KR102391926B1 - 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법 - Google Patents

추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102391926B1
KR102391926B1 KR1020210142617A KR20210142617A KR102391926B1 KR 102391926 B1 KR102391926 B1 KR 102391926B1 KR 1020210142617 A KR1020210142617 A KR 1020210142617A KR 20210142617 A KR20210142617 A KR 20210142617A KR 102391926 B1 KR102391926 B1 KR 102391926B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
tracking radar
search
tracking
radar
Prior art date
Application number
KR1020210142617A
Other languages
English (en)
Inventor
정지훈
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020210142617A priority Critical patent/KR102391926B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102391926B1 publication Critical patent/KR102391926B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/422—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates sequential lobing, e.g. conical scan
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/417—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section involving the use of neural networks
    • H04N5/23299—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예는 추적레이더의 구동부가 표적을 탐지할 수 있도록 프로그램된 패턴으로 360도 회전시켜 표적을 확보함으로써, 운용자가 수동으로 조작하여 표적을 획득하는 방법 보다 우수한 성능으로 표적을 탐지할 수 있다.

Description

추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TARGET USING TRACKING RADAR}
본 발명은 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 레이더 빔 패턴 예시도이다.
해군 함정에는 표적을 탐지하고 추적하기 위해 다양한 레이더가 탑재되며, 일반적으로 전방위 표적탐지를 위한 탐색레이더(103)와 표적추적을 위한 추적레이더(101)로 나뉘어진다.
해군 함정에 탑재되는 추적레이더(101)는 대함 또는 대공 표적을 정밀하게 추적하기 위해서 일반적으로 Ku 밴드 이상의 주파수로 설계되어 펜슬빔(Pencil Beam) 형태를 가진다. 상기 펜슬빔은 레이더 빔을 연필처럼 가느다란 원추형의 모양으로 만들어서 공간을 탐색하여 추적을 실시한다.
상기 추적레이더(101)는 펜슬빔의 형태로 전방위 360도를 모두 탐지하기에는 한계가 있으므로 넓은 범위를 탐지하기 위한 팬빔(Fan Beam) 형태의 탐색레이더가 전방위 2D(dimension) 표적정보(Range, Bearing)를 탐색한다.
운용자는 탐색레이더(103)가 탐지한 표적 중에서 정밀추적이 필요하다고 판단되는 특정표적에 대해 추적레이더(101)를 이용하여 정밀 추적을 수행한다. 추적레이더(101)가 표적을 획득하여 추적하게 되면 탐색레이더(103) 대비 더 정확한 3D 표적정보(Range, Bearing, Elevation)를 확보할 수 있다.
상기 추적레이더(101)는 원거리를 탐지, 추적하는 장점이 있지만, 원거리 및 정밀추적을 위해 설계되어 빔폭이 가늘기 때문에 추적레이더(101)의 단독 운용을 통해서는 표적 획득이 사실상 불가능하고 운용자에 의해 운좋게 표적 획득이 이루어진다고 하더라고 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 추적레이더 구동부를 표적을 탐지할 수 있도록 프로그램된 패턴으로 360도 회전시켜 표적을 확보하는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 운용자가 수동으로 조작하여 표적을 획득하는 방법 보다 우수한 성능으로 표적을 탐지하는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템은, 운용자의 요청에 따라 추적레이더의 탐색 구역을 설정하기 위한 구역탐색 설정 윈도우를 표시하고, 상기 구역 탐색 설정 윈도우를 통해 특정 구역이 상기 운용자로부터 설정되면, 상기 추적레이더를 구동하도록 표시하는 운용 통제 콘솔; 안테나로부터 상기 추적레이더의 반사 신호를 수신하면, 상기 추적레이더에 탑재되어 있는 전자광학장치를 활용하여 표적을 획득하는 디렉터부; 및 상기 반사신호가 미리 지정된 시간 동안 유지되면, 상기 전자광학장치를 구동시켜 상기 추적레이더의 추적 궤적을 따라 영상을 촬영하고, 상기 영상에서 표적이 인식되면, 탐지된 표적의 추적을 시작하는 처리 통제부를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 운용자의 요청에 따라 추적레이더의 탐색 구역을 설정하기 위한 구역탐색 설정 윈도우를 표시하는 과정; 안테나로부터 추적레이더의 반사 신호를 수신하면, 상기 추적레이더에 탑재되어 있는 전자광학장치를 활용하여 표적을 획득하는 과정; 및 상기 반사신호가 미리 지정된 시간 동안 유지되면, 상기 전자광학장치를 구동시켜 상기 추적레이더의 추적 궤적을 따라 영상을 촬영하고, 상기 영상에서 표적이 인식되면, 탐지된 표적의 추적을 시작하는 과정을 포함한다.
본 발명은 탐색 레이더의 비가용 시 에도 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지 및 탐색하여 표적 탐지 능력을 높일 수 있다.
본 발명은 운용자가 수동으로 조작하여 표적을 획득하는 방법 보다 우수한 성능으로 표적을 탐지할 수 있다.
본 발명은 표적을 정밀하게 탐지할 수 있다.
도 1은 일반적인 레이더 빔 패턴 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 운용 통제 콘솔의 화면 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전방위탐색과 구역탐색의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 디렉터부에서의 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명은 추적레이더 구동부를 표적을 탐지할 수 있도록 프로그래밍된 패턴으로 360도 회전시켜 표적을 확보하는 방법으로 운용자가 수동으로 조작하여 표적을 획득하는 방법보다 우수한 성능으로 표적을 탐지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 구성도이다.
레이더는 크게 디렉터부(200), 처리통계부(210), 운용통제콘솔(220), 공기건보기, 안전스위치 등으로 구성될 수 있다.
상기 디렉터부(200)는 함정의 외부에 설치되는 장비로 안테나장치(204), 송수신장치(208), 서보구동장치(202), 전자광학장치(TV/ IR)(206)로 구성된다. 전자광학장치는 표적을 획득하는 장치로, 전자 광학 추적기(EOTS; electro-optical tracking system), 적외선 탐색 추적 장비(IRST; infra-red search and track), 및 표적탐지장치(TADS; target acquisition and designation system) 등이 있다.
상기 안테나장치(204)는 추적레이더의 최종단에 위치하며 고출력의 RF 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
상기 전자광학장치(206)는 TV/IR 카메라를 이용하여 표적영상신호 및 추적정보를 신호통제장치(214)에 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 송수신장치(208)는 고출력의 신호를 생성하여 안테나장치(204)로 전송하고 안테나장치(204)로부터 수신되는 미약한 신호를 증폭하여 디지털 신호처리된 정보를 신호통제장치(214)로 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 서보구동장치(202)는 처리통제부(210)의 명령에 의해 서보모터를 구동하여 디렉터부(200)의 방위각/고각을 구동하도록 구성될 수 있다.
여기서, 방위각은 지평 좌표에서 천정과 어떤 천체를 잇는 큰 원이 지평선 위의 어떤 기준점와 이루는 각도, 기준점으로는 남점과 북점을 취하고, 방향은 서쪽이나 동쪽을 취한다. 0도에서 360도 사이의 범위에 있다. 고각은 낮은 곳에서 높은 곳에 있는 목표물을 올려다 볼 때, 시선과 지평선이 이루는 각도를 의미한다.
추적레이더의 처리통제부(210)는 전원공급장치(216), 서보증폭장치(218), 서보제어장치(212), 신호통제장치(214)로 구성된다.
상기 전원공급장치(216)는 함상 분전반으로부터 전원을 공급받아 추적레이더 각 장치에 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
상기 서보증폭장치(218)는 서보구동장치(202)의 방위각 및 고각 구동전류를 발생시키도록 구성될 수 있다.
상기 서보제어장치(212)는 함정 자이로 신호와 표적 위치 정보를 수신하고, 디렉터부 레졸버 및 자이로 신호를 수신하여 서보안정화 및 제어기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 신호통제장치(214)는 레이더 신호처리, 표적추적 및 시스템제어를 위해 동작하도록 구성될 수 있다.
상기 운용통제콘솔(220)은 인체공학적인 설계로 전시처리모니터, 전시처리장치 및 입력장치로 구성되며, 운용자가 손쉽게 추적레이더를 통제할 수 있도록 운용자화면(예컨대, HCI, Human Computer Interface)을 승조원(운용자)에게 제공한다.
운용자가 운용통제콘솔(220)에서 처리통제부(210)에 있는 서보제어장치(212)를 통해 서보구동장치(202)를 통제한다. 운용자는 안테나장치(204)와 전자광학장치(206)로부터 획득된 표적정보를 수신한다.
상기 운용통제콘솔(220)에서 추적레이더의 구동부를 통제하기 위해 운용자화면을 활용하여 추적레이더(101)가 구역탐색(504) 또는 전방위탐색(502)을 수행할 수 있도록 설정한다.
상기 추적레이더(101)는 운용자에 의해 설정된 구역에 대해 추적레이더로 자동 탐색을 수행하는 동안 레이더 반사신호가 수신되면 자동구역탐색을 중단하고 추적레이더에 탑재되어 있는 TV/IR(infrared radiation) 광학장비를 활용하여 AI(Artificial Intelligence) 기반의 지능형 표적인식 알고리즘으로 표적을 식별한다.
레이더 반사신호와 광학장비에 의해 탐지된 신호 및 영상정보가 표적이라고 판단이 되면 자동 추적을 실시한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 운용 통제 콘솔의 화면 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전방위탐색과 구역탐색의 예시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법을 설명하기로 한다.
상기 운용 통제 콘솔은 301 단계에서 운용자의 요청에 따라서 추적레이더의 탐색 구역을 설정하기 위한 구역탐색 설정 윈도우를 표시한다.(도 4의 410 참조)
상기 운용 통제 콘솔은 303 단계에서 표적 구분을 선택하도록 표시한다. 예컨대, 상기 운용 통제 콘솔은 운용자의 요청에 따라서 대공 또는 대함을 선택하도록 표시한다.(도 4의 410 참조)
상기 운용통제 콘솔은 305 단계에서 탐색범위를 선택하도록 표시한다. 예컨대, 상기 운용 통제 콘솔은 운용자의 요청에 따라서 전방위(502) 또는 구역(504)을 선택하도록 표시할 수 있다.(도 4의 410 참조)
상기 운용통제 콘솔은 307 단계에서 운용자의 요청에 따라서 전방위 탐색(도 5의 502)을 표시한다. 이때, 운용자에 의해 운용통제 콘솔에 방위, 거리 범위가 입력될 수 있다.(도 4의 400 참조)
상기 운용통제 콘솔은 309 단계에서 운용자의 요청에 따라서 구역 탐색(도 5의 504)를 표시한다. 이때, 운용자에 의해 운용통제 콘솔에 방위, 거리, 고각이 입력될 수 있다.(도 4의 400 참조)
상기 운용통제 콘솔은 상기 추적레이더가 311 단계에서 구동을 시작하는 것으로 표시한다.
상기 운용통제 콘솔은 추적레이더 반사신호를 수신하였는가를 확인한다.
만약 반사신호를 수신하지 못한 경우, 상기 운용통제 콘솔은 311 단계로 귀환한다. 그러나 반사신호를 수신한 경우, 상기 운용통제 콘솔은 315 단계에서 전자광학장치에서 영상추적하여 표적인식했는가를 확인한다. 만약, 전자광학장치에서 영상추적하여 표적인식하지 않은 경우, 상기 운용통제 콘솔은 311 단계로 귀환한다.
표적이 인식된 경우, 상기 운용통제 콘솔은 317 단계에서 탐지표적을 추적하기 시작하는 것을 표시한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 예시도이다.
추적레이더의 구역탐색 기능 운용 중 안테나로부터 반사신호가 수신되면 추적레이더에 탑재되어 있는 TV/IR 광학장비를 활용하여 표적식별을 수행한다.
이때, AI 기반 표적인식 알고리즘을 활용하여 TV/IR 광학장비를 통해 획득된 표적이 실제 표적인지 아닌지를 확인하기 위해 해상객체(대함표적 및 대공표적)(602)의 이미지를 사전에 딥러닝 기반으로 학습을 시킨다.
TV/IR 광학체계를 통해 표적식별이 완료되면 추적레이더를 통해 표적추적을 개시한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 디렉터부에서의 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
상기 디렉터부는 701 단계에서 운용자에 의해 설정된 구역(구역탐색 또는 전방위탐색)에 대해 자동 탐색을 수행한다. 자동 탐색을 수행하는 동안, 반사 신호를 수신하였는가를 판단한다. 만약, 반사 신호를 수신하지 않은 경우, 상기 디렉터부는 701 단계로 귀환한다. 그러나 반사 신호를 수신한 경우, 상기 디렉터부는 703 자동 탐색을 중단한다.
상기 디렉터부는 707 단계에서 전자광학장치를 이용하여 AI 표적 인식 알고리즘을 구동시킨다. 이후, 상기 디렉터부는 AI 표적 인식 알고리즘을 구동(또는 적용) 결과, 표적을 인식했는지 확인한다. 만약, 표적을 인식하지 못한 경우, 상기 디렉터부는 709 단계를 반복해서 수행한다. 그러나 표적을 인식한 경우 상기 디렉터부는 711 단계에서 해당 표적에 대해 자동 추적을 수행한다. 이때, 디렉터부는 해당 표적에 대해서 정밀 추적을 수행한다.
해군 함정 레이더를 활용한 표적획득 및 표적추적 절차는 일반적으로 탐색레이더를 활용하여 전방위에서 탐지된 표적정보를 활용하여 특정 표적을 선택하여 추적을 수행하는데, 만약 탐색레이더의 고장으로 전방위 표적정보를 확보하지 못하면 추적레이더를 수동으로 조작하여 표적을 탐색하는 것은 상당한 시간이 소요된다.
본 발명을 통해 탐색레이더 비가용시에도 추적레이더를 활용하여 표적의 탐지 및 탐색 기능을 수행할 수 있다. 또한, 추적레이더의 RF 정보만을 활용할 경우 발생될 수 있는 해면 클러터 신호나 육지의 반사파에 의해 생성되는 허위표적 문제는 추적레이더 광학장비의 AI 기반의 지능화 영상 신호처리를 통해 해결이 가능하다.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 안테나를 통해 추적레이더의 반사 신호를 수신하며, 전자광학장치를 통해 표적을 촬영하여 표적영상신호를 생성하고, 상기 표적영상신호를 이용하여 상기 표적을 식별하는 디렉터부; 및
    운용자의 요청에 따라 상기 추적레이더의 탐색 구역을 설정하기 위한 구역탐색 설정 윈도우를 표시하며, 상기 구역 탐색 설정 윈도우를 통해 상기 운용자로부터 상기 추적레이더의 표적 구분과 탐색 범위가 선택되면, 상기 추적레이더를 상기 선택된 탐색 범위 내에서 자동구역탐색으로 구동시키고, 상기 안테나를 통해 상기 반사 신호가 수신되면, 상기 추적레이더의 상기 자동구역탐색을 중단하며, 상기 수신된 반사 신호가 미리 지정된 시간 동안 유지되면, 상기 전자광학장치를 통해 상기 표적을 촬영하여 상기 표적영상신호를 생성하고, 상기 디렉터부를 통해 상기 표적영상신호를 이용하여 상기 표적을 식별하며, 상기 식별된 표적이 상기 선택된 표적 구분으로 인식되면, 상기 추적레이더를 통해 상기 표적을 자동으로 추적하는 운용 통제 콘솔을 포함하며,
    상기 표적 구분은, 대함 표적 및 대공 표적 중 하나이고,
    상기 탐색 범위는, 전방위 탐색 및 구역 탐색 중 하나인 것을 특징으로 하는 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운용 통제 콘솔은, 상기 수신된 반사 신호가 상기 미리 지정된 시간 동안 손실되면, 상기 추적레이더의 상기 중단된 자동구역탐색을 재수행하는 것을 특징으로 하는 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운용 통제 콘솔은, 상기 식별된 표적이 상기 선택된 표적 구분으로 인식되지 않으면, 상기 추적레이더의 상기 중단된 자동구역탐색을 재수행하는 것을 특징으로 하는 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템.
  4. 운용 통제 콘솔이, 운용자의 요청에 따라 추적레이더의 탐색 구역을 설정하기 위한 구역탐색 설정 윈도우를 표시하는 과정,
    상기 운용 통제 콘솔이, 상기 구역 탐색 설정 윈도우를 통해 상기 운용자로부터 상기 추적레이더의 표적 구분과 탐색 범위가 선택되면, 상기 추적레이더를 상기 선택된 탐색 범위 내에서 자동구역탐색으로 구동시키는 과정,
    상기 운용 통제 콘솔이, 안테나를 통해 상기 추적레이더의 반사 신호가 수신되면, 상기 추적레이더의 상기 자동구역탐색을 중단하는 과정,
    상기 운용 통제 콘솔이, 상기 수신된 반사 신호가 미리 지정된 시간 동안 유지되면, 전자광학장치를 통해 표적을 촬영하여 표적영상신호를 생성하고, 디렉터부를 통해 상기 표적영상신호를 이용하여 상기 표적을 식별하는 과정, 및
    상기 운용 통제 콘솔이, 상기 식별된 표적이 상기 선택된 표적 구분으로 인식되면, 상기 추적레이더를 통해 상기 표적을 자동으로 추적하는 과정을 포함하며,
    상기 표적 구분은, 대함 표적 및 대공 표적 중 하나이고,
    상기 탐색 범위는, 전방위 탐색 및 구역 탐색 중 하나인 것을 특징으로 하는 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 운용 통제 콘솔이, 상기 수신된 반사 신호가 상기 미리 지정된 시간 동안 손실되면, 상기 추적레이더의 상기 중단된 자동구역탐색을 재수행하는 과정을 더 포함하는 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 운용 통제 콘솔이, 상기 식별된 표적이 상기 선택된 표적 구분으로 인식되지 않으면, 상기 추적레이더의 상기 중단된 자동구역탐색을 재수행하는 과정을 더 포함하는 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 방법.
KR1020210142617A 2021-10-25 2021-10-25 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법 KR102391926B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210142617A KR102391926B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210142617A KR102391926B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102391926B1 true KR102391926B1 (ko) 2022-04-28

Family

ID=81448061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210142617A KR102391926B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102391926B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6903676B1 (en) * 2004-09-10 2005-06-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated radar, optical surveillance, and sighting system
KR20050103046A (ko) * 2004-04-23 2005-10-27 삼성탈레스 주식회사 목표물 표시 방법
KR20120009743A (ko) * 2010-07-21 2012-02-02 국방과학연구소 함정전투체계 운용 시나리오 시연을 위한 통합전시체계 시스템 및 그 방법
KR101758576B1 (ko) * 2016-11-21 2017-07-17 인하대학교 산학협력단 물체 탐지를 위한 레이더 카메라 복합 검지 장치 및 방법
KR102197086B1 (ko) * 2019-08-28 2020-12-30 엘아이지넥스원 주식회사 대공 표적 추적을 위한 표적 정밀 추적 장치 및 방법
KR102201995B1 (ko) * 2020-08-26 2021-01-12 한화시스템(주) 전투체계에서의 정보 기록 및 재생장치와 그 방법
KR20210085569A (ko) * 2019-12-30 2021-07-08 엘아이지넥스원 주식회사 표적 추적 시스템 및 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050103046A (ko) * 2004-04-23 2005-10-27 삼성탈레스 주식회사 목표물 표시 방법
US6903676B1 (en) * 2004-09-10 2005-06-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated radar, optical surveillance, and sighting system
KR20120009743A (ko) * 2010-07-21 2012-02-02 국방과학연구소 함정전투체계 운용 시나리오 시연을 위한 통합전시체계 시스템 및 그 방법
KR101758576B1 (ko) * 2016-11-21 2017-07-17 인하대학교 산학협력단 물체 탐지를 위한 레이더 카메라 복합 검지 장치 및 방법
KR102197086B1 (ko) * 2019-08-28 2020-12-30 엘아이지넥스원 주식회사 대공 표적 추적을 위한 표적 정밀 추적 장치 및 방법
KR20210085569A (ko) * 2019-12-30 2021-07-08 엘아이지넥스원 주식회사 표적 추적 시스템 및 방법
KR102201995B1 (ko) * 2020-08-26 2021-01-12 한화시스템(주) 전투체계에서의 정보 기록 및 재생장치와 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8049869B2 (en) Dual FOV imaging semi-active laser system
EP1035399B1 (en) Dual mode semi-active laser/laser radar seeker
US10649087B2 (en) Object detection system for mobile platforms
KR101914281B1 (ko) 표적 추적 장치 및 방법
US5652588A (en) Surveillance system including a radar device and electro-optical sensor stations
US7719664B1 (en) Imaging semi-active laser system
KR101750507B1 (ko) 합성 개구 레이더 탐색기를 구비하는 유도 비행체 및 이의 표적 추적 방법
WO2006111962A2 (en) Apparatus and method for assisted target designation
US20160349049A1 (en) Target point detection method
KR102391926B1 (ko) 추적레이더를 이용하여 표적을 탐지하는 시스템 및 방법
CN112578398B (zh) 一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法
JPH09170898A (ja) 誘導装置
AU2021240112A1 (en) An active protection system and method of operating active protection systems
US20030140775A1 (en) Method and apparatus for sighting and targeting a controlled system from a common three-dimensional data set
US10240900B2 (en) Systems and methods for acquiring and launching and guiding missiles to multiple targets
JPH11281738A (ja) 目標捜索追尾装置
US20160170014A1 (en) Apparatus and method for wireless identification
JP2003098255A (ja) 複合追尾センサ装置
US20110181722A1 (en) Target identification method for a weapon system
JP2534785B2 (ja) 自動追尾装置
Lu et al. Detecting small target of ship at sea by infrared image
JP2001027670A (ja) 探知方法及び探知装置
JP2004156944A (ja) 捜索システムおよび捜索方法
JP2000121732A (ja) 水中物体探知識別装置
Yin et al. Acousto-Optic Collaborative Beacon Based Underwater Vehicle Recognition and Automatic Tracking

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant