JPH0541380B2 - - Google Patents
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- JPH0541380B2 JPH0541380B2 JP60029001A JP2900185A JPH0541380B2 JP H0541380 B2 JPH0541380 B2 JP H0541380B2 JP 60029001 A JP60029001 A JP 60029001A JP 2900185 A JP2900185 A JP 2900185A JP H0541380 B2 JPH0541380 B2 JP H0541380B2
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- shape data
- machining
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- Numerical Control (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、対話形数値制御研削盤のデータ入力
装置、特に軸方向に並んだ複数の加工箇所の形状
データを入力し、この入力された形状データを表
示画面に表示するようにしたデータ入力装置に関
するものである。
装置、特に軸方向に並んだ複数の加工箇所の形状
データを入力し、この入力された形状データを表
示画面に表示するようにしたデータ入力装置に関
するものである。
＜従来の技術＞
対話形数値制御研削盤においては、軸方向に離
間して存在する複数の加工箇所のそれぞれ毎に、
加工箇所の加工形状を表わすデータを入力し、こ
れに基づいて各加工箇所を加工するための数値デ
ータを自動的に創成するようになつている。
間して存在する複数の加工箇所のそれぞれ毎に、
加工箇所の加工形状を表わすデータを入力し、こ
れに基づいて各加工箇所を加工するための数値デ
ータを自動的に創成するようになつている。
また、入力された形状データに基づいて複数の
加工箇所の形状を表示画面上に表示して、各加工
箇所の形状データが正しく入力されたかどうかを
確認できるようになつている。さらに、数値デー
タに基づく砥石車の移動軌跡と各加工箇所の形状
とを重ね合せて表示画面に表示することにより、
自動創成された数値データを確認するようにして
いる。
加工箇所の形状を表示画面上に表示して、各加工
箇所の形状データが正しく入力されたかどうかを
確認できるようになつている。さらに、数値デー
タに基づく砥石車の移動軌跡と各加工箇所の形状
とを重ね合せて表示画面に表示することにより、
自動創成された数値データを確認するようにして
いる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、かかる従来のものにおいては、
形状データの入力される加工箇所だけしか形状が
表示されず、非加工箇所については工作物の形状
が表示されなかつた。従つて、研削箇所が軸方向
に離間して存在する場合には、とぎれとぎれの形
状が表示画面上に表示され、工作物の全体的な外
形形状を把握しにくいだけでなく、数値データの
確認時における干渉のチエツクも行いにくい問題
があつた。
形状データの入力される加工箇所だけしか形状が
表示されず、非加工箇所については工作物の形状
が表示されなかつた。従つて、研削箇所が軸方向
に離間して存在する場合には、とぎれとぎれの形
状が表示画面上に表示され、工作物の全体的な外
形形状を把握しにくいだけでなく、数値データの
確認時における干渉のチエツクも行いにくい問題
があつた。
＜問題点を解決するための手段＞
第１図は本発明を明示するための全体構成図で
ある。本発明は、複数の加工箇所のそれぞれ毎に
工作物の形状を表わす形状データを入力する形状
データ入力手段Ａと、この形状データ入力手段Ａ
によつて入力された加工箇所の形状データを記憶
する記憶手段Ｂと、この記憶手段に記憶された加
工箇所の形状データに基づいて前記複数の加工箇
所の形状WP１，WP２を表示画面Ｆ上に表示す
る第１の表示制御手段Ｃと、前記記憶手段Ｂに記
憶された加工箇所の形状データに基づき互いに離
間する加工箇所の間に位置する非加工箇所APの
形状データを生成する非加工形状生成手段Ｇと、
この非加工形状生成手段Ｇによつて生成された形
状データに基づき非加工箇所APの形状を表示画
面Ｆ上に表示する第２の表示制御手段Ｄとを設け
たことを特徴とするものである。
ある。本発明は、複数の加工箇所のそれぞれ毎に
工作物の形状を表わす形状データを入力する形状
データ入力手段Ａと、この形状データ入力手段Ａ
によつて入力された加工箇所の形状データを記憶
する記憶手段Ｂと、この記憶手段に記憶された加
工箇所の形状データに基づいて前記複数の加工箇
所の形状WP１，WP２を表示画面Ｆ上に表示す
る第１の表示制御手段Ｃと、前記記憶手段Ｂに記
憶された加工箇所の形状データに基づき互いに離
間する加工箇所の間に位置する非加工箇所APの
形状データを生成する非加工形状生成手段Ｇと、
この非加工形状生成手段Ｇによつて生成された形
状データに基づき非加工箇所APの形状を表示画
面Ｆ上に表示する第２の表示制御手段Ｄとを設け
たことを特徴とするものである。
＜作用＞
形状データ入力手段Ａによつて、軸方向に並ん
だ複数の加工箇所のそれぞれについて形状データ
が入力されると、この形状データは記憶手段Ｂに
順次記憶される。この記憶手段Ｂへの形状データ
の記憶が完了すると、第１の表示制御手段Ｃは記
憶手段Ｂに記憶された形状データを読出し、各加
工箇所の形状WP１，WP２を表示画面Ｆに表示
する。一方、非加工形状生成手段Ｇは記憶手段Ｂ
から各加工箇所の形状データを読出し、これに基
づいて互いに離間する加工箇所の間にある非加工
箇所APの形状データを生成し、第２の表示制御
手段Ｄはこの非加工箇所APの形状データを読出
し、非加工箇所APを表示画面Ｆに表示する。従
つて、表示画面上には、加工箇所だけでなく、加
工箇所の間に存在する非加工箇所の形状も表示さ
れ、工作物全体の形状を容易に把握できる。
だ複数の加工箇所のそれぞれについて形状データ
が入力されると、この形状データは記憶手段Ｂに
順次記憶される。この記憶手段Ｂへの形状データ
の記憶が完了すると、第１の表示制御手段Ｃは記
憶手段Ｂに記憶された形状データを読出し、各加
工箇所の形状WP１，WP２を表示画面Ｆに表示
する。一方、非加工形状生成手段Ｇは記憶手段Ｂ
から各加工箇所の形状データを読出し、これに基
づいて互いに離間する加工箇所の間にある非加工
箇所APの形状データを生成し、第２の表示制御
手段Ｄはこの非加工箇所APの形状データを読出
し、非加工箇所APを表示画面Ｆに表示する。従
つて、表示画面上には、加工箇所だけでなく、加
工箇所の間に存在する非加工箇所の形状も表示さ
れ、工作物全体の形状を容易に把握できる。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す。
第２図において１０は研削盤、２０は数値制御装
置、３０は対話形データ入力装置を示し、前記研
削盤１０は砥石車Ｇを軸承する砥石台１１と工作
物Ｗを載置する工作物テーブル１３とを備えてい
る。そして、前記砥石台１１および工作物テーブ
ル１３は、駆動回路１６，１７によつてそれぞれ
回転駆動されるサーボモータ１２，１４によつて
移動されるようになつている。なお、１５は工作
物Ｗの軸方向位置決めを行うための端面定寸装置
である。
第２図において１０は研削盤、２０は数値制御装
置、３０は対話形データ入力装置を示し、前記研
削盤１０は砥石車Ｇを軸承する砥石台１１と工作
物Ｗを載置する工作物テーブル１３とを備えてい
る。そして、前記砥石台１１および工作物テーブ
ル１３は、駆動回路１６，１７によつてそれぞれ
回転駆動されるサーボモータ１２，１４によつて
移動されるようになつている。なお、１５は工作
物Ｗの軸方向位置決めを行うための端面定寸装置
である。
前記数値制御装置２０は、中央処理装置２１、
メモリ２２、パルス発生回路２３、インタフエー
ス２６，２７，２８によつて構成され、パルス発
生回路２３から送出される指令パルスが駆動回路
１６，１７に供給されるようになつている。
メモリ２２、パルス発生回路２３、インタフエー
ス２６，２７，２８によつて構成され、パルス発
生回路２３から送出される指令パルスが駆動回路
１６，１７に供給されるようになつている。
前記メモリには、数値データ記憶エリアMDA
と数値制御プログラム記憶エリアNCPAが形成
されている。数値制御プログラム記憶エリア
NCPAにはアンギユラ切込サイクルを含む複数
の加工サイクルに対応した複数の加工用数値制御
プログラムが記憶されている。これらの数値制御
プログラムには、実際の移動量データと送り速度
がプログラムされておらず、数値データ記憶エリ
アMDA内に記憶された数値データの１つを指定
するパラメータ名を用いて移動量、送り速度等が
プログラムされている。数値データ記憶エリア
MDAは、研削サイクルの種類と加工順序を表わ
す情報と、前記した移動量、速度等のデータを各
加工段毎に記憶する複数のデータエリアからなつ
ている。
と数値制御プログラム記憶エリアNCPAが形成
されている。数値制御プログラム記憶エリア
NCPAにはアンギユラ切込サイクルを含む複数
の加工サイクルに対応した複数の加工用数値制御
プログラムが記憶されている。これらの数値制御
プログラムには、実際の移動量データと送り速度
がプログラムされておらず、数値データ記憶エリ
アMDA内に記憶された数値データの１つを指定
するパラメータ名を用いて移動量、送り速度等が
プログラムされている。数値データ記憶エリア
MDAは、研削サイクルの種類と加工順序を表わ
す情報と、前記した移動量、速度等のデータを各
加工段毎に記憶する複数のデータエリアからなつ
ている。
一方、前記対話形データ入力装置３０は中央処
理装置３１、メモリ３２、キーボード３６、表示
制御回路３７、CRT表示装置３８、インタフエ
ース３３，３４によつて構成され、インタフエー
ス３３を介して前記数値制御装置２０の中央処理
装置２１と結合されている。この対話形データ入
力装置３０はCRT表示装置３８とキーボード３
６を用いて入力された各加工段毎の工作物加工形
状の情報に基づいて各加工段毎の数値データを自
動創成する機能を有しており、この自動創成され
た数値データはメモリ３２内のバツフアデータエ
リアBDA１〜BDAnに一時記憶された後、イン
タフエース３３を介して数値制御装置２０側に転
送されて、メモリ２２の数値データ記憶エリア
MDAに記憶されるようになつている。
理装置３１、メモリ３２、キーボード３６、表示
制御回路３７、CRT表示装置３８、インタフエ
ース３３，３４によつて構成され、インタフエー
ス３３を介して前記数値制御装置２０の中央処理
装置２１と結合されている。この対話形データ入
力装置３０はCRT表示装置３８とキーボード３
６を用いて入力された各加工段毎の工作物加工形
状の情報に基づいて各加工段毎の数値データを自
動創成する機能を有しており、この自動創成され
た数値データはメモリ３２内のバツフアデータエ
リアBDA１〜BDAnに一時記憶された後、イン
タフエース３３を介して数値制御装置２０側に転
送されて、メモリ２２の数値データ記憶エリア
MDAに記憶されるようになつている。
次にデータ入力時における対話形データ入力装
置３０の動作について説明する。
置３０の動作について説明する。
新しい工作物Ｗの加工を行う場合には、対話形
データ入力装置３０をデータ入力モドに切換え
る。これに応答して中央処理装置３１には第３図
に概念的に示す処理を実行する。
データ入力装置３０をデータ入力モドに切換え
る。これに応答して中央処理装置３１には第３図
に概念的に示す処理を実行する。
このデータ入力処理は、各加工箇所の形状デー
タを入力する形状定義５０、各加工箇所における
研削サイクルを定義する研削サイクル定義５１、
研削順序を定義す研削順序定義５２、砥石修正の
条件等を定義するといし修正定義５３，５０から
５３のステツプにおいて入力されたデータに基づ
いて数値データを創成する数値データ創成５４、
創成された数値データに基づく砥石車の移動軌跡
と工作物形状を表示画面に表示して数値データの
確認を行う数値データ確認５５、数値データの部
分的な修正を行う数値データ修正５６に大別され
る。
タを入力する形状定義５０、各加工箇所における
研削サイクルを定義する研削サイクル定義５１、
研削順序を定義す研削順序定義５２、砥石修正の
条件等を定義するといし修正定義５３，５０から
５３のステツプにおいて入力されたデータに基づ
いて数値データを創成する数値データ創成５４、
創成された数値データに基づく砥石車の移動軌跡
と工作物形状を表示画面に表示して数値データの
確認を行う数値データ確認５５、数値データの部
分的な修正を行う数値データ修正５６に大別され
る。
本発明は、かかるステツプの内、形状定義５０
の部分に特徴があり、以下この部分について説明
する。この形状定義のステツプにおける詳細な処
理は第４図に示されており、複数の加工箇所のそ
れぞれにつてステツプ60から65までの処理が行わ
れる。
の部分に特徴があり、以下この部分について説明
する。この形状定義のステツプにおける詳細な処
理は第４図に示されており、複数の加工箇所のそ
れぞれにつてステツプ60から65までの処理が行わ
れる。
ステツプ60においては、第７図ａに示す基本形
状入力画面を表示する処理を行ない、この後数値
キーが操作されるのを待つ。すべての加工箇所に
ついて形状データの入力完了した場合には、この
状態において形状データ入力が完了したことを示
す９の数値キーを操作し、継続して形状データを
入力する場合には、画面上に示された研削段数に
対応した加工箇所の形状を１から５の数値キーに
よつて選択する。第７図ａは１段目の形状データ
の入力が完了した状態での表示画面であり、これ
に続いて２段目の形状データを入力する場合に
は、２段目の加工形状に応じて１から５の数値キ
ーの何れかを操作する。例えば、２段目の加工箇
所がシヨルダー付の円筒であれば１の数値キーを
操作する。
状入力画面を表示する処理を行ない、この後数値
キーが操作されるのを待つ。すべての加工箇所に
ついて形状データの入力完了した場合には、この
状態において形状データ入力が完了したことを示
す９の数値キーを操作し、継続して形状データを
入力する場合には、画面上に示された研削段数に
対応した加工箇所の形状を１から５の数値キーに
よつて選択する。第７図ａは１段目の形状データ
の入力が完了した状態での表示画面であり、これ
に続いて２段目の形状データを入力する場合に
は、２段目の加工形状に応じて１から５の数値キ
ーの何れかを操作する。例えば、２段目の加工箇
所がシヨルダー付の円筒であれば１の数値キーを
操作する。
これに応答して中央処理装置３１はステツプ61
から62へ移行し、２段目の加工箇所の形状番号が
１であることを表わすデータを第６図に示す形状
データテーブルPBTに記憶する。
から62へ移行し、２段目の加工箇所の形状番号が
１であることを表わすデータを第６図に示す形状
データテーブルPBTに記憶する。
そして、この後、ステツプ63へ移行し、寸法デ
ータ入力画面をCRT表示装置３８の画面上に表
示する処理を行う。この寸法データ入力画面は、
加工箇所の形状に応じて異なり、この場合のよう
に形状番号として１が設定された場合には、第７
図ｂに示されるように円筒部とシヨルダー部の加
工面がシンボル化して表示される。
ータ入力画面をCRT表示装置３８の画面上に表
示する処理を行う。この寸法データ入力画面は、
加工箇所の形状に応じて異なり、この場合のよう
に形状番号として１が設定された場合には、第７
図ｂに示されるように円筒部とシヨルダー部の加
工面がシンボル化して表示される。
この表示画面においては、円筒部Waの左端に
おけるＺ軸方向の位置座標ZR（長手基準）、円筒
部Waの右端におけるＺ軸方向の位置座標ZA（長
手補助）、円筒部Waの直径寸法XR（直径仕上
げ）、シヨルダー部Wbの大径直径XA（直径補
助）、定寸挿入位置のＺ軸座標値ZT等の寸法デー
タが入力される他、取り代、表面粗さ等のデータ
も入力される。さらに、前段との間に非研削部分
がある場合に、この非研削部分も画面上に表示す
るかどうかを指定する前段形状つなぎ有り、無し
のデータも入力するようになつている。なお、本
実施例では１が有りを示し、２が無いを示す。
おけるＺ軸方向の位置座標ZR（長手基準）、円筒
部Waの右端におけるＺ軸方向の位置座標ZA（長
手補助）、円筒部Waの直径寸法XR（直径仕上
げ）、シヨルダー部Wbの大径直径XA（直径補
助）、定寸挿入位置のＺ軸座標値ZT等の寸法デー
タが入力される他、取り代、表面粗さ等のデータ
も入力される。さらに、前段との間に非研削部分
がある場合に、この非研削部分も画面上に表示す
るかどうかを指定する前段形状つなぎ有り、無し
のデータも入力するようになつている。なお、本
実施例では１が有りを示し、２が無いを示す。
このようにして、寸法精度、つなぎ有無等のデ
ータが入力されると、中央処理装置３１はこれら
のデータを形状データエリアPDTの、段数に対
応する記憶エリアに記憶する６４。この後、ステ
ツプ65において段数番号を１だけ増加させる処理
を行い、ステツプ60へ戻る。これにより、CRT
表示装置３８の表示画面には、新たに形状データ
を入力した２段目の加工箇所を含めた工作物の形
状が表示される。また、２段目の形状データ入力
時において、前段形状つなぎ有りのデータが入力
がされている場合には、一段目の加工形状WP１
と２段目の加工形状WP２の間が破線によつて繋
がれる。これによつて１段目と２段目の加工箇所
の間にある非加工箇所の形状の表示されたことに
なる。
ータが入力されると、中央処理装置３１はこれら
のデータを形状データエリアPDTの、段数に対
応する記憶エリアに記憶する６４。この後、ステ
ツプ65において段数番号を１だけ増加させる処理
を行い、ステツプ60へ戻る。これにより、CRT
表示装置３８の表示画面には、新たに形状データ
を入力した２段目の加工箇所を含めた工作物の形
状が表示される。また、２段目の形状データ入力
時において、前段形状つなぎ有りのデータが入力
がされている場合には、一段目の加工形状WP１
と２段目の加工形状WP２の間が破線によつて繋
がれる。これによつて１段目と２段目の加工箇所
の間にある非加工箇所の形状の表示されたことに
なる。
さらに、工作物の加工箇所が３段以上ある場合
には、上記した動作が引き続いて繰り返され、全
ての加工箇所について形状データが入力される。
には、上記した動作が引き続いて繰り返され、全
ての加工箇所について形状データが入力される。
第５図は第４図におけるステツプ60の詳細な処
理を示すもので、先ずステツプ70において、第７
図ａ，ｃに示される画面の内、タイトル、中心
線、加工形状の種類を示す部分等の固定部分を表
示すためのデータを表示制御回路３７に転送し
て、かかる部分をCRT表示装置３８の表示画面
に表示する。その後、ステツプ71において、第６
図に示される形状データテーブルPDTから１段
分の寸法データを読出し、この後読出したデータ
に基づいてつなぎ有りに設定されているかどうか
をステツプ72において判別する。第１段目のよう
につなぎ無しを表わす２のデータがつなぎデータ
として記憶されている場合には、ステツプ72から
75へ移行し、ステツプ73，74のつなぎ部表示処理
を迂回する。
理を示すもので、先ずステツプ70において、第７
図ａ，ｃに示される画面の内、タイトル、中心
線、加工形状の種類を示す部分等の固定部分を表
示すためのデータを表示制御回路３７に転送し
て、かかる部分をCRT表示装置３８の表示画面
に表示する。その後、ステツプ71において、第６
図に示される形状データテーブルPDTから１段
分の寸法データを読出し、この後読出したデータ
に基づいてつなぎ有りに設定されているかどうか
をステツプ72において判別する。第１段目のよう
につなぎ無しを表わす２のデータがつなぎデータ
として記憶されている場合には、ステツプ72から
75へ移行し、ステツプ73，74のつなぎ部表示処理
を迂回する。
一方、第２段目のようにつなぎ有りを示す１が
つなぎデータとして記憶されている場合には、ス
テツプ72から73へ移行し、つなぎ部を表示する処
理を行う。第８図は新たに表示する部分がシヨル
ダー付の円筒である場合のつなぎを示すもので、
ステツプ73において、前段円筒部の右端Ｐ１から
点Ｐ２まで破線を表示し、ステツプ74において点
Ｐ２からシヨルダー部外径に対応した点Ｐ３まで
破線を表示すものである。なお、点Ｐ２は点Ｐ１
を通る半径方向の線分と点Ｐ３を通る軸線方向の
線分との交点である。
つなぎデータとして記憶されている場合には、ス
テツプ72から73へ移行し、つなぎ部を表示する処
理を行う。第８図は新たに表示する部分がシヨル
ダー付の円筒である場合のつなぎを示すもので、
ステツプ73において、前段円筒部の右端Ｐ１から
点Ｐ２まで破線を表示し、ステツプ74において点
Ｐ２からシヨルダー部外径に対応した点Ｐ３まで
破線を表示すものである。なお、点Ｐ２は点Ｐ１
を通る半径方向の線分と点Ｐ３を通る軸線方向の
線分との交点である。
上記したような破線表示を行うには、ステツプ
73において、点Ｐ１と点Ｐ２の機械上での座標値
（XRn−1，ZAn−1），（XAn，ZAn−1）をCRT
表示装置３８の表示画面での位置座標に変換した
後、このデータを表示制御回路３７に与え、破線
表示のコマンドを付与することで行われる。ま
た、点Ｐ２とＰ３を結ぶ破線の表示は、ステツプ
74において点Ｐ２とＰ３の機械上での座標値
（XAn，ZAn−1），（XAn，ZRn）を画面上での
座標値に変換して表示制御回路３７に与えるとと
もに、破線表示の指令を付与することによつて行
われる。
73において、点Ｐ１と点Ｐ２の機械上での座標値
（XRn−1，ZAn−1），（XAn，ZAn−1）をCRT
表示装置３８の表示画面での位置座標に変換した
後、このデータを表示制御回路３７に与え、破線
表示のコマンドを付与することで行われる。ま
た、点Ｐ２とＰ３を結ぶ破線の表示は、ステツプ
74において点Ｐ２とＰ３の機械上での座標値
（XAn，ZAn−1），（XAn，ZRn）を画面上での
座標値に変換して表示制御回路３７に与えるとと
もに、破線表示の指令を付与することによつて行
われる。
このようにしてつなぎ部の表示処理が完了する
と、ステツプ75へ移行し、新たに表示する部分の
形状番号を読出し、ステツプ76以後の処理によつ
て、読出した寸法データに基づき形状番号に応じ
た加工形状が表示される。例えば、新たに表示す
る段がシヨルダー付の円筒である場合には、ステ
ツプ77において点Ｐ３と点Ｐ４を結ぶ線分がシヨ
ルダー部として表示され、ステツプ78において点
Ｐ４と点Ｐ５を結ぶ線分が円筒部として表示され
る。そして、ステツプ82において表示した段が最
終段であるかどうかを判定し、最終段でない場合
にはステツプ71へ戻つて上記した処理を繰り返
す。これにより形状データテーブルPBTに形状
データが記憶された複数の加工箇所、およびこれ
らの加工箇所の間に位置する非加工箇所の形状が
CRT表示装置３８の表示画面に表示される。
と、ステツプ75へ移行し、新たに表示する部分の
形状番号を読出し、ステツプ76以後の処理によつ
て、読出した寸法データに基づき形状番号に応じ
た加工形状が表示される。例えば、新たに表示す
る段がシヨルダー付の円筒である場合には、ステ
ツプ77において点Ｐ３と点Ｐ４を結ぶ線分がシヨ
ルダー部として表示され、ステツプ78において点
Ｐ４と点Ｐ５を結ぶ線分が円筒部として表示され
る。そして、ステツプ82において表示した段が最
終段であるかどうかを判定し、最終段でない場合
にはステツプ71へ戻つて上記した処理を繰り返
す。これにより形状データテーブルPBTに形状
データが記憶された複数の加工箇所、およびこれ
らの加工箇所の間に位置する非加工箇所の形状が
CRT表示装置３８の表示画面に表示される。
このようにCRT表示装置３８の表示画面には
加工箇所の形状だけでなく、形状データを入力し
ない非加工箇所の形状も表示されるため工作物の
全体的な形状を把握しやすい。また、第３図５５
において行われる数値データ確認処理において
も、第５図に示すルーチンによつて工作物の全体
状が表示された後で砥石車の移動軌跡が表示さ
れ、砥石車が研削箇所でない部分に干渉すること
を容易に把握できる。
加工箇所の形状だけでなく、形状データを入力し
ない非加工箇所の形状も表示されるため工作物の
全体的な形状を把握しやすい。また、第３図５５
において行われる数値データ確認処理において
も、第５図に示すルーチンによつて工作物の全体
状が表示された後で砥石車の移動軌跡が表示さ
れ、砥石車が研削箇所でない部分に干渉すること
を容易に把握できる。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明においては、各加工箇
所毎に入力される形状データに基づいて、各加工
箇所の形状だけでなく、加工箇所と加工箇所の間
に存在する非加工箇所の形状も表示できるため、
加工箇所の形状のみを表示する場合に比べ、工作
物の全体的な形状を把握しやすい利点がある。
所毎に入力される形状データに基づいて、各加工
箇所の形状だけでなく、加工箇所と加工箇所の間
に存在する非加工箇所の形状も表示できるため、
加工箇所の形状のみを表示する場合に比べ、工作
物の全体的な形状を把握しやすい利点がある。
また、加工箇所の形状データに基づいて自動的
に非加工箇所の形状データが生成されるため、工
作物全体の形状を画面表示するために作業者は工
作物の加工箇所の形状データのみを入力するだけ
でよく、データの入力作業が容易であるという利
点がある。
に非加工箇所の形状データが生成されるため、工
作物全体の形状を画面表示するために作業者は工
作物の加工箇所の形状データのみを入力するだけ
でよく、データの入力作業が容易であるという利
点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、
第２図〜第８図は本発明の実施例を示すもので、
第２図は研削盤の概略平面図に制御回路のブロツ
ク図を併記した図、第３図はデータ入力時におけ
る中央処理装置３１の動作を示すフローチヤー
ト、第４図は第３図におけるステツプ50の詳細な
処理を示すフローチヤート、第５図は第４図にお
けるステツプ60の詳細な処理を示すフローチヤー
ト、第６図は形状データテーブルPDTを示す図、
第７図ａ〜ｃはデータ入力時におけるCRT表示
装置３８の表示画面を示す図、第８図は表示線分
の位置座標を示す図である。 １０……研削盤、１６，１７……駆動回路、２
０……数値制御装置、２１……中央処理装置、２
２……メモリ、３０……対話形データ入力装置、
３１……中央処理装置、３２……メモリ、３６…
…キーボード、３８……CRT表示装置、Ｇ……
砥石車、Ｗ……工作物。
第２図〜第８図は本発明の実施例を示すもので、
第２図は研削盤の概略平面図に制御回路のブロツ
ク図を併記した図、第３図はデータ入力時におけ
る中央処理装置３１の動作を示すフローチヤー
ト、第４図は第３図におけるステツプ50の詳細な
処理を示すフローチヤート、第５図は第４図にお
けるステツプ60の詳細な処理を示すフローチヤー
ト、第６図は形状データテーブルPDTを示す図、
第７図ａ〜ｃはデータ入力時におけるCRT表示
装置３８の表示画面を示す図、第８図は表示線分
の位置座標を示す図である。 １０……研削盤、１６，１７……駆動回路、２
０……数値制御装置、２１……中央処理装置、２
２……メモリ、３０……対話形データ入力装置、
３１……中央処理装置、３２……メモリ、３６…
…キーボード、３８……CRT表示装置、Ｇ……
砥石車、Ｗ……工作物。
Claims (1)
- １ 対話形数値制御研削盤において工作物の加工
形状を入力するデータ入力装置において、複数の
加工箇所のそれぞれ毎に工作物の形状を表わす形
状データを入力する形状データ入力手段と、この
形状データ入力手段によつて入力された加工箇所
の形状データを記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶された加工箇所の形状データに基づいて
前記複数の加工箇所の形状を表示画面上に表示す
る第１の表示制御手段と、前記記憶手段に記憶さ
れた加工箇所の形状データに基づき互いに離間す
る加工箇所の間に位置する非加工箇所の形状デー
タを生成する非加工形状生成手段と、この非加工
形状生成手段によつて生成された形状データに基
づき非加工箇所の形状を表示画面上に表示する第
２の表示制御手段とを設けたことを特徴とする対
話形数値制御研削盤のデータ入力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029001A JPS61288959A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 対話形数値制御研削盤のデータ入力装置 |
| US06/815,507 US4731607A (en) | 1985-02-15 | 1986-01-02 | Data input and display device for a numerical control grinding machine |
| FR8600316A FR2577699B1 (fr) | 1985-02-15 | 1986-01-10 | Dispositif de saisie et d'affichage pour rectifieuse a commande numerique |
| DE3600976A DE3600976C2 (de) | 1985-02-15 | 1986-01-15 | Verfahren zur Dateneingabe und Datenanzeige bei einer numerisch gesteuerten Schleifmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029001A JPS61288959A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 対話形数値制御研削盤のデータ入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288959A JPS61288959A (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0541380B2 true JPH0541380B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=12264159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029001A Granted JPS61288959A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 対話形数値制御研削盤のデータ入力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4731607A (ja) |
| JP (1) | JPS61288959A (ja) |
| DE (1) | DE3600976C2 (ja) |
| FR (1) | FR2577699B1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203256A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | テ−パ研削機能を有する数値制御研削盤 |
| FR2610228B1 (fr) * | 1987-01-30 | 1991-10-25 | Somab Sa | Tour d'outillage pourvu de moyens de commande perfectionnes |
| JPH0692057B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1994-11-16 | 豊田工機株式会社 | 数値制御工作機械 |
| JPS6478301A (en) * | 1987-09-19 | 1989-03-23 | Fanuc Ltd | Automatic programming device |
| JP2523004B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1996-08-07 | オ−クマ株式会社 | 数値制御研削盤における加工状態のグラフィック表示方法 |
| US5122966A (en) * | 1989-09-18 | 1992-06-16 | Northern Research & Engineering | Computer generated tool path interference check method |
| JP2993158B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1999-12-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP3084287B2 (ja) * | 1990-11-29 | 2000-09-04 | 豊田工機株式会社 | 加工データ作成装置 |
| JP2819456B2 (ja) * | 1995-10-09 | 1998-10-30 | セイコー精機株式会社 | 汎用研磨装置 |
| JPH10171516A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-06-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置および数値制御装置の画面表示，データ入出力方法 |
| JP2005520700A (ja) * | 2002-03-18 | 2005-07-14 | スマーシュ、スティーブン、ジー． | コンピュータ制御研削盤関連出願への相互参照本出願は２００２年３月１８日付け米国仮出願第６０／３６５，３９５号に対して優先権を主張する。 |
| DE102005050205A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Mtu Aero Engines Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren von Lage-und Formabweichungen |
| DE102005050209A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Ott, Reinhold, Waterloo | Vorrichtung zur Einspeisung eines Videosignals in eine Anzeigevorrichtung und Betriebsverfahren hierfür |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155411A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工情報の表示方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
| GB2094023B (en) * | 1981-02-27 | 1985-05-30 | Gardner R F | Part programming for production equipment |
| US4521860A (en) * | 1981-09-14 | 1985-06-04 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool |
| JPS59127108A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP60029001A patent/JPS61288959A/ja active Granted
-
1986
- 1986-01-02 US US06/815,507 patent/US4731607A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-10 FR FR8600316A patent/FR2577699B1/fr not_active Expired
- 1986-01-15 DE DE3600976A patent/DE3600976C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155411A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工情報の表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61288959A (ja) | 1986-12-19 |
| DE3600976C2 (de) | 1994-06-09 |
| FR2577699B1 (fr) | 1988-09-30 |
| DE3600976A1 (de) | 1986-08-21 |
| US4731607A (en) | 1988-03-15 |
| FR2577699A1 (fr) | 1986-08-22 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |