JPH0539128A - タイヤの積上げ、積卸し装置 - Google Patents
タイヤの積上げ、積卸し装置Info
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- JPH0539128A JPH0539128A JP19551391A JP19551391A JPH0539128A JP H0539128 A JPH0539128 A JP H0539128A JP 19551391 A JP19551391 A JP 19551391A JP 19551391 A JP19551391 A JP 19551391A JP H0539128 A JPH0539128 A JP H0539128A
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- tire
- arm
- tires
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 積上げられたタイヤをセンタリングすること
なしに、またタイヤが粘着状態であっても、常に積卸さ
れたタイヤ位置を安定した状態に保つことが出来、また
積上げられたタイヤの荷くずれの発生を有効に防止出来
るタイヤの積上げ、積卸し装置を提供することを目的と
する。 【構成】 立設された支柱１に昇降手段を介して昇降可
能なガイド部材７を設け、このガイド部材に水平方向に
旋回可能なアーム２９の基端部を取り付けると共に、ア
ームの先端側に、該アームと平行で、かつ揺動可能なベ
ースフレーム４７を吊設し、このベースフレームに、開
閉手段を介してタイヤの内径を保持する摺動可能なフッ
ク５３ａ，５３ｂを吊設し、前記ベースフレームに、タ
イヤの上面と接触し、かつフックの開閉手段及びガイド
部材の昇降手段と接続する検出センサの検出リング６９
を設けたことを特徴とする。
なしに、またタイヤが粘着状態であっても、常に積卸さ
れたタイヤ位置を安定した状態に保つことが出来、また
積上げられたタイヤの荷くずれの発生を有効に防止出来
るタイヤの積上げ、積卸し装置を提供することを目的と
する。 【構成】 立設された支柱１に昇降手段を介して昇降可
能なガイド部材７を設け、このガイド部材に水平方向に
旋回可能なアーム２９の基端部を取り付けると共に、ア
ームの先端側に、該アームと平行で、かつ揺動可能なベ
ースフレーム４７を吊設し、このベースフレームに、開
閉手段を介してタイヤの内径を保持する摺動可能なフッ
ク５３ａ，５３ｂを吊設し、前記ベースフレームに、タ
イヤの上面と接触し、かつフックの開閉手段及びガイド
部材の昇降手段と接続する検出センサの検出リング６９
を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばタイヤの仕上
げ工程等に用いられるタイヤの積上げ、あるいは積卸し
装置に係わり、更に詳しくは、積上げられたタイヤを積
卸す際に、常に積卸されたタイヤの位置を安定に保ち得
るタイヤの積上げ、積卸し装置に関するものである。
げ工程等に用いられるタイヤの積上げ、あるいは積卸し
装置に係わり、更に詳しくは、積上げられたタイヤを積
卸す際に、常に積卸されたタイヤの位置を安定に保ち得
るタイヤの積上げ、積卸し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、タイヤの仕上げ工程の自動化を
推進する上において、積上げられたタイヤを積卸して次
の工程へ移送する際に、積卸し時に生じるタイヤ位置の
ばらつきを極力小さくすることが要求されている。とこ
ろで、従来のタイヤを積卸す装置として、立設された支
柱に支持されたフレーム内に昇降手段を介して昇降可能
な台車を設け、この台車に積上げられたタイヤを前記昇
降手段により台車と共に所定の高さまで昇降し、フレー
ムに設けられたピストン等により横方向から、前記タイ
ヤを台車の最上部から順に蹴り出して次の工程に送る蹴
り出し方式のものが採用されている。
推進する上において、積上げられたタイヤを積卸して次
の工程へ移送する際に、積卸し時に生じるタイヤ位置の
ばらつきを極力小さくすることが要求されている。とこ
ろで、従来のタイヤを積卸す装置として、立設された支
柱に支持されたフレーム内に昇降手段を介して昇降可能
な台車を設け、この台車に積上げられたタイヤを前記昇
降手段により台車と共に所定の高さまで昇降し、フレー
ムに設けられたピストン等により横方向から、前記タイ
ヤを台車の最上部から順に蹴り出して次の工程に送る蹴
り出し方式のものが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
従来のタイヤ積卸し装置にあっては、台車に積上げられ
たタイヤがずれていたり、また積上げられたタイヤ相互
が粘着して、蹴り出されたタイヤの位置が常に安定しな
いという問題があった。また、タイヤが蹴り出される時
に、積上げられたタイヤがその衝撃で荷くずれを起こす
と言う問題があった。
従来のタイヤ積卸し装置にあっては、台車に積上げられ
たタイヤがずれていたり、また積上げられたタイヤ相互
が粘着して、蹴り出されたタイヤの位置が常に安定しな
いという問題があった。また、タイヤが蹴り出される時
に、積上げられたタイヤがその衝撃で荷くずれを起こす
と言う問題があった。
【０００４】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、積上げられたタイヤをセンタリング
することなしに、またタイヤが粘着状態であっても、常
に積卸されたタイヤ位置を安定した状態に保つことが出
来、また積上げられたタイヤの荷くずれの発生を有効に
防止出来るタイヤの積上げ、積卸し装置を提供すること
を目的とするものである。
案出されたもので、積上げられたタイヤをセンタリング
することなしに、またタイヤが粘着状態であっても、常
に積卸されたタイヤ位置を安定した状態に保つことが出
来、また積上げられたタイヤの荷くずれの発生を有効に
防止出来るタイヤの積上げ、積卸し装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、立設された支柱に昇降手段を介して昇
降可能なガイド部材を設け、このガイド部材に水平方向
に旋回可能なアームの基端部を取り付けると共に、アー
ムの先端側に、該アームと平行で、かつ揺動可能なベー
スフレームを吊設し、このベースフレームに、開閉手段
を介してタイヤの内径を保持する摺動可能なフックを吊
設し、前記ベースフレームに、タイヤの上面と接触し、
かつフックの開閉手段及びガイド部材の昇降手段と接続
する検出センサを設けたことを要旨とするものである。
達成するために、立設された支柱に昇降手段を介して昇
降可能なガイド部材を設け、このガイド部材に水平方向
に旋回可能なアームの基端部を取り付けると共に、アー
ムの先端側に、該アームと平行で、かつ揺動可能なベー
スフレームを吊設し、このベースフレームに、開閉手段
を介してタイヤの内径を保持する摺動可能なフックを吊
設し、前記ベースフレームに、タイヤの上面と接触し、
かつフックの開閉手段及びガイド部材の昇降手段と接続
する検出センサを設けたことを要旨とするものである。
【０００６】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、昇降
かつ旋回可能なアームと、そのアームに吊設された揺動
可能なベースフレームに、開閉手段を介してタイヤの内
径を保持する摺動可能なフックを吊設することにより、
積上げられたタイヤがずれた状態にあっても、センタリ
ングすることなしに、常にフックをタイヤの内径に確実
に保持せしめ、またタイヤが相互に粘着状態であって
も、フックを昇降して、積上げられたタイヤに全く衝撃
を与えることなしに積卸すタイヤを切り離すことが出
来、更にフックに保持されたタイヤを昇降及び旋回を経
て、積卸し位置に確実に安定移送することが出来るので
ある。
かつ旋回可能なアームと、そのアームに吊設された揺動
可能なベースフレームに、開閉手段を介してタイヤの内
径を保持する摺動可能なフックを吊設することにより、
積上げられたタイヤがずれた状態にあっても、センタリ
ングすることなしに、常にフックをタイヤの内径に確実
に保持せしめ、またタイヤが相互に粘着状態であって
も、フックを昇降して、積上げられたタイヤに全く衝撃
を与えることなしに積卸すタイヤを切り離すことが出
来、更にフックに保持されたタイヤを昇降及び旋回を経
て、積卸し位置に確実に安定移送することが出来るので
ある。
【０００７】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づいて、この発明
の実施例を説明する。図１、図２、及び図３は、それぞ
れこの実施例の正面図、側面図、及び平面図である。Ｔ
は台車に積上げられたタイヤで、１はベース３に立設さ
れた支柱であり、その支柱１の相対する面の長手方向に
設けられたガイドレール５に沿って、ガイド部材７が摺
動自在に取り付けられている。
の実施例を説明する。図１、図２、及び図３は、それぞ
れこの実施例の正面図、側面図、及び平面図である。Ｔ
は台車に積上げられたタイヤで、１はベース３に立設さ
れた支柱であり、その支柱１の相対する面の長手方向に
設けられたガイドレール５に沿って、ガイド部材７が摺
動自在に取り付けられている。
【０００８】また支柱１には、前記ガイドレール５に沿
ってガイド部材７を昇降する昇降手段９が設けられてい
る。前記昇降手段９は、支柱１の上端（ベース３側に固
定された一端の他端）にモータ取付板１１を介して載置
されたブレーキ付昇降モータ１３を有し、そのブレーキ
付昇降モータ１３の駆動軸には、スプロケット１５ａが
嵌装されている。
ってガイド部材７を昇降する昇降手段９が設けられてい
る。前記昇降手段９は、支柱１の上端（ベース３側に固
定された一端の他端）にモータ取付板１１を介して載置
されたブレーキ付昇降モータ１３を有し、そのブレーキ
付昇降モータ１３の駆動軸には、スプロケット１５ａが
嵌装されている。
【０００９】また前記支柱１の上端側及び下端側には、
前記ブレーキ付昇降モータ１３の駆動軸と平行に回転自
在な回転軸１７ａ、及び１７ｂが軸支され、その回転軸
１７ａ、及び１７ｂの両端側には、１対のスプロケット
１９ａ、１９ｂ及び１９ｃ、１９ｄが嵌装され、上端側
及び下端側の同一側にあるスプロケット１９ａ、１９ｃ
及び１９ｂ、１９ｄには、それぞれローラチェーン２０
ａ及び２０ｂが掛合されている。
前記ブレーキ付昇降モータ１３の駆動軸と平行に回転自
在な回転軸１７ａ、及び１７ｂが軸支され、その回転軸
１７ａ、及び１７ｂの両端側には、１対のスプロケット
１９ａ、１９ｂ及び１９ｃ、１９ｄが嵌装され、上端側
及び下端側の同一側にあるスプロケット１９ａ、１９ｃ
及び１９ｂ、１９ｄには、それぞれローラチェーン２０
ａ及び２０ｂが掛合されている。
【００１０】そして回転軸１７ａの一端側には、前記ブ
レーキ付昇降モータ１３のスプロケット１５ａに掛合さ
れたローラチェーン１８に掛合するスプロケット１５ｂ
が嵌装され、ローラチェーン１８を介してブレーキ付昇
降モータ１３の駆動を回転軸１７ａに伝達している。前
記ガイド部材７は、前記回転軸１７ａ、及び１７ｂのス
プロケット１９ａ、１９ｃ及び１９ｂ、１９ｄに掛合さ
れているローラチェーン２０ａ及び２０ｂと掛止して、
前記ブレーキ付昇降モータ１３の駆動によりガイド部材
７が支柱１のガイドレール５に沿って昇降するように構
成されている。
レーキ付昇降モータ１３のスプロケット１５ａに掛合さ
れたローラチェーン１８に掛合するスプロケット１５ｂ
が嵌装され、ローラチェーン１８を介してブレーキ付昇
降モータ１３の駆動を回転軸１７ａに伝達している。前
記ガイド部材７は、前記回転軸１７ａ、及び１７ｂのス
プロケット１９ａ、１９ｃ及び１９ｂ、１９ｄに掛合さ
れているローラチェーン２０ａ及び２０ｂと掛止して、
前記ブレーキ付昇降モータ１３の駆動によりガイド部材
７が支柱１のガイドレール５に沿って昇降するように構
成されている。
【００１１】２１はガイドレール５の下端側に設けられ
てガイド部材７の昇降範囲の下端を規制制御するリミッ
トスイッチであり、２３ａ及び２３ｂは、それぞれ支柱
１の上端側及び下端側に設けられてガイド部材７が上端
及び下端に達した時にガイド部材７を規制する緩衝部材
でり、また２４はブレーキ付昇降モータ１３用のアブソ
コーダである。
てガイド部材７の昇降範囲の下端を規制制御するリミッ
トスイッチであり、２３ａ及び２３ｂは、それぞれ支柱
１の上端側及び下端側に設けられてガイド部材７が上端
及び下端に達した時にガイド部材７を規制する緩衝部材
でり、また２４はブレーキ付昇降モータ１３用のアブソ
コーダである。
【００１２】また前記ガイド部材７には、一方のガイド
レール５側にそのガイドレール５に平行して回動ロッド
２５が回動自在に軸支され、その回動ロッド２５の所定
の外周面には、ピニオンギア部２５ａが形成され、その
ピニオンギア部２５ａと噛合するラック部２７ａを備え
たピストンロッド２７ｂを有するエアシリンダ２７が搭
載されている。
レール５側にそのガイドレール５に平行して回動ロッド
２５が回動自在に軸支され、その回動ロッド２５の所定
の外周面には、ピニオンギア部２５ａが形成され、その
ピニオンギア部２５ａと噛合するラック部２７ａを備え
たピストンロッド２７ｂを有するエアシリンダ２７が搭
載されている。
【００１３】そして前記回動ロッド２５の上端側には、
回動ロッド２５の回動と共に左右に旋回可能な水平方向
に延びるアーム２９の基端部が固定され、そのアーム２
９は、一端が回動ロッド２５の下端側に固定された補助
部材３１により強固に保持されている。３３はアーム２
９と同じ水平位置に、ガイド部材７に固定されたアーム
２９のストッパ部材であり、その両端には、アーム２９
の旋回範囲を規制制御する検出スイッチ３５ａ及び３５
ｂ、ならびにアーム２９の旋回位置を規制する緩衝部材
３７ａ及び３７ｂがそれぞれ設けられている。
回動ロッド２５の回動と共に左右に旋回可能な水平方向
に延びるアーム２９の基端部が固定され、そのアーム２
９は、一端が回動ロッド２５の下端側に固定された補助
部材３１により強固に保持されている。３３はアーム２
９と同じ水平位置に、ガイド部材７に固定されたアーム
２９のストッパ部材であり、その両端には、アーム２９
の旋回範囲を規制制御する検出スイッチ３５ａ及び３５
ｂ、ならびにアーム２９の旋回位置を規制する緩衝部材
３７ａ及び３７ｂがそれぞれ設けられている。
【００１４】前記アーム２９の先端側には、その下端面
に固着された幅広の取付け板３９、及びその長手方向に
所定の間隔をもって固設されたブラケット４１ａ及び４
１ｂ、ならびにピン４１ａ及び４１ｂを介して、長さが
調節可能であり、かつ水平方向に揺動自在な揺動ロッド
４３ａ及び４３ｂがそれぞれ垂下され、その揺動ロッド
４３ａ及び４３ｂの下端に設けられたブラケット４５ａ
及び４５ｂ、ならびにピン４６ａ及び４６ｂを介して、
ベースフレーム４７が吊設されている。
に固着された幅広の取付け板３９、及びその長手方向に
所定の間隔をもって固設されたブラケット４１ａ及び４
１ｂ、ならびにピン４１ａ及び４１ｂを介して、長さが
調節可能であり、かつ水平方向に揺動自在な揺動ロッド
４３ａ及び４３ｂがそれぞれ垂下され、その揺動ロッド
４３ａ及び４３ｂの下端に設けられたブラケット４５ａ
及び４５ｂ、ならびにピン４６ａ及び４６ｂを介して、
ベースフレーム４７が吊設されている。
【００１５】前記ベースフレーム４７には、図４、図
５、図６、及び図７に示すように、下端面にベースフレ
ーム４７の長手方向に沿って互いに平行するガイドレー
ル４９ａ及び４９ｂが固設され、そのガイドレール４９
ａ及び４９ｂに嵌合する嵌合部を備え、かつガイドレー
ル４９ａ及び４９ｂに沿って摺動自在に設けられたフッ
ク取付け板５１ａ及び５１ｂを介して、タイヤＴの内径
を保持可能なフック５３ａ及び５３ｂがそれぞれ吊設さ
れている。
５、図６、及び図７に示すように、下端面にベースフレ
ーム４７の長手方向に沿って互いに平行するガイドレー
ル４９ａ及び４９ｂが固設され、そのガイドレール４９
ａ及び４９ｂに嵌合する嵌合部を備え、かつガイドレー
ル４９ａ及び４９ｂに沿って摺動自在に設けられたフッ
ク取付け板５１ａ及び５１ｂを介して、タイヤＴの内径
を保持可能なフック５３ａ及び５３ｂがそれぞれ吊設さ
れている。
【００１６】このフック５３ａ及び５３ｂは、フック取
付け板５１ａ及び５１ｂのそれぞれの長手方向の両端側
から垂下されたフック保持部５３ａ1 、５３ａ2 及び５
３ｂ 1 、５３ｂ2 と、そのフック保持部５３ａ1 と５３
ａ2 、及び５３ｂ1 と５３ｂ 2 の下端から互いに水平方
向に外向きに突設連結されたフック部５３ａ3 及び５３
ｂ3 から構成され、前記摺動自在なフック取付け板５１
ａ及び５１ｂの摺動と共に、フック５３ａ及び５３ｂが
開閉して、タイヤＴの内径の保持が可能となる。
付け板５１ａ及び５１ｂのそれぞれの長手方向の両端側
から垂下されたフック保持部５３ａ1 、５３ａ2 及び５
３ｂ 1 、５３ｂ2 と、そのフック保持部５３ａ1 と５３
ａ2 、及び５３ｂ1 と５３ｂ 2 の下端から互いに水平方
向に外向きに突設連結されたフック部５３ａ3 及び５３
ｂ3 から構成され、前記摺動自在なフック取付け板５１
ａ及び５１ｂの摺動と共に、フック５３ａ及び５３ｂが
開閉して、タイヤＴの内径の保持が可能となる。
【００１７】また前記ベースフレーム４７の長手方向の
両端側には、先端側にそれぞれプーリ５５ａ及び５５ｂ
が設けられた支軸５７ａ及び５７ｂが垂設され、そのプ
ーリ５５ａ及び５５ｂには、ベルト５９が掛廻されてい
る。このベルト５９は、プーリ５５ａ及び５５ｂを挟ん
で相対するベルトの所定箇所が、固定部材６１ａ及び６
１ｂを介してフック取付け板５１ａ及び５１ｂにそれぞ
れ固定されている。
両端側には、先端側にそれぞれプーリ５５ａ及び５５ｂ
が設けられた支軸５７ａ及び５７ｂが垂設され、そのプ
ーリ５５ａ及び５５ｂには、ベルト５９が掛廻されてい
る。このベルト５９は、プーリ５５ａ及び５５ｂを挟ん
で相対するベルトの所定箇所が、固定部材６１ａ及び６
１ｂを介してフック取付け板５１ａ及び５１ｂにそれぞ
れ固定されている。
【００１８】また前記ベースフレーム４７の長手方向の
一端（図６の左端）側に端部が固定されたエアシリンダ
６３を、前記ベルト５９に並設し、前記エアシリンダ６
３の他端部側から突出する往復動自在のピストンロッド
６５の先端が、フック５３ｂの基端部に連結されてい
る。そしてベースフレーム４７の中央部両端に設けられ
た耳部４７ａ及び４７ｂに、タイヤＴの上面と接触可能
な検出用リング６７を下端に固定した検出用ロッド６９
ａ及び６９ｂを上下に摺動自在に吊設し、その検出用ロ
ッド６９ａ及び６９ｂの外周には、常時検出用ロッド６
９ａ及び６９ｂを下方向に付勢するスプリング７１ａ及
び７１ｂが設けられ、検出用リング６７が積上げられた
タイヤＴの上面に追従する構成となっている。
一端（図６の左端）側に端部が固定されたエアシリンダ
６３を、前記ベルト５９に並設し、前記エアシリンダ６
３の他端部側から突出する往復動自在のピストンロッド
６５の先端が、フック５３ｂの基端部に連結されてい
る。そしてベースフレーム４７の中央部両端に設けられ
た耳部４７ａ及び４７ｂに、タイヤＴの上面と接触可能
な検出用リング６７を下端に固定した検出用ロッド６９
ａ及び６９ｂを上下に摺動自在に吊設し、その検出用ロ
ッド６９ａ及び６９ｂの外周には、常時検出用ロッド６
９ａ及び６９ｂを下方向に付勢するスプリング７１ａ及
び７１ｂが設けられ、検出用リング６７が積上げられた
タイヤＴの上面に追従する構成となっている。
【００１９】なお７３ａは検出用リング６７がタイヤＴ
に接触したのを検出する近接センサであり、また７３ｂ
及び７３ｃは、タイヤＴの径に応じて位置調整が可能で
あり、かつフック取付け板５１ｂに突設された検出用部
材７５を検知してフック５３ａ及び５３ｂの開閉位置を
制御するための近接センサである。次に上記のような構
成からなるこの発明の作用について説明する。図１に示
すように、タイヤＴが積上げられた台車が移送されて所
定の位置まで来ると、ブレーキ付昇降モータ１３が作動
してアーム２９が降下する。
に接触したのを検出する近接センサであり、また７３ｂ
及び７３ｃは、タイヤＴの径に応じて位置調整が可能で
あり、かつフック取付け板５１ｂに突設された検出用部
材７５を検知してフック５３ａ及び５３ｂの開閉位置を
制御するための近接センサである。次に上記のような構
成からなるこの発明の作用について説明する。図１に示
すように、タイヤＴが積上げられた台車が移送されて所
定の位置まで来ると、ブレーキ付昇降モータ１３が作動
してアーム２９が降下する。
【００２０】アーム２９の降下と共に、そのアーム２９
から吊設されている水平方向に揺動可能な揺動ロッド４
３ａ及び４３ｂ、ベースフレーム４７、フック５３ａ及
び５３ｂ、ならびに検出用リング６７も降下し、検出用
リング６７が積上げられたタイヤ最上部のタイヤＴに接
触する。この時、タイヤＴが傾いていたり、ずれている
状態にあってフック５３ａ及び５３ｂがタイヤＴ内に入
りにくい場合であっても、揺動ロッド４３ａ及び４３ｂ
がそのタイヤＴの状態に対応して揺動しながら追従し、
フック５３ａ及び５３ｂをタイヤＴ内に容易に挿入させ
ることが出来る。
から吊設されている水平方向に揺動可能な揺動ロッド４
３ａ及び４３ｂ、ベースフレーム４７、フック５３ａ及
び５３ｂ、ならびに検出用リング６７も降下し、検出用
リング６７が積上げられたタイヤ最上部のタイヤＴに接
触する。この時、タイヤＴが傾いていたり、ずれている
状態にあってフック５３ａ及び５３ｂがタイヤＴ内に入
りにくい場合であっても、揺動ロッド４３ａ及び４３ｂ
がそのタイヤＴの状態に対応して揺動しながら追従し、
フック５３ａ及び５３ｂをタイヤＴ内に容易に挿入させ
ることが出来る。
【００２１】そして更にアーム２９を降下させると、検
出用リング６７がタイヤＴから押圧されて、スプリング
７１ａ及び７１ｂにより下方向に付勢されていた検出用
ロッド６９ａ及び６９ｂが、スプリング７１ａ及び７１
ｂの弾性力に反して上方向に押し上げられる。フック５
３ａ及び５３ｂが十分にタイヤＴの内径を保持可能な位
置まで降下すると、近接センサ７３ａが、上方向に押し
上げられた検出用ロッド６９ａの上端側を検知して、ブ
レーキ付昇降モータ１３を停止させると共に、エアシリ
ンダ６３が作動し、図４に示すように閉位置にあるフッ
ク５３ａ及び５３ｂを、図６に示すように、フック５３
ｂの基端部に連結されたピストンロッド６５がフック５
３ｂを開方向（図６の右方向）移動させる。
出用リング６７がタイヤＴから押圧されて、スプリング
７１ａ及び７１ｂにより下方向に付勢されていた検出用
ロッド６９ａ及び６９ｂが、スプリング７１ａ及び７１
ｂの弾性力に反して上方向に押し上げられる。フック５
３ａ及び５３ｂが十分にタイヤＴの内径を保持可能な位
置まで降下すると、近接センサ７３ａが、上方向に押し
上げられた検出用ロッド６９ａの上端側を検知して、ブ
レーキ付昇降モータ１３を停止させると共に、エアシリ
ンダ６３が作動し、図４に示すように閉位置にあるフッ
ク５３ａ及び５３ｂを、図６に示すように、フック５３
ｂの基端部に連結されたピストンロッド６５がフック５
３ｂを開方向（図６の右方向）移動させる。
【００２２】フック５３ｂが開方向（図６の右方向）移
動すると、それと共にガイドレール４９ａ及び４９ｂに
沿って同じ方向に移動するフック取付け板５１ｂを介し
て、フック取付け板５１ｂに所定箇所が固定されている
ベルト５９が図７の左回りの方向に駆動される。ベルト
５９の左回りの駆動により、プーリ５５ａ及び５５ｂを
挟んでフック取付け板５１ｂの固定箇所と相対するベル
ト位置に固定されたフック取付け板５１ａは、ガイドレ
ール４９ａ及び４９ｂに沿って図７の左方向に移動し、
そのフック取付け板５１ａから吊設されたフック５３ａ
も、開方向（図７の左方向）に移動する。
動すると、それと共にガイドレール４９ａ及び４９ｂに
沿って同じ方向に移動するフック取付け板５１ｂを介し
て、フック取付け板５１ｂに所定箇所が固定されている
ベルト５９が図７の左回りの方向に駆動される。ベルト
５９の左回りの駆動により、プーリ５５ａ及び５５ｂを
挟んでフック取付け板５１ｂの固定箇所と相対するベル
ト位置に固定されたフック取付け板５１ａは、ガイドレ
ール４９ａ及び４９ｂに沿って図７の左方向に移動し、
そのフック取付け板５１ａから吊設されたフック５３ａ
も、開方向（図７の左方向）に移動する。
【００２３】フック５３ａ及び５３ｂが共にタイヤＴの
内径を十分保持しえる位置まで開くと、フック取付け板
５１ｂから突設する検出用部材７５を近接センサ７３ｃ
が検知して、エアシリンダ６３の作動を停止すると共
に、ブレーキ付昇降モータ１３を作動させてアーム２９
を上昇させる。アーム２９の上昇と共にフック５３ａ及
び５３ｂに保持されたタイヤＴが吊り上げられ、所定の
高さまで達すると、センサ（図示せず）が検知してブレ
ーキ付昇降モータ１３を停止させると共に、アーム２９
を左右に旋回可能なエアシリンダ２７を作動する。
内径を十分保持しえる位置まで開くと、フック取付け板
５１ｂから突設する検出用部材７５を近接センサ７３ｃ
が検知して、エアシリンダ６３の作動を停止すると共
に、ブレーキ付昇降モータ１３を作動させてアーム２９
を上昇させる。アーム２９の上昇と共にフック５３ａ及
び５３ｂに保持されたタイヤＴが吊り上げられ、所定の
高さまで達すると、センサ（図示せず）が検知してブレ
ーキ付昇降モータ１３を停止させると共に、アーム２９
を左右に旋回可能なエアシリンダ２７を作動する。
【００２４】エアシリンダ２７は往復動自在なピストン
ロッド２７ｂの先端に設けたラック部２７ａ、及びそれ
に噛合する回動ロッド２５のピニオンギア部２５ａを介
して回動ロッド２５を回動することにより、回動ロッド
２５に固定されたアーム２９を左または右方向に旋回す
る。アーム２９が旋回して図３に示すように、タイヤＴ
を積卸す位置にくると、ストッパ部材３３の一端に設け
られた検出スイッチ３５ａがアーム２９の基端側に接触
してエアシリンダ２７の作動を停止し、アーム２９が緩
衝部材３７ａに当接して旋回を停止する。
ロッド２７ｂの先端に設けたラック部２７ａ、及びそれ
に噛合する回動ロッド２５のピニオンギア部２５ａを介
して回動ロッド２５を回動することにより、回動ロッド
２５に固定されたアーム２９を左または右方向に旋回す
る。アーム２９が旋回して図３に示すように、タイヤＴ
を積卸す位置にくると、ストッパ部材３３の一端に設け
られた検出スイッチ３５ａがアーム２９の基端側に接触
してエアシリンダ２７の作動を停止し、アーム２９が緩
衝部材３７ａに当接して旋回を停止する。
【００２５】またエアシリンダ２７の停止と共に、ブレ
ーキ付昇降モータ１３が作動され、アーム２９が降下す
ると共に吊設されているフック５３ａ及び５３ｂも降下
して、タイヤＴが積卸し位置に下ろされる。タイヤＴが
積卸し位置に下ろされて更にアーム２９が降下すると、
検出用リング６７がタイヤＴの上面に接触し、スプリン
グ７１ａ及び７１ｂにより下方向に付勢されていた検出
用ロッド６９ａ及び６９ｂが、スプリング７１ａ及び７
１ｂの弾性力に反して上方向に押し上げられる。
ーキ付昇降モータ１３が作動され、アーム２９が降下す
ると共に吊設されているフック５３ａ及び５３ｂも降下
して、タイヤＴが積卸し位置に下ろされる。タイヤＴが
積卸し位置に下ろされて更にアーム２９が降下すると、
検出用リング６７がタイヤＴの上面に接触し、スプリン
グ７１ａ及び７１ｂにより下方向に付勢されていた検出
用ロッド６９ａ及び６９ｂが、スプリング７１ａ及び７
１ｂの弾性力に反して上方向に押し上げられる。
【００２６】フック５３ａ及び５３ｂがタイヤＴの内径
との接触を十分に絶った位置にくると、近接センサ７３
ａが、上方向に押し上げられた検出用ロッド６９ａの上
端側を検知して、ブレーキ付昇降モータ１３を停止させ
ると共に、エアシリンダ６３が作動し、図６に示すよう
に開位置にあるフック５３ａ及び５３ｂを、図４に示す
ように、フック５３ｂの基端部に連結されたピストンロ
ッド６５がフック５３ｂを閉方向（図４の左方向）移動
させる。
との接触を十分に絶った位置にくると、近接センサ７３
ａが、上方向に押し上げられた検出用ロッド６９ａの上
端側を検知して、ブレーキ付昇降モータ１３を停止させ
ると共に、エアシリンダ６３が作動し、図６に示すよう
に開位置にあるフック５３ａ及び５３ｂを、図４に示す
ように、フック５３ｂの基端部に連結されたピストンロ
ッド６５がフック５３ｂを閉方向（図４の左方向）移動
させる。
【００２７】フック５３ｂが閉方向（図４の左方向）移
動すると、それと共にガイドレール４９ａ及び４９ｂに
沿って同じ方向に移動するフック取付け板５１ｂを介し
て、フック取付け板５１ｂに所定箇所が固定されている
ベルト５９が図７の右回りの方向に駆動される。ベルト
５９の右回りの駆動により、プーリ５５ａ及び５５ｂを
挟んでフック取付け板５１ｂの固定箇所と相対するベル
ト位置に固定されたフック取付け板５１ａは、ガイドレ
ール４９ａ及び４９ｂに沿って図７の右方向に移動し、
そのフック取付け板５１ａから吊設されたフック５３ａ
も、閉方向（図７の右方向）に移動する。
動すると、それと共にガイドレール４９ａ及び４９ｂに
沿って同じ方向に移動するフック取付け板５１ｂを介し
て、フック取付け板５１ｂに所定箇所が固定されている
ベルト５９が図７の右回りの方向に駆動される。ベルト
５９の右回りの駆動により、プーリ５５ａ及び５５ｂを
挟んでフック取付け板５１ｂの固定箇所と相対するベル
ト位置に固定されたフック取付け板５１ａは、ガイドレ
ール４９ａ及び４９ｂに沿って図７の右方向に移動し、
そのフック取付け板５１ａから吊設されたフック５３ａ
も、閉方向（図７の右方向）に移動する。
【００２８】フック５３ａ及び５３ｂが共に開方向への
移動開始位置まで閉じると、フック取付け板５１ｂから
突設する検出用部材７５を近接センサ７３ｂが検知し
て、エアシリンダ６３の作動を停止すると共に、ブレー
キ付昇降モータ１３を作動させて、タイヤＴを積卸した
フック５３ａ及び５３ｂを吊設するアーム２９を上昇さ
せる。
移動開始位置まで閉じると、フック取付け板５１ｂから
突設する検出用部材７５を近接センサ７３ｂが検知し
て、エアシリンダ６３の作動を停止すると共に、ブレー
キ付昇降モータ１３を作動させて、タイヤＴを積卸した
フック５３ａ及び５３ｂを吊設するアーム２９を上昇さ
せる。
【００２９】アーム２９を所定の高さまで達すると、セ
ンサ（図示せず）が検知してブレーキ付昇降モータ１３
を停止させると共に、アーム２９を左右に旋回可能なエ
アシリンダ２７を作動する。アーム２９が図３の右回り
に旋回され、積上げられたタイヤＴの吊り上げ位置に達
すると、ストッパ部材３３の他端に設けられた検出スイ
ッチ３５ｂがアーム２９の基端側に接触してエアシリン
ダ２７の作動を停止し、アーム２９が緩衝部材３７ｂに
当接して旋回を停止する。
ンサ（図示せず）が検知してブレーキ付昇降モータ１３
を停止させると共に、アーム２９を左右に旋回可能なエ
アシリンダ２７を作動する。アーム２９が図３の右回り
に旋回され、積上げられたタイヤＴの吊り上げ位置に達
すると、ストッパ部材３３の他端に設けられた検出スイ
ッチ３５ｂがアーム２９の基端側に接触してエアシリン
ダ２７の作動を停止し、アーム２９が緩衝部材３７ｂに
当接して旋回を停止する。
【００３０】またエアシリンダ２７の停止と共に、ブレ
ーキ付昇降モータ１３が作動され、アーム２９が降下す
ると共に吊設されているフック５３ａ及び５３ｂも降下
して、再びタイヤＴの積卸し動作を繰り返すのである。
以上のように、この発明は昇降かつ旋回可能なアーム２
９と、そのアーム２９に吊設された揺動可能なベースフ
レーム４７に、開閉手段を介してタイヤＴの内径を保持
する摺動可能なフック５３ａ及び５３ｂを吊設すること
により、積上げられたタイヤＴがずれていたり、傾いて
いた状態にあっても、センタリングすることなしに、常
にフック５３ａ及び５３ｂをタイヤＴの内径に確実に保
持せしめ、またタイヤＴが相互に粘着状態であっても、
フック５３ａ及び５３ｂを昇降して、積上げられたタイ
ヤに全く衝撃を与えることなしに積卸すタイヤＴを切り
離すことが出来、更にフック５３ａ及び５３ｂに保持さ
れたタイヤＴを昇降及び旋回を経て、積卸し位置に確実
に安定移送することが出来るのである。なお、この発明
は前述の実施例に限定されるものではなく、前述の実施
例以外の態様でもこの実施例を実施しうるものである。
ーキ付昇降モータ１３が作動され、アーム２９が降下す
ると共に吊設されているフック５３ａ及び５３ｂも降下
して、再びタイヤＴの積卸し動作を繰り返すのである。
以上のように、この発明は昇降かつ旋回可能なアーム２
９と、そのアーム２９に吊設された揺動可能なベースフ
レーム４７に、開閉手段を介してタイヤＴの内径を保持
する摺動可能なフック５３ａ及び５３ｂを吊設すること
により、積上げられたタイヤＴがずれていたり、傾いて
いた状態にあっても、センタリングすることなしに、常
にフック５３ａ及び５３ｂをタイヤＴの内径に確実に保
持せしめ、またタイヤＴが相互に粘着状態であっても、
フック５３ａ及び５３ｂを昇降して、積上げられたタイ
ヤに全く衝撃を与えることなしに積卸すタイヤＴを切り
離すことが出来、更にフック５３ａ及び５３ｂに保持さ
れたタイヤＴを昇降及び旋回を経て、積卸し位置に確実
に安定移送することが出来るのである。なお、この発明
は前述の実施例に限定されるものではなく、前述の実施
例以外の態様でもこの実施例を実施しうるものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のように実施しえるこの発明のタイ
ヤの積上げ、積卸し装置は、立設された支柱に昇降手段
を介して昇降可能なガイド部材を設け、このガイド部材
に水平方向に旋回可能なアームの基端部を取り付けると
共に、アームの先端側に、該アームと平行で、かつ揺動
可能なベースフレームを吊設し、このベースフレーム
に、開閉手段を介してタイヤの内径を保持する摺動可能
なフックを吊設し、前記ベースフレームに、タイヤの上
面と接触し、かつフックの開閉手段及びガイド部材の昇
降手段と接続する検出センサを設けたので、積上げられ
たタイヤがずれていたり、傾いた状態にあっても、セン
タリングすることなしに、常にフックをタイヤの内径に
確実に保持することが出来、またタイヤが相互に粘着状
態であっても、積上げられたタイヤに全く衝撃を与える
ことなしに積卸すタイヤを切り離して荷くずれを完全に
防止すことが出来、更にタイヤの積卸し位置のばらつき
を防止して、タイヤを積卸し位置に確実に安定移送する
ことが出来るのという効果がある。
ヤの積上げ、積卸し装置は、立設された支柱に昇降手段
を介して昇降可能なガイド部材を設け、このガイド部材
に水平方向に旋回可能なアームの基端部を取り付けると
共に、アームの先端側に、該アームと平行で、かつ揺動
可能なベースフレームを吊設し、このベースフレーム
に、開閉手段を介してタイヤの内径を保持する摺動可能
なフックを吊設し、前記ベースフレームに、タイヤの上
面と接触し、かつフックの開閉手段及びガイド部材の昇
降手段と接続する検出センサを設けたので、積上げられ
たタイヤがずれていたり、傾いた状態にあっても、セン
タリングすることなしに、常にフックをタイヤの内径に
確実に保持することが出来、またタイヤが相互に粘着状
態であっても、積上げられたタイヤに全く衝撃を与える
ことなしに積卸すタイヤを切り離して荷くずれを完全に
防止すことが出来、更にタイヤの積卸し位置のばらつき
を防止して、タイヤを積卸し位置に確実に安定移送する
ことが出来るのという効果がある。
【図１】タイヤの積上げ、積卸し装置の正面図である。
【図２】タイヤの積上げ、積卸し装置の側面図である。
【図３】タイヤの積上げ、積卸し装置の平面図である。
【図４】ベースフレーム部分の正面図である。
【図５】ベースフレーム部分の側面図である。
【図６】図５のＡーＡ矢視断面図である。
【図７】図４のＢーＢ矢視断面図である。
１ 支柱 ７ ガイド部材 ２５ 回動ロッド ２９ アーム ４３ａ，４３ｂ 揺動ロッド ４７ ベースフレ
ーム ５３ａ，５３ｂ フック ６７ 検出用リン
グ ６９ａ，６９ｂ 検出用ロッド
ーム ５３ａ，５３ｂ フック ６７ 検出用リン
グ ６９ａ，６９ｂ 検出用ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 立設された支柱に昇降手段を介して昇降
可能なガイド部材を設け、このガイド部材に水平方向に
旋回可能なアームの基端部を取り付けると共に、アーム
の先端側に、該アームと平行で、かつ揺動可能なベース
フレームを吊設し、このベースフレームに、開閉手段を
介してタイヤの内径を保持する摺動可能なフックを吊設
し、前記ベースフレームに、タイヤの上面と接触し、か
つフックの開閉手段及びガイド部材の昇降手段と接続す
る検出センサを設けたことを特徴とするタイヤの積上
げ、積卸し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19551391A JPH0539128A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | タイヤの積上げ、積卸し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19551391A JPH0539128A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | タイヤの積上げ、積卸し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539128A true JPH0539128A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16342331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19551391A Pending JPH0539128A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | タイヤの積上げ、積卸し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539128A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5681141A (en) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Critel; Dexter L. | Tire stacker |
| WO2000026128A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | C & D Robotics, Inc. | Universal tire stacking and palletizing end effector assembly and system and method of using same |
| US7556470B2 (en) * | 2006-12-18 | 2009-07-07 | Android Industries Llc | Nested-stacked tire separator and bottom unstacker with inflator |
| JP2010094796A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | タイヤ把持装置 |
| CN109533918A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-29 | 中机试验装备股份有限公司 | 一种旋转平移设备 |
| CN112551077A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-26 | 温州旗驰信息科技有限公司 | 汽车轮胎生产用放置及转运装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246379A (en) * | 1975-10-11 | 1977-04-13 | Hitachi Ltd | Ion exchange resin column |
| JPS6138990A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | 株式会社東芝 | デイスプレイ装置 |
| JPS63134425A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-06-07 | フオツケ・ウント・コンパニー（ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー） | 品物昇降装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP19551391A patent/JPH0539128A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246379A (en) * | 1975-10-11 | 1977-04-13 | Hitachi Ltd | Ion exchange resin column |
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Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5681141A (en) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Critel; Dexter L. | Tire stacker |
| WO2000026128A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | C & D Robotics, Inc. | Universal tire stacking and palletizing end effector assembly and system and method of using same |
| US6273670B1 (en) | 1998-10-30 | 2001-08-14 | C & D Robotics, Inc. | Universal tire stacking and palletizing end effector assembly and system and method of using same |
| US7556470B2 (en) * | 2006-12-18 | 2009-07-07 | Android Industries Llc | Nested-stacked tire separator and bottom unstacker with inflator |
| JP2010094796A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | タイヤ把持装置 |
| CN109533918A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-29 | 中机试验装备股份有限公司 | 一种旋转平移设备 |
| CN109533918B (zh) * | 2018-11-12 | 2021-03-02 | 长春汇凯科技有限公司 | 一种旋转平移设备 |
| CN112551077A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-26 | 温州旗驰信息科技有限公司 | 汽车轮胎生产用放置及转运装置 |
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