JP2673755B2 - Ｇｐｓ測位システム - Google Patents
Ｇｐｓ測位システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐos
itioning Ｓystem ：全地球位置把握システム）を利用
した測位システムに関する。
itioning Ｓystem ：全地球位置把握システム）を利用
した測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳは、地上２万２００ｋｍの準同期
軌道に１８基の航法衛星を配し、１２時間で地球を１周
するようにしたもので、地球上のどこからでも３基の衛
星が見え、各衛星が発する信号を受信して自分の位置を
三次元方向に１６ｍ以内の精度で知ることができ、三次
元方向での移動速度も秒速９ｃｍの精度で知ることがで
きるようにしたシステムである。ＧＰＳ測位装置は、例
えば、自動車に搭載してディスプレイに地図と自位置と
を表示し、その地図上での自位置を知るために利用され
る（ナビゲーションシステム）。
軌道に１８基の航法衛星を配し、１２時間で地球を１周
するようにしたもので、地球上のどこからでも３基の衛
星が見え、各衛星が発する信号を受信して自分の位置を
三次元方向に１６ｍ以内の精度で知ることができ、三次
元方向での移動速度も秒速９ｃｍの精度で知ることがで
きるようにしたシステムである。ＧＰＳ測位装置は、例
えば、自動車に搭載してディスプレイに地図と自位置と
を表示し、その地図上での自位置を知るために利用され
る（ナビゲーションシステム）。
【０００３】従来、ＧＰＳによって自位置を知る方法と
して、大きく分けて次の二つがあった。
して、大きく分けて次の二つがあった。
【０００４】一つは、図５に示すようなシンプルな構成
をもつ。１はＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で送信さ
れる１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するためのＧＰＳ
アンテナ、２は受信した信号に対して各種の処理を施す
ＧＰＳエンジン、３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる
マイクロコンピュータ、４はキーボード、５は液晶表示
パネルである。液晶表示パネル５には、図６に示すよう
に、経度および緯度が数値で表示される。
をもつ。１はＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で送信さ
れる１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するためのＧＰＳ
アンテナ、２は受信した信号に対して各種の処理を施す
ＧＰＳエンジン、３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる
マイクロコンピュータ、４はキーボード、５は液晶表示
パネルである。液晶表示パネル５には、図６に示すよう
に、経度および緯度が数値で表示される。
【０００５】もう一つは、図７に示すような構成をも
つ。１はＧＰＳアンテナ、２はＧＰＳエンジン、３はマ
イクロコンピュータ、４はキーボード、５ａはＣＲＴま
たはＬＣＤで構成された地図表示装置、６は多数の地域
の地図情報を格納している地図データ記憶装置である。
地図データ記憶装置６には、ＣＤ−ＲＯＭまたはフロッ
ピーディスクが利用される。地図表示装置５ａには、選
択された地図と、その地図上における自位置とが表示さ
れる。
つ。１はＧＰＳアンテナ、２はＧＰＳエンジン、３はマ
イクロコンピュータ、４はキーボード、５ａはＣＲＴま
たはＬＣＤで構成された地図表示装置、６は多数の地域
の地図情報を格納している地図データ記憶装置である。
地図データ記憶装置６には、ＣＤ−ＲＯＭまたはフロッ
ピーディスクが利用される。地図表示装置５ａには、選
択された地図と、その地図上における自位置とが表示さ
れる。
【０００６】図８は、図７のＧＰＳ測位装置の電気的構
成をより詳しく表したブロック線図である。
成をより詳しく表したブロック線図である。
【０００７】図において、１はＧＰＳ衛星よりスペクト
ラム拡散で送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信
するためのＧＰＳアンテナ、２ａは周波数変換部を兼
ね、スペクトラム拡散の衛星電波を逆拡散しディジタル
コード列を取り出す信号復調部、２ｂは周波数変換・信
号復調部２ａで得られたディジタルコード列から測位計
算に必要なパラメータを検出する衛星情報検出部であ
る。ここでのパラメータとは、具体的には、受信した衛
星の位置情報や、電離層による影響を補正するための係
数や、衛星の内部時計についての補正係数などである。
三次元の測位を行うときは、４基の衛星を捕捉し、各衛
星のそれぞれから前記のパラメータを検出する。２ｃは
測定点（自位置）と各衛星との距離を計算し、４つの距
離をそれぞれ半径とする球の交点から三次元方向での自
位置を算出するとともに、４つの衛星の幾何学的相互位
置関係から測位精度であるＧＤＯＰ（Ｇeometrical Ｄ
ilution of Ｐrecision）を算出する測位計算部であ
る。測位計算部２ｃからは、その計算結果として、経
度，緯度，高度および測位精度（ＧＤＯＰ）が出力され
る。
ラム拡散で送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信
するためのＧＰＳアンテナ、２ａは周波数変換部を兼
ね、スペクトラム拡散の衛星電波を逆拡散しディジタル
コード列を取り出す信号復調部、２ｂは周波数変換・信
号復調部２ａで得られたディジタルコード列から測位計
算に必要なパラメータを検出する衛星情報検出部であ
る。ここでのパラメータとは、具体的には、受信した衛
星の位置情報や、電離層による影響を補正するための係
数や、衛星の内部時計についての補正係数などである。
三次元の測位を行うときは、４基の衛星を捕捉し、各衛
星のそれぞれから前記のパラメータを検出する。２ｃは
測定点（自位置）と各衛星との距離を計算し、４つの距
離をそれぞれ半径とする球の交点から三次元方向での自
位置を算出するとともに、４つの衛星の幾何学的相互位
置関係から測位精度であるＧＤＯＰ（Ｇeometrical Ｄ
ilution of Ｐrecision）を算出する測位計算部であ
る。測位計算部２ｃからは、その計算結果として、経
度，緯度，高度および測位精度（ＧＤＯＰ）が出力され
る。
【０００８】ＧＰＳエンジン２は、上記の周波数変換・
信号復調部２ａと衛星情報検出部２ｂと測位計算部２ｃ
とから構成されている。
信号復調部２ａと衛星情報検出部２ｂと測位計算部２ｃ
とから構成されている。
【０００９】３は全体の制御を司るマイクロコンピュー
タであり、コントロール部としてのＣＰＵ３ａと、シス
テムソフトウエアやキャラクタジェネレータなどを格納
しているＲＯＭ３ｂと、ワーキングメモリとしてのＲＡ
Ｍ３ｃから構成されている。
タであり、コントロール部としてのＣＰＵ３ａと、シス
テムソフトウエアやキャラクタジェネレータなどを格納
しているＲＯＭ３ｂと、ワーキングメモリとしてのＲＡ
Ｍ３ｃから構成されている。
【００１０】４は電源のオン・オフや、測位のスタート
・ストップなど各種の指令をキー入力するためのキーボ
ード、５ａは自位置が属する地域の地図データを表示す
るとともに自位置をマーキング表示する液晶表示パネル
（ＬＣＤ）やＣＲＴなどの地図表示装置、６は多数の地
域の地図情報を格納しているＣＤ−ＲＯＭやフロッピー
ディスク（ＦＤ）などの地図データ記憶装置である。
・ストップなど各種の指令をキー入力するためのキーボ
ード、５ａは自位置が属する地域の地図データを表示す
るとともに自位置をマーキング表示する液晶表示パネル
（ＬＣＤ）やＣＲＴなどの地図表示装置、６は多数の地
域の地図情報を格納しているＣＤ−ＲＯＭやフロッピー
ディスク（ＦＤ）などの地図データ記憶装置である。
【００１１】図９は、地図表示装置５ａの画面に表示さ
れた状態を例示する。背景としての地図Ｍ上に、自位置
マークｍが表示されている。自位置マークｍは、例えば
図示のように丸印の点滅で表示される。
れた状態を例示する。背景としての地図Ｍ上に、自位置
マークｍが表示されている。自位置マークｍは、例えば
図示のように丸印の点滅で表示される。
【００１２】ＧＰＳ測位装置の全体的な概略動作は、図
１０に示すフローチャートのとおりである。すなわち、
ＧＰＳアンテナ１によって衛星電波を受信し（Ｓ１）、
周波数変換・信号復調部２ａによって送信データの復調
を行ってディジタルコード列を抽出し（Ｓ２）、測位計
算部２ｃにおいて経度，緯度，高度および測位精度（Ｇ
ＤＯＰ）を算出する（Ｓ３）。そして、測位精度（ＧＤ
ＯＰ）を所定値と比較し（Ｓ４）、所定値よりも小さい
ときは地図表示装置５ａにおける地図Ｍ上に自位置マー
クｍを表示するが（Ｓ５）、所定値以上であるときは正
確な測位が不可能であるので、地図表示装置５ａに測位
不可能の旨をメッセージ表示する（Ｓ６）。測位精度
（ＧＤＯＰ）は、分解能に該当し、おおよそ２〜１２の
値をもち、小さいほど精度が良く、大きいほど精度が悪
い。
１０に示すフローチャートのとおりである。すなわち、
ＧＰＳアンテナ１によって衛星電波を受信し（Ｓ１）、
周波数変換・信号復調部２ａによって送信データの復調
を行ってディジタルコード列を抽出し（Ｓ２）、測位計
算部２ｃにおいて経度，緯度，高度および測位精度（Ｇ
ＤＯＰ）を算出する（Ｓ３）。そして、測位精度（ＧＤ
ＯＰ）を所定値と比較し（Ｓ４）、所定値よりも小さい
ときは地図表示装置５ａにおける地図Ｍ上に自位置マー
クｍを表示するが（Ｓ５）、所定値以上であるときは正
確な測位が不可能であるので、地図表示装置５ａに測位
不可能の旨をメッセージ表示する（Ｓ６）。測位精度
（ＧＤＯＰ）は、分解能に該当し、おおよそ２〜１２の
値をもち、小さいほど精度が良く、大きいほど精度が悪
い。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】図５，図６の従来例の
場合は、自位置の表示として経度および緯度の数値表示
のみであり、自位置が実際にどこにあるかは、紙に印刷
された地図を用いて、与えられた経度と緯度とに基づい
て、地図上の経度と緯度とを読みながら位置を確認しな
ければならないというわずらわしさがある。
場合は、自位置の表示として経度および緯度の数値表示
のみであり、自位置が実際にどこにあるかは、紙に印刷
された地図を用いて、与えられた経度と緯度とに基づい
て、地図上の経度と緯度とを読みながら位置を確認しな
ければならないというわずらわしさがある。
【００１４】これに比べると、図７の従来例の場合は、
地図データそのものも表示され、その地図データ上で自
位置を表示するので、印刷された地図を用いての照合は
不要となり、使い勝手が良い。しかし、反面、地図デー
タ記憶装置６が必要であり、ＧＰＳ測位装置全体が大型
化するとともにコストアップを招来する。
地図データそのものも表示され、その地図データ上で自
位置を表示するので、印刷された地図を用いての照合は
不要となり、使い勝手が良い。しかし、反面、地図デー
タ記憶装置６が必要であり、ＧＰＳ測位装置全体が大型
化するとともにコストアップを招来する。
【００１５】そこで、本発明の目的は、装置全体の小型
化とコストダウンを図りながら自位置の照合を簡単に行
えるようにすることにある。
化とコストダウンを図りながら自位置の照合を簡単に行
えるようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るのＧＰＳ測
位システムは、透過型液晶表示パネルを有する測位装置
本体と、印刷された地図との組み合わせからなり、前記
印刷された地図は、前記透過型液晶表示パネルの大きさ
を単位区画とする状態で縦横に罫線が描かれて二次元的
に区画化され、かつ、個々の区画を特定するための横座
標および縦座標が描かれたものである一方、測位装置本
体は、経度および緯度のそれぞれを横座標および縦座標
に対応付けたテーブルを有し、かつ、ＧＰＳ衛星より得
られた自位置についての経度および緯度の数値情報を前
記透過型液晶表示パネルに表示する手段と、自位置につ
いての経度および緯度に基づいて前記テーブルを検索し
対応する横座標および縦座標を読み出して前記透過型液
晶表示パネルに表示する手段と、その透過型液晶表示パ
ネル上において自位置マークを表示する手段と、縦横座
標および自位置マークの表示と自位置についての経度お
よび緯度の数値表示とを切り替える手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。
位システムは、透過型液晶表示パネルを有する測位装置
本体と、印刷された地図との組み合わせからなり、前記
印刷された地図は、前記透過型液晶表示パネルの大きさ
を単位区画とする状態で縦横に罫線が描かれて二次元的
に区画化され、かつ、個々の区画を特定するための横座
標および縦座標が描かれたものである一方、測位装置本
体は、経度および緯度のそれぞれを横座標および縦座標
に対応付けたテーブルを有し、かつ、ＧＰＳ衛星より得
られた自位置についての経度および緯度の数値情報を前
記透過型液晶表示パネルに表示する手段と、自位置につ
いての経度および緯度に基づいて前記テーブルを検索し
対応する横座標および縦座標を読み出して前記透過型液
晶表示パネルに表示する手段と、その透過型液晶表示パ
ネル上において自位置マークを表示する手段と、縦横座
標および自位置マークの表示と自位置についての経度お
よび緯度の数値表示とを切り替える手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】本発明に係るＧＰＳ測位システムによれば、Ｇ
ＰＳ衛星より得られた自位置の経度，緯度によってテー
ブルを検索し対応する横座標，縦座標を読み出して表示
する。ユーザーは、その横座標，縦座標を見て、測位装
置本体の透過型液晶表示パネルを印刷された地図上の対
応する横座標，縦座標の区画に位置合わせする。
ＰＳ衛星より得られた自位置の経度，緯度によってテー
ブルを検索し対応する横座標，縦座標を読み出して表示
する。ユーザーは、その横座標，縦座標を見て、測位装
置本体の透過型液晶表示パネルを印刷された地図上の対
応する横座標，縦座標の区画に位置合わせする。
【００１８】液晶表示パネルは透過型であるから、印刷
された地図の対応する区画部分が透けて見える。その透
過型液晶表示パネルに自位置マークが表示されるから、
対応する区画部分上で自位置を目視確認できる。この場
合において、地図データ記憶装置の代わりに印刷された
地図であって縦横の罫線で二次元的に区画化されたもの
を用いるだけでよい。
された地図の対応する区画部分が透けて見える。その透
過型液晶表示パネルに自位置マークが表示されるから、
対応する区画部分上で自位置を目視確認できる。この場
合において、地図データ記憶装置の代わりに印刷された
地図であって縦横の罫線で二次元的に区画化されたもの
を用いるだけでよい。
【００１９】さらには、縦横座標および自位置マークの
表示と自位置についての経度および緯度の数値表示とを
必要に応じて切り替えてそれぞれ表示することができ
る。
表示と自位置についての経度および緯度の数値表示とを
必要に応じて切り替えてそれぞれ表示することができ
る。
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係るの一実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【００２１】第１実施例 図１は本発明の第１実施例に係るＧＰＳ測位システムの
使用状態の説明図、図２はＧＰＳ測位システムを構成す
るＧＰＳ測位装置本体を示す平面図、図３は縦断面図、
図４は電気的構成を示すブロック線図である。
使用状態の説明図、図２はＧＰＳ測位システムを構成す
るＧＰＳ測位装置本体を示す平面図、図３は縦断面図、
図４は電気的構成を示すブロック線図である。
【００２２】この実施例のＧＰＳ測位システムは、図１
に示すように、透過型液晶表示パネル１５を有する測位
装置本体Ａと、印刷された地図Ｂとの組み合わせからな
る。
に示すように、透過型液晶表示パネル１５を有する測位
装置本体Ａと、印刷された地図Ｂとの組み合わせからな
る。
【００２３】測位装置本体Ａは、図２，図３に示すよう
に、蝶番２１によって開閉される第１，第２のパネル部
２２ａ，２２ｂを有し、第１のパネル部２２ａにはＧＰ
Ｓアンテナ１１とキーボード１４の一部とが設けられ、
第２のパネル部２２ｂにはキーボード１４の残りの部分
と透過型液晶表示パネル１５とが設けられている。
に、蝶番２１によって開閉される第１，第２のパネル部
２２ａ，２２ｂを有し、第１のパネル部２２ａにはＧＰ
Ｓアンテナ１１とキーボード１４の一部とが設けられ、
第２のパネル部２２ｂにはキーボード１４の残りの部分
と透過型液晶表示パネル１５とが設けられている。
【００２４】測位装置本体Ａを電気的構成から見ると、
図４に示すように、ＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で
送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するための
ＧＰＳアンテナ１１と、受信した信号に対して各種の処
理を施すＧＰＳエンジン１２と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍからなるマイクロコンピュータ１３と、各種の指令を
行ったり置数したりするキーボード１４と、前記の透過
型液晶表示パネル１５とから構成されている。
図４に示すように、ＧＰＳ衛星よりスペクトラム拡散で
送信される１．５ギガヘルツ帯の電波を受信するための
ＧＰＳアンテナ１１と、受信した信号に対して各種の処
理を施すＧＰＳエンジン１２と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍからなるマイクロコンピュータ１３と、各種の指令を
行ったり置数したりするキーボード１４と、前記の透過
型液晶表示パネル１５とから構成されている。
【００２５】図１に示すように、印刷された地図Ｂは、
縦横に罫線３１ａ，３１ｂが描かれて二次元的に正方形
状に区画化されている。各区画３２は、透過型液晶表示
パネル１５の大きさを単位区画とするように罫線３１
ａ，３１ｂが描かれている。例えば透過型液晶表示パネ
ル１５の有効表示範囲を５ｃｍ×５ｃｍとすると、縦の
罫線３１ａも横の罫線３１ｂもともに５ｃｍの間隔で描
かれており、各区画３２のサイズは５ｃｍ×５ｃｍとな
っている。
縦横に罫線３１ａ，３１ｂが描かれて二次元的に正方形
状に区画化されている。各区画３２は、透過型液晶表示
パネル１５の大きさを単位区画とするように罫線３１
ａ，３１ｂが描かれている。例えば透過型液晶表示パネ
ル１５の有効表示範囲を５ｃｍ×５ｃｍとすると、縦の
罫線３１ａも横の罫線３１ｂもともに５ｃｍの間隔で描
かれており、各区画３２のサイズは５ｃｍ×５ｃｍとな
っている。
【００２６】個々の区画３２には、それを特定するため
に１，２，３……のように横座標３３ａが描かれている
とともに、Ａ，Ｂ，Ｃ……のように縦座標３３ｂが描か
れている。印刷された地図Ｂは製本化され、各紙葉には
ページ数３４が印刷されている。
に１，２，３……のように横座標３３ａが描かれている
とともに、Ａ，Ｂ，Ｃ……のように縦座標３３ｂが描か
れている。印刷された地図Ｂは製本化され、各紙葉には
ページ数３４が印刷されている。
【００２７】マイクロコンピュータ１３におけるＲＯＭ
は、経度および緯度のそれぞれを横座標３３ａおよび縦
座標３３ｂならびにページ数３４に対応付けたテーブル
を有している。マイクロコンピュータ１３は、ＧＰＳア
ンテナ１１およびＧＰＳエンジン１２を介して得られた
自位置についての経度および緯度に基づいて、ＲＯＭの
テーブルを検索し、その経度および緯度に対応するペー
ジ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３ｂを読み出し、そ
れらを透過型液晶表示パネル１５の所定の位置に表示す
る機能を有しているとともに（図２においては上辺部分
に表示している）、その経度および緯度に対応する自位
置を透過型液晶表示パネル１５上において自位置マーク
ｍとして表示する機能を有している。この自位置マーク
ｍの表示の形態としては、通常はドット単位での点滅と
なる。透過型液晶表示パネル１５の画面上における自位
置マークｍの位置は、ユーザーすなわちＧＰＳ測位装置
の移動に伴って変化することとなる。
は、経度および緯度のそれぞれを横座標３３ａおよび縦
座標３３ｂならびにページ数３４に対応付けたテーブル
を有している。マイクロコンピュータ１３は、ＧＰＳア
ンテナ１１およびＧＰＳエンジン１２を介して得られた
自位置についての経度および緯度に基づいて、ＲＯＭの
テーブルを検索し、その経度および緯度に対応するペー
ジ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３ｂを読み出し、そ
れらを透過型液晶表示パネル１５の所定の位置に表示す
る機能を有しているとともに（図２においては上辺部分
に表示している）、その経度および緯度に対応する自位
置を透過型液晶表示パネル１５上において自位置マーク
ｍとして表示する機能を有している。この自位置マーク
ｍの表示の形態としては、通常はドット単位での点滅と
なる。透過型液晶表示パネル１５の画面上における自位
置マークｍの位置は、ユーザーすなわちＧＰＳ測位装置
の移動に伴って変化することとなる。
【００２８】複数のＧＰＳ衛星から送信された電波をＧ
ＰＳアンテナ１１が受信し、その受信信号に基づいてＧ
ＰＳエンジン１２が当該のＧＰＳ測位装置の自位置の経
度および緯度を算出する。マイクロコンピュータ１３
は、ＧＰＳエンジン１２から経度および緯度のデータを
入力し、上記のようにＲＯＭのテーブルを検索して自位
置に対応したページ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３
ｂを読み出し、透過型液晶表示パネル１５に表示する。
その表示を見たユーザーは、透過型液晶表示パネル１５
を印刷された地図Ｂの対応する区画３２に位置合わせす
る。
ＰＳアンテナ１１が受信し、その受信信号に基づいてＧ
ＰＳエンジン１２が当該のＧＰＳ測位装置の自位置の経
度および緯度を算出する。マイクロコンピュータ１３
は、ＧＰＳエンジン１２から経度および緯度のデータを
入力し、上記のようにＲＯＭのテーブルを検索して自位
置に対応したページ数３４と横座標３３ａ，縦座標３３
ｂを読み出し、透過型液晶表示パネル１５に表示する。
その表示を見たユーザーは、透過型液晶表示パネル１５
を印刷された地図Ｂの対応する区画３２に位置合わせす
る。
【００２９】例えば、ページ数３４が「１９ページ」で
あり、横座標３３ａが「３」、縦座標３３ｂが「Ｈ」の
ときには、印刷された地図Ｂの１９ページ目をめくり、
横座標，縦座標が「３，Ｈ」の区画３２-3H に対して透
過型液晶表示パネル１５を位置合わせする。
あり、横座標３３ａが「３」、縦座標３３ｂが「Ｈ」の
ときには、印刷された地図Ｂの１９ページ目をめくり、
横座標，縦座標が「３，Ｈ」の区画３２-3H に対して透
過型液晶表示パネル１５を位置合わせする。
【００３０】各区画３２のサイズと透過型液晶表示パネ
ル１５のサイズとは同一であり、かつ、液晶表示パネル
１５が透過型であることから、区画３２-3H の部分を透
過型液晶表示パネル１５を透かして見ることができる。
このときの様子を表したのが図１である。図３はその縦
断面を示す。透過型液晶表示パネル１５には、現在のＧ
ＰＳ測位装置の自位置を示す自位置マークｍが表示さ
れ、これが透かして見える区画３２-3H の地図と重ね合
わさって目視確認されることになる。
ル１５のサイズとは同一であり、かつ、液晶表示パネル
１５が透過型であることから、区画３２-3H の部分を透
過型液晶表示パネル１５を透かして見ることができる。
このときの様子を表したのが図１である。図３はその縦
断面を示す。透過型液晶表示パネル１５には、現在のＧ
ＰＳ測位装置の自位置を示す自位置マークｍが表示さ
れ、これが透かして見える区画３２-3H の地図と重ね合
わさって目視確認されることになる。
【００３１】この実施例の場合、図７の従来例の場合の
ような大容量の地図データ記憶装置６を必要とせず、そ
れの代わりに印刷された地図Ｂを利用するので、小型化
とコストダウンとを図ることができる。透過型液晶表示
パネル１５は、細かい地図を表示する必要のないもので
あり、ページ数３４や横座標３３ａ，縦座標３３ｂや自
位置マークｍを表示する程度のものでよいので、ドット
が比較的粗く画素数の少ないものでよい。このこともコ
ストダウンに貢献する。また、図６の数値表示の従来例
に比べて自位置の照合を簡便に行うことができる。
ような大容量の地図データ記憶装置６を必要とせず、そ
れの代わりに印刷された地図Ｂを利用するので、小型化
とコストダウンとを図ることができる。透過型液晶表示
パネル１５は、細かい地図を表示する必要のないもので
あり、ページ数３４や横座標３３ａ，縦座標３３ｂや自
位置マークｍを表示する程度のものでよいので、ドット
が比較的粗く画素数の少ないものでよい。このこともコ
ストダウンに貢献する。また、図６の数値表示の従来例
に比べて自位置の照合を簡便に行うことができる。
【００３２】ところで、この種のＧＰＳ測位システムに
おいては、移動中における自位置を記録したい場合や、
移動中の海洋船舶での自位置の確認操作に用いる場合な
どでは、自位置の緯度および経度を数値情報として表示
する方が適している場合がある。このような場合を想定
して、この実施例では、キーボード１４でのキー操作に
よるモード切り換えにより図６と同様、自位置の経度お
よび緯度の数値情報を表示するように構成しており、そ
の分、ＧＰＳ測位システムを多目的に使用することがで
きるようになっている。
おいては、移動中における自位置を記録したい場合や、
移動中の海洋船舶での自位置の確認操作に用いる場合な
どでは、自位置の緯度および経度を数値情報として表示
する方が適している場合がある。このような場合を想定
して、この実施例では、キーボード１４でのキー操作に
よるモード切り換えにより図６と同様、自位置の経度お
よび緯度の数値情報を表示するように構成しており、そ
の分、ＧＰＳ測位システムを多目的に使用することがで
きるようになっている。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るＧＰＳ測位
システムによれば、印刷された地図において表示された
横座標，縦座標に対応する区画上に透過型液晶表示パネ
ルを位置合わせすれば、自位置が含まれる区画において
自位置に対応して自位置マークを表示させることがで
き、自位置の照合を簡便に行うことができる。
システムによれば、印刷された地図において表示された
横座標，縦座標に対応する区画上に透過型液晶表示パネ
ルを位置合わせすれば、自位置が含まれる区画において
自位置に対応して自位置マークを表示させることがで
き、自位置の照合を簡便に行うことができる。
【００３４】また、地図データ記憶装置の代わりに印刷
された地図であって縦横の罫線で二次元的に区画化され
たものを用いるだけでよいので、装置全体の小型化とコ
ストダウンを図ることができる。
された地図であって縦横の罫線で二次元的に区画化され
たものを用いるだけでよいので、装置全体の小型化とコ
ストダウンを図ることができる。
【００３５】さらには、縦横座標および自位置マークの
表示と自位置についての経度および緯度の数値表示とを
必要に応じて切り替えてそれぞれ表示することができ、
その 分、ＧＰＳ測位システムを多目的に使用することが
可能となって使い勝手が高まる。
表示と自位置についての経度および緯度の数値表示とを
必要に応じて切り替えてそれぞれ表示することができ、
その 分、ＧＰＳ測位システムを多目的に使用することが
可能となって使い勝手が高まる。
【図１】本発明の実施例に係るＧＰＳ測位システムの使
用状態の説明図である。
用状態の説明図である。
【図２】実施例のＧＰＳ測位システムの測位装置本体を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】実施例の使用状態での縦断面図である。
【図４】実施例の電気的構成を示すブロック線図であ
る。
る。
【図５】従来のＧＰＳ測位装置の一例を示すブロック線
図である。
図である。
【図６】従来のＧＰＳ測位装置の表示状態の例示図であ
る。
る。
【図７】従来のＧＰＳ測位装置の別の例を示すブロック
線図である。
線図である。
【図８】図７の従来例を詳しく示したブロック線図であ
る。
る。
【図９】従来例において地図表示装置に地図とともに自
位置マークが表示された状態を示す図である。
位置マークが表示された状態を示す図である。
【図１０】従来例の制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
Ａ 測位装置本体 １４ キーボ
ード Ｂ 印刷された地図 １５ 透過型
液晶表示パネル １１ ＧＰＳアンテナ １５ａ 地図
表示装置 １２ ＧＰＳエンジン １６ 地図
データ記憶装置 １２ａ 周波数変換・信号復調部 ３１ａ 縦罫
線 １２ｂ 衛星情報検出部 ３１ｂ 横罫
線 １２ｃ 測位計算部 ３２ 区画 １３ マイクロコンピュータ ３２-3H 透過
型液晶表示パネル １３ａ ＣＰＵ 重ね
合わせた区画 １３ｂ ＲＯＭ ３３ａ 横座
標 １３ｃ ＲＡＭ ３３ｂ 縦座
標 ｍ 自位置マーク
ード Ｂ 印刷された地図 １５ 透過型
液晶表示パネル １１ ＧＰＳアンテナ １５ａ 地図
表示装置 １２ ＧＰＳエンジン １６ 地図
データ記憶装置 １２ａ 周波数変換・信号復調部 ３１ａ 縦罫
線 １２ｂ 衛星情報検出部 ３１ｂ 横罫
線 １２ｃ 測位計算部 ３２ 区画 １３ マイクロコンピュータ ３２-3H 透過
型液晶表示パネル １３ａ ＣＰＵ 重ね
合わせた区画 １３ｂ ＲＯＭ ３３ａ 横座
標 １３ｃ ＲＡＭ ３３ｂ 縦座
標 ｍ 自位置マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−110190（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−248084（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−220685（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27681（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174889（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−142412（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 透過型液晶表示パネルを有する測位装置
本体と、印刷された地図との組み合わせからなり、前記
印刷された地図は、前記透過型液晶表示パネルの大きさ
を単位区画とする状態で縦横に罫線が描かれて二次元的
に区画化され、かつ、個々の区画を特定するための横座
標および縦座標が描かれたものである一方、測位装置本
体は、経度および緯度のそれぞれを横座標および縦座標
に対応付けたテーブルを有し、かつ、ＧＰＳ衛星より得
られた自位置についての経度および緯度の数値情報を前
記透過型液晶表示パネルに表示する手段と、自位置につ
いての経度および緯度に基づいて前記テーブルを検索し
対応する横座標および縦座標を読み出して前記透過型液
晶表示パネルに表示する手段と、その透過型液晶表示パ
ネル上において自位置マークを表示する手段と、縦横座
標および自位置マークの表示と自位置についての経度お
よび緯度の数値表示とを切り替える手段と、を備えたこ
とを特徴とするＧＰＳ測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204321A JP2673755B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Ｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204321A JP2673755B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Ｇｐｓ測位システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545438A JPH0545438A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2673755B2 true JP2673755B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=16488555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204321A Expired - Fee Related JP2673755B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Ｇｐｓ測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673755B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100686287B1 (ko) * | 2005-03-16 | 2007-02-22 | 윤홍식 | 공간정보/위치정보의 정밀 위치정보 변환을 위한 변동량모델링 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110190A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-28 | 日産自動車株式会社 | 移動位置情報表示装置 |
| JPH0613977B2 (ja) * | 1985-12-17 | 1994-02-23 | マツダ株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPS6426177A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Furuno Electric Co | Measured position display device |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP3204321A patent/JP2673755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545438A (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |