JPH0545362B2 - - Google Patents

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JPH0545362B2
JPH0545362B2 JP61084006A JP8400686A JPH0545362B2 JP H0545362 B2 JPH0545362 B2 JP H0545362B2 JP 61084006 A JP61084006 A JP 61084006A JP 8400686 A JP8400686 A JP 8400686A JP H0545362 B2 JPH0545362 B2 JP H0545362B2
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slab
rotor
bearing block
hammer
frame
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Marukei Jannpieeru
Maruku Berunaaru
Uaru Rune
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USINOR SA
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    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続鋳造装置を出て酸素切断装置に
よつて所要の長さに切断されたスラブ又はブルー
ムからまくれを除去する機械に関する。
鋼材の連続鋳造においては、製品は厚い鋼板で
ある、次の圧延装置で処理するために所定の長さ
に切断する必要がある。
従来の技術 連続鋳造設備を出た製品をスラブに変換するに
は、酸素切断装置のトーチからのジエツトを鋼板
の面に直角にあてる。反対側の面はトーチからの
ジエツトを受けて溶融鋼材のまくれを生ずる。酸
素切断の残渣の形成するまくれは切断スリツトの
出口端での残渣ガスの膨張によつて切断残渣の排
出の妨害によつて形成される。このため、スラブ
の下面に両縁部に排出されなかつた残渣が付着す
る。
発明が解決しようとする問題点 このまくれを除去するために、フランス国特許
2467041号に記載する機械はスラブの下面に下を
移動する台車に取付けた切断刃を有し、刃が下面
に接触すれば酸素切断残渣を切断する。この機械
はまくれを除去するためにローラーテーブル上の
スラブを停止させる必要があり、更に好適な例で
は２台の対称の機械をスラブの同じ側の前部に配
置してスラブの前端と後端のまくれを除去する。
このスラブの停止作動は設備生産性の見地から
極めて不利であり、２台の機械を必要とすること
は原価を著しく高くする。
既知の回転装置として、米国特許1984762号、
米国特許736381号に記載された装置は金属等の面
の清掃装置であり、不要の粒子、例えば炭酸亜鉛
等の鉱物を除去する装置であつて、スラブの前後
端の酸素切断によるまくれの除去には使用できな
い。
本発明によつてスラブの両端面の下縁に形成さ
れるまくれを除去する機械を提供し、既知の機械
の欠点を克服する機械とする。
問題点を解決するための手段 本発明によるスラブのまくれ除去機械は、フレ
ーム水平に取付けられ外周にまくれ除去工具を有
するロータと、フレームに支持されたロータを垂
直方向に上下移動する装置とを備え、該ロータが
スラブの位置の関数として回転が制御装置によつ
て一方向又は他方向に制御される駆動軸により駆
動される形式の、連続鋳造装置を出て酸素切断装
置によつて所要長さに切断されたスラブからまく
れを除去する機械であつて、前記ロータが軸の長
手軸線の方向に均等に離れた複数の支持板を固着
したハブを有し、該複数の支持板には前記軸の軸
線に平行な一群の枢支ピンが取付けられ、該ピン
が遠心力の作用によつて偏倚される自己引込可能
ハンマを支持しており、各ハンマは細長い形状の
部材であつて、一端を形成する頭部をダブテール
型とし、他端に形成した穴の直径を枢支ピンの直
径により大として枢支ピン上に自由回動可能に取
付け、前記枢支ピンは前記軸の軸線から等しい距
離に前記支持板の外周に均等に離れて配置され、
前記ハブの両端ジヤーナルがフレームに対して垂
直に可動の軸受ブロツクに取付けた軸受けに支承
されていることを特徴とする。
作 用 本発明によるまくれ除去機械スラブの主下面の
下の位置とし、スラブの前後端縁下面にまくれを
有し、ロータの軸線はスラブの縁に平行とし、遠
心力の作用の下でハンマの頭部はスラブの下面に
接線の円形包絡線を描き、スラブの縁の部分から
突出したまくれを裂き取る。この際、ハンマは枢
支ピンに自己引込可能に支持されているので、ハ
ンマはスラブの下面に接するごとく回動できると
ともに、ハンマとスラブとの間の距離が変化して
も両者間に過大な衝撃が加わることなく、これら
ハンマとスラブの損傷を防止することができる。
また、ハンマはハブの回転とハンマに加わる遠心
力とによつてのみ駆動されるので、構造が簡単と
なり、信頼性のある装置が得られる。さらに、ハ
ンマの取付けおよびハンマ頭部のドブテール形状
によつて、両方向の回転においてまくれ除去作用
をなし得る。
まくれ裂き取り力を減少するための実施例は、
ロータの軸線をスラブの端面に対して小さな角度
とし、スラブ進行間にまくれに順次作用する。本
発明の本質的特長はスラブの前後端の間則ちロー
ラーテーブル上のスラブの進行方向での前後端の
間でロータの回転方向を反転する。まくれ除去に
最適の効果を得るためには、スラブがローラ上か
ら左から右に動く時にロータは時計方向に回転し
てスラブ前端のまくれを除去し、次に回転方向を
反転してスラブ後端のまくれを除去する構成とす
る。この作業は本発明によるハンマ頭部の形状と
ロータへのハンマの取付けによつて可能となる。
ロータの回転方向を制御するために、赤外線セ
ル等のセンサによつて、高温スラブの通過と存在
を検出する。
実施例 本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。
第１図に示すスラブ又はブルーム１は矢印で示
すスラブ移送方向に対して上流の図示しないステ
ーシヨンで所要の長さに酸素切断によつて切断さ
れ端縁に沿つて下側に望ましくないまくれ２，３
を有する。本発明によるまくれ除去機械はスラブ
の下方に線図として示し、ロータ４はハブ５を有
し、第２図に示す通り、ハブ５の長手方向に均等
な間隔として枢支板６を取付ける。支持板６には
ハブ軸線から等距離とし円周上に等間隔として一
群の枢支ピン７が係合する。図示の例では８本の
枢支ピンを示すがピンの数は変更できる。
枢支ピン７にハンマ８を自由回動可能に取付け
る。ハンマは細長い形状の部材であり、一端付近
に形成した穴９の直径はピン７の直径より大きく
し、穴とピンとの間に半径方向間隔が存在する。
第５図は２枚の支持板６間のハンマ８の組立体
の詳細を示し、一群のハンマ８を共通のピン７に
取付け、ピン７はハブ５の母線に平行に凡ての支
持板６内を延長する。
図示の例では、各群の凡てのハンマ８は同形で
あるが、好適な例で支持板に接したハンマに支持
板の上に突出した部分を設けてハンマの頭部の組
立体が機械の長手の全母線を覆う構成とする。
ハンマの頭部１０はダブテール状として２個の
対称の縁部１１，１２を形成し、軸の両方向回転
に適合させる。
ピン７は凡ての支持板を通つて延長し端部の支
持板の外側でナツト１３等によつて取付ける。
自己引個可能ハンマはハブ５によつて駆動され
ハブ５の軸線から最も離れた位置は半径方向位置
である。スラブの下面に対するハブ５の軸線位置
を調整して頭部の縁部１１，１２の包絡線がスラ
ブの下面にほぼ接線となりまくれと交叉するよう
にする。ハンマの頭部１０の縁部１１，１２の一
方のまくれに対する打撃はまくれを裂き取るエネ
ルギを生ずる。ハンマ８の生ずる打撃の作用によ
りハンマは角度的に引込む。スラに沿う１回の通
過ではまくれを裂き取るには不十分である時は次
のハンマがまくれの残りに衝突しまくれは完全に
除去される。かくしてハブ５の回転速度をスラブ
１の送り速度の関数として調整して、ハンマの生
ずる順次の打撃によつてまくれが完全に除去され
るように定める。
ハンマを支持する枢支ピン７の数は軸の回転速
度と、スラブの送り速度と、まくれ除去機械上を
スラブ１が回通過する間にまくれを裂き取るに必
要とする打撃の数とによつて定める。まくれを除
去するに必要な動力を減少するためには、ロータ
４のスラブ１の下方の配置を長手軸線をスラブの
長手軸線に直角の線に対して第４図に示す角度α
＜10゜として斜交させる。これによつて、ハンマ
の各群は順次まくれに作用し、まくれを打撃する
時の衝撃に必要とする動力は著しく少なく、枢支
ピンの支持する全衝撃量も減少する。このため
に、ハンマは比較的狭い長い部材とし個々に受け
てピン７に伝達する衝撃のエネルギを減少させる
ことができる。
第２図に示すロータ４はスラブ１の下に水平に
フレームに支承する。フレームを形成する２本の
垂直の柱２１，２２は桁２３，２４で支持する。
スラブ排出用のローラ３１，３２を桁２３，２４
で支持する。
同形の柱２１，２２は夫々２本の柱３３，３４
によつて形成され、上端をキヤツプ３５で連結し
中間に形成する開口３６内を滑動可能とした軸受
ブロツク３７に取付けた軸受がロータ４のジヤー
ナル３８を支承する。キヤツプ３５に取付けたジ
ヤツキ４０の可動のロツド３９によつて軸受ブロ
ツク３７を可動とし、ロータ４の垂直方向変位を
可能にする。
更に、キヤツプ３５に２個の調整ねじ装置４
１，４２を取付け、ロータ軸線とスラブ下面との
間の距離を調整する。
軸受ブロツク３７はジヤツキのロツド３９に取
付けた球継手４３を介してロツドと共に直線運動
可能とする。球継手４３の球を係合させるヨーク
４４に２個の開口４５，４６を形成し、開口内の
ピン４７が継手４３の球内を通り止め板４８によ
つてヨーク４４に固着する。ロータの休止位置で
は軸受ブロツク３７は受台４９に接触する。
ロータ４を回転駆動するモータ５０は通路５２
によつて保護されたカルダン継手５１によつて連
結される。第４図に示す通り、ロータの軸線はス
ラブ送りのテーブルの長手軸線に対する垂線に対
して角度αとし、スラブ１が機械内に送られる時
にハンマの同じ母線によつて順次作用してまくれ
を除去するに必要なトルクを減少する。
モータ５０の始動、ジヤツキ４０の作用による
フレーム内軸受ブロツク３７の垂直滑動によるロ
ータ４の上昇、下降とモータの回転方向の反転、
を制御する制御装置７０は第３，４図に示す赤外
線センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３等のセンサを接続す
る。図示のセンサはスラブの横及び上に配置して
スラブの通過を検出する。センサＣ１，Ｃ２はロ
ータ４の上流位置でありセンサＣ３はロータの下
流位置である。他の配置としてスラブ位置検出を
更に精密に行うこともできる。各センサＣ１，Ｃ
２，Ｃ３に面するスラブの有無の関数とした論理
回路制御は次の通りに行なう。
第３図の矢印Ａに示す左方に送られるスラブの
前端が到着する前にロータを反時計方向に回転さ
せる。スラブがセンサＣ１に到着すれば、ロータ
を上げてスラブがセンサＣ２に到達した時はスラ
ブの下面に接線位置とする。スラブの前端がセン
サＣ３に達すればロータを下げて停止させる。ス
ラブの後端の通過をセンサＣ１が検出すれば、ロ
ータを前と反対方向に回転させる。センサＣ２が
スラブの後端の通過を検出すれば、ロータをまく
れ除去位置に上げる。スラブの後端がセンサＣ３
を通過すればスラブまくれ除去サイクルは終了す
る。
ハンマの裂き取つたまくれを受ける防護フード
６０は隣接ローラ３１，３２を囲む。まくれはホ
ツパー６１に落ち、コンベアベルト６２上に入
る。ベルト６２の長手軸線は平面図でローラ４の
軸線に一致する。まくれは次にシユート６３から
他のコンベアベルト６４を経て排出容器６５に入
る。まくれの移動経路は矢印Ｂで示す。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明まくれ除去機械の原理を示す説
明図、第２図は本発明まくれ除去機械の第４図の
２−２線に沿う一部断面とした側面図、第３図は
第２図の３−３線に沿う断面図、第４図は第２図
の機械の平面図、第５図は機械のロータ外周のハ
ンマを示す部分側面図、第６図は第３図に示す機
械の拡大側面図である。 １……スラブ．２，３……まくれ．４……ロー
タ．５……ハブ．６……支持板．７……枢支ピ
ン．８……ハンマ．９……穴．１１，１２……縁
部．２１，２２，３３，３４……柱．３３，３４
……ローラ．３５……キヤツプ．３７……軸受ブ
ロツク．３９……ロツド．４０……ジヤツキ．４
３……球継手．４４……ヨーク．４７……ピン．
５０……モータ．７０……制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに水平に取付けられ外周にまくれ除
    去工具を有するロータと、フレームに支持された
    ロータを垂直方向に上下移動する装置とを備え、
    該ロータがスラブの位置の関数として回転が制御
    装置によつて一方向又は他方向に制御される駆動
    軸により駆動される形式の、連続鋳造装置を出て
    酸素切断装置によつて所要長さに切断されたスラ
    ブからまくれを除去する機械において、前記ロー
    タが軸の長手軸線の方向に均等に離れた複数の支
    持板を固着したハブ有し、該複数の支持板には前
    記軸の軸線に平行な一群の枢支ピンが取付けら
    れ、該ピンが遠心力の作用により偏倚される自己
    引込可能ハンマを支持しており、各ハンマは細長
    い形状の部材であつて、一端を形成する頭部をダ
    ブテール型とし、他端に形成した穴の直径を枢支
    ピンの直径より大として枢支ピン上に自由回動可
    能に取付け、前記枢支ピンは前記軸の軸線から等
    しい距離に前記支持板の外周に均等に離れて配置
    され、前記ハブの両端ジヤーナルがフレームに対
    して垂直に可動の軸受ブロツクに取付けた軸受け
    に支承されていることを特徴とするスラブのまく
    れ除去機械。 ２ 前記フレームがロータの夫々の端部の柱を有
    し、夫々の柱に軸受ブロツクを滑動させる開口が
    形成され、開口上の柱上部に取付けたジヤツキの
    作用によつて軸受ブロツクを滑動させることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスラブの
    まくれ除去機械。 ３ 前記軸受ブロツクはジヤツキの可動ロツドに
    球継手を介して連結されて直線運動し、球継手の
    球を軸受ブロツクの上部に固着したヨークに取付
    けたピンが貫通していることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項に記載のスラブのまくれ除去機
    械。 ４ 前記ロータはモータによつて回転駆動され、
    モータの回転方向を制御する制御装置はロータの
    上流下流位置に夫々取付けたセンサに接続されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
    し第３項のいずれか１項に記載のスラブのまくれ
    除去機械。 ５ 前記制御装置がジヤツキを同期制御すること
    を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のスラ
    ブのまくれ除去機械。 ６ 前記センサを赤外線セルとすることを特徴と
    する特許請求の範囲第４項又は第５項に記載のス
    ラブのまくれ除去機械。 ７ 前記ロータの軸線をスラブの長手軸線の垂線
    に対して角度10゜以下の傾斜とすることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれ
    か１項に記載のスラブのまくれ除去機械。 ８ 前記ロータを防護フードで覆い、ロータの下
    にまくれ受けホツパを設け、コンベアベルトを介
    してまくれを貯蔵容器に排出することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか
    １項に記載のスラブのまくれ除去機械。 ９ 前記支持板に接したハンマが支持板の上方に
    突出した部分を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に記載
    のスラブのまくれ除去機械。
JP61084006A 1985-04-12 1986-04-11 スラブのまくれ除去機械 Granted JPS61236412A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8505553A FR2580203B1 (fr) 1985-04-12 1985-04-12 Machine d'ebavurage de brames
FR8505553 1985-04-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61236412A JPS61236412A (ja) 1986-10-21
JPH0545362B2 true JPH0545362B2 (ja) 1993-07-09

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ID=9318185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61084006A Granted JPS61236412A (ja) 1985-04-12 1986-04-11 スラブのまくれ除去機械

Country Status (12)

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US (1) US4672726A (ja)
EP (1) EP0198768B1 (ja)
JP (1) JPS61236412A (ja)
KR (1) KR940010893B1 (ja)
CN (1) CN1004474B (ja)
AT (1) ATE36125T1 (ja)
BR (1) BR8601655A (ja)
CA (1) CA1251626A (ja)
DE (1) DE3660443D1 (ja)
ES (1) ES8704100A1 (ja)
FR (1) FR2580203B1 (ja)
IN (1) IN167215B (ja)

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