JPH053941B2

JPH053941B2 -

Info

Publication number: JPH053941B2
Application number: JP59240384A
Authority: JP
Inventors: Aaru Gutsudoman Uiriamu; Bii Meifuiirudo Richaado; Taushunsukii Tetsudo; Eru Zarudeiatsukasu Furedoritsuku
Original assignee: Tandem Computers Inc
Current assignee: Tandem Computers Inc
Priority date: 1983-11-14
Filing date: 1984-11-14
Publication date: 1993-01-18
Also published as: CA1226371A; AU573282B2; EP0145318A3; ATE60678T1; AU3543984A; JPS60117944A; EP0145318A2; DE3484053D1; US4646300A; EP0145318B1

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、データチヤンネルを経てメツセージ
を通信する一対の通信装置を使用した通信システ
ム及び方法に係る。

従来の技術データの転送を助成するプロトコルは、高度の
アプリケーシヨンプログラムを実行する通信装置
と情報をやり取りするために使用される。通信装
置間で転送されるメツセージは、プロトコルの制
御コードとデータを含んでいる。プロトコルは、
プロトコル及び通信装置によつて左右される高度
のアプリケーシヨンプログラムに対して明確なも
のであつて、不必要で且つ過剰な通信上の負担が
高度なアプリケーシヨンプログラムにかゝらない
ようになつていなければならない。従つて、多く
のアプリケーシヨンプログラムは、データチヤン
ネルを経て転送される多数のメツセージを適切に
編集するためにそれ自身の高度なプロトコルプロ
グラムを含んでいる。メツセージのデータ部分
は、高度のプロトコルを含み、従つて、これは、
通信装置間でやり取りするために使用されるプロ
トコルの部分ではない。

互いにデータを送信する２つの通信装置は、そ
れらの通信チヤンネルの性質を考慮したものでな
ければならない。多くの有用な通信チヤンネル
は、エラーが発生する傾向があり、即ち、或る装
置から他の装置へのデータ転送中に情報が失われ
るか又は変形されることがある。データチヤンネ
ルのその他の有用な特性、例えば、速度が非常に
高いことや比較的安価であることは、システム設
計者にこれらデータチヤンネルの様々な使い方を
思いつかせると共に、データチヤンネルがエラー
を発生する傾向のある時でも通信装置でデータを
転送できるような機構を構成できるようにする。

エラーの生じる傾向のあるデータチヤンネルを
使用する場合の適当な解決策は、情報の流れに制
約がある中で情報を転送し、エラーを検出しそし
てエラーからの復帰を果たすようなプロトコルを
提供することである。このようなプロトコルは、
これまでに多数のものが知られている。こられの
プロトコルは、特定の問題及び特定のデータチヤ
ンネルに対して調整される。

データチヤンネルがエラーを発生する傾向の程
度は、プロトコルの有効性及び効率に影響を及ぼ
す。大部分のプロトコルは、メツセージが失なわ
れたり転送中にデータが変形したりするおそれが
非常に大きいデータチヤンネルに関するものであ
る。転送速度はコンピユータシステムの効率に影
響するので、データチヤンネルの高速性能を効率
良く使用することが重要である。

通信装置間のデータ転送中にはデータの流れを
制御することが必要である。転送されるデータの
量が受信側通信装置の容量を越えた場合にはデー
タが失われ、実効転送速度が低下する。高速デー
タチヤンネルのための大部分のプロトコルは、所
定のメモリ容量を仮定したものである。

確認コードは、受信側装置がメツセージを受け
取つたことを送信側装置に知らせるために使用さ
れるプロトコル制御コードである。これらの確認
プロトコル制御コードは、公知である。

各々の特定の制御コード、例えば、確認コード
は、特定の意味を有している。或る制御コード
は、通信装置の状態に基づいて異なつた意味をも
つことができるので、１つの意味しかない制御コ
ードは非効率的である。多数の意味をもつ制御コ
ードは、所要の通信回数を減らすように多数の目
的を有することができる。

１つのメツセージで転送されるプロトコル制御
コードとデータとの組合せであるピギーバツキン
グも公知である。情報の流れ制御を果たすだけの
メツセージ送信を避けるために、メツセージ内で
確認制御コードをデータと組み合わせて使用した
もの、即ち、データと制御コードとをピギーバツ
クしたものが使用されている。

受信側装置のメモリ容量を越えないようにする
ために、流れ制御が必要となる。受信側装置への
データの流れは、受信するメモリの容量をオーバ
ーフローせず且つデータを失わないような割合で
なければならない。公知技術では、流れ制御を行
うために、制御コードのみを含むメツセージ内に
個別の確認プロトコル制御コードが使用されてい
る。流れ制御の目的のみでデータを含まない確認
メツセージを使用する場合には、不都合なこと
に、２つの確認が必要となるためにデータチヤン
ネルに対する通信装置の効率が低下する。２つの
確認の一方は、データの受信に対するものであ
り、もう一方は、別のメツセージを受信できるこ
とを知らせるためのものである。これら２つのメ
ツセージに代つて１つのメツセージを使用するこ
とができる。この１つのメツセージは、両方の意
味を有する。

別の形式の通信装置は、流れ制御のためにオフ
保持周期を使用している。送信側装置は、確認信
号を受け取るか又は長い時間切れ周期待機するま
で、データメツセージの送信をオフに保持する。
上記の時間切れ周期は、受信側装置に受信したデ
ータを処理するに充分な時間的余裕をもたせるた
めに使用される。受信側装置は、データを処理し
てそのメモリ容量を空にし、更に別のデータを受
け取れるようにする。長い時間切れ周期の終わり
に確認信号が受信されない場合には、エラー状態
が確認される。オフ保持周期の使用により、時間
切れ周期の後まで時間切れエラーは生じないの
で、受信直後に確認信号を送る必要が排除され
る。その結果、受信側装置は、時間切れ周期の経
過を待つてメツセージの受信を確認する。

長い時間切れ周期を伴うオフ保持を、データに
ピギーバツクされた多数の意味をもつ制御コード
と組み合わせることにより、通信装置の効率が増
大する。受信側装置は、前に受けたデータを処理
した後に確認信号を送信するだけである。この確
認信号は、データメツセージとピギーバツクする
ことができ、受信側装置が既に送信されたメツセ
ージを受け取つていて別のメツセージを受信する
用意ができたことが意味する。従つて、必要とさ
れるメツセージの数は最小であり、これによつて
通信装置の効率が改善される。

発明の目的本発明の目的は、エラーを発生する傾向のある
データチヤンネルを経て２つの通信装置間でデー
タを転送する効果的で且つ効率的な方法を提供す
ることである。本発明の別の目的は、高度なアプ
リケーシヨンプロトコルを用いた高度のアプリケ
ーシヨンプログラムに対して明瞭なプロトコル制
御コードの最小組内でデータを転送する効果的且
つ効率的な方法を提供することである。

発明の構成２つの通信装置は、これら装置間でメツセージ
の形態のデータを転送することのできる電子的リ
ンク即ちデータチヤンネルによつて互いに接続さ
れる。メツセージは、通信装置が通信エラーを検
出できるようにするプロトコル制御コードを含ん
でいる。

プロトコルは、受信側装置が正しく受信を行つ
たという受信側装置の確認メツセージを必要と
し、このようにして、送信側装置は、メツセージ
が実際上正しく受信されたことが知らされる。更
に、この確認メツセージは、現在メツセージの確
認を受け取るまで送信側装置が新たなメツセージ
を送信しないという点で、流れ制御の形態として
使用される。所定の時間切れ周期内に送信側装置
によつて確認が受け取られなかつた場合には、元
のメツセージが再送信され、再び確認信号を待機
する。前のメツセージが正しく受信されたことを
送信側装置に知らせる確認メツセージと、受信側
装置が再び受信の用意ができたことを送信側装置
に知らせる別のメツセージとの両方が必要とされ
る或る種のプロトコルとは異なり、このプロトコ
ルは、１つの確認信号を用いて両方の機能を達成
する。

確認信号及びデータは、もし可能であれば、１
つのメツセージになるように合成することがで
き、これは、確認信号がデータメツセージに「お
ぶさるように（piggy−back）乗る」ということ
からピギーバツクとして知られている。これによ
り、送信しなければならないメツセージの数を減
少することができる。これが所望される理由は、
少数のメツセージでデータ転送及び流れ制御の両
方を果たすことが必要な時に、通信装置及びこれ
らに接続されるチヤンネルの効率が改善されるか
らである。

２つの通信装置は、データ路を制御するマスタ
ー装置とスレーブ装置とに区別される。マスター
装置は、これが所望する時にスレーブ装置に対し
てデータ転送を開始し、その後、スレーブ装置か
ら受け取られる確認信号を考慮してデータの転送
を続けることができる。スレーブ装置がマスター
装置に対してデータ転送を開始できるのは、マス
ター装置がプロトコルメツセージによつてこのよ
うな作動を可能にする時だけである。

確認メツセージを用いて、正しい受信の確認と
流れ制御との両方を行う時には通信チヤンネルの
効率が相当に改善され、更に、確認メツセージを
データメツセージにピギーバツクすることにより
この効率は更に改善される。最小組の制御コード
を用いると、更に効率が改善される。

従つて、送られたメツセージは、送信側装置が
更に別の情報を受信する用意ができたこと、送信
側装置が前に送信したメツセージを確認したこ
と、及びデータが確認メツセージと共に含まれて
いることを意味することができる。これら及び他
の効果は、好ましい実施例の以下の説明から明ら
かとなろう。

実施例第１図を説明すれば、通信システムは、マスター
装置１０と、スレーブ装置１２と、これらを接続
するデータチヤンネルとを備え、データチヤンネ
ルは、出力（マスター装置に対して）リンク１４
と、入力（これもマスター装置に対して）リンク
１６とで構成される。データチヤンネルは、マス
ター装置１０とスレーブ装置１２との間でデータ
を転送できるようにする。

第２図を説明すれば、マスター装置１０は、出
力データリンク１４及び入力データリンク１６を
介してスレーブ装置１２と通信する。マスター装
置１０のアーキテクチヤーは、スレーブ装置１２
と同様である。

マスター及びスレーブ装置は、マイクロプロセ
ツサ各々１８ｂ及び１８ａと、ROM（リードオ
ンリメモリ）各々２４ｂ及び２４ａと、RAM
（ランダムアクセスメモリ）各々２６ｂ及び２６
ａと、ポート各々２０ｂ及び２０ａとを有してい
る。マイクロプロセツサ１８は、ROM２４及び
RAM２６に記憶されたプログラムコードを実行
し、アドレスバス３０を使用することによりデー
タバス２８を介してRAM２６とデータをやり取
りする。

スレーブ装置12のポート２０ａは、ADLC（高
級データリンク制御器）２１ａ及びDMAC（ダイ
レクト・メモリ・アクセス制御器）２１ｂを備
え、マスター装置１０のポート２０ｂは、BSCC
（ビツト同期通信制御器）２２ａ、RXFIFO（受
信先入れ先出し）２２ｂ、TXFIFO（受信先入れ
先出し）２２ｃ、受信ライン２２ｄ及び送信ライ
ン２２ｅを備えている。

スレーブ装置１２のハードウエア・アーキテク
チヤーは、公知の一般のアーキテクチヤーであ
る。ADLC ２１ａは、工業的に標準のモートロ
ーラ部品番号6854であり、DMAC ２１ｂは、
工業的に標準のモートローラ装置部品番号6844で
あり、マイクロプロセツサ１８ａは、工業的に標
準のモートローラ装置部品番号6809である。
RAM２４ａ及びROM２６ａも、一般の標準部
品である。これら装置は、全て、一般的なやり方
で構成される。

マスター装置１０のアーキテクチヤーは、一般
的なものである。マスター装置１０のポート２０
ｂは、データを通信するためにBSCC２２ａを使
用しており、TXFIFO２ｃ及びRXFIFO ２２
ｂは、各々、送信及び受信中にデータにバツフア
作用を与えるために使用される。BSCC ２２ａ
は、工業的に標準の一般部品2652である。
TXFIFO ２２ｃ及びRXFIFO２２ｂは、一般
の個別部品である。マイクロプロセツサ１８ｂ
は、工業的に標準のモートローラ部品番号6809で
ある。RAM２４ｂ及びROM２６ｂも、一般の
標準部品である。これら装置は、全て、一般のや
り方で構成される。

第３図を説明すれば、データのメツセージ３２
は、該メツセージの最初と終わりに示されたフラ
グフイールド３４ａ及び３４ｂを含む所定のフオ
ーマツトにエンコードされる。CRC（繰返し冗長
度チエツク）３６は、良く知られた多項式によつ
て形成され、CRC３６はエラーの検出に用いら
れる。アドレス３８ｂは、マスター装置１０のメ
ツセージを受け取るスレーブ装置１２のアドレス
であるか、又は、メツセージを送信するスレーブ
装置のアドレスである。コード３８ａは、プロト
コルの制御コードを含む。データフイールド４０
は、装置１０と１２との間で転送されるデータを
含むが、高度のアプリケーシヨンデータを含んで
もよい。高度のアプリケーシヨンではコード３８
ａが処理されず、従つて、これらのプロトコルコ
ード３８ａは、高度のアプリケーシヨンプログラ
ムにとつて透過であり、即ち、みることができな
い。

第２図及び第３図を説明すれば、アドレス３８
ｂ、コード３８ａ及びデータ４０は、マスター装
置１０の場合はBSCC ２２ａを経て転送され、
そしてスレーブ装置１２の場合はADLC ２１ａ
を経て転送される。送信時には、マスター装置１
０又はスレーブ装置１２の各々BSCC２２ａ又は
ADLC ２１ａが、先頭フラグ３４ａ、CRC３
６及び後端フラグ３４ｂの発生を受け持つ。受信
時には、マスター装置１０又はスレーブ装置１２
の各々BSCC２２ａ又はADLC２１ａが、先頭フ
ラグ３４ａ、CRC３６及び後端フラグ３４ｂの
検出を受け持つ。この発生及び確認技術は、公知
である。

第２図及び第４図を説明すれば、RAM２６及
びROM２４は、オペレーテイングシステムプロ
グラム４２、高度アプリケーシヨンプログラム４
４及びＩ／Ｏ（入／出力）ドライバプログラム４
６を記憶するのに用いられる。Ｉ／Ｏドライバプ
ログラム４６は、オペレーテイングシステムプロ
グラム４２に関連して作用し、本発明の通信方法
が実施される。

オペレーテイングシステムプログラム４２は、
RAM２６と、装置のポート２０との間のデータ
転送を制御する。特に、スレーブ装置１２におい
ては、オペレーテイングシステムプログラム４２
は、DMAC２１ｂが、RAM２６ａとADLC２１
ａとの間で公知のやり方で自動的にデータ転送を
行えるようにする。RAM２６ａへ書き込まれる
か又はここから読み取られるデータは、アドレス
３８ｂ、コード３８ａ及びデータ４０を含む。

マスター装置１０の場合には、オペレーテイン
グシステムプログラム４２は、先ずポート２０ｂ
とマイクロプロセツサ１８ｂとの間で、次いで、
マイクロプロセツサ１８ｂとRAM２６ｂとの間
で、データの転送を、２段プロセスで行えるよう
にする。より詳細に述べると、リンク１６を経マ
スター装置１０によつてデータが受け取られる時
には、データが、BSCC２２ａを経、受信ライン
２２ｄを経、一時的なRXFIFOバツフア２２ｂ
を経、データバス２８ｂを使用することによつて
マイクロプロセツサ１８ｂへ送られ、次いで、マ
イクロプロセツサ１８ｂからデータバス２８ｂを
使用することによつてRAM２６ｂへ送られて記
憶される。リンク１４を経てマスター装置１０に
よりデータが送信される時には、データが、
RAM２６ｂからデータバス２８ｂを使用するこ
とによりマイクロプロセツサ１８ｂへ転送され、
次いで、マイクロプロセツサ１８ｂからデータバ
ス２８ｂを使用し一時的なTXFIFOバツフア２
２ｃを経、送信ライン２２ｅを経、そしてBSCC
２２ａを経てリンク１４へ送られる。

以上のことから明らかなように、マスター装置
１０とスレーブ装置１２のハードウエアの構成が
異なるために、オペレーテイングシステムプログ
ラム４２がマスター装置とスレーブ装置とで異な
る。又、ポート２０は、RAM２６とデータをや
り取りするために使用されるが、マスター装置１
０とスレーブ装置１２との間の主な相違点は、ポ
ート２０とRAM２６との間の転送モードにあ
る。

高度アプリケーシヨンプログラム４４は、「ユ
ーザ」タスク、即ち、ここに開示する通信方法を
使用するが本方法の直接的な部分ではないような
機能、を実行するプログラムである。一方、オペ
レーテイングシステムプログラム４２及びＩ／Ｏ
ドライバプログラム４６は、マスター装置１０及
びスレーブ装置１２で実行される高度アプリケー
シヨンプログラム４４及びこれらの間の通信を実
行するための機構を果たす。

例えば、マスター装置１０の高度アプリケーシ
ヨンプログラム４４が、これ自体から、スレーブ
装置１２の高度アプリケーシヨンプログラム４４
へデータの転送を要求するものとする。この場合
には、マスター装置１０の高度アプリケーシヨン
プログラム４４がデータを用意し、オペレーテイ
ングシステムプログラム４２がＩ／Ｏドライバプ
ログラム４６を実行させ、オペレーテイングシス
テムプログラム４２との相互作用を介してデータ
を転送させる。或る意味では、Ｉ／Ｏドライバプ
ログラムは、オペレーテイングシステムプログラ
ム４２の延長であると考えられる。オペレーテイ
ングシステムプログラム４２及びＩ／Ｏドライバ
プログラム４６は、特定の装置においては、該装
置の１つ以上の高度アプリケーシヨンプログラム
４４によつて共通に使用される。

Ｉ／Ｏドライバプログラム４６は、デコードプ
ログラム４８と、状態マシンプログラム５０と、
複数の作用ルーチンプログラム５２ａ，５２ｂな
いし５２ｎと、エンコードプログラム５４とを含
んでいる。

或る意味では、状態マシンプログラム５０は、
Ｉ／Ｏドライバプログラムの「中心部」である。
状態マシンは、これが呼び出された時、現在の状
態及び現在の事象を作用及び新たな現在状態に
「マツプ」するように機能する。現在事象は、現
在事象セグメント６２に記憶され、現在状態は、
現在状態セグメント６６に記憶される。状態テー
ブルセグメント６４は、実際には、多数のテーブ
ルを示すテーブルを含んでいる。現在状態セグメ
ント６６は、これらテーブルの１つを「選択」
し、現在事象セグメント６２は、このテーブル内
の入力を「選択」する。各入力は、作用値セグメ
ント６８に記憶される作用値と、現在状態セグメ
ント６６に取つて代る次の状態値とを含んでい
る。次いで、作用値セグメント６８を用いて、作
用ルーチンプログラム５２の１つが選択されて実
行される。装置１０又は１２の状態マシンプログ
ラム５０は、状態テーブルセグメント６４に記憶
された状態テーブルで一貫して動作し、状態テー
ブルは、マスター装置１０及びスレーブ装置１２
に対して各々第５図及び第６図に示された２つの
うちの１つである。状態ダイアグラムは色々のも
のがあるので、本発明の通信方法は非対称である
ことが明らかである。

デコードプログラム４８の機能は、現在の事象
を判断し、これを現在事象セグメント６２に記憶
し、そして状態マシンプログラム５０を呼び出す
ことである。Ｉ／Ｏドライバプログラム４６、特
に、デコードプログラム４８は、メツセージ３２
が受け取られ、高度アプリケーシヨンプログラム
４４によつて転送要求がなされ、或いは、時間切
れとなつた時に、オペレーテイングシステムプロ
グラムによつて呼び出される。

メツセージ３２が受け取られると、オペレーテ
イングシステムプログラム４２は、コード３８ａ
及びデータ４０を、入力コードセグメント５０及
び入力データセグメント５８へ各々セツトし、
又、オペレーテイングシステムプログラム４２
は、ADLC ２１ａ及びBSCC ２２ａによつて
使用されたCRC多項式の制約内でエラーなしに
メツセージが受け取られたかどうかを指示する値
をCRCフラグセグメント５５記憶する。更に、
オペレーテイングシステムプログラムは、Ｉ／Ｏ
ドライバ・ウエイク・アツプセグメント６０を、
メツセージが受け取られたことを示す値にセツト
した後に、Ｉ／Ｏドライバプログラム４６を呼び
出す。次いで、デコードプログラムは、CRCフ
ラグセグメント５５を検査し、メツセージを受け
取つたがエラーがあつたことをCRCフラグセグ
メント５５が指示する場合には、入力制御コード
セグメント５６及び入力データセグメント５８が
クリアされ、即ち、メツセージが破棄され、状態
マシンプログラムは呼び出されない。エラーなし
にメツセージを受け取つた場合には、デコードプ
ログラム４８は、入力制御コードセグメント５６
の値に基づいて現在事象セグメント６２へ値を入
れ、次いで、状態マシンプログラム５０を呼び出
す。

高度アプリケーシヨンプログラム４４が転送要
求を出す時は、オペレーテイングシステムプログ
ラム４２は、Ｉ／Ｏドライバ・ウエイク・アツプ
セグメント６０を、メツセージを送信すべきこと
を示す値にセツトした後、Ｉ／Ｏドライバプログ
ラム４６を呼び出す。この場合には、デコードプ
ログラム４８は、高度アプリケーシヨンプログラ
ムの要求がこの時即ち現在状態で処理されること
を現在状態セグメント６６が指示するかどうかを
決定し、もしそうでなければ、その要求は、後で
処理するようにセーブされ、即ち、デコードプロ
グラム４８は、現在事象セグメント６２へ値を入
れず、状態マシンプログラム５０は呼び出されな
い。さもなくば、デコードプログラム４８は、高
度アプリケーシヨンプログラム４４の要求を処理
すべきであることを示す値を現在事象セグメント
６２へ入れ、状態マシンプログラム５０を呼び出
す。これらの場合には、状態マシンプログラム５
０によつて呼び出された作用ルーチンプログラム
５２がエンコードプログラム５４を作用させ、出
力制御コードセグメント７０を、送信すべきメツ
セージの形式に基づいてセツトし、出力データセ
グメント７２を、転送すべきメツセージデータ４
０に対してセツトする。次いで、エンコードプロ
グラム５４は、オペレーテイングシステムプログ
ラム４２に、ポート２０への実際の転送を開始さ
せ、これにより、上記のフラグ文字３４及び
CRC３６が適当に追加させる。

オペレーテイングシステムプログラム４２は、
良く知られたようにハードウエア「実時間クロツ
ク」を使用することにより、Ｉ／Ｏドライバプロ
グラム４６に対してタイムング取り機能を果た
す。Ｉ／Ｏドライバは、タイミング取りされた動
作を実行している時には、タイマカウント値を、
タイマカウントセグメント５９にセツトし、クロ
ツクが「時間を刻む」たびに、オペレーテイング
システムは、タイマカウントセグメント５９の値
をカウントダウンする。タイマカウントセグメン
ト５９の値が０に達すると、オペレーテイングシ
ステムプログラム４２は、「タイマ経過」を意味
する値をＩ／Ｏドライバ・ウエイク・アツプセグ
メント６０に入力した後、Ｉ／Ｏドライバプログ
ラムを呼び出す。次いで、デコードプログラム４
８は、作動タイマの時間が経過し状態マシンプロ
グラム５０を呼び出したことを指示する値を現在
事象セグメント６２に入力する。

マスター装置１０の状態ダイアグラムが第５図
に示されており、スレーブ装置１２の状態ダイア
グラムが第６図に示されている。このダイアグラ
ム内の各ボツクスは、状態を表わし、マスター装
置１０は15個の状態を有し、そしてスレーブ装置
１２は９個の状態を有する。

装置１０又は１２は、これをメツセージが受け
取るか、高度アプリケーシヨンプログラム４４か
らの転送メツセージを有するか、或いはタイマの
時間切れが生じると、状態が移行する。入つてく
るメツセージ、高度アプリケーシヨンプログラム
の転送要求及びタイマ時間切れは、オペレーテイ
ングシステムプログラム４２をして、Ｉ／Ｏドラ
イバプログラム４６、特にデコードプログラム４
８を呼び出させる。各装置１０又は１２の状態
は、次々のＩ／Ｏドライバプログラム４６の実行
間の状態を表わす。

ここに示す好ましい実施例では、通信装置１０
と１２との間の転送を保証するために８個のプロ
トコルコードを用いている。転送されるメツセー
ジは、コードによつて表わされる。８個のコード
は、次の通りである。

WD（データ書き込み）コードは、マスター装
置１０がスレーブ装置１２にデータを転送するの
に使用される。スレーブ装置１２は、データを受
け取ると、コード３８ａを入力コードセグメント
５６に入れると共にデータ４０を入力データセグ
メント５８に入れる。その後、オペレーテイング
システムプログラム４２は、データ４０を高度ア
プリケーシヨンプログラム４４へ送り、入力制御
コードセグメント５６及び入力データセグメント
５８をマスター装置１０からの次のメツセージに
使えるようにする。次いで、スレーブ装置１２
は、以下で述べるWAK（書き込み確認）メツセ
ージ又はRDWAK（読み取りデータ書き込み確
認）メツセージのいずれかを送信することにより
メツセージを確認する。

WAK（書き込み確認）コードは、WD、REN
又はRENRAKメツセージの受信を確認するため
にスレーブ装置１２によつて使用される。スレー
ブ装置１２は、入力データセグメント５８からの
データを読み取つた後にのみWAKメツセージを
送信し、従つて、このWAKメツセージは、スレ
ーブ装置１２が別のメツセージを受け取る用意が
できたこともマスター装置１０に知らせる。

REN（読み取り可能化）コードは、スレーブ装
置１２からデータを送信できるようにするために
マスター装置１０によつて使用される。マスター
装置１０は、その入力データセグメント５８がク
リアされた時だけRENメツセージを送信する。

RENRAK（読み取り可能化読み取り確認）コ
ードは、スレーブ装置１２からデータを送信でき
るようにすると同時に、スレーブ装置１２からの
手前のRD又はRDWAKメツセージの受信を確認
するためにマスター装置１０によつて使用され
る。マスター装置１０は、高度アプリケーシヨン
プログラム４２に対してその入力データセグメン
ト５８にデータを転送した後にのみRENRAKメ
ツセージを送信する。

RD（読み取りデータ）コードは、スレーブ装
置１２がマスター装置１０へデータを転送するの
に使用される。スレーブ装置１２は、マスター装
置１０によりREN又はRENRAKメツセージに
よつて前以て作動可能にされた時だけRDメツセ
ージを送信する。マスター装置１０は、RDメツ
セージを受け取ると、その入力デ￥タセグメント
５８にデータ部分４０を入れる。その後、マスタ
ー装置１０のオペレーテイングシステムプログラ
ム４２は、高度アプリケーシヨンプログラム４４
にデータ４０を転送し、入力データセグメント５
８をスレーブ装置１２からの次のメツセージに使
えるようにする。次いで、マスター装置１０は、
RENRAK（読み取り可能化読み取り確認）メツ
セージをスレーブ装置１２へ送信することによつ
てメツセージを確認し、RDメツセージの受信を
確認すると共に、スレーブ装置１２が次のメツセ
ージを送信できるようにする。

RDWAK（読み取りデータ書き込み確認）コー
ドは、RDコード及びWAKコードの作用を合成
する。スレーブ装置１２は、該装置が、WD、
REN又はRENRAKメツセージを確認しなけれ
ばならず、データを送信できるようにされており
（PDについて述べたように）、そして高度アプリ
ケーシヨンプログラム４４からマスター装置１０
へ転送すべきデータを有している時に、
RDWAKメツセージを使用する。

FLSH（フラツシユ）コードは、スレーブ装置
１２と同期を取り直す必要がある時にマスター装
置１０によつて送信され、このようなことが起き
る状態については以下で説明する。スレーブ装置
１２は、FLSHメツセージを受け取ると、FLAK
（フラツシユ確認）メツセージで応答するように
される。

FLAK（フラツシユ確認）コードは、マスター
装置１０からのFLSHメツセージに応答してスレ
ーブ装置１２によつて送信される。

従つて、マスター装置１０は、WD、REN、
RENRAK及びFLSHメツセージを送信し、一
方、スレーブ装置１２は、WAK、RD、
RDWAK及びFLAKメツセージを送信する。

REN、RENRAK、WD、FLSH、RD及び
RDWAKメツセージは、メツセージの受信装置
からの応答を予想するものである。エラーの発生
する傾向のあるデータチヤンネルでは、メツセー
ジが失われたり変形されたりするので、予想され
る応答の到着が、メツセージの送信側装置によつ
て計時される。この時間内に応答を受け取らない
と、メツセージが再送信され、タイマが再びスタ
ートされ、応答を再び待機することになる。ここ
に示すプロトコルは、４つのタイマを使用してい
る。

タイマTREN（タイマ読み取り可能化）は、マ
スター装置１０がREN又はRENRAKメツセー
ジに応答してスレーブ装置１２から送られる
WAKメツセージを待機する時間長さである。こ
れは、スレーブ装置１２がREN又はRENRAK
メツセージに応答するに要する通常の時間−送信
遅れを含む−より長くなけらばならない。この時
間として用いられる実際の値は、0.5秒である。
スレーブ装置１２が、マスター装置１０からの
REN又はRENRAKメツセージに対してTREN
時間内にWAK又はRDWAKメツセージで応答し
ない場合には、TRENの時間切れが生じる。

タイマTWD（タイマ書き込みデータ）は、マ
スター装置１０がWDメツセージに応答してスレ
ーブ装置１２から送られるWAKメツセージを待
機する時間長さである。これは、スレーブ装置１
２がWDメツセージに応答するに要する通常の時
間−送信遅延を含む−より長くなければならな
い。この時間として用いられる実際の時間は、
0.5秒である。スレーブ装置１２が、マスター装
置１０のWDメツセージに対してTWD時間内に
WAK又はRDWAKメツセージで応答しない場合
には、TWDの時間切れが生じる。

タイマTRD（タイマ読み取りデータ）は、スレ
ーブ装置１２が、RD又はRDWAKメツセージに
応答してマスター装置１０から送られる
RENRAKメツセージを待機する時間長さであ
る。これは、マスター装置１０がRDメツセージ
に応答するに要する通常の時間−送信遅延を含む
−より長くなければならない。この時間として用
いられる実際の値は、３秒である。マスター装置
１０が、スレーブ装置１２のRD又はRDWAKメ
ツセージに対してTRD時間内にRENRAKメツ
セージで応答しない場合には、TRDの時間切れ
が生じる。

タイマTFLSH（タイマフラツシユ）は、マス
ター装置１０が、FLSHメツセージに応答してス
レーブ装置１２から送られるFLAKメツセージを
待機する時間長さである。これは、スレーブ装置
１２がFLSHメツセージに応答するのに要する通
常の時間−送信遅延を含む−より長くなければな
らない。この時間として使用される実際の値は、
0.5秒である。スレーブ装置１２が、マスター装
置１０のFLSHメツセージに対してTFLSH時間
内にFLAKメツセージで応答しない場合には、
TFLSHの時間切れが生じる。

時間切れが生じると、送信側の装置１０又は１
２は、次の場合を除き、最初に送つたメツセージ
を再送信する。RENRAKメツセージは、REN
メツセージとして再送信し、そしてRDWAKメ
ツセージは、RDメツセージとして再送信し、換
言すれば、ピギーバツク確認メツセージが１回だ
け送られる。これは重要なことである。というの
は、時間切れした場合には、送信装置の側で受信
装置の状態を確かめられないからである。

時間切れは、多数の色々な原因で起きる。受信
側装置に欠陥があると、到着するメツセージを正
しく受け取ることがでないか、応答を正しく送信
することができない。データチヤンネルは、過渡
エラー状態が生じたり、或いは故障したりするこ
とがある。更に、受信側が他のタスクを実行中で
ビジー状態となつていて折り悪く応答できないだ
けのこともある。それ故、時間切れ状態の場合に
は、送信装置の側で受信装置の状態を確かめられ
ないことが明らかであろう。

更に、重要な場合について、以下に述べる。送
られたメツセージは、受信側装置に到着した時に
変形されていることがあり、このような場合に
は、受信側装置は、これが全く到着しなかつたも
のとして処理する。受信側装置はメツセージを正
しく受信したが、受信側装置からの応答が送信側
装置に到着した時に再び要求された場合には、送
信側装置は、その応答が全く到着しなかつたもの
と処理するが、受信側装置は、メツセージを通常
通りに処理する。更に、応答がその関連タイマの
時間に対して遅れて到着する場合を除き、メツセ
ージ及び応答は、正しく送信及び受信去さたもの
とする。

時間切れの際に、ピギーバツクされた確認メツ
セージが何故再送信されないかを説明するため、
次のことを考える。マスター装置１０が
RENRAKメツセージをスレーブ装置１２に送信
し、スレーブ装置１２がこのRENRAKメツセー
ジを正しく受信しそしてWAKメツセージを送信
したが、これが失われたものとする。スレーブ装
置１２は、RENRAKメツセージによりRDメツ
セージを送信できるようにされているので、その
後RDメツセージを送信するが、より詳細に述べ
ると、このRDメツセージを送信してから、マス
ター装置１０は、RENRAKメツセージに応答し
たWAKメツセージが失われることによつて
TREN時間切れが生じたかどうかを判断する。
更に、マスター装置１０がTREN時間切れが生
じたと判断した時にRDメツセージが転送されて
いるものとする。この時、マスター装置は別の
RENRAKメツセージを送信し、これは、スレー
ブ装置により、RDメツセージに対する確認メツ
セージとして誤つて処理されてしまう。更に悪い
ことに、RDメツセージも変形していた場合に
は、RDメツセージに関連したデータも失われ
る。というのは、スレーブ装置１２は、RDメツ
セージに対するマスター装置１０の確認が受け取
られたと考えるからである。従つて、スレーブ装
置１２は、RDメツセージを再送信しない。

スレーブ装置１２からの応答の到着が遅れるお
それがあるために、次のような状態が生じる。マ
スター装置１０がRENRAKメツセージをスレー
ブ装置１２へ送信し、スレーブ装置はWAKメツ
セージ応答を返送したが、これが何等かの理由で
TREN時間よりも遅れ、従つて、マスター装置
１０がRENメツセージを再送信すると仮定すれ
ば、最初のRENRAKメツセージに対する遅れた
WAKメツセージ応答が、マスター装置１０によ
り再送信されたRENメツセージに対する応答と
して処理される。更に、スレーブ装置１２が再送
信されたRENメツセージに対してWAKメツセー
ジを送信できる前に、マスター装置１０がスレー
ブ装置１２へWDメツセージを送信するものと仮
定すれば、再送信されたRENメツセージに対す
る所期応答であつたスレーブ装置１２のWAKメ
ツセージは、マスター装置１０により、WDメツ
セージに対する確認メツセージとして処理され
る。従つて、このような同期ずれした状態におい
ては、WAKメツセージの意味があいまいなもの
となることが明らかであろう。

応答が遅れた状態は、マスター装置１０では、
メツセージ又は応答のいずれかがエラーによつて
失われた状態と区別できないので、本発明には
FLSH及びFLAKメツセージが含まれている。マ
スター装置１０が再送信しなければならない場合
には、該装置は、WAK（又はRDWAK）メツセ
ージを最後に受け取つた時に、FLSHメツセージ
を送信する。FLSHメツセージが送られた時と、
FLAKメツセージがスレーブ装置１２から受け取
られる時との間にスレーブ装置１２から受信され
た全てのWAKメツセージは、廃棄される。スレ
ーブ装置１２は、これが正しくメツセージを受け
取つた順序で応答を発生するので、FLAKメツセ
ージがマスター装置１０によつて一旦受信される
と、マスター装置１０とスレーブ装置１２の同期
が取り直され、マスター装置１０は、WAK（又
はRDWAK）応答を必要とするメツセージをも
う一度安全に送信することができる。FLSHメツ
セージを再送信しなければならず且ちFLAKメツ
セージが遅れて到着する場合、即ち、これらが予
想されない場合には、これらがマスター装置１０
によつて棄てられる。

正しい確認メツセージを受け取らずに、メツセ
ージ３２が非常に何回も再送信される場合には、
メツセージの送信装置、即ち、マスター装置１０
又はスレーブ装置１２は、リンク１４及び１６よ
り成るデータチヤンネルを欠陥として処理する。
本発明の好ましい実施例では、このような再送信
の回数が５である。

マスター装置１０は、第５図に示すような15個
の状態より成る状態マシンを使用する。装置に最
初に電力が送られると、状態１で動作が開始され
る。マスター装置１０は、スレーブ装置１２から
受けたメツセージに応答して状態ダイアグラムを
通して移行し、応答を待機している時に時間切れ
状態になり、高度アプリケーシヨンプログラム４
４は、電力が失われるまで、或いは、リンクに欠
陥状態が発生するまで、WDメツセージの開始と
RDメツセージの作用可能化とを要求する。
FLSHメツセージ（第５図の状態１８，１１及び
１３）、RENメツセージ（第５図の状態７）、又
はWDメツセージ（第５図の状態９及び１０）に
対して非常に多数回の再送信が試みられた時にリ
ンクの欠陥が生じたと考えるスレーブ装置１２は、第６図に示したような９
個の状態より成る状態マシンを用いており、図示
を簡単化するため、１から８までの状態で受け取
られるFLSHの処理が、ダイアグラムの個別の部
分として示されている。スレーブ装置１２に電力
が最初に送られた時には、スレーブ装置が状態１
で動作する。マスター装置１０の場合と同様に、
スレーブ装置１２は、マスター装置１０から受け
取られるメツセージに応答して状態テーブルを通
して移行し、応答を待機する時には時間切れ状態
となり、高度アプリケーシヨンプログラム４４
は、もう一度電力が失われるか、或いはリンクに
欠陥状態が生じるまで、RDメツセージの開始を
要求する。RDメツセージ（第６図の状態４）に
対して多数回の再送信（前記した）が試みられた
時に、リンクに欠陥が生じたと考える。

前記したように、マスター装置１０は第５図の
状態ダイアグラムをたどり（該ダイアグラムを通
して移行し）、一方、スレーブ装置１２は第６図
の状態ダイアグラムをたどる。これにより、通信
装置は、リンク（データチヤンネル）又は一方の
装置が故障した時以外、メツセージの転送を確保
する。通信方法の一部分を一例として以下に示
す。

両装置１０及び１２が各々の状態ダイアグラム
である第５図及び第６図の状態１にあり、マスタ
ー装置１０がWDメツセージを送信して第５図の
状態５に入るものと仮定する。スレーブ装置１２
は、WDメツセージを受け取り、第６図の状態５
に入る。スレーブ装置１２は、WAKメツセージ
を送信し、高度アプリケーシヨンプログラム４４
がWDメツセージのデータを受け取つた時に第６
図の状態１に入る。マスター装置１０は、WAK
メツセージを受け取り、第５図の状態１に入る。

更に別の例として、両装置１０及び１２が各々
の状態ダイアグラムである第５図及び第６図の状
態１にあり、マスター装置１０がRENRAKメツ
セージを送信して第５図の状態２に入るものと再
び仮定する。スレーブ装置１２は、RENRAKメ
ツセージを受け取り、第６図の状態６に入る。ス
レーブ装置１２がこの時データを送信する用意が
できていない場合には、WAKメツセージを送信
し、第６図の状態２に入る。マスター装置１２
は、WAKメツセージを受け取り、第５図の状態
３に入る。

スレーブ装置１２が第６図の状態２にあり、マ
スター装置１０が第５図の状態３にある場合に
は、スレーブ装置１２はRDメツセージを送信し
て第６図の状態３に入り、このRDメツセージを
受け取ると、マスター装置１０は第５図の状態１
に入る。

各装置は、２つのビツトにエンコードできる４
つのプロトコル制御コードを送信し、そして全プ
ロトコルは８個のコードで構成されることが明ら
かであろう。このようにメツセージを送信及び受
信する場合には、装置１０又は１２、或いはリン
ク１４又は１６に欠陥がない限り、マスター装置
１０及びスレーブ装置１２がメツセージの転送を
確保できる。本発明の方法は、少数のコードの組
とピギーバツク構成にできるということにより効
率が高いと共に、エラー状態の検出及び処理がで
きることにより高い有効性を発揮することが明ら
かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、２つの通信装置を示す図、第２図
は、通信装置のハードウエア・アーキテクチヤを
示す図、第３図は、メツセージ内のデータのフオ
ーマツトを示す図、第４図は、通信装置のデータ
転送中に使用されるメモリ要素についての流れ線
図、第５図は、マスター通信装置の状態図、そし
て第６図は、スレーブ通信装置の状態図である。１０……マスター装置、１２……スレーブ装
置、１４，１６……リンク、１８ａ，１８ｂ……
マイクロプロセツサ、２４ａ，２４ｂ……
ROM、２６ａ，２６ｂ……RAM、２０ａ，２
０ｂ……ポート、２１ａ……ADLC、２１ｂ……
DMAC、２２ａ……BSCC、２２ｂ……
RXFIFO、２２ｃ……TXFIFO。

Claims

【特許請求の範囲】１エラーが発生する傾向のあるチヤンネルを経
てメツセージを転送する通信方法において、複数のマスター通信装置と複数のスレーブ通信
装置との間で、通信リンクを介して、各々が多数
のプロトコルコードの内の１つを含む複数のメツ
セージを通信し、前記複数のマスター通信装置の１つから前記複
数のスレーブ通信装置の１つへ４つのマスターメ
ツセージを送信し、これらの各マスターメツセー
ジには、前記多数のプロトコルコードの少なくと
も４つで成る第１組の内の１つのプロトコルコー
ドを含み、該第１組の４つのプロトコルコードは
、前記１つのスレーブ通信装置によつて前記マ
スターメツセージに含まれるデータを該プロトコ
ルコードとともに受取らせるコード、前記１つ
のスレーブ通信装置によつて前記１つのマスター
通信装置にデータを送らせるコーオ、前記１つ
のスレーブ通信装置からのデータの受取りを確認
し、該スレーブ通信装置によつて前記１つのマス
ター通信装置にデータを送らせるコード、及び
前記１つのスレーブ通信装置のメツセージの同期
をリクエストするコードであり、前記複数のスレーブ通信装置の１つから前記複
数のマスター通信装置の１つへ４つのスレーブメ
ツセージを送信し、これらの各スレーブメツセー
ジには、前記多数のプロトコルコードの内、前記
第１組のプロトコルコードとは違う少なくとも４
つで成る第２組のプロトコルコードの内の１つの
プロトコルコードを含み、該第２組の４つのプロ
トコルコードは、前記１つのマスター通信装置
によつて前記スレーブメツセージに含まれるデー
タを受取らせるコード、前記１つのマスター通
信装置によつて送られたデータの受取りを確認す
るコード、前記１つのマスター通信装置によつ
て送られたデータを確認し、該マスター通信装置
によつて前記スレーブメツセージに含まれるデー
タを受取らせるコード、及び前記１つのスレー
ブ通信装置からのメツセージの同期のリクエスト
を確認するコードである、ことを特徴とする通信方法。２前記複数のスレーブ通信装置の１つによつて
確認されるまで、前記マスター通信装置の１つに
よつて前記４つのマスターメツセージの１つを所
定の回数再送信することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の通信方法。３前記複数のマスター通信装置の１つによつて
確認されるまで、前記スレーブ通信装置の１つに
よつて前記４つのスレーブメツセージの１つを所
定の回数再送信することを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の通信方法。４前記複数のマスター通信装置の各々と前記複
数のスレーブ通信装置の各々との各入力メモリ容
量を監視することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の通信方法。５前記入力メモリ容量が前記複数のスレーブ通
信装置の１つに利用できる時にのみ、１つのスレ
ーブメツセージを前記のプロトコルコードまた
は前記のプロトコルコードとともに、前記１つ
のスレーブ通信装置によつて送信することを特徴
とする特許請求の範囲第４項記載の通信方法。６前記複数のマスター通信装置の１つが前記
のプロトコルコードまたは前記のプロトコルコ
ードを含むスレーブメツセージを受取らない限
り、所定の期間の終了まで、前記複数のスレーブ
通信装置の１つによつて該マスター通信装置から
のデータを受取らせるように、前記マスタープロ
トコルメツセージの１つの再送信を遅延すること
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の通信方
法。７前記複数のマスター通信装置の１つが前記
のプロトコルコードを含むスレーブメツセージを
受取らない限り、所定の期間の間、該マスター通
信装置による、前記のプロトコルコードを有す
る前記マスターメツセージの１つの再送信を遅延
することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の通信方法。