来と同じの
ものである。図に於いて、１４はレーダ情報処理部及び
入出力インターフェース等からなるパーソナルコンピュ
ータで、レーダ信号処理部１３で処理された移動物標の
識別情報（例えばＡ０１〜Ａ０ｎ）及びその位置情報
（レーダ側で演算処理された目標物までの距離情報及び
方位角度情報）が順次に入出力インターフェースを介し
て出力される。１８はテレビカメラ情報処理部及び入出
力インターフェース等からなるパーソナルコンピュータ
で、パーソナルコンピュータ１４の入出力インターフェ
ースとパーソナルコンピュータ１８の入出力インターフ
ェースとが通信回線（例えば２３２Ｃ）で接続されてお
り、パーソナルコンピュータ１８はテレビカメラ指示部
で指定された識別情報（例えばＡ０１）に基づいてパー
ソナルコンピュータ１４からのその識別情報（Ａ０１）
とその識別情報の移動に基づいた位置情報を入出力イン
タフェースを介して受け取る。
【００１０】又、パーソナルコンピュータ１８内のテレ
ビカメラ情報処理部の記憶部には図２に示すように多数
のルックアップテーブルが用意されており、これらのル
ックアップテーブルは、上記レーダ装置１６で処理され
た識別情報（Ａ０１〜Ａ０ｎ）に対応するテレビカメラ
の位置情報（例えば、テレビカメラ部１９の方位角度情
報）が予め記憶されている。
ビカメラ情報処理部の記憶部には図２に示すように多数
のルックアップテーブルが用意されており、これらのル
ックアップテーブルは、上記レーダ装置１６で処理され
た識別情報（Ａ０１〜Ａ０ｎ）に対応するテレビカメラ
の位置情報（例えば、テレビカメラ部１９の方位角度情
報）が予め記憶されている。
【００１１】本発明の移動目標追従撮像装置は上記のよ
うに構成されており、図３はレーダで目標物１，２を追
従したときに連動するテレビカメラの位置を示す説明図
であり、動作を説明する。
うに構成されており、図３はレーダで目標物１，２を追
従したときに連動するテレビカメラの位置を示す説明図
であり、動作を説明する。
【００１２】先ず、オペレータは移動する目標物を識別
情報（Ａ０１〜Ａ０ｎ）としてレーダー指示部１５から
指定すると、レーダ信号処理部１３がその識別情報とそ
の識別情報に対応する位置情報（例えば方位角、目標物
との距離等）とをレーダ情報処理部１４に出力し、レー
ダ情報処理部は入出力インターフェース（例えばＲＳ２
３２Ｃ）を介して上記識別情報と上記位置情報とをパー
ソナルコンピュータ１８側に出力する。又、オペレータ
は上記識別された識別情報（Ａ０１〜Ａ０ｎ）の中から
任意の識別情報（例えばＡ０１）をテレビカメラ指示部
１７から選択する。
情報（Ａ０１〜Ａ０ｎ）としてレーダー指示部１５から
指定すると、レーダ信号処理部１３がその識別情報とそ
の識別情報に対応する位置情報（例えば方位角、目標物
との距離等）とをレーダ情報処理部１４に出力し、レー
ダ情報処理部は入出力インターフェース（例えばＲＳ２
３２Ｃ）を介して上記識別情報と上記位置情報とをパー
ソナルコンピュータ１８側に出力する。又、オペレータ
は上記識別された識別情報（Ａ０１〜Ａ０ｎ）の中から
任意の識別情報（例えばＡ０１）をテレビカメラ指示部
１７から選択する。
【００１３】すると、テレビカメラ情報処理部はテレビ
カメラ指示部１７で選択された識別情報（Ａ０１）とレ
ーダ情報処理部からの同一の識別情報（Ａ０１）及びそ
の識別情報（Ａ０１）の移動位置を示す位置情報を取り
込む。そして、テレビカメラ情報処理部は指定された識
別情報（Ａ０１）のルックアップテーブルを選択すると
共に、その識別情報（Ａ０１）の移動位置を示す位置情
報（図３に示す目標物の移動に伴う方位角θａ〜θｂの
角度情報及び目標物との距離情報ｒａ〜ｒｂ）をルック
アップテーブルに順次に出力してテレビカメラ部１９か
ら見た物標の位置情報（図３に示す目標物の移動に伴う
方位角θ１〜θ２の角度情報）に変換する。そして、テ
レビカメラ情報処理部はその変換された位置情報（方位
角度情報）に基づいて移動する目標物を連続して追従す
るようにテレビカメラ部１９を制御する。尚、ルックア
ップテーブルに格納されたテレビカメラの位置情報（角
度情報）は図３に示すレーダとテレビカメラ間の距離
Ｒ、テレビカメラから見たレーダに対する角度θ３、レ
ーダによりサーチされた移動する目標物とレーダ間との
距離ｒａ〜ｒｂ及びレーダの座標により求められる移動
する目標物の方位角度θａ〜θｂに基づいて決定されて
いる。
カメラ指示部１７で選択された識別情報（Ａ０１）とレ
ーダ情報処理部からの同一の識別情報（Ａ０１）及びそ
の識別情報（Ａ０１）の移動位置を示す位置情報を取り
込む。そして、テレビカメラ情報処理部は指定された識
別情報（Ａ０１）のルックアップテーブルを選択すると
共に、その識別情報（Ａ０１）の移動位置を示す位置情
報（図３に示す目標物の移動に伴う方位角θａ〜θｂの
角度情報及び目標物との距離情報ｒａ〜ｒｂ）をルック
アップテーブルに順次に出力してテレビカメラ部１９か
ら見た物標の位置情報（図３に示す目標物の移動に伴う
方位角θ１〜θ２の角度情報）に変換する。そして、テ
レビカメラ情報処理部はその変換された位置情報（方位
角度情報）に基づいて移動する目標物を連続して追従す
るようにテレビカメラ部１９を制御する。尚、ルックア
ップテーブルに格納されたテレビカメラの位置情報（角
度情報）は図３に示すレーダとテレビカメラ間の距離
Ｒ、テレビカメラから見たレーダに対する角度θ３、レ
ーダによりサーチされた移動する目標物とレーダ間との
距離ｒａ〜ｒｂ及びレーダの座標により求められる移動
する目標物の方位角度θａ〜θｂに基づいて決定されて
いる。
【００１４】又、レーダ情報処理部からの位置情報は方
位角度情報及び距離情報だけでなく仰角による角度情報
も検出して３次元的にテレビカメラ部１９を追従させる
こともできる。更に、多数のテレビカメラ部とその多数
のテレビカメラ部に対応するテレビカメラの表示部を備
え、レーダ指示部１５で識別された多数の移動物標をテ
レビカメラ指示部１７で指定して随時に追従させること
もできる。
位角度情報及び距離情報だけでなく仰角による角度情報
も検出して３次元的にテレビカメラ部１９を追従させる
こともできる。更に、多数のテレビカメラ部とその多数
のテレビカメラ部に対応するテレビカメラの表示部を備
え、レーダ指示部１５で識別された多数の移動物標をテ
レビカメラ指示部１７で指定して随時に追従させること
もできる。
【００１５】又、上記実施例に於いてはルックアップテ
ーブルを用いてレーダ情報処理部からの識別情報とその
識別情報に対応する位置情報を各テレビカメラの位置情
報（角度情報）に変換して追従させるようにしていた
が、そのルックアップテーブルの代わりに座標上に於け
るレーダ位置、テレビカメラ位置及び移動物標の位置か
らテレビカメラの位置（角度情報）を算出する演算部を
テレビカメラ情報処理部に設けて処理させてもよい。
ーブルを用いてレーダ情報処理部からの識別情報とその
識別情報に対応する位置情報を各テレビカメラの位置情
報（角度情報）に変換して追従させるようにしていた
が、そのルックアップテーブルの代わりに座標上に於け
るレーダ位置、テレビカメラ位置及び移動物標の位置か
らテレビカメラの位置（角度情報）を算出する演算部を
テレビカメラ情報処理部に設けて処理させてもよい。
【００１６】この様に、レーダ側で得られた識別情報を
テレビカメラ側で任意に指定することにより、その識別
情報に対応する位置情報に基づいて移動する物標を自動
的に追従させることができる。
テレビカメラ側で任意に指定することにより、その識別
情報に対応する位置情報に基づいて移動する物標を自動
的に追従させることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、レーダに
より輻射した電波を反射した物標を識別して識別情報を
出力すると共に、その位置を検出し、指定された識別情
報に対応するレーダ装置からの位置情報をテレビカメラ
の位置情報に変換してテレビカメラを移動する物標に追
従させるようにしたので、初期状態に於いてテレビカメ
ラの位置を手動で設定する必要がなくなると共に、オペ
レータの推測により、移動する物標の位置を正確に捕ら
えてテレビカメラ位置を設定する必要もなくなり、自動
的に移動する物標に追従して適切な映像を写し出す装置
を提供することができる。
より輻射した電波を反射した物標を識別して識別情報を
出力すると共に、その位置を検出し、指定された識別情
報に対応するレーダ装置からの位置情報をテレビカメラ
の位置情報に変換してテレビカメラを移動する物標に追
従させるようにしたので、初期状態に於いてテレビカメ
ラの位置を手動で設定する必要がなくなると共に、オペ
レータの推測により、移動する物標の位置を正確に捕ら
えてテレビカメラ位置を設定する必要もなくなり、自動
的に移動する物標に追従して適切な映像を写し出す装置
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の移動目標追従撮像装置のブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
【図２】図１のテレビカメラ情報処理部に格納されたル
ックアップテーブルを示す説明図である。
ックアップテーブルを示す説明図である。
【図３】レーダで目標物１，２を追従したときに連動す
るテレビカメラの位置を示す説明図である。
るテレビカメラの位置を示す説明図である。
【図４】従来の目標物を探索する移動撮像装置を示すブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
１ 移動目標追従撮像装置 １０ 送信機 １１ 受信機 １２ 送受切換回路 １３ レーダ信号処理部 １４ パーソナルコンピュータ １５ レーダ指示部 １７ テレビカメラ指示部 １８ パーソナルコンピュータ １９ テレビカメラ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- 【請求項１】 輻射した電波に対する反射波を受信し
て、移動する物標を検出し、その位置情報を出力すると
共に、前記物標に対して識別情報を付加して出力するレ
ーダ装置と、 該レーダ装置の位置情報にそれぞれ対応したテレビカメ
ラの位置情報が格納された位置変換テーブルと、 前記識別情報が指定されると、その識別情報に対応する
前記レーダ装置の位置情報に基づいて前記テレビカメラ
の位置情報を前記位置変換テーブルから取り出し、その
取り出されたテレビカメラの位置情報に基づいて前記テ
レビカメラを前記移動する物標の位置に追従させるテレ
ビカメラ装置とを備えたことを特徴とする移動目標追従
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071414A JP2992708B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 移動目標追従撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071414A JP2992708B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 移動目標追従撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307383A JPH04307383A (ja) | 1992-10-29 |
| JP2992708B2 true JP2992708B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=13459834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3071414A Expired - Fee Related JP2992708B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 移動目標追従撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992708B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3379067B2 (ja) * | 1994-05-30 | 2003-02-17 | 誠 日向 | 撮影方法およびその装置 |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP3071414A patent/JP2992708B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04307383A (ja) | 1992-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8004454B2 (en) | Mobile electronic device equipped with radar | |
| US5097269A (en) | Multistatic radar systems | |
| JP4301051B2 (ja) | 港湾監視システム | |
| JP2992708B2 (ja) | 移動目標追従撮像装置 | |
| US20080158435A1 (en) | Remote control posittioning system | |
| JP3205846B2 (ja) | 自動衝突予防援助装置 | |
| JP2001013241A (ja) | レーダ装置 | |
| WO2020230534A1 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3609160B2 (ja) | 船舶用レーダの物標警報装置 | |
| KR102391926B1 (ko) | 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법 | |
| JPH03220481A (ja) | 目標探知装置 | |
| JPH07110372A (ja) | 多重反射偽像除去装置 | |
| JP3208228B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3294258B2 (ja) | 映像信号処理回路 | |
| JPH0545580U (ja) | 目標探知装置 | |
| JP3364832B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2002122398A (ja) | 誘導装置 | |
| JPH04118684U (ja) | 目標探知装置 | |
| JPH02168186A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH10260247A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH0385475A (ja) | 目標探知装置 | |
| JPH0213753B2 (ja) | ||
| JPS5892879A (ja) | 目標捜索装置 | |
| JPH1114737A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH09230028A (ja) | レーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |