JPH0545438A - Ｇｐｓ測位装置 - Google Patents
Ｇｐｓ測位装置Info
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- JPH0545438A JPH0545438A JP20432191A JP20432191A JPH0545438A JP H0545438 A JPH0545438 A JP H0545438A JP 20432191 A JP20432191 A JP 20432191A JP 20432191 A JP20432191 A JP 20432191A JP H0545438 A JPH0545438 A JP H0545438A
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- JP
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- map
- latitude
- longitude
- gps
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自位置照合に際しての使い勝手を改善しながら
も、装置の小型化とコストダウンとを達成する。 【構成】透過型液晶表示パネル１５を有する測位装置本
体Ａと印刷された地図Ｂの組み合わせである。地図Ｂは
透過型液晶表示パネル１５のサイズに合わせて縦横に罫
線３１ａ，３１ｂが引かれ横座標３３ａ，縦座標３３ｂ
が割り当てられて区画３２化されている。ＧＰＳ衛星よ
り得た経度，緯度に基づいて表示された横座標，縦座標
に合うように透過型液晶表示パネル１５を該当する区画
３２に位置合わせする。その透過型液晶表示パネル１５
では自位置に対応して自位置マークｍが点滅表示され
る。
も、装置の小型化とコストダウンとを達成する。 【構成】透過型液晶表示パネル１５を有する測位装置本
体Ａと印刷された地図Ｂの組み合わせである。地図Ｂは
透過型液晶表示パネル１５のサイズに合わせて縦横に罫
線３１ａ，３１ｂが引かれ横座標３３ａ，縦座標３３ｂ
が割り当てられて区画３２化されている。ＧＰＳ衛星よ
り得た経度，緯度に基づいて表示された横座標，縦座標
に合うように透過型液晶表示パネル１５を該当する区画
３２に位置合わせする。その透過型液晶表示パネル１５
では自位置に対応して自位置マークｍが点滅表示され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐos
itioning Ｓystem ：全地球位置把握システム）を利用
した測位装置に関する。
itioning Ｓystem ：全地球位置把握システム）を利用
した測位装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳは、地上２万２００ｋｍの準同期
軌道に１８基の航法衛星を配し、１２時間で地球を１周
するようにしたもので、地球上のどこからでも３基の衛
星が見え、各衛星が発する信号を受信して自分の位置を
三次元方向に１６ｍ以内の精度で知ることができ、三次
元方向での移動速度も秒速９ｃｍの精度で知ることがで
きるようにしたシステムである。ＧＰＳ測位装置は、例
えば、自動車に搭載してディスプレイに地図と自位置と
を表示し、その地図上での自位置を知るために利用され
る（ナビゲーションシステム）。
軌道に１８基の航法衛星を配し、１２時間で地球を１周
するようにしたもので、地球上のどこからでも３基の衛
星が見え、各衛星が発する信号を受信して自分の位置を
三次元方向に１６ｍ以内の精度で知ることができ、三次
元方向での移動速度も秒速９ｃｍの精度で知ることがで
きるようにしたシステムである。ＧＰＳ測位装置は、例
えば、自動車に搭載してディスプレイに地図と自位置と
を表示し、その地図上での自位置を知るために利用され
る（ナビゲーションシステム）。
【０００３】従来、ＧＰＳによって自位置を知る方法と
して、大きく分けて次の二つがあった。
して、大きく分けて次の二つがあった。
【０００４】一つは、図９に示すようなシンプルな構成
をもつ。１はＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で送信さ
れる１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するためのＧＰＳ
アンテナ、２は受信した信号に対して各種の処理を施す
ＧＰＳエンジン、３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる
マイクロコンピュータ、４はキーボード、５は液晶表示
パネルである。液晶表示パネル５には、図１０に示すよ
うに、経度および緯度が数値で表示される。
をもつ。１はＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で送信さ
れる１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するためのＧＰＳ
アンテナ、２は受信した信号に対して各種の処理を施す
ＧＰＳエンジン、３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる
マイクロコンピュータ、４はキーボード、５は液晶表示
パネルである。液晶表示パネル５には、図１０に示すよ
うに、経度および緯度が数値で表示される。
【０００５】もう一つは、図１１に示すような構成をも
つ。１はＧＰＳアンテナ、２はＧＰＳエンジン、３はマ
イクロコンピュータ、４はキーボード、５ａはＣＲＴま
たはＬＣＤで構成された地図表示装置、６は多数の地域
の地図情報を格納している地図データ記憶装置である。
地図データ記憶装置６には、ＣＤ−ＲＯＭまたはフロッ
ピーディスクが利用される。地図表示装置５ａには、選
択された地図と、その地図上における自位置とが表示さ
れる。
つ。１はＧＰＳアンテナ、２はＧＰＳエンジン、３はマ
イクロコンピュータ、４はキーボード、５ａはＣＲＴま
たはＬＣＤで構成された地図表示装置、６は多数の地域
の地図情報を格納している地図データ記憶装置である。
地図データ記憶装置６には、ＣＤ−ＲＯＭまたはフロッ
ピーディスクが利用される。地図表示装置５ａには、選
択された地図と、その地図上における自位置とが表示さ
れる。
【０００６】図１２は、図１１のＧＰＳ測位装置の電気
的構成をより詳しく表したブロック線図である。
的構成をより詳しく表したブロック線図である。
【０００７】図において、１はＧＰＳ衛星よりスペクト
ラム拡散で送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信
するためのＧＰＳアンテナ、２ａは周波数変換部を兼
ね、スペクトラム拡散の衛星電波を逆拡散しディジタル
コード列を取り出す信号復調部、２ｂは周波数変換・信
号復調部２ａで得られたディジタルコード列から測位計
算に必要なパラメータを検出する衛星情報検出部であ
る。ここでのパラメータとは、具体的には、受信した衛
星の位置情報や、電離層による影響を補正するための係
数や、衛星の内部時計についての補正係数などである。
三次元の測位を行うときは、４基の衛星を捕捉し、各衛
星のそれぞれから前記のパラメータを検出する。２ｃは
測定点（自位置）と各衛星との距離を計算し、４つの距
離をそれぞれ半径とする球の交点から三次元方向での自
位置を算出するとともに、４つの衛星の幾何学的相互位
置関係から測位精度であるＧＤＯＰ（Ｇeometrical Ｄ
ilution of Ｐrecision）を算出する測位計算部であ
る。測位計算部２ｃからは、その計算結果として、経
度，緯度，高度および測位精度（ＧＤＯＰ）が出力され
る。
ラム拡散で送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信
するためのＧＰＳアンテナ、２ａは周波数変換部を兼
ね、スペクトラム拡散の衛星電波を逆拡散しディジタル
コード列を取り出す信号復調部、２ｂは周波数変換・信
号復調部２ａで得られたディジタルコード列から測位計
算に必要なパラメータを検出する衛星情報検出部であ
る。ここでのパラメータとは、具体的には、受信した衛
星の位置情報や、電離層による影響を補正するための係
数や、衛星の内部時計についての補正係数などである。
三次元の測位を行うときは、４基の衛星を捕捉し、各衛
星のそれぞれから前記のパラメータを検出する。２ｃは
測定点（自位置）と各衛星との距離を計算し、４つの距
離をそれぞれ半径とする球の交点から三次元方向での自
位置を算出するとともに、４つの衛星の幾何学的相互位
置関係から測位精度であるＧＤＯＰ（Ｇeometrical Ｄ
ilution of Ｐrecision）を算出する測位計算部であ
る。測位計算部２ｃからは、その計算結果として、経
度，緯度，高度および測位精度（ＧＤＯＰ）が出力され
る。
【０００８】ＧＰＳエンジン２は、上記の周波数変換・
信号復調部２ａと衛星情報検出部２ｂと測位計算部２ｃ
とから構成されている。
信号復調部２ａと衛星情報検出部２ｂと測位計算部２ｃ
とから構成されている。
【０００９】３は全体の制御を司るマイクロコンピュー
タであり、コントロール部としてのＣＰＵ３ａと、シス
テムソフトウエアやキャラクタジェネレータなどを格納
しているＲＯＭ３ｂと、ワーキングメモリとしてのＲＡ
Ｍ３ｃから構成されている。
タであり、コントロール部としてのＣＰＵ３ａと、シス
テムソフトウエアやキャラクタジェネレータなどを格納
しているＲＯＭ３ｂと、ワーキングメモリとしてのＲＡ
Ｍ３ｃから構成されている。
【００１０】４は電源のオン・オフや、測位のスタート
・ストップなど各種の指令をキー入力するためのキーボ
ード、５ａは自位置が属する地域の地図データを表示す
るとともに自位置をマーキング表示する液晶表示パネル
（ＬＣＤ）やＣＲＴなどの地図表示装置、６は多数の地
域の地図情報を格納しているＣＤ−ＲＯＭやフロッピー
ディスク（ＦＤ）などの地図データ記憶装置である。
・ストップなど各種の指令をキー入力するためのキーボ
ード、５ａは自位置が属する地域の地図データを表示す
るとともに自位置をマーキング表示する液晶表示パネル
（ＬＣＤ）やＣＲＴなどの地図表示装置、６は多数の地
域の地図情報を格納しているＣＤ−ＲＯＭやフロッピー
ディスク（ＦＤ）などの地図データ記憶装置である。
【００１１】図１３は、地図表示装置５ａの画面に表示
された状態を例示する。背景としての地図Ｍ上に、自位
置マークｍが表示されている。自位置マークｍは、例え
ば図示のように丸印の点滅で表示される。
された状態を例示する。背景としての地図Ｍ上に、自位
置マークｍが表示されている。自位置マークｍは、例え
ば図示のように丸印の点滅で表示される。
【００１２】ＧＰＳ測位装置の全体的な概略動作は、図
１４に示すフローチャートのとおりである。すなわち、
ＧＰＳアンテナ１によって衛星電波を受信し（Ｓ１）、
周波数変換・信号復調部２ａによって送信データの復調
を行ってディジタルコード列を抽出し（Ｓ２）、測位計
算部２ｃにおいて経度，緯度，高度および測位精度（Ｇ
ＤＯＰ）を算出する（Ｓ３）。そして、測位精度（ＧＤ
ＯＰ）を所定値と比較し（Ｓ４）、所定値よりも小さい
ときは地図表示装置５ａにおける地図Ｍ上に自位置マー
クｍを表示するが（Ｓ５）、所定値以上であるときは正
確な測位が不可能であるので、地図表示装置５ａに測位
不可能の旨をメッセージ表示する（Ｓ６）。測位精度
（ＧＤＯＰ）は、分解能に該当し、おおよそ２〜１２の
値をもち、小さいほど精度が良く、大きいほど精度が悪
い。
１４に示すフローチャートのとおりである。すなわち、
ＧＰＳアンテナ１によって衛星電波を受信し（Ｓ１）、
周波数変換・信号復調部２ａによって送信データの復調
を行ってディジタルコード列を抽出し（Ｓ２）、測位計
算部２ｃにおいて経度，緯度，高度および測位精度（Ｇ
ＤＯＰ）を算出する（Ｓ３）。そして、測位精度（ＧＤ
ＯＰ）を所定値と比較し（Ｓ４）、所定値よりも小さい
ときは地図表示装置５ａにおける地図Ｍ上に自位置マー
クｍを表示するが（Ｓ５）、所定値以上であるときは正
確な測位が不可能であるので、地図表示装置５ａに測位
不可能の旨をメッセージ表示する（Ｓ６）。測位精度
（ＧＤＯＰ）は、分解能に該当し、おおよそ２〜１２の
値をもち、小さいほど精度が良く、大きいほど精度が悪
い。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】図９，図１０の従来例
の場合は、自位置の表示として経度および緯度の数値表
示のみであり、自位置が実際にどこにあるかは、紙に印
刷された地図を用いて、与えられた経度と緯度とに基づ
いて、地図上の経度と緯度とを読みながら位置を確認し
なければならないというわずらわしさがある。
の場合は、自位置の表示として経度および緯度の数値表
示のみであり、自位置が実際にどこにあるかは、紙に印
刷された地図を用いて、与えられた経度と緯度とに基づ
いて、地図上の経度と緯度とを読みながら位置を確認し
なければならないというわずらわしさがある。
【００１４】これに比べると、図１１の従来例の場合
は、地図データそのものも表示され、その地図データ上
で自位置を表示するので、印刷された地図を用いての照
合は不要となり、使い勝手が良い。しかし、反面、地図
データ記憶装置６が必要であり、ＧＰＳ測位装置全体が
大型化するとともにコストアップを招来する。
は、地図データそのものも表示され、その地図データ上
で自位置を表示するので、印刷された地図を用いての照
合は不要となり、使い勝手が良い。しかし、反面、地図
データ記憶装置６が必要であり、ＧＰＳ測位装置全体が
大型化するとともにコストアップを招来する。
【００１５】そこで、本発明の第１の目的は、装置全体
の小型化とコストダウンを図りながら自位置の照合を簡
単に行えるようにすることにある。
の小型化とコストダウンを図りながら自位置の照合を簡
単に行えるようにすることにある。
【００１６】図１２の従来例の場合は、測位精度（ＧＤ
ＯＰ）が所定値以上であるときに、測位不可能のメッセ
ージ表示を行うことができても、地図表示装置５ａにお
ける地図Ｍ上に自位置マークｍを表示することができな
いため、ユーザーは自位置を確認することが全くできな
い。
ＯＰ）が所定値以上であるときに、測位不可能のメッセ
ージ表示を行うことができても、地図表示装置５ａにお
ける地図Ｍ上に自位置マークｍを表示することができな
いため、ユーザーは自位置を確認することが全くできな
い。
【００１７】そこで、本発明の第２の目的は、測位精度
（ＧＤＯＰ）がある程度以上に大きくても、それなりの
自位置の確認ができるようにすることにある。
（ＧＤＯＰ）がある程度以上に大きくても、それなりの
自位置の確認ができるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１のＧＰ
Ｓ測位装置は、透過型液晶表示パネルを有する測位装置
本体と、印刷された地図との組み合わせからなり、前記
印刷された地図は、前記透過型液晶表示パネルの大きさ
を単位区画とする状態で縦横に罫線が描かれて二次元的
に区画化され、かつ、個々の区画を特定するための横座
標および縦座標が描かれたものである一方、測位装置本
体は、経度および緯度のそれぞれを横座標および縦座標
に対応付けたテーブルを有し、かつ、ＧＰＳ衛星より得
られた自位置についての経度および緯度に基づいて前記
テーブルを検索し対応する横座標および縦座標を読み出
して前記透過型液晶表示パネルに表示する手段と、その
透過型液晶表示パネル上において自位置マークを表示す
る手段とを備えたことを特徴とするものである。
Ｓ測位装置は、透過型液晶表示パネルを有する測位装置
本体と、印刷された地図との組み合わせからなり、前記
印刷された地図は、前記透過型液晶表示パネルの大きさ
を単位区画とする状態で縦横に罫線が描かれて二次元的
に区画化され、かつ、個々の区画を特定するための横座
標および縦座標が描かれたものである一方、測位装置本
体は、経度および緯度のそれぞれを横座標および縦座標
に対応付けたテーブルを有し、かつ、ＧＰＳ衛星より得
られた自位置についての経度および緯度に基づいて前記
テーブルを検索し対応する横座標および縦座標を読み出
して前記透過型液晶表示パネルに表示する手段と、その
透過型液晶表示パネル上において自位置マークを表示す
る手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】また、本発明に係る第２のＧＰＳ測位装置
は、複数地域の地図データを格納している地図データ記
憶装置と、地図表示装置と、ＧＰＳ衛星より得た自位置
についての経度，緯度および測位精度（ＧＤＯＰ）のデ
ータのうち経度および緯度のデータに基づいて前記地図
データ記憶装置からその経度および緯度を含む地域の地
図データを読み出して前記地図表示装置に表示する手段
と、前記経度および緯度のデータに基づいて自位置マー
ク表示位置を割り出す手段と、前記測位精度（ＧＤＯ
Ｐ）のデータに基づいてこのＧＤＯＰ値の大きさに応じ
て自位置マークの表示サイズを可変させる手段と、その
表示サイズの自位置マークを前記自位置マーク表示位置
において前記地図データに重ね合わせて表示する手段と
を備えたことを特徴とするものである。
は、複数地域の地図データを格納している地図データ記
憶装置と、地図表示装置と、ＧＰＳ衛星より得た自位置
についての経度，緯度および測位精度（ＧＤＯＰ）のデ
ータのうち経度および緯度のデータに基づいて前記地図
データ記憶装置からその経度および緯度を含む地域の地
図データを読み出して前記地図表示装置に表示する手段
と、前記経度および緯度のデータに基づいて自位置マー
ク表示位置を割り出す手段と、前記測位精度（ＧＤＯ
Ｐ）のデータに基づいてこのＧＤＯＰ値の大きさに応じ
て自位置マークの表示サイズを可変させる手段と、その
表示サイズの自位置マークを前記自位置マーク表示位置
において前記地図データに重ね合わせて表示する手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
【作用】本発明に係る第１のＧＰＳ測位装置によれば、
ＧＰＳ衛星より得られた自位置の経度，緯度によってテ
ーブルを検索し対応する横座標，縦座標を読み出して表
示する。ユーザーは、その横座標，縦座標を見て、測位
装置本体の透過型液晶表示パネルを印刷された地図上の
対応する横座標，縦座標の区画に位置合わせする。液晶
表示パネルは透過型であるから、印刷された地図の対応
する区画部分が透けて見える。その透過型液晶表示パネ
ルに自位置マークが表示されるから、対応する区画部分
上で自位置を目視確認できる。この場合において、地図
データ記憶装置の代わりに印刷された地図であって縦横
の罫線で二次元的に区画化されたものを用いるだけでよ
い。
ＧＰＳ衛星より得られた自位置の経度，緯度によってテ
ーブルを検索し対応する横座標，縦座標を読み出して表
示する。ユーザーは、その横座標，縦座標を見て、測位
装置本体の透過型液晶表示パネルを印刷された地図上の
対応する横座標，縦座標の区画に位置合わせする。液晶
表示パネルは透過型であるから、印刷された地図の対応
する区画部分が透けて見える。その透過型液晶表示パネ
ルに自位置マークが表示されるから、対応する区画部分
上で自位置を目視確認できる。この場合において、地図
データ記憶装置の代わりに印刷された地図であって縦横
の罫線で二次元的に区画化されたものを用いるだけでよ
い。
【００２１】また、本発明に係る第２のＧＰＳ測位装置
によれば、測位精度（ＧＤＯＰ）が良くてＧＤＯＰ値が
小さいときには、小さい表示サイズで該当する地図デー
タ上に重ね合わせ表示でき、測位精度（ＧＤＯＰ）が悪
くてＧＤＯＰ値が大きいときは、従来例のように測位不
可能のメッセージ表示を行うのではなく、測位精度が悪
いなりに表示サイズを大きくして該当する地図データ上
に重ね合わせ表示できるのであり、不明確ながら自位置
のおおよその位置を確認することが可能となる。
によれば、測位精度（ＧＤＯＰ）が良くてＧＤＯＰ値が
小さいときには、小さい表示サイズで該当する地図デー
タ上に重ね合わせ表示でき、測位精度（ＧＤＯＰ）が悪
くてＧＤＯＰ値が大きいときは、従来例のように測位不
可能のメッセージ表示を行うのではなく、測位精度が悪
いなりに表示サイズを大きくして該当する地図データ上
に重ね合わせ表示できるのであり、不明確ながら自位置
のおおよその位置を確認することが可能となる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２３】第１実施例 図１は本発明の第１実施例に係るＧＰＳ測位装置の使用
状態の説明図、図２はＧＰＳ測位装置の本体を示す平面
図、図３は縦断面図、図４は電気的構成を示すブロック
線図である。第１実施例は第１のＧＰＳ測位装置に係る
ものである。
状態の説明図、図２はＧＰＳ測位装置の本体を示す平面
図、図３は縦断面図、図４は電気的構成を示すブロック
線図である。第１実施例は第１のＧＰＳ測位装置に係る
ものである。
【００２４】この実施例のＧＰＳ測位装置は、図１に示
すように、透過型液晶表示パネル１５を有する測位装置
本体Ａと、印刷された地図Ｂとの組み合わせからなる。
すように、透過型液晶表示パネル１５を有する測位装置
本体Ａと、印刷された地図Ｂとの組み合わせからなる。
【００２５】測位装置本体Ａは、図２，図３に示すよう
に、蝶番２１によって開閉される第１，第２のパネル部
２２ａ，２２ｂを有し、第１のパネル部２２ａにはＧＰ
Ｓアンテナ１１とキーボード１４の一部とが設けられ、
第２のパネル部２２ｂにはキーボード１４の残りの部分
と透過型液晶表示パネル１５とが設けられている。
に、蝶番２１によって開閉される第１，第２のパネル部
２２ａ，２２ｂを有し、第１のパネル部２２ａにはＧＰ
Ｓアンテナ１１とキーボード１４の一部とが設けられ、
第２のパネル部２２ｂにはキーボード１４の残りの部分
と透過型液晶表示パネル１５とが設けられている。
【００２６】測位装置本体Ａを電気的構成から見ると、
図４に示すように、ＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で
送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するための
ＧＰＳアンテナ１１と、受信した信号に対して各種の処
理を施すＧＰＳエンジン１２と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍからなるマイクロコンピュータ１３と、各種の指令を
行ったり置数したりするキーボード１４と、前記の透過
型液晶表示パネル１５とから構成されている。
図４に示すように、ＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で
送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するための
ＧＰＳアンテナ１１と、受信した信号に対して各種の処
理を施すＧＰＳエンジン１２と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍからなるマイクロコンピュータ１３と、各種の指令を
行ったり置数したりするキーボード１４と、前記の透過
型液晶表示パネル１５とから構成されている。
【００２７】図１に示すように、印刷された地図Ｂは、
縦横に罫線３１ａ，３１ｂが描かれて二次元的に正方形
状に区画化されている。各区画３２は、透過型液晶表示
パネル１５の大きさを単位区画とするように罫線３１
ａ，３１ｂが描かれている。例えば透過型液晶表示パネ
ル１５の有効表示範囲を５ｃｍ×５ｃｍとすると、縦の
罫線３１ａも横の罫線３１ｂもともに５ｃｍの間隔で描
かれており、各区画３２のサイズは５ｃｍ×５ｃｍとな
っている。
縦横に罫線３１ａ，３１ｂが描かれて二次元的に正方形
状に区画化されている。各区画３２は、透過型液晶表示
パネル１５の大きさを単位区画とするように罫線３１
ａ，３１ｂが描かれている。例えば透過型液晶表示パネ
ル１５の有効表示範囲を５ｃｍ×５ｃｍとすると、縦の
罫線３１ａも横の罫線３１ｂもともに５ｃｍの間隔で描
かれており、各区画３２のサイズは５ｃｍ×５ｃｍとな
っている。
【００２８】個々の区画３２には、それを特定するため
に１，２，３……のように横座標３３ａが描かれている
とともに、Ａ，Ｂ，Ｃ……のように縦座標３３ｂが描か
れている。印刷された地図Ｂは製本化され、各紙葉には
ページ数３４が印刷されている。
に１，２，３……のように横座標３３ａが描かれている
とともに、Ａ，Ｂ，Ｃ……のように縦座標３３ｂが描か
れている。印刷された地図Ｂは製本化され、各紙葉には
ページ数３４が印刷されている。
【００２９】マイクロコンピュータ１３におけるＲＯＭ
は、経度および緯度のそれぞれを横座標３３ａおよび縦
座標３３ｂならびにページ数３４に対応付けたテーブル
を有している。マイクロコンピュータ１３は、ＧＰＳア
ンテナ１１およびＧＰＳエンジン１２を介して得られた
自位置についての経度および緯度に基づいて、ＲＯＭの
テーブルを検索し、その経度および緯度に対応するペー
ジ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３ｂを読み出し、そ
れらを透過型液晶表示パネル１５の所定の位置に表示す
る機能を有しているとともに（図２においては上辺部分
に表示している）、その経度および緯度に対応する自位
置を透過型液晶表示パネル１５上において自位置マーク
ｍとして表示する機能を有している。この自位置マーク
ｍの表示の形態としては、通常はドット単位での点滅と
なる。透過型液晶表示パネル１５の画面上における自位
置マークｍの位置は、ユーザーすなわちＧＰＳ測位装置
の移動に伴って変化することとなる。
は、経度および緯度のそれぞれを横座標３３ａおよび縦
座標３３ｂならびにページ数３４に対応付けたテーブル
を有している。マイクロコンピュータ１３は、ＧＰＳア
ンテナ１１およびＧＰＳエンジン１２を介して得られた
自位置についての経度および緯度に基づいて、ＲＯＭの
テーブルを検索し、その経度および緯度に対応するペー
ジ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３ｂを読み出し、そ
れらを透過型液晶表示パネル１５の所定の位置に表示す
る機能を有しているとともに（図２においては上辺部分
に表示している）、その経度および緯度に対応する自位
置を透過型液晶表示パネル１５上において自位置マーク
ｍとして表示する機能を有している。この自位置マーク
ｍの表示の形態としては、通常はドット単位での点滅と
なる。透過型液晶表示パネル１５の画面上における自位
置マークｍの位置は、ユーザーすなわちＧＰＳ測位装置
の移動に伴って変化することとなる。
【００３０】複数のＧＰＳ衛星から送信された電波をＧ
ＰＳアンテナ１１が受信し、その受信信号に基づいてＧ
ＰＳエンジン１２が当該のＧＰＳ測位装置の自位置の経
度および緯度を算出する。マイクロコンピュータ１３
は、ＧＰＳエンジン１２から経度および緯度のデータを
入力し、上記のようにＲＯＭのテーブルを検索して自位
置に対応したページ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３
ｂを読み出し、透過型液晶表示パネル１５に表示する。
その表示を見たユーザーは、透過型液晶表示パネル１５
を印刷された地図Ｂの対応する区画３２に位置合わせす
る。
ＰＳアンテナ１１が受信し、その受信信号に基づいてＧ
ＰＳエンジン１２が当該のＧＰＳ測位装置の自位置の経
度および緯度を算出する。マイクロコンピュータ１３
は、ＧＰＳエンジン１２から経度および緯度のデータを
入力し、上記のようにＲＯＭのテーブルを検索して自位
置に対応したページ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３
ｂを読み出し、透過型液晶表示パネル１５に表示する。
その表示を見たユーザーは、透過型液晶表示パネル１５
を印刷された地図Ｂの対応する区画３２に位置合わせす
る。
【００３１】例えば、ページ数３４が「１９ページ」で
あり、横座標３３ａが「３」、縦座標３３ｂが「Ｈ」の
ときには、印刷された地図Ｂの１９ページ目をめくり、
横座標，縦座標が「３，Ｈ」の区画３２-3H に対して透
過型液晶表示パネル１５を位置合わせする。
あり、横座標３３ａが「３」、縦座標３３ｂが「Ｈ」の
ときには、印刷された地図Ｂの１９ページ目をめくり、
横座標，縦座標が「３，Ｈ」の区画３２-3H に対して透
過型液晶表示パネル１５を位置合わせする。
【００３２】各区画３２のサイズと透過型液晶表示パネ
ル１５のサイズとは同一であり、かつ、液晶表示パネル
１５が透過型であることから、区画３２-3H の部分を透
過型液晶表示パネル１５を透かして見ることができる。
このときの様子を表したのが図１である。図３はその縦
断面を示す。透過型液晶表示パネル１５には、現在のＧ
ＰＳ測位装置の自位置を示す自位置マークｍが表示さ
れ、これが透かして見える区画３２-3H の地図と重ね合
わさって目視確認されることになる。
ル１５のサイズとは同一であり、かつ、液晶表示パネル
１５が透過型であることから、区画３２-3H の部分を透
過型液晶表示パネル１５を透かして見ることができる。
このときの様子を表したのが図１である。図３はその縦
断面を示す。透過型液晶表示パネル１５には、現在のＧ
ＰＳ測位装置の自位置を示す自位置マークｍが表示さ
れ、これが透かして見える区画３２-3H の地図と重ね合
わさって目視確認されることになる。
【００３３】この実施例の場合、図１１の従来例の場合
のような大容量の地図データ記憶装置６を必要とせず、
それの代わりに印刷された地図Ｂを利用するので、小型
化とコストダウンとを図ることができる。透過型液晶表
示パネル１５は、細かい地図を表示する必要のないもの
であり、ページ数３４や横座標３３ａ，縦座標３３ｂや
自位置マークｍを表示する程度のものでよいので、ドッ
トが比較的粗く画素数の少ないものでよい。このことも
コストダウンに貢献する。また、図１０の数値表示の従
来例に比べて自位置の照合を簡便に行うことができる。
なお、キーボード１４でのキー操作によるモード切り換
えにより図１０と同様の経度および緯度を表示するよう
に構成することも可能である。
のような大容量の地図データ記憶装置６を必要とせず、
それの代わりに印刷された地図Ｂを利用するので、小型
化とコストダウンとを図ることができる。透過型液晶表
示パネル１５は、細かい地図を表示する必要のないもの
であり、ページ数３４や横座標３３ａ，縦座標３３ｂや
自位置マークｍを表示する程度のものでよいので、ドッ
トが比較的粗く画素数の少ないものでよい。このことも
コストダウンに貢献する。また、図１０の数値表示の従
来例に比べて自位置の照合を簡便に行うことができる。
なお、キーボード１４でのキー操作によるモード切り換
えにより図１０と同様の経度および緯度を表示するよう
に構成することも可能である。
【００３４】第２実施例 図５は、本発明の第２実施例に係るＧＰＳ測位装置の電
気的構成を示すブロック線図である。この実施例は第２
のＧＰＳ測位装置に係るものである。
気的構成を示すブロック線図である。この実施例は第２
のＧＰＳ測位装置に係るものである。
【００３５】図において、１１はＧＰＳアンテナ、１２
はＧＰＳエンジン、１２ａは周波数変換・信号復調部、
１２ｂは衛星情報検出部、１２ｃは測位計算部、１３は
マイクロコンピュータ、１３ａはＣＰＵ、１３ｂはＲＯ
Ｍ、１３ｃはＲＡＭ、１４はキーボード、１５ａはＬＣ
ＤまたはＣＲＴで構成される地図表示装置、１６は地図
データ記憶装置である。この実施例におけるハードウエ
ア構成は、図１２に示す従来例と同じである。
はＧＰＳエンジン、１２ａは周波数変換・信号復調部、
１２ｂは衛星情報検出部、１２ｃは測位計算部、１３は
マイクロコンピュータ、１３ａはＣＰＵ、１３ｂはＲＯ
Ｍ、１３ｃはＲＡＭ、１４はキーボード、１５ａはＬＣ
ＤまたはＣＲＴで構成される地図表示装置、１６は地図
データ記憶装置である。この実施例におけるハードウエ
ア構成は、図１２に示す従来例と同じである。
【００３６】地図データ記憶装置１６は多数の地域の地
図データを格納しており、マイクロコンピュータ１３
は、ＧＰＳアンテナ１１およびＧＰＳエンジン１２を介
してＧＰＳ衛星より得た自位置についての経度および緯
度のデータに基づいて地図データ記憶装置１６を検索
し、その経度および緯度を含む地域の地図データを読み
出して地図表示装置１５ａに表示するようになってい
る。また、その都度の自位置マークｍの表示位置を割り
出して、その割り出した位置において地図表示装置１５
ａ上に地図データと重ね合わせて表示するようになって
いる。
図データを格納しており、マイクロコンピュータ１３
は、ＧＰＳアンテナ１１およびＧＰＳエンジン１２を介
してＧＰＳ衛星より得た自位置についての経度および緯
度のデータに基づいて地図データ記憶装置１６を検索
し、その経度および緯度を含む地域の地図データを読み
出して地図表示装置１５ａに表示するようになってい
る。また、その都度の自位置マークｍの表示位置を割り
出して、その割り出した位置において地図表示装置１５
ａ上に地図データと重ね合わせて表示するようになって
いる。
【００３７】この実施例が図１２の従来例と異なってい
る点は、図６のフローチャートのステップＳ１４，Ｓ１
５である。これはつまり、マイクロコンピュータ１３に
おけるＲＯＭ１３ｂに格納されているプログラムの相違
による。マイクロコンピュータ１３は、まず、ＧＰＳア
ンテナ１１によって衛星電波を受信し（Ｓ１１）、周波
数変換・信号復調部１２ａによって送信データの復調を
行ってディジタルコード列を抽出し（Ｓ１２）、測位計
算部１２ｃにおいて経度，緯度および測位精度（ＧＤＯ
Ｐ）を算出する（Ｓ１３）。ここまでは従来例と同様で
ある。
る点は、図６のフローチャートのステップＳ１４，Ｓ１
５である。これはつまり、マイクロコンピュータ１３に
おけるＲＯＭ１３ｂに格納されているプログラムの相違
による。マイクロコンピュータ１３は、まず、ＧＰＳア
ンテナ１１によって衛星電波を受信し（Ｓ１１）、周波
数変換・信号復調部１２ａによって送信データの復調を
行ってディジタルコード列を抽出し（Ｓ１２）、測位計
算部１２ｃにおいて経度，緯度および測位精度（ＧＤＯ
Ｐ）を算出する（Ｓ１３）。ここまでは従来例と同様で
ある。
【００３８】ステップＳ１４においては、測位精度（Ｇ
ＤＯＰ）のデータに基づいてＧＤＯＰ値の大きさに応じ
て自位置マークｍの表示サイズを算出する。測位精度
（ＧＤＯＰ）が良いときはＧＤＯＰ値が小さく、この場
合には自位置マークｍの表示サイズを相対的に小さくす
る。測位精度（ＧＤＯＰ）が悪いときはＧＤＯＰ値が大
きく、この場合は自位置マークｍの表示サイズを相対的
に大きくする。自位置マークｍの形状は表示サイズの大
小に関係なく円形とし、点滅させるものとする。
ＤＯＰ）のデータに基づいてＧＤＯＰ値の大きさに応じ
て自位置マークｍの表示サイズを算出する。測位精度
（ＧＤＯＰ）が良いときはＧＤＯＰ値が小さく、この場
合には自位置マークｍの表示サイズを相対的に小さくす
る。測位精度（ＧＤＯＰ）が悪いときはＧＤＯＰ値が大
きく、この場合は自位置マークｍの表示サイズを相対的
に大きくする。自位置マークｍの形状は表示サイズの大
小に関係なく円形とし、点滅させるものとする。
【００３９】なお、表示サイズの算出に当たっては、表
示されている地図の縮尺も考慮するものとする。
示されている地図の縮尺も考慮するものとする。
【００４０】ステップＳ１５では、上記のようにして決
定された表示サイズの自位置マークｍを経度および緯度
に対応した表示位置において地図表示装置１５ａに地図
データに重ね合わせて表示する。
定された表示サイズの自位置マークｍを経度および緯度
に対応した表示位置において地図表示装置１５ａに地図
データに重ね合わせて表示する。
【００４１】図７は、測位精度（ＧＤＯＰ）が比較的に
良いときの自位置マークｍの表示状態を示し、自位置マ
ークｍの径は小さなものとなっている。したがって、ユ
ーザーは自位置を正確に把握することができる。
良いときの自位置マークｍの表示状態を示し、自位置マ
ークｍの径は小さなものとなっている。したがって、ユ
ーザーは自位置を正確に把握することができる。
【００４２】図８は、測位精度（ＧＤＯＰ）が相対的に
悪いときの表示状態を示し、自位置マークｍの径はかな
り大きなものとなっている。従来例であれば、自位置マ
ークｍの表示自体を行わず、表示不可能のメッセージ表
示を行っていたのであるが、そのことに代えて、自位置
マークｍの径を大きくしてとにかく表示するのである。
ユーザーは、自位置がどこであるかを正確に知ることは
できないが、自位置マークｍの内部に位置しているとい
うことだけは判るのでおおよその見当はつく。
悪いときの表示状態を示し、自位置マークｍの径はかな
り大きなものとなっている。従来例であれば、自位置マ
ークｍの表示自体を行わず、表示不可能のメッセージ表
示を行っていたのであるが、そのことに代えて、自位置
マークｍの径を大きくしてとにかく表示するのである。
ユーザーは、自位置がどこであるかを正確に知ることは
できないが、自位置マークｍの内部に位置しているとい
うことだけは判るのでおおよその見当はつく。
【００４３】そして、その表示サイズが大きいことから
測位精度が悪い状態での表示であることが判る。ユーザ
ーとしては、実際の周辺の景色との対比によって確認す
ればよいのである。
測位精度が悪い状態での表示であることが判る。ユーザ
ーとしては、実際の周辺の景色との対比によって確認す
ればよいのである。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る第１のＧＰ
Ｓ測位装置によれば、印刷された地図において表示され
た横座標，縦座標に対応する区画上に透過型液晶表示パ
ネルを位置合わせすれば、自位置が含まれる区画におい
て自位置に対応して自位置マークを表示させることがで
き、自位置の照合を簡便に行うことができるとともに、
地図データ記憶装置の代わりに印刷された地図であって
縦横の罫線で二次元的に区画化されたものを用いるだけ
でよいので、装置全体の小型化とコストダウンを図るこ
とができる。
Ｓ測位装置によれば、印刷された地図において表示され
た横座標，縦座標に対応する区画上に透過型液晶表示パ
ネルを位置合わせすれば、自位置が含まれる区画におい
て自位置に対応して自位置マークを表示させることがで
き、自位置の照合を簡便に行うことができるとともに、
地図データ記憶装置の代わりに印刷された地図であって
縦横の罫線で二次元的に区画化されたものを用いるだけ
でよいので、装置全体の小型化とコストダウンを図るこ
とができる。
【００４５】また、本発明に係る第２のＧＰＳ測位装置
によれば、測位精度（ＧＤＯＰ）が悪くてＧＤＯＰ値が
ある程度以上に大きい場合であっても、表示サイズを大
きくして自位置マークを該当地図上に重ね合わせ表示で
き、不明確ながらおおよその自位置を確認できるととも
に、その表示サイズが大きいことから測位精度が悪い状
態での表示であることも判るようにすることができる。
によれば、測位精度（ＧＤＯＰ）が悪くてＧＤＯＰ値が
ある程度以上に大きい場合であっても、表示サイズを大
きくして自位置マークを該当地図上に重ね合わせ表示で
き、不明確ながらおおよその自位置を確認できるととも
に、その表示サイズが大きいことから測位精度が悪い状
態での表示であることも判るようにすることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るＧＰＳ測位装置の使
用状態の説明図である。
用状態の説明図である。
【図２】第１実施例のＧＰＳ測位装置の測位装置本体を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】第１実施例の使用状態での縦断面図である。
【図４】第１実施例の電気的構成を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図５】本発明の第２実施例に係るＧＰＳ測位装置の電
気的構成を示すブロック線図である。
気的構成を示すブロック線図である。
【図６】第２実施例の動作説明に供するフローチャート
である。
である。
【図７】第２実施例での地図表示装置での表示状態の一
例を示す例示図である。
例を示す例示図である。
【図８】第２実施例での別の表示状態の例示図である。
【図９】従来のＧＰＳ測位装置の一例を示すブロック線
図である。
図である。
【図１０】従来のＧＰＳ測位装置の表示状態の例示図で
ある。
ある。
【図１１】従来のＧＰＳ測位装置の別の例を示すブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図１２】図１１の従来例を詳しく示したブロック線図
である。
である。
【図１３】従来例において地図表示装置に地図とともに
自位置マークが表示された状態を示す図である。
自位置マークが表示された状態を示す図である。
【図１４】従来例の制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
Ａ 測位装置本体 １４ キーボ
ード Ｂ 印刷された地図 １５ 透過型
液晶表示パネル １１ ＧＰＳアンテナ １５ａ 地図
表示装置 １２ ＧＰＳエンジン １６ 地図
データ記憶装置 １２ａ 周波数変換・信号復調部 ３１ａ 縦罫
線 １２ｂ 衛星情報検出部 ３１ｂ 横罫
線 １２ｃ 測位計算部 ３２ 区画 １３ マイクロコンピュータ ３２-3H 透過
型液晶表示パネルを １３ａ ＣＰＵ 重ね
合わせた区画 １３ｂ ＲＯＭ ３３ａ 横座
標 １３ｃ ＲＡＭ ３３ｂ 縦座
標 ｍ 自位置マーク
ード Ｂ 印刷された地図 １５ 透過型
液晶表示パネル １１ ＧＰＳアンテナ １５ａ 地図
表示装置 １２ ＧＰＳエンジン １６ 地図
データ記憶装置 １２ａ 周波数変換・信号復調部 ３１ａ 縦罫
線 １２ｂ 衛星情報検出部 ３１ｂ 横罫
線 １２ｃ 測位計算部 ３２ 区画 １３ マイクロコンピュータ ３２-3H 透過
型液晶表示パネルを １３ａ ＣＰＵ 重ね
合わせた区画 １３ｂ ＲＯＭ ３３ａ 横座
標 １３ｃ ＲＡＭ ３３ｂ 縦座
標 ｍ 自位置マーク
Claims (2)
- 【請求項１】 透過型液晶表示パネルを有する測位装置
本体と、印刷された地図との組み合わせからなり、前記
印刷された地図は、前記透過型液晶表示パネルの大きさ
を単位区画とする状態で縦横に罫線が描かれて二次元的
に区画化され、かつ、個々の区画を特定するための横座
標および縦座標が描かれたものである一方、測位装置本
体は、経度および緯度のそれぞれを横座標および縦座標
に対応付けたテーブルを有し、かつ、ＧＰＳ衛星より得
られた自位置についての経度および緯度に基づいて前記
テーブルを検索し対応する横座標および縦座標を読み出
して前記透過型液晶表示パネルに表示する手段と、その
透過型液晶表示パネル上において自位置マークを表示す
る手段とを備えたことを特徴とするＧＰＳ測位装置。 - 【請求項２】 複数地域の地図データを格納している地
図データ記憶装置と、地図表示装置と、ＧＰＳ衛星より
得た自位置についての経度，緯度および測位精度（ＧＤ
ＯＰ）のデータのうち経度および緯度のデータに基づい
て前記地図データ記憶装置からその経度および緯度を含
む地域の地図データを読み出して前記地図表示装置に表
示する手段と、前記経度および緯度のデータに基づいて
自位置マーク表示位置を割り出す手段と、前記測位精度
（ＧＤＯＰ）のデータに基づいてこのＧＤＯＰ値の大き
さに応じて自位置マークの表示サイズを可変させる手段
と、その表示サイズの自位置マークを前記自位置マーク
表示位置において前記地図データに重ね合わせて表示す
る手段とを備えたことを特徴とするＧＰＳ測位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204321A JP2673755B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Ｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204321A JP2673755B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Ｇｐｓ測位システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545438A true JPH0545438A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2673755B2 JP2673755B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=16488555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204321A Expired - Fee Related JP2673755B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Ｇｐｓ測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673755B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100686287B1 (ko) * | 2005-03-16 | 2007-02-22 | 윤홍식 | 공간정보/위치정보의 정밀 위치정보 변환을 위한 변동량모델링 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110190A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-28 | 日産自動車株式会社 | 移動位置情報表示装置 |
| JPS62142215A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-25 | Mazda Motor Corp | 車両用走行誘導装置 |
| JPS6426177A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Furuno Electric Co | Measured position display device |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP3204321A patent/JP2673755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110190A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-28 | 日産自動車株式会社 | 移動位置情報表示装置 |
| JPS62142215A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-25 | Mazda Motor Corp | 車両用走行誘導装置 |
| JPS6426177A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Furuno Electric Co | Measured position display device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100686287B1 (ko) * | 2005-03-16 | 2007-02-22 | 윤홍식 | 공간정보/위치정보의 정밀 위치정보 변환을 위한 변동량모델링 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673755B2 (ja) | 1997-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |