JPH0542814A

JPH0542814A - 車両用空調装置

Info

Publication number: JPH0542814A
Application number: JP22501891A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kawai; 伸幸河合; Ikutaro Nomichi; 郁太郎野路
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-02-23
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JP2682288B2

Abstract

(57)【要約】【目的】安定期の吹出温度やブロアファン風量のハン
チングを防止する。【構成】インストルメントパネルに設けられた開口か
ら導入される車室内空気により車室内温度を検出する室
内温度センサ１０１と、検出された車室内温度に与える
ゲインを設定するゲイン設定手段１０２と、ゲインが与
えられた車室内温度と手動設定された設定温度とに基づ
いて、車室内温度が上記設定温度になるよう空調条件を
制御する制御手段１０３とを備えた車両用空調装置にお
いて、室内温度センサ１０１の検出温度が急激に低下す
る所定環境下であるか否かを判定する環境判定手段１０
４と、上記設定温度と車室内温度との差が所定値以下か
否かを判定する温度判定手段１０５とを備え、ゲイン設
定手段１０２は、設定温度と車室内温度との差が所定値
以下で、かつ上記所定環境下のときには、室内温度セン
サの出力に与えるゲインを通常よりも小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車室内温度の検出値に
基づいて空調条件を制御する車両用空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用空調装置は、車室内温度
を検出する室内温度センサを備え、検出された車室内温
度に所定のゲインを乗じた値と、予め手動設定された設
定温度とに基づいて、周知のブロアファンおよびエアミ
ックスドアを制御し、実際の車室内温度が設定温度に近
づくような制御を行う（例えば、日産自動車株式会社サ
ービス周報第５７８号昭和６２年６月発行）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
空調装置では、あらゆる条件で制御の応答性を高めるた
めに、上記室内温度センサで検出された車室内温度のゲ
インを高めに設定しているため、図１１に示すように室
内温度センサ４４がインストルメントパネル７２のベン
ト吹出口７の近傍に設けられ、インストルメントパネル
７２に設けた開口７２ａから導入される空気により車室
内温度を検出するものである場合には、次のような不都
合がある。

【０００４】今、仮に足下吹出口１１から温風が吹出さ
れており、車室内温度と設定温度との差が所定値未満の
状態（以下、暖房安定期と呼ぶ）であるとする。このと
きに例えばウインドガラス７１が開けられると、インス
トルメントパネル設けられた室内温度センサ４４は、車
室内に侵入した外気（冷気）に即座に反応し、その検出
値は急激に低下する。そして、その検出値には高めのゲ
インがかけられるために、図８（ｂ），（ｃ）に実線で
示すようにエアミックスドアドアがホット側に駆動され
て吹出温度が急激に上昇するとともに、ファン電圧すな
わちブロアファン風量も急激に増加することになる。そ
の結果、足下吹出口から大量の温風が吹き出されるので
室内温度センサ４４の検出値は再び高くなり、エアミッ
クスドア開度がクール側に駆動されて吹出温度が低下す
るとともに、ブロアファン風量も低下する。すなわち、
吹出温度およびブロアファン風量が激しく変動して（以
下、ハンチングと呼ぶ）乗員に不快感を与える。

【０００５】一方、ブロアファンからの空気（冷風）を
ヒ−タコアを通さずにベント吹出口７に導くフレッシュ
ベント通路と、このフレッシュベント通路を開閉する開
閉ドアとを有し、開閉ドアが開状態のときには、フレッ
シュベント通路を通過した冷風がベント吹出口７から吹
出されるようにした空調装置が知られている（例えば、
日産自動車株式会社新型車解説書Ｒ１０−１１９
９０年６月発行）。このような空調装置において、上述
した暖房安定時に開閉ドアを開状態にした場合にも、ベ
ント吹出口７から吹出される冷風に室内温度センサ４４
が即座に反応し、その検出値が急激に低下して上述と同
様の問題が起こる。

【０００６】本発明の目的は、暖房安定期の吹出温度や
ブロアファン風量のハンチングを防止した車両用空調装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１により説明すると、本発明は、インストルメントパネ
ルに設けられた開口から導入される車室内空気により車
室内温度を検出する室内温度センサ１０１と、検出され
た車室内温度に与えるゲインを設定するゲイン設定手段
１０２と、ゲインが与えられた車室内温度と手動設定さ
れた設定温度とに基づいて、検出された車室内温度が上
記設定温度になるよう空調条件を制御する制御手段１０
３とを備えた車両用空調装置に適用される。そして、室
内温度センサ１０１の検出温度が急激に低下する所定環
境下であるか否かを判定する環境判定手段１０４と、上
記設定温度と検出された車室内温度との差が所定値以下
か否かを判定する温度判定手段１０５とを備え、ゲイン
設定手段１０２を次のように構成することにより上記問
題点を解決する。すなわちゲイン設定手段１０２は、設
定温度と検出された車室内温度との差が所定値以下と判
定され、かつ上記所定環境下であると判定された場合に
は、室内温度センサ１０１の出力に与えるゲインを通常
よりも小さくする。また特に請求項２の発明は、室内温
度センサ１０１の検出温度が所定時間内に所定値以上低
下したことを検出して所定環境下であると判定するよう
上記環境判定手段１０４を構成したものである。さらに
請求項３の発明は、冷風をベント吹出口に導くフレッシ
ュベント通路と、このフレッシュベント通路を開閉する
開閉ドアとを更に備え、開閉ドアが開状態であることを
検出して上記所定環境下であると判定するよう上記環境
判定手段１０４を構成したものである。さらにまた請求
項４の発明は、上記ゲインが与えられた車室内温度と予
め設定された設定温度とに基づいてブロアファンの風量
を制御することにより空調条件を制御するよう制御手段
１０３を構成したものである。また請求項５の発明は、
ヒ−タコアを通過する空気量を調節して吹出温度を制御
するエアミックスドアを更に備え、ゲインが与えられた
車室内温度と予め設定された設定温度とに基づいて、エ
アミックスドアの開度を制御することにより空調条件を
制御するよう制御手段１０３を構成したものである。

【０００８】

【作用】設定温度と、室内温度センサ１０１にて検出さ
れた車室内温度との差が所定値以下と判定され、かつ室
内温度センサ１０１の検出温度が急激に低下する所定環
境下であると判定された場合、ゲイン設定手段１０２
は、室内温度センサ１０１の出力に与えるゲインを通常
よりも小さくする。これにより、暖房安定期に例えばウ
インドガラスが開けられて室内温度センサが即座に反応
してその検出値が急激に低下した場合でも、エアミック
スドアドアが急激にホット側に駆動されることはなく吹
出温度の急激な上昇が防止されるとともに、ブロアファ
ン風量の急激な増加も防止される。つまり暖房条件の急
激な変化（ハンチング）が防止される。また特に請求項
２の発明において、環境判定手段１０４は、室内温度セ
ンサ１０１の検出温度が所定時間内に所定値以上低下し
たことを検出して所定環境下であると判定する。さらに
請求項３の発明において、環境判定手段１０４は、フレ
ッシュベント通路を開閉する開閉ドアが開状態であるこ
とを検出して上記所定環境下であると判定する。さらに
また請求項４の発明において、制御手段１０３は、上記
ゲインが与えられた車室内温度と予め設定された設定温
度とに基づいてブロアファンの風量を制御することによ
り空調条件を制御する。また請求項５の発明において、
制御手段１０３は、ゲインが与えられた車室内温度と予
め設定された設定温度とに基づいて、エアミックスドア
の開度を制御することにより空調条件を制御する。

【０００９】

【実施例】

−第１の実施例− 図２〜図８により本発明の第１の実施例を説明する。図
２は本発明に係る車両用空調装置の構成を示している。
空調ダクト１内には、周知のとおりブロアファン２、エ
バポレータ３、ヒ−タコア４、エアミックスドア５が設
けられるとともに、センタベント吹出口７Ｃと左右のサ
イドベント吹出口７Ｌ，７Ｒとを有するベント吹出口
７、および足下吹出口１１が設けられている。エアミッ
クスドア５は、ヒ−タコア４を通過する空気量を調節し
て吹出温度を制御するものである。またベント吹出口７
は乗員の上半身に空気を吹出すものであり、足下吹出口
１１は乗員の足元に空気を吹出すものである。そして、
ベント吹出口７からの吹出しはベントドア８の開閉制御
により、足下吹出口１１からの吹出しはフットドア１２
の開閉制御によりそれぞれ制御される。

【００１０】図３は本発明に係る車両用空調装置の制御
部４０の一例を示す。ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどから
成る制御回路４１（以下、単にＣＰＵ４１と呼ぶ）には
入力回路４２を介して、外気温度Ｔambを検出する外気
温センサ４３，車室内温度Ｔincを検出する室内温度セ
ンサ４４（図１１に示すようにインストルメントパネル
７２のベント吹出口７近傍に設置され、インストルメン
トパネル７２に設けた開口７２ａから導入される空気に
より車室内温度を検出する），日射量Ｑsunを検出する
日射センサ４５，エアミックスドア１１の開度Ｘを検出
するエアミックスドア開度センサ４６が接続され、これ
らのセンサ４３〜４６から各種温度情報や熱量情報がＣ
ＰＵ４１に入力される。

【００１１】更にＣＰＵ４１には、出力回路４９を介し
てインテークドアクチュエータ５０，エアミックスドア
アクチュエータ５１，ベントドアアクチュエータ５２
Ｖ，フットドアアクチュエータ５２Ｆ，デフロスタドア
アクチュエータ５２Ｄおよびブロアファン制御回路５４
が接続され、ブロアファン制御回路５４にはブロアファ
ンモータ２Ｍが接続されている。

【００１２】ＣＰＵ４１は、各センサ４３〜４７から入
力される各種情報に基づいて、エアミックスドアアクチ
ュエータ５１などの各種アクチュエータを駆動制御して
吹出し温度や吹出口を制御する。さらに、風量制御信号
によりブロアファン制御回路５４を介してブロアファン
モータ２Ｍを駆動制御してブロアファン２の風量を適切
に制御する。

【００１３】次に実施例の動作を説明する。図４はＣＰ
Ｕ４１で実行される空調制御装置の基本制御を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ１０では初期設定を行
い、通常のオートエアコンモードにおいては、例えば設
定温度Ｔptcを２５℃に初期設定する。ステップＳ２０
では各センサからの各種情報を入力する。

【００１４】これらの各センサのデータ情報を具体的に
説明すると、設定温度Ｔptcは図示しないコントロール
パネルから、車室内温度Ｔincは室内温度センサ４４か
ら、外気温度Ｔambは外気温センサ４３から、日射量Ｑs
unは日射センサ４５からそれぞれ与えられる。

【００１５】次にステップＳ３０では、外気温センサ４
３から得られる外気温度Ｔambに対して他の熱源からの
影響を除き、現実の外気温度に相当した値Ｔamに処理す
る。ステップＳ４０では日射センサ４５からの光量とし
ての日射量情報を以降の換算に適した熱量としての値
Ｑ'sunに処理する。ステップＳ５０ではコントロールパ
ネルで設定された設定温度Ｔptcを外気温度に応じて補
正した値Ｔ'ptcに処理する。ステップＳ６０では後で詳
述するように、Ｔ'ptc，Ｔinc，Ｔam，Ｑ'sunから目標
吹出温度Ｘｍを算出すると共に、この目標吹出温度Ｘｍ
に応じてエアミックスドア１１の実際の開度を制御す
る。

【００１６】ステップＳ７０では上記エバポレータ３に
冷媒を圧送するコンプレッサ(不図示)を制御する。ステ
ップＳ８０ではアクチュエータ５２Ｖ，５２Ｆ，５２Ｄ
により各吹出口を制御する。すなわちこの種の空調装置
は、吹出口モードとして、上記ベント吹出口７から空気
を吹出すベントモード、足下吹出口１１から空気を吹き
出すフットモード、不図示のデフロスタ吹出口から空気
を吹出すデフモードが設定可能とされるとともに、ベン
ト吹出口７および足下吹出口１１から共に空気を吹出す
バイレベルモード（以下、Ｂ／Ｌモード）も設定可能と
されている。

【００１７】次にステップＳ９０で、インテ−クドアア
クチュエータ５０によりインテ−クドア（不図示）を駆
動して吸込口、即ち、外気導入口および内気導入口の選
択切換を制御する。ステップＳ１００ではブロアファン
２を制御することにより、吹出口からの風量を制御す
る。その後、処理はステップＳ２０に戻る。

【００１８】図５および図６は上述したエアミックスド
ア制御（ステップＳ６０）の詳細を示すサブル−チンフ
ローチャートである。まず図５のステップＳ６０１で定
数Ａ〜Ｃを初期化し、次いでステップＳ６０２で、エア
ミックス開度センサ４６の信号により現在のエアミック
スドア開度Ｘを入力する。ステップＳ６０３では、外気
温センサ４３により検出された外気温度Ｔambが２０℃
以下か否かを判定する。これは暖房時か冷房時かの判定
である。外気温度が２０℃より高い場合には、冷房時と
判断してステップＳ６０４に進み、変数Ｄ，Ｅを通常の
値、すなわち５．１および−１．９２にそれぞれ設定し
てステップＳ６０７に進む。ここで変数Ｄは、後述する
式により目標吹出温度Ｘｍを演算する際に、車室内温度
Ｔincに与えられるゲインに相当する。

【００１９】ステップＳ６０３で外気温度が２０℃以下
と判定された場合には、暖房時と判断してステップＳ６
０５に進み、設定温度Ｔ'ptcと車室内温度Ｔincとの差
が３℃を越えるか否か（Ｔ'ptc−Ｔinc＞３か否か）を
判定する。ステップＳ６０５が肯定されるとステップＳ
６０６で変数Ｄに６．１を、変数Ｅに−７．９２をセッ
トしてステップＳ６０７に進む。すなわちＴ'ptc−Ｔin
c＞３であるということは、車室内温度が設定温度より
もかなり低いので、暖房性能を上げるべく車室内温度Ｔ
incのゲインを高めに設定する。

【００２０】一方、ステップＳ６０５が否定されると、
すなわち車室内温度が設定温度に近い場合には図６のス
テップＳ６０７に進み、タイマ作動中であるか否かを判
定する。作動中であればステップＳ６１０に進み、作動
中でなければ、ステップＳ６０８でタイマをスタートさ
せるとともに、ステップＳ６０９において、この時点で
検出された車室内温度Ｔincを変数Ｔ'incに代入してス
テップＳ６１０に進む。ステップＳ６１０では、上記タ
イマ作動開始から５秒が経過したか否かを判定し、否定
されると上記図５のステップＳ６０４に進み、肯定され
るとステップＳ６１１に進む。

【００２１】ステップＳ６１１ではタイマをストップさ
せるともに、ステップＳ６１２でタイマをリセットして
ステップＳ６１３に進み、上記ステップＳ６０９で得ら
れた先の車室内温度Ｔ'incと現在検出された車室内温度
Ｔincとの差が２℃以上か否かを判定する。ステップＳ
６１３が否定されると図５の上記ステップＳ６０４に進
み、肯定されるとステップＳ６１４で変数Ｄ，Ｅを２．
５および−５．５にそれぞれセットして図５のステップ
Ｓ６１５に進む。すなわち室内温度センサ４４の検出温
度に与えるゲインを上述した通常の値よりも小さくす
る。ここで、Ｔ'incは、タイマスタート時すなわち５秒
前の車室内温度であるので、ステップＳ６１３が肯定さ
れるということは、５秒間の間に車室内温度が２度以上
下がったことを示しており、これは、例えばウインドガ
ラスが開かれたときに起こり得る。

【００２２】ステップＳ６１５では、Ｘｍ＝(Ａ＋Ｄ)Ｔ'ptc＋Ｂ・Ｔam＋Ｃ・Ｑ'sun−Ｄ・Ｔinc＋Ｅに基づいて目標吹出温度Ｘｍを求め、次いでステップＳ
６１６では、Ｓ＝Ｘｍ−Ｘにより、目標吹出温度Ｘｍと実際のエアミックスドア開
度Ｘ（ステップＳ６０２で読み込んだ値）との偏差Ｓを
求める。

【００２３】そしてステップＳ６１７においてこの偏差
Ｓを所定値Ｓｏと比較する。Ｓ＜−Ｓｏの場合、ステッ
プＳ６１８でエアミックスドア開度をコールド側、すな
わちヒータユニット１０を通過する空気流量が少なくな
るように閉じ側にする。Ｓ＞＋Ｓｏの場合、ステップＳ
６１９でエアミックスドア開度をホット側、すなわちヒ
ータユニット１０を通過する空気流量が多くなるように
開き側にする。｜Ｓ｜≦＋Ｓｏの場合、ステップＳ６２
０で現状の開度をそのまま維持する。

【００２４】また図７は、上記ステップＳ１００（図
４）の風量設定制御の詳細を示すサブル−チンフローチ
ャートである。図７において、まずステップＳ１０１で
不図示の風量設定スイッチにより風量が指令されている
か否かを判定する。ステップＳ１０１が肯定されるとス
テップＳ１０２に進み、風量設定スイッチの操作に応じ
たブロアファン印加電圧Ｖを決定してステップＳ１０４
に進む。またステップＳ１０１が否定されると、ステッ
プＳ１０３において、上記図５のステップＳ６０７で演
算された目標エアミックス開度Ｘｍに基づいて図示の特
性からブロアファン印加電圧Ｖを求めてステップＳ１０
４に進む。ステップＳ１０４では、ブロアファン制御回
路５４を介してステップＳ１０２またはＳ１０３で決定
された印加電圧Ｖをブロアファンモータ２Ｍに印加す
る。これによりブロアファン２は、印加電圧に応じた風
量で駆動される。

【００２５】以上の手順によれば、暖房時であり設定温
度Ｔ'ptcと、車室内温度の検出値Ｔincとの差が所定値
未満のとき、５秒間の間に車室内温度が２度以上下がっ
たことが検出された場合(室内温度センサ４４の検出温
度が急激に低下する所定環境下であると判定された場
合）には、室内温度センサ４４の出力に与えるゲインが
通常よりも小さくされる。そして、そのゲインを車室内
温度Ｔincに乗じた値を用いて上式により目標吹出温度
Ｘｍが求められ、これに応じて実際のエアミックスドア
開度が制御される。

【００２６】したがって、暖房安定期に例えばウインド
ガラスが開けられ室内温度センサ４４が即座に冷風に反
応してその検出値が急激に低下した場合でも、Ｔincに
ゲインを掛けた値は図８（ａ）に破線で示す如くゆるや
かに変化し、これによりエアミックスドアドア開度も図
８（ｂ）の如くゆるやかに変化するので、吹出温度の急
激な上昇および下降が防止される。また、上記目標吹出
温度Ｘｍに基づいてブロアファン印加電圧Ｖ、すなわち
ブロアファン風量が制御されるので、図８（ｃ）に示す
ようにブロアファン風量もゆるやかに変化する。

【００２７】以上の実施例の構成において、ＣＰＵ４１
がゲイン設定手段１０２，環境判定手段１０４および温
度判定手段１０５を、ＣＰＵ４１，エアミックスドアア
クチュエータ５１およびブロアファン制御回路５４が制
御手段１０３それぞれ構成する。

【００２８】−第２の実施例− 次に、図９および図１０により本発明の第２の実施例を
説明する。図９は本発明に係る車両用空調装置の構成を
示しており、図２と同様な箇所には同一の符号を付して
ある。空調ダクト１内には、図２の構成に加えてヒ−タ
コア４をバイパスするフレッシュベント通路６が設けら
れている。このフレッシュベント通路６は、エバポレー
タ３下流の空気をベント吹出口７とベントドア８との間
の通路９に導くように設けられ、そのフレッシュベント
通路６にはその通過流量を調節するフレッシュベントド
ア（開閉ドア）１０が設けられている。制御回路４１
（図３）は、フレッシュベントスイッチ４７がオン操作
されると、フレッシュベントドアアクチュエータ５３を
介してフレッシュベントドア１０を全開とするととも
に、スイッチ４７がオフのときには、エアミックスドア
開度に応じてフレッシュベントドア１０の開度を制御す
る。そして、冷房時にエアミックスドアが全閉になると
（図示実線の位置）、フレッシュベントドア１０を全開
とする。

【００２９】ここで、このような空調装置では、エアミ
ックスドア５を通過した空気（ヒ−タコア４で加熱され
た空気Ａと加熱されない空気Ｂの混合空気）を足下吹出
口から吹出すとともに、エアミックスドア５およびフレ
ッシュベント通路６を通過した空気（上記空気Ａ，Ｂと
フレッシュベント通路６の通過空気Ｃとの混合空気）を
ベント吹出口７から吹出すことにより、頭寒足熱の効果
を図っている。

【００３０】次に、図１０のフローチャートにより制御
回路５１によるエアミックスドア制御の手順を説明す
る。なお上記図５と同様なステップには同一のステップ
番号を付して相違点を中心に説明する。ステップＳ６０
３が肯定されるとステップＳ６０５Ａに進み、設定温度
Ｔptcと車室内温度Ｔ'incとの差が６℃を越えるか否か
（Ｔ'ptc−Ｔinc＞６か否か）を判定する。ステップＳ
６０５Ａが肯定されるとステップＳ６０６に進み、否定
されるとステップＳ６０５Ｂに進む。ステップＳ６０５
Ｂでは、設定温度Ｔ'ptcと車室内温度Ｔincとの差が３
℃未満か（Ｔ'ptc−Ｔinc＜３か否か）を判定し、否定
されるとステップＳ６０４に進み、肯定されるとステッ
プＳ６３１に進む。ステップＳ６３１では、吹出口モー
ドとしてＤ／Ｆ１モードが設定されており、かつフレッ
シュベントドア１０が全開か否かを判定する。ここで、
Ｄ／Ｆ１モードは、窓曇りを除去するためのデフロスタ
吹出口（不図示）および足下吹出口１１から共に空気を
吹出すモードであり、暖房時に設定されるものである。
したがってステップＳ６３１が肯定されるということ
は、フレッシュベントスイッチ４７のオン操作によりフ
レッシュベントドア１０が全開されていることを示して
いる。

【００３１】ステップＳ６３１が否定されるとステップ
Ｓ６０４に進んで変数Ｄ，Ｅを通常値に設定し、肯定さ
れるとステップＳ６３２で変数Ｄ，Ｅを通常よりも小さ
な値２．５，−５．５にそれぞれ設定する。

【００３２】以上の手順によれば、暖房安定期にフレッ
シュベントドア１０が全開されたときには室内温度セン
サ４４の検出温度に与えられるゲインＤ，Ｅが通常より
小さくなる。すなわち通常はＤ＝５．１かつＥ＝−１．
９２であったものが、Ｄ＝２．５かつＥ＝−５．５とな
る。ここで、図１１は、設定温度Ｔ'ptcと室内温度Ｔin
cの差ΔＴの変化に対する目標吹出温度Ｘｍの変化を示
す図であり、外気温度Ｔamおよび日射量Ｑsunを共に零
とし、また設定温度Ｔ'ptcを固定値としたときのもので
ある。Ｌ１は、Ｄ＝５．１かつＥ＝−１．９２の場合、
つまりフレッシュベントドア１０が閉のときの特性を示
し、Ｌ２はＤ＝２．５かつＥ＝−５．５の場合、つまり
フレッシュベントドア１０が開のときの特性を示してい
る。今、ΔＴが零のとき（暖房安定期）にフレッシュベ
ントドア１０が閉から開になった場合を考える。このフ
レッシュベントドア１０の開により室内温度の検出値Ｔ
incが例えば３．５度低下するものとすると、ΔＴは
３．５度上昇し、このとき仮にＬ１の特性を用いた場合
には、目標吹出温度Ｘｍは図示Ｘｍ１となる。一方、本
実施例のようにフレッシュベントドア１０を閉から開と
したときにＬ２の特性を用いるようにした場合には、室
内温度変化後の目標吹出温度ＸｍはＸｍ２（＜Ｘｍ１）
となり、それ以降はΔＴの上昇に従ってＸｍはＬ１と比
べてゆるやかに上昇する。

【００３３】したがって、室内温度センサ４４がベント
吹出口７からの冷風に即座に反応してその検出値が急激
に低下した場合でも、上述と同様にエアミックスドアド
アがハンチングすることなくゆるやかに変化し、吹出温
度の急激な上昇および下降が防止される。また、上記図
７の制御により目標吹出温度Ｘｍに基づいてブロアファ
ン印加電圧、すなわち風量が制御されるので、図８に示
すようにブロアファン風量がゆるやかに変化する。

【００３４】なお以上では、設定温度Ｔptcと車室内温
度Ｔincとの差が３℃以下のときに暖房安定期と判定す
るようにしたが、これは３℃に限定されない。また車室
内温度Ｔincに与えるゲイン（変数Ｄ，Ｅ）の具体的な
数値も実施例に限定されない。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、設定温度と検出された
車室内温度との差が所定値以下のときに室内温度センサ
の検出温度が急激に低下する環境下であると判定された
場合には、室内温度センサの出力に与えるゲインを通常
よりも小さくするようにしたので、暖房安定期に例えば
ウインドガラスが開けられたりフレッシュベントシステ
ムが作動したりして室内温度センサの検出値が急激に低
下した場合でも、エアミックスドアドアが急激にホット
側に駆動されることはなく吹出温度の急激な上昇が防止
されるとともに、ブロアファン風量も急激な増加も防止
される。つまり暖房条件が急激な変化する（ハンチング
する）ことがなく、乗員が不快感を感じることが防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る車両用空調装置の
構成図である。

【図３】上記空調装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【図４】メインのフローチャートである。

【図５】エアミックスドア開度制御の詳細を示すサブル
−チンフローチャートである。

【図６】図５に続くフローチャートである。

【図７】ブロアファン風量制御の詳細を示すサブル−チ
ンフローチャートである。

【図８】室内温度センサの出力にゲインを与えた値、エ
アミックスドア開度およびブロアファン風量の時間的変
化を示すタイムチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例に係る空調装置の構成図
である。

【図１０】エアミックスドア開度制御の詳細を示すサブ
ル−チンフローチャートである。

【図１１】設定温度と室内温度との差の変化に対する目
標吹出温度の変化を示す特性図である。

【図１２】従来の問題点を説明する図である。

【符号の説明】

２ブロアファン２Ｍブロアファンモータ３エバポレータ４ヒ−タコア５エアミックスドア６フレッシュベント通路７ベント吹出口８ベントドア１０フレッシュベントドア１１足下吹出口１２フットドア４１ＣＰＵ４４室内温度センサ４７エアミックスドア開度センサ５１エアミックスドアアクチュエータ５３フレッシュベントドアアクチュエータ５４ブロアファン制御回路１０１室内温度センサ１０２ゲイン設定手段１０３暖房制御手段１０４温度判定手段１０５環境判定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インストルメントパネルに設けられた開
口から導入される車室内空気により車室内温度を検出す
る室内温度センサと、前記検出された車室内温度に与えるゲインを設定するゲ
イン設定手段と、前記ゲインが与えられた車室内温度と手動設定された設
定温度とに基づいて、検出された車室内温度が前記設定温度になるよう空調条
件を制御する制御手段とを備えた車両用空調装置におい
て、前記室内温度センサの検出温度が急激に低下する所定環
境下であるか否かを判定する環境判定手段と、前記設定温度と検出された車室内温度との差が所定値以
下か否かを判定する温度判定手段と、前記ゲイン設定手段は、前記設定温度と検出された車室
内温度との差が所定値以下と判定され、かつ前記所定環
境下であると判定された場合には、前記室内温度センサ
の出力に与えるゲインを通常よりも小さくすることを特
徴とする車両用空調装置。
【請求項２】前記環境判定手段は、前記室内温度セン
サの検出温度が所定時間内に所定値以上低下したことを
検出して前記所定環境下であると判定することを特徴と
する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】冷風をベント吹出口に導くフレッシュベ
ント通路と、このフレッシュベント通路を開閉する開閉
ドアとを更に備え、前記環境判定手段は、前記開閉ドア
が開状態であることを検出して前記所定環境下であると
判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調
装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記ゲインが与えられ
た車室内温度と予め設定された設定温度とに基づいてブ
ロアファンの風量を制御することにより前記空調条件を
制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項
に記載の車両用空調装置。
【請求項５】ヒ−タコアを通過する空気量を調節して
吹出温度を制御するエアミックスドアを更に備え、前記
制御手段は、前記ゲインが与えられた車室内温度と予め
設定された設定温度とに基づいて、前記エアミックスド
アの開度を制御することにより前記空調条件を制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の
車両用空調装置。