JPH0543824Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は歩行動作をしながら走行していると自
動的に停止して手拍子動作を行うもので、これら
歩行動作と手拍子動作を反復して行い得るように
したロボツト玩具に関するものである。

［従来の技術］ 動物形態に形成した人形体が太鼓を所定のリズ
ムをもつて叩く玩具が知られている。これはスプ
リングで一方向に偏寄された両腕部がカムと係合
して作動するものであつて太鼓を叩くという単一
の作動を反復して行うものであつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来技術における動物玩具は人形体が所定
のリズムで太鼓を叩くという単一の動作を反復し
て行うものであり、所定リズムで太鼓を叩くとい
う玩具としては優れた動作を行なわしめているに
も拘わらず単にこの動作だけを反復して行なわし
めているため観る者に飽きられてしまうという欠
点を有していた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記従来技術における欠点を除去せん
としてなされたものであり、本体内部にはモータ
によつて回転される回転ドラムと回動歯車等から
なる駆動力変換機構を備え、該回動歯車と噛合う
第１従動歯車は本体底部に設けた駆動輪と、本体
上部に設けた頭部を担持する支柱と、本体の肩部
に上下動且つ開閉自在に枢支された両腕部の各支
持部材とに対し、所望の歯車列およびリンク部材
によつて連係し、前記駆動力変換機構に前記第１
従動車と交互に噛合う第２従動歯車は所望の歯車
列を介し手拍子カムと連係し、該手拍子カムと係
合して揺動する一対の揺動レバーと前記両腕部の
各支持部材を連結し、前記第１および第２の従動
歯車と連係する歯車列の歯車軸にはそれぞれ切換
カムを軸着し、該切換カムと係合して作動する一
対の変換レバーを対峙してそれぞれ配設し、該変
換レバー間の中央部には変換レバーが当接して移
動することにより前記駆動力変換機構を作動せし
めるスライド板に係合突起を配設した自動式駆動
変換機構を設け、かつ、該スライド板と係合して
前記駆動力変換機構の回動歯車を第２従動歯車に
噛合させる手拍子スイツチを本体外部に突設した
手動式駆動変換機構を備えたロボツト玩具であ
る。

［作用］ 上記のように構成したロボツト玩具は駆動力変
換機構の回動歯車が第１従動歯車と噛合つている
ときは、両腕を前後に振つて走行し、所定時間経
過後自動式駆動変換機構が作動し、駆動力変換機
構の回動歯車が第２従動歯車と噛合つて駆動力の
伝達が交換される。そして、第２従動歯車と連係
して回転する手拍子カムと係合して揺動する一対
の揺動レバーによつて両腕部は開閉作動し手拍子
動作を行うものである。更に、本体外部に突設し
た手拍子スイツチを操作することにより前記自動
式駆動変換機構が解除され駆動力変換機構の回動
歯車を第２従動歯車に噛合せる手動式駆動変換機
構を備え任意に手拍子動作を行なわせることがで
きるように構成されている。

［実施例］ 図面に開示したものは本考案に係るロボツト玩
具の実施例であつて、第１図は本体１の外観を示
す斜視図、第２図は本体１内部に収容した各駆動
機構を示した斜視図である。本体１はロボツト形
態に形成され頭部３は本体１上部に突設した中空
の支柱１０７の上端部に担持され後述する駆動機
構によつて首振り動作を行うものである。眼部７
は上下動可能に取付けられている。腕部５，５は
基端が本体１の肩部に取付けてあり先端には比較
的大きい掌部５ａ，５ａが取付けてある。そし
て、本体１後部には手拍子スイツチ９が突設され
ている。

本体１内に設置された機枠１ｂは第４図の断面
図に示すように多層に分割されて形成されてお
り、各駆動機構は各層に配設されて限られた空間
を効果的に使用している。次に頭部３および腕部
５，５の駆動機構について第２図に基づいて詳細
に説明する。機枠１ｂの中段部にはモータ１１が
固定されており、該モータ１１のモータピニオン
１１ａは駆動力変換機構を構成する歯車１７と噛
合つている。歯車１７の歯車軸１９には歯車２１
が軸支されているとともに上方に回転ドラム２２
が回転自在に遊嵌されている。この回転ドラム２
２の側端面には歯車軸２５が立設していて、歯車
軸２５には前記歯車２１と常時噛合つている回動
歯車２３が回転自在に遊嵌している。そして、回
転ドラム２２の外周面には回転ドラム２２の軸線
方向と円周方向に位置をずらせて２個の係合突起
２７，２７が突設されている。そして、モータピ
ニオン１１ａと噛合う歯車１７と歯車２１が回転
すると歯車２３も回転するが、同時に歯車２３に
対し歯車２１の回転方向に回動する回動力が付与
される。従つて歯車２３を立設した回転ドラム２
２には常態において第２図示の時計方向に回転す
る回転力が付与されることになる。また、回動歯
車２３の回動軌跡の外周縁に接する位置には第１
従動歯車１５と第２従動歯車１３が配設されてい
る。そして、回転ドラム２２の外周面に設けた係
合突起２７，２７には後述する回転部材５３のス
トツパ５３ｂが交互に係合することにより回動歯
車２３は前記第１従動歯車１５もしくは第２従動
歯車１３のいずれか一方と噛合うことになる。

次に、頭部３と腕部５，５および駆動輪８３に
伝達される駆動力によつて見せかけの歩行動作を
行ないながら走行する作動について説明する。

第１従動歯車１５と噛合う中間歯車９１を軸着
した歯車軸７２の中間部にはウオーム７３と歯車
７５が、下部には歯車７７がそれぞれ軸着されて
いる。下端の歯車７７は駆動輪８３と同軸に軸着
したクラウンギヤ７９と噛合していて駆動輪８３
を回転させている。歯車７５には扇形ギヤ７６が
噛合しており、扇形ギヤ７６には引きバネ７６ａ
が張設されていて、駆動輪８３が常に直進方向に
向くようにバネ力を付勢している。ウオーム７３
には歯車軸６７の端部に軸着したウオームホイー
ル７１が噛合つており、他方の端部に軸着した歯
車６９には角軸５９の下端に軸着したクラウンギ
ヤ６３が噛合しており、角軸５９の上端には後述
する切換カム６５ａが軸着されている。前記中間
歯車９１と同軸に軸着した小歯車９１ａは歯車９
３と噛合つており、該歯車９３の側面には円板９
５が歯車９３と一体的に形成されている。円板９
５の上面には偏心した位置にピン９５ａが立設さ
れていて、ピン９５ａは支点１０３を構成する支
軸（図示しない）に基端を軸承されたレバー９７
の先端に開設した長孔に嵌合している。そしてレ
バー１０１は上方に載置したレバー１０５と一体
的に回転するように構成されており、レバー１０
１は前記レバー９７とは別個の部材として形成さ
れている。そして、レバー９７に立設したピン９
７ａとレバー１０１に立設したピン１０１ａには
レバー１０１の基端に巻装したＵ字状スプリング
の２本の脚部に挾持されており、レバー９７およ
びレバー１０５に特に大きな負荷が加わらない限
り１本のレバーとして作動するように形成されて
いる。そして、レバー１０５の先端に突設したピ
ン１０５ａは支柱１０７の下端を支持する支持部
材１０９に突設した突片１０９ａに開設した長孔
に嵌合している。そして、前記円板９５が第２図
矢視方向に回転するとレバー９７とレバー１０５
が揺動し支柱１０７を所定角度反復回転させるこ
とになる。従つて、支柱１０７に担持された頭部
３は首振り動作を行うことになる。

腕部５，５は基端に設けた半球状の取付部材５
ｂによつて本体１の肩部に取付けられている。取
付部材５ｂの内壁頂部には横軸５ｇが突設してお
り、該横軸５ｇは縦軸５ｈに回転自在に支持され
ている。そして、取付部材５ｂの内壁面から突片
５ｃが突設していて、該突片５ｃの側面には前記
支柱１０７の支持部材１０９に突設したピン１０
９ｃに基端部を係合したリンク部材１１１の先端
部が当接している。リンク部材１１１は支軸１１
３を支点として揺動自在であり、腕部５，５は支
柱１０７の反復作動によつて生じる頭部の首振り
動作に連動して本体１に対して上下動させる作動
を行うことになる（第８図、第９図参照）。

次に、脚部５，５が開閉動し手拍子を行う動作
とこれに関連して作動する各部材について説明す
る。

第２従動歯車１３と噛合う歯車２９ａはこれに
噛合う歯車２９ｂ，２９ｃ，２９ｄとともに一群
の減速歯車群を構成している。そして、最終段の
歯車２９ｄと同軸の小歯車３０が音出しカム３１
と同軸に軸着した歯車３１ａと噛合つている。音
出しカム３１を軸着した歯車軸３３には第４図に
示すようにカム３５とカム３５の裏面に切換カム
が取付けてあり、更にその上部には手拍子カム３
７とカム４７が軸着されている（第１１図参照）。
音出しカム３１は第１１図および第１４図に示す
ようにカム板の一部が切欠かれた切欠部Ｇを形成
しており、機枠１ｂに立設した支軸１５３には音
出しレバー１４９の基端が軸支されている。そし
て、音出しレバー１４９と機枠１ｂ間には引きバ
ネ１５１が張設されていて音出しレバー１４９を
音出しカム３１の方向に付勢している。そして、
音出しレバー１４９の中間部にはピン１５５が突
設していて、ピン１５５は引きバネ１５１によつ
て音出しカム３１の外周縁に圧接されている。ま
た、振動板１４９ｂは音出しレバー１４９の中間
部に取付けられている。そして、音出しカム３１
が回転すると音出しレバーのピン１５５が切欠部
Ｇに落込み音出しレバー１４９の先端に設けた接
触片１４９ａが歯車２９ａと係合し振動板１４９
ｂを震わせて発音することになる。なお、上記発
音のタイミングは手拍子動作を行う直前になされ
るように設定されている。

次に、カム３５が回転することによつて頭部３
が揺動する動作について説明する。

頭部３は筒状の支柱１０７に突設した支軸１０
７ｂに揺動自在に支持されている（第４図参照）。
そして、頭部３内の壁面には扇形歯車４が立設し
てあり、この扇形歯車４の係合歯には眼部７，７
を支持した軸線６の端部に軸着した小歯車６ａが
噛合つていて、頭部３が揺動することにより眼部
７，７も上下に動くように構成されている。頭部
３の下部には下頸部３ａがヒンジ３ｃを介して開
閉自在に取付けてあり下頸部３ａと頭部３との間
には引きバネ３ｃが張設されていて下頸部３ａが
上動する方向に付勢している。そして、下頸部３
ａが位置する本体１の上部には円弧状の鍔片３ｇ
と凹凸板３ｉが突設されている。この鍔片３ｇは
頭部３が首振り作動をしているときの下頸部３ａ
のガイド板となつており、凹凸板３ｉの凹凸面に
は下頸部３ａから垂下設したピン３ｌが係合して
首振り作動中、下頸部３ａが開閉作動するもので
ある（第６図Ａ，第６図Ｂ参照）。

頭部３を揺動自在に支持した支柱１０７は中空
の筒体であつて、該筒体内には昇降部材１４１が
昇降可能に配設されている。この昇降部材１４１
の上端縁外方向には突起１４１ｃが突設してい
て、この突起１４１ｃは支柱１０７に形成した長
溝１０７ａに嵌合して昇降部材１４１の昇降動作
を許容している。昇降部材１４１の内方には半筒
体１４３が配設されていて、昇降部材１４１から
立設した１４１ａと半筒体１４３から突設した係
止突起１４３ｂには引きバネ１４４が張設されて
いる。ガイド突起１４１ｂは半筒体１４３のガイ
ド部材である。そして、半筒体１４３の下端に設
けた垂杆１４３ａは後述するレバー３６の突片３
６ｂの上面に当接している。そして、この昇降部
材１４１の突起１４１ｃは手拍子作動中の頭部３
内の係合突起と係合して頭部３を揺動させるもの
である。また、昇降部材１４１と半筒体１４３と
の間に張設された引きバネ１４４は頭部３の揺動
が何らかの理由によつて阻止されたとき引きバネ
１４４が大きく伸びることによりメカニズムの破
壊を防止する安全装置である。

カム３５の上面には大きいカム突起１個と比較
的小さいカム突起３個からなる複数のカム突起３
５ａが突設されている。これらカム突起３５ａに
は機枠１ｂに基端の支軸３６ａを揺動自在に軸承
したレバー３６が設けたある。このレバー３６の
先端側には一方に前記カム突起３５ａと係合する
係合ピン３６ｃが突設されていて、他方の側には
板状の突片３６ｂが突設されている。この突片３
６ｂの上面には前記支柱１０７内に昇降自在に配
設した半筒体１４３の垂杆１４３ａの下端が当接
している。

なお、カム３５の裏面に同軸的に軸着した切換
カム６５ｂが取付けられており、この切換カム６
５ｂは後述する自動式駆動変換機構を作動させる
ためのものである。

次に、腕部５，５が手拍子を行う作動機構につ
いて第２図、第７図および第１０図を参照して説
明する。

手拍子カム３７は歯車軸３３に軸着されてお
り、第１１図に示すように低カム突起３７ａと高
カム突起３７ｂが所定の間隔を持つて多数個配設
されている。このカム突起３７ａ，３７ｂと係合
する係合ピン４３はＴ字形状の揺動レバー３９の
突出片３９ａに突設されている。そして、突出片
３９ａの先端には引きバネ４１が張設されていて
係合ピン４３をカム突起３７ａ，３７ｂに押しつ
ける方向に付勢してる。揺動レバー３９，３９′
は第７図に示すように一対のものであつて機枠１
ｂの床面上に配設されている。揺動レバー３９，
３９′は支軸３９ｃ，３９c′を支点として揺動可
能であり、２本の揺動レバー３９，３９′の交差
する位置で、揺動レバー３９′に開設した長孔３
９″内に他方の揺動レバー３９の翼端に突設した
ピン４５が嵌合しており、揺動レバー３９が手拍
子カム３７と係合して揺動するとこの揺動作動に
連動するように構成されている。そして、揺動レ
バー３９，３９′の他方の翼端部に突設したピン
３９ｂ，３９b′が腕部５，５の基端部に設けた支
持部材５ｄに開設した長孔５ｅに嵌合している。
従つて、第７図に示すように揺動レバー３９，３
９′が手拍子カム３７と係合して実線で示した位
置から破線で示す位置に移動すると腕部５，５が
破線で示す位置に移動し腕部５，５の先端に設け
た掌部５ａ，５ａが手拍子を打つことになる。

手拍子を打つ腕部５，５は略同じ高さに位置し
ていなければならないが、上記歩行動作中の腕部
５，５は互いに上下動をしているもので両腕部
５，５の高さ位置は異つているのが常である。

次に、手拍子動作を開始するに際して、両腕部
５，５を略同じ高さ位置に保持する機構について
第２図、第１０図を参照して説明する。

歯車軸３３の上端部にはカム４７が軸着されて
いる。このカム４７には切欠部４７ａが形成され
ていて、この切欠部４７ａにはレバー４９の先端
に突設したピン４９ａが嵌合している。また、ピ
ン４９ａはカム４７が第１０図矢視方向に回転す
ると切欠部４７ａの緩斜面に係合してカム４７の
外周方向に移動し、カム４７の回転中はカム４７
の外周縁と係合することになる。機枠１ｂ上には
前記揺動レバー４９が支軸４９ｃを支点として揺
動自在であり、支柱１０７を挾むようにして別の
揺動レバー１４５が支軸１４７を支点として揺動
自在に支持されている。コ字状の揺動レバー１４
５の基端側の端部には長孔１４５ａが開設さてい
て、この長孔１４５ａにはもう一方の揺動レバー
４９の中間突出片に突設したピン４９ｃが嵌合し
ている。そして、手拍子動作を開始するに際し
て、カム４７が回転するとピン４９ａがカム４７
の外周位置に移動するとレバー４９が揺動し、ピ
ン４９ｂが揺動レバー１４５に設けた長孔に嵌合
してるため、揺動レバー４９，１４５は第１０図
破線に示す位置に移動する。このとき揺動レバー
４９の先端部４９ｄと揺動レバー１４５の先端部
１４５ｂが閉じる方向に移動する。これら揺動レ
バー４９，１４５の先端部４９ｄ，１４５ｂは首
振り動作を中断した支柱１０７の支持部材１０９
から突設した係合片１０９ｂを強制的に本体１の
中央部に移動させることになる。従つて、基端を
前記揺動レバー３９，３９′で連結された腕部５，
５は第７図に実線で示した状態となり両腕部５，
５は略同じ高さ位置に保持されることになる。そ
して、前記首振り作動を中断して停止したレバー
１０５も強制的に第１０図破線で示した状態に移
動する。そして、レバー１０５に加わつら負荷は
レバー９７に立設したピン９７ａとレバー１０１
に立設したピン１０１に弾装されたＵ字状スプリ
ングに抗して、レバー１０１が第１０図破線で示
した状態に開くことによつて、レバー１０５，１
０１，９７が破壊されることを防止している。

次に、駆動力変換機構の回動歯車２３を第１従
動歯車１５と第２従動歯車１３に交互に噛合せる
ための自動式駆動変換機構について第２図、第３
図および第１０図を参照して説明する。

自動式駆動変換機構の構成部材であるスライド
板１１５は機枠１ｂの床面に摺動自在に配設され
ていて、機枠１ｂとスライド板１１５に設けた凹
所と突起（図示しない）によつて右行もしくは左
行した状態が保持できるように形成されている。
スライド板１１５の上面には係合突起１１５ａが
突設してあり、側面からピン１１５ｂを突設して
いる。このピン１１５ｂはスライド板１１５の下
方に配設した回転部材５３の突片に開設した通孔
５３ｃに嵌合している。第３図に示すようにスラ
イド板１１５の係合突起１１５ａの両側には４本
の変換レバーが配設されている。即ち、一側には
変換レバーＡ１２３とフリーレバーＡ１２７が支
軸１３５を支点として回動可能に支持されてお
り、他側には変換レバーＢ１２１とフリーレバー
Ｂ１２５が支軸１３３を支点として回動可能に枢
支されている。そして、変換レバーＡ１２３の基
端部に突設した係止突起１２３ｂに一端を係止し
他端をストツパ１２９に係止したコイルスプリン
グが弾装していて、交換レバーＡ１２３に対し第
３図示の時計方向に回転力を付勢している。ま
た、変換レバーＢ１２１の基端部に突設した係止
突起１２１ｂに一端を係止し他端をストツパ１３
１に係止したコイルスプリング１３９は、変換レ
バーＢ１２１に対し第３図示の反時計方向に回転
力を付勢している。そして、フリーレバーＡ１２
７は支軸１３５に遊嵌して取付けてあり、先端側
には変換レバーＡ１２３と係合する突起１２７ｃ
が突設されていて、基端側にはピン１２７ｂが突
設されていて、該ピン１２７ｂは前記切換カム６
５ａと係合する。またフリーレバーＢ１２５は支
軸１３３に遊嵌して回動自在であり、先端側には
変換レバーＢ１２１と係合する突起１２５ｃが突
設されていて、フリーレバーＢ１２５と一体に形
成した分岐レバー１２５ａに突設したピン１２５
ｂは前記切換カム６５ｂと係合する。従つて、駆
動力変換機構の回動歯車２３が第１従動歯車１５
と噛合つているときはスライド板１１５は第１３
図示において左行しているものであつて、回転部
材５３のストツパ５３ｂは回転ドラム２２の上段
の係合突起２７と係合している。そして、切換カ
ム６５ａ第３図矢視方向に回転し、フリーレバー
Ａ１２７が第３図に破線で示す状態に開く。この
とき変換レバーＡ１２３は突起１２７ｃに係合し
てフリーレバーＡ１２７と同じ位置にある。そし
て、ピン１２７ｂが切換カム６５ａのカム突起か
ら外れると変換レバーＡ１２３はコイルスプリン
グ１３７の弾発力によつて急激に閉じられた状態
となる。変換レバーＡ１２３の復帰作動は基端に
設けたストツパ突起１２３ａがストツパ１２９に
係合する位置までと制限されており、この位置は
スライド板１１５の係合突起１１５ａの左動限に
より若干手前の位置とされており、変換レバーＡ
１２３が停止してもフリーレバーＡ１２７は慣性
で回動し係合突起１１５ａを第１３図示において
右行させることができる。係合突起１１５ａが右
行すると回転部材５３が回転し、ストツパ５３ｂ
が回転ドラム２２の外周面に設けた下段の係合突
起２７と係合し、回動歯車２３は第２従動歯車１
３と噛合う位置に停止し第２従動歯車１３とこれ
に連係する手拍子駆動機構を作動させることにな
る。

そして、反対側に配設した変換レバーＢ１２１
とフリーレバーＢ１２５は前記した変換レバーＡ
１２３とフリーレバーＡ１２７と略同一の構造と
機能を持つものであつて、手拍子動作が終了する
と作動して第１３図示において右行していたスラ
イド板１１５の係合突起１１５ａを左行させるこ
とになり駆動力の自動的な変換が行なわれるもの
である。

次に、ロボツト本体１が歩行動作をしながら走
行している時、任意に手拍子動作を行なわせるこ
とができる手動式駆動変換機構について第２図、
第１２図を参照して説明する。

本体１の背面には手拍子スイツチ９が突設され
ている。この手拍子スイツチ９と一体に形成した
垂杆９ａの下端部はＬ字状の回動片１０の上面に
当接している。Ｌ字状の回動片１０はスライド板
１２の基端に当接している。スライド板１２には
引きバネ１２ａが張設されていて、スライド板１
２を基端方向に付勢している。スライド板１２の
先端は前記回転部材５３の突片５３ｄに係合して
いて、手拍子スイツチ９を押圧することにより回
転部材５３が回転し、回動歯車２３は第２従動歯
車１３と噛合い駆動力の変換が手動で行なわれる
ものである。

次に、本体１後部に突設したスイツチレバー５
１ｃを操作して、ロボツト本体１の走行を停止さ
せ、自動式駆動変換機構を解除し、手拍子動作を
させたいときはその都度手拍子スイツチ９を操作
する駆動機構について第２図、第１５図を参照し
て説明する。

第１５図は本体１の底面図であり、スイツチレ
バー５１ｃを突設した回動板５１は支軸５１ｄを
支点として回動自在に設けてある。回動板５１に
は移動電導接触片１５９が突設してあり、移動電
導接触片１５９はスイツチレバー５１ｃが中央部
にあるときは固定電導接触片１５７の切欠部内に
あつてOFFの状態である。スイツチレバー５１
ｃを第１５図示において右方向に移動させると回
動板５２は時計方向に回転する。このときスイツ
チ板５２から突設した係合板５１ｂがＬ字状のレ
バー５５の突片５５ａに係合して、レバー５５の
先端を第２図に示す矢視方向に上動させる。レバ
ー５５の先端上面にはクラウンギヤ６３が係合し
ており、クラウンギヤ６３は押しバネ６１の弾発
力に抗して押し上げられ、歯車軸６７に軸着した
歯車６９と離間する。このため切換カム６５ａに
は回転力が伝達されずに停止するので自動式駆動
変換機構は解除されることになる。そして、回動
板５１に設けたピンと長孔５７ａを介して連結さ
れた別の回動板５７は支軸５７ｄを支点として第
１５図において反時計方向に回転するため先端側
に設けた係合突片５７ｃが機枠１ｂ前方に突出す
る。機枠１ｂの前方には支軸８４が架設されてい
て、該支軸８４の両端にはＬ字状の回動脚片８５
が軸着されている。引きバネ８７は回動脚片８５
に突設した係止爪８５ｃと本体間に張設されてい
て回動脚片８５の先端に垂下設した突出片８５ｂ
を本体１に退没する方向に付勢している。前記係
合突出片５７ｃが前方に突出すると回動脚片８５
に突設した係合突片８５ａを押圧し、回動脚片８
５を前記引きバネ８７に抗して回転させるため、
突出片８５ｂは本体１の開口部１ｃから下方に突
出し、あたかもスタンドを立てた状態となるため
駆動輪８３は床面から離間し走行動作は停止され
る。

上記したようにスタンドを立てて走行動作を停
止した本体１は首降り動作と両腕部５，５を交互
に上下動させる動作を行うものであつて、手拍子
スイツチ９を押圧することにより任意のときに手
拍子作動を行わせることもできるように構成され
ている。

［考案の効果］ 上記のごとく構成したロボツト玩具は首振り動
作と腕部を上下動させるいわば歩行動作の駆動系
統と手拍子動作の駆動系統の２系統の駆動系統を
有すると共に、これらの２系統の駆動機構に伝達
する駆動力を切換えるための自動式駆動変換機構
を備えてあり、更に任意の時に手拍子動作を行な
わしめることができる手動式駆動変換機構を備え
ており、複数の動作を簡潔に表現した優れた玩具
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すものであつて、第１
図は全体斜視図、第２図は各駆動機構を展開して
示した斜視図、第３図は自動式駆動変換機構を示
す平面図、第４図は機構の一部を省略した縦断面
図、第５図は頭部を支持する部材を示す斜視図、
第６図Ａは本体を上方から見た平面図、第６図Ｂ
は頭部を示した側面図、第７図および第８図は腕
部の駆動機構を示した平面図、第９図は腕部の駆
動機構を示した一部断面図、第１０図は腕部の位
置を矯正する駆動機構の一部を示した平面図、第
１１図はカムの形状を示した平面図、第１２図は
手拍子スイツチと関連する機構を示す一部断面
図、第１３図は自動式駆動変換機構を示す断面
図、第１４図は音出し機構を示す平面図、第１５
図はスイツチ機構を示す平面図である。 １……本体、１ｂ……機枠、３……頭部、５…
…腕部、５ａ……掌部、９……手拍子スイツチ、
１３……第２従動歯車、１５……第１従動歯車、
２２……回転ドラム、２３……回動歯車、２７…
…係合突起、３５……カム、３７……手拍子カ
ム、４７……カム、６５ａ……切換カム、６５ｂ
……切換カム、８３……駆動輪、１１５……スラ
イド板、１１５ａ……係合突起、１２１……変換
レバーＢ、１２３……変換レバーＡ、１２５……
フリーレバーＢ、１２７……フリーレバーＡ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体内部にはモータによつて回転される回転ド
   ラムと回動歯車等からなる駆動力変換機構を備
   え、該回動歯車と噛合う第１従動歯車は本体底部
   に設けた駆動輪と、本体上部に設けた頭部を担持
   する支柱と、本体の肩部に上下動且つ開閉自在に
   枢支された両腕部の各支持部材とに対し、所望の
   歯車列およびリンク部材によつて連係し、前記駆
   動力変換機構に前記第１従動車と交互に噛合う第
   ２従動歯車は所望の歯車列を介し手拍子カムと連
   係し、該手拍子カムと係合して揺動する一対の揺
   動レバーと前記両腕部の各支持部材を連結し、前
   記第１および第２の従動歯車と連係する歯車列の
   歯車軸にはそれぞれ切換カムを軸着し、該切換カ
   ムと係合して作動する一対の変換レバーを対峙し
   てそれぞれ配設し、該変換レバー間の中央部には
   変換レバーが当接して移動することにより前記駆
   動力変換機構を作動せしめるスライド板に係合突
   起を配設した自動式駆動変換機構を設け、かつ、
   該スライド板と係合して前記駆動力変換機構の回
   転歯車を第２従動歯車に噛合させる手拍子スイツ
   チを本体外部に突設してなる手動式駆動変換機構
   を備えたことを特徴とするロボツト玩具。