CN116135769B - 吨包搬运自动化挂带辅助装置 - Google Patents

吨包搬运自动化挂带辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116135769B
CN116135769B CN202310352818.9A CN202310352818A CN116135769B CN 116135769 B CN116135769 B CN 116135769B CN 202310352818 A CN202310352818 A CN 202310352818A CN 116135769 B CN116135769 B CN 116135769B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
belt
arm
sliding frame
electric cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310352818.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116135769A (zh
Inventor
王伟义
刘涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Huayan Crane Co ltd
Original Assignee
Henan Huayan Crane Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Huayan Crane Co ltd filed Critical Henan Huayan Crane Co ltd
Priority to CN202310352818.9A priority Critical patent/CN116135769B/zh
Publication of CN116135769A publication Critical patent/CN116135769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116135769B publication Critical patent/CN116135769B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Abstract

本发明公开了吨包搬运自动化挂带辅助装置，包括两个结构相同的举升装置，举升装置包括底座、提升机构和举升机构，底座顶部设置有两根竖直的升降导轨，升降导轨上设置有轨迹导轨；举升机构包括升降滑架和举带臂，升降滑架滑动连接在升降导轨上，举带臂的底部铰接在升降滑架上，举带臂的顶部有举带叉，举带臂上转动连接有轨迹导轮；提升机构包括提升电缸，提升电缸固定连接在升降导轨的外侧，提升电缸的顶部安装有联动机构，联动机构固定连接在提升电缸顶部与升降滑架之间，提升电缸升降时，联动机构带动升降滑架升降；本发明能够调整好吨包的挂带，并将挂带挂在无人天车的吊钩上，无需人员干预，实现无人化智能操作，提高了吨包的装车效率。

Description

吨包搬运自动化挂带辅助装置
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别是吨包搬运自动化挂带辅助装置。
背景技术
吨包是一种用来装运散装物料的柔性运输包装容器，配以起重机和叉车，可以实现集装单元化运输。传统的吨包转运、装车方式是利用叉车良好的机动性和适用性来搬运吨包的，但是由于场地、工作环境、工人驾驶水平等因素的限制，叉车已经不适用于现代化的生产环境。为了提高吨包的装车效率，现有技术中开始采用自动化无人天车来进行吨包的装车操作，但是吨包的挂带比较松软，当挂带倒下的时候，天车的吊钩无法与挂带连接，无法实现装车操作，这时需要人工进行干预，手动将吨包的挂带挂在天车吊钩上，无法完全实现无人化智能操作，影响吨包的装车效率。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了吨包搬运自动化挂带辅助装置，该装置能够调整好吨包的挂带，并将挂带挂在无人天车的吊钩上，无需人员干预，实现无人化智能操作，提高了吨包的装车效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：吨包搬运自动化挂带辅助装置，包括两个结构相同的举升装置，举升装置包括底座、提升机构和举升机构，底座顶部设置有两根竖直的升降导轨，升降导轨上设置有轨迹导轨，轨迹导轨的下部为直线结构，轨迹导轨的上部为向中心弯曲的弧形结构；举升机构包括升降滑架和举带臂，升降滑架滑动连接在升降导轨上，举带臂的底部铰接在升降滑架上，举带臂的顶部有举带叉，举带臂上转动连接有轨迹导轮，轨迹导轮沿着轨迹导轨滚动；提升机构包括提升电缸，提升电缸固定连接在升降导轨的外侧，提升电缸的顶部安装有联动机构，联动机构固定连接在提升电缸顶部与升降滑架之间，提升电缸升降时，联动机构带动升降滑架升降。
可选地，举带臂包括上节举带臂和下节举带臂，下节举带臂的底部铰接在升降滑架上，下节举带臂的顶部铰接在上节举带臂的底部，上节举带臂与下节举带臂之间设置有弹簧，轨迹导轮转动连接在下节举带臂上，举带叉设置在上节举带臂的顶部。
可选地，每个上节举带臂的顶部设置有两个举带叉。
可选地，举带叉的前端设置有导向轮。
可选地，联动机构包括导向齿轮和提升链条，提升链条与导向齿轮啮合，导向齿轮安装在提升电缸顶部，提升链条的一端固定连接在底座上，提升链条的另一端固定连接在升降滑架上。
可选地，升降导轨的底部通过销轴铰接在底座上，底座与升降导轨的底部之间铰接有横推电缸，横推电缸与升降导轨的铰接点位于销轴下方。
可选地，举带叉的前端为尖状结构。
本发明的吨包搬运自动化挂带辅助装置具有以下优点：
（1）在提升电缸提升时，举带叉能够沿着吨包的表面向上移动，当移动到吨包顶部的时候，举带叉会向吨包的中心移动，无论吨包的挂带是松垮还是立起的，举带叉都能将挂带举起，然后将整个吨包提升一定的高度，将挂带挂在无人天车的吊钩上，实现吨包与吊钩的连接，整个过程无需人员干预，完全实现自动化操作，提高了生产效率。
（2）两节的举带臂能够使举带叉始终与吨包的表面贴合，再配合两个举带叉，就能够避免举带叉没有举起挂带的情况，提高了装置动作的准确程度。
（3）导向轮能够是举带叉沿着吨包的外表面流畅地移动，不会对吨包造成损伤。
（4）横推电缸能够使升降导轨向外张开，为吨包的进入提供足够的空间，避免吨包进入时与装置发生碰撞。
附图说明
图1是本发明张开状态的结构示意图。
图2是本发明闭合状态的结构示意图。
图3是本发明举升状态的结构示意图。
图4是举升装置的结构示意图。
图5是升降导轨的结构示意图。
图6是举带臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图6所示，吨包搬运自动化挂带辅助装置，以下简称为辅助装置，辅助装置包括两个结构相同的举升装置1，举升装置1设置在运输平台2的两侧。举升装置1包括底座3、提升机构4和举升机构5，底座3的顶部通过销轴铰接有两根竖直的升降导轨6，两根升降导轨6为一体结构，底座3与升降导轨6的底部之间铰接有横推电缸7，横推电缸7与升降导轨6的铰接点位于销轴的下方。当横推电缸7伸长时，能够使升降导轨6向运输平台2的两侧张开，为吨包21的进入提供充足的空间，避免吨包21与辅助装置发生剐蹭。
升降导轨6上设置有轨迹导轨8，轨迹导轨8的下部为直线结构，轨迹导轨8的上部为向运输平台2弯曲的弧形结构。举升机构5包括升降滑架9和举带臂10，升降滑架9滑动连接在升降导轨6上，举带臂10包括上节举带臂11和下节举带臂12，下节举带臂12的底部铰接在升降滑架9上，下节举带臂12的顶部铰接在上节举带臂11的底部，下节举带臂12上转动连接有轨迹导轮13，轨迹导轮13沿着轨迹导轨8滚动。上节举带臂11与下节举带臂12之间设置有弹簧14，上节举带臂11的顶部设置有举带叉15，每个上节举带臂11的顶部有两个平行设置的举带叉15，举带叉15的前端为尖状结构，便于举带叉15举升挂带22，举带叉15的前端设置有导向轮16。
提升机构4包括提升电缸17，提升电缸17固定连接在升降导轨6的外侧，提升电缸17的顶部安装有联动机构18，联动机构18固定连接在提升电缸17顶部与升降滑架9之间，联动机构18包括导向齿轮19和提升链条20，提升链条20与导向齿轮19啮合，导向齿轮19安装在提升电缸17顶部，提升链条20的一端固定连接在底座3上，提升链条20的另一端固定连接在升降滑架9上。当提升电缸17伸长时，提升链条20能够带动升降滑架9沿着升降导轨6上升，带动举带臂10向上移动；当提升电缸17收回时，升降滑架9会在自身重力的作用下下降，带动举带臂10回到初始状态。
本发明的工作原理如下：首先横推电缸7伸长，将两侧的升降导轨6向外张开，然后运输平台2将吨包21运送至两个举升装置1之间，然后横推电缸7收回，使两侧的升降导轨6回到竖直状态，此时的举带叉15上的导向轮16紧贴在吨包21的侧壁上，并且在吨包21的作用下，上节举带臂11与下节举带臂12之间处于被拉伸的状态。然后提升电缸17伸长，使提升链条20带动升降滑架9沿着升降导轨6上升，此时下节举带臂12上的轨迹导轮13会沿着轨迹导轨8移动，上节举带臂11会沿着吨包21的侧壁向上移动，导向轮16能够使上节举带臂11的移动更加流畅，举带臂10的尖端不会划损吨包21。当上节举带臂11移动至吨包21顶端时，在弹簧14的拉力作用下，举带叉15会沿着吨包21的顶部向中心移动，并在移动过程中挂住吨包21的挂带22，两个举带叉15的作用就是避免挂带22漏挂的情况。然后提升电缸17继续伸长，举带臂10就会将挂带22绷直，并将吨包21提升一定的高度，当吨包21的挂带22挂在无人天车的吊钩上时，天车会将吨包21吊运至运输车上，而举升装置1则恢复到初始状态。无论吨包21的挂带22是什么状态，辅助装置都能够将挂带22绷直，并将吨包21挂在无人天车的吊钩上，整个过程无需人员干预，完全实现自动化操作，提高了吨包21的装车效率。
以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.吨包搬运自动化挂带辅助装置，其特征在于：包括两个结构相同的举升装置，举升装置包括底座、提升机构和举升机构，底座顶部设置有两根竖直的升降导轨，升降导轨上设置有轨迹导轨，轨迹导轨的下部为直线结构，轨迹导轨的上部为向中心弯曲的弧形结构；举升机构包括升降滑架和举带臂，升降滑架滑动连接在升降导轨上，举带臂的底部铰接在升降滑架上，举带臂的顶部有举带叉，举带臂上转动连接有轨迹导轮，轨迹导轮沿着轨迹导轨滚动；提升机构包括提升电缸，提升电缸固定连接在升降导轨的外侧，提升电缸的顶部安装有联动机构，联动机构固定连接在提升电缸顶部与升降滑架之间，提升电缸升降时，联动机构带动升降滑架升降；联动机构包括导向齿轮和提升链条，提升链条与导向齿轮啮合，导向齿轮安装在提升电缸顶部，提升链条的一端固定连接在底座上，提升链条的另一端固定连接在升降滑架上。
2.如权利要求1所述的吨包搬运自动化挂带辅助装置，其特征在于：举带臂包括上节举带臂和下节举带臂，下节举带臂的底部铰接在升降滑架上，下节举带臂的顶部铰接在上节举带臂的底部，上节举带臂与下节举带臂之间设置有弹簧，轨迹导轮转动连接在下节举带臂上，举带叉设置在上节举带臂的顶部。
3.如权利要求2所述的吨包搬运自动化挂带辅助装置，其特征在于：每个上节举带臂的顶部设置有两个举带叉。
4.如权利要求3所述的吨包搬运自动化挂带辅助装置，其特征在于：举带叉的前端设置有导向轮。
5.如权利要求1所述的吨包搬运自动化挂带辅助装置，其特征在于：升降导轨的底部通过销轴铰接在底座上，底座与升降导轨的底部之间铰接有横推电缸，横推电缸与升降导轨的铰接点位于销轴下方。
6.如权利要求1所述的吨包搬运自动化挂带辅助装置，其特征在于：举带叉的前端为尖状结构。
CN202310352818.9A 2023-04-04 2023-04-04 吨包搬运自动化挂带辅助装置 Active CN116135769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310352818.9A CN116135769B (zh) 2023-04-04 2023-04-04 吨包搬运自动化挂带辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310352818.9A CN116135769B (zh) 2023-04-04 2023-04-04 吨包搬运自动化挂带辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116135769A CN116135769A (zh) 2023-05-19
CN116135769B true CN116135769B (zh) 2023-07-14

Family

ID=86334582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310352818.9A Active CN116135769B (zh) 2023-04-04 2023-04-04 吨包搬运自动化挂带辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116135769B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927931A (en) * 1992-07-21 1999-07-27 Raben; Thomas M. Apparatus for raising and lowering stacks of tires
CN105016243A (zh) * 2015-08-07 2015-11-04 中国汽车工业工程有限公司 四柱链式升降机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2076092U (zh) * 1990-11-02 1991-05-01 成都飞机工业公司 垂直举升滑臂式液压千斤顶
JP5246555B2 (ja) * 2009-05-12 2013-07-24 日通商事株式会社 風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法とその吊上げ装置
CN203271158U (zh) * 2013-05-20 2013-11-06 成都芙蓉新型建材有限公司 墙板装配机器人
US9850103B2 (en) * 2016-03-16 2017-12-26 Goodrich Corporation Hoist cable overload detection systems and methods
CN106006446B (zh) * 2016-07-25 2018-08-31 唐国强 一种双柱举升机及包含其的多功能互联维修车
CN211444785U (zh) * 2019-12-27 2020-09-08 刘丽娟 一种化工设备搬运吊装装置
CN112279072A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 新昌县三维精工机械有限公司 一种方便快速夹取的吊装设备夹具结构
CN218708966U (zh) * 2022-10-24 2023-03-24 高科建材（咸阳）管道科技有限公司 一种管材快速装车装置
CN115838118A (zh) * 2022-11-30 2023-03-24 中国船舶集团青岛北海造船有限公司 一种便于在高处悬挂起重吊带的装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927931A (en) * 1992-07-21 1999-07-27 Raben; Thomas M. Apparatus for raising and lowering stacks of tires
CN105016243A (zh) * 2015-08-07 2015-11-04 中国汽车工业工程有限公司 四柱链式升降机

Also Published As

Publication number Publication date
CN116135769A (zh) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201058767Y (zh) 铁桶抓取码垛机
CN110683381A (zh) 自动拆码垛装卸车系统
CN210392756U (zh) 一种自动卸料的推车式提升机
CN208716059U (zh) 垃圾桶挂桶翻倒结构
CN116135769B (zh) 吨包搬运自动化挂带辅助装置
CN210943374U (zh) 一种垂直式上包机
CN112338893A (zh) 一种全自动装卸货机器人
CN219357917U (zh) 鱼雷罐车的罐盖输送系统
CN219341667U (zh) 一种吨包搬运自动化挂带辅助装置
CN215159357U (zh) 自动装车装置
CN213616682U (zh) 一种全自动装卸货机器人
CN213536607U (zh) 一种复烤烟包智能卸车装框系统
CN213443302U (zh) 吹塑瓶自动装箱机
CN212173764U (zh) 一种用于集装袋码放的机械手
CN211254513U (zh) 自动拆码垛装卸车系统
CN210312214U (zh) 成品棒材捆转运装置
CN220519296U (zh) 升降输送机
CN112249737A (zh) 一种复烤烟包智能卸车装框系统
CN209427751U (zh) 叉车用卸料装置
CN112124683A (zh) 吹塑瓶自动装箱机
CN219949807U (zh) 一种建筑材料码垛搬运提升机
CN217376390U (zh) 一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台
CN216549460U (zh) 一种新型搬运车顶升机构
JP2513527Y2 (ja) コンテナ搬送装置
CN219751259U (zh) 一种货物装载机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant