JPH0538742Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は寝たきり病人（以下病人という）を移
乗させるためのリフト装置に関する。特に入浴す
る病人を搬送車から入浴用浴槽へ移乗させたり浴
槽から搬送車へ移乗させたりする際に用いられる
ものである。

従来の技術 従来の技術としては実開昭59−174815があり、
この公報には、支柱に外嵌したピニオンと、この
ピニオンに噛合した状態で進退動するラツクと、
ラツクを作動させる油圧シリンダ等を有する担架
の入退浴装置が開示されている。

考案が解決しようとする課題 従来技術として提示した実開昭59−174815で
は、支柱の上端から水平方向に延設した水平枠の
先端に人を乗せるアームの移動速さが、作動の始
めから終わりまで同一の速さで動くため、担架の
移動の始点と終点では急発進と急停止をすること
になり、担架上の病人に危機感や不安感を抱かせ
るという問題点がある。

課題を解決する為の手段 本考案は、従来技術の問題点を解決したもの
で、病人に抱かせる不安感を少なくしたリフト装
置を提供することを目的としている。

即ち本考案は、基台１７に立設された支柱２の
先端に水平面で扇状に回動自在な主アーム１の基
端が軸支され、主アーム１の中間部にスライド部
５が形成され、スライド部５には、基端が回動軸
８に軸支され水平面で扇状に回動する駆動アーム
６の先端が係合され、主アーム１の先端に担架３
を載置する支持枠４が枢設されてなり、前記回動
軸８は支柱２の先部に設けられたロータリーアク
チユエーター７に設けられ、支柱２には長手方向
に平行にガイドレール２１が取着され、該支柱２
に平行に支柱２を補強する補強柱１９が立設さ
れ、支柱２のガイドレール２１に対面する補強柱
１９の側面にはガイドレール２１を抱き抱えるス
ライド軸受２７が取着されてなるリフト装置であ
る。

実施例 本考案の実施例を添付の図面に基づいて詳述す
る。

第１図に本考案の平面図を示している。水平面
で扇状に回動する主アーム１の基端は伸縮する支
柱２の上端に枢着されており、主アーム１の先端
には担架３を載設する支持枠４の基端が枢着され
る。

主アーム１の下面の中間部には主アーム１の長
手方向に添つて二本の平行レールを用いた長方形
の枠体でなるスライド部５が取着される。

水平面で扇状に回動し前記主アーム１よりやや
短い駆動アーム６の基端はロータリーアクチユエ
ーター７の回動軸８の上端に取着され、駆動アー
ム６の先端の上部には上向きに突起する突起体９
が止着され、該突起体９の先部は前記スライド部
５のレール枠２６内へ挿入係合されている。

前記支持枠４に載設せられた担架３は、主アー
ム１の先端を右方へ振つたときには入浴用の浴槽
１０の上部に位置し、主アーム１の先端を左方へ
振つた時には浴槽１０の外に担架３が位置する。

支柱２の上端から水平方向に向けて作用基台１
１を取付け、この作用基台１１上には支柱２から
所定長離れた位置に基支点１２が設けられ、主ア
ーム１の先端に枢支される基軸１３から水平方向
に向けて作用片１４を取付け、作用片１４に基軸
１３から所定長離れた位置に作用支点１５が設け
られ、基支点１２と作用支点１５との間に並列ア
ーム１６が掛け渡され該並列アーム１６は主アー
ム１に平行に両支点に軸支され平行リンクが組ま
れている。

支柱２は床に固定される基台１７に立設した油
圧シリンダー１８に被せられており油圧シリンダ
ー１８の上部と支柱２とが固定されている。

支柱２には長手方向に平行にガイドレール２１
が取着され、該支柱２に平行に支柱２を補強する
補強柱１９が立設され、支柱２のガイドレール２
１に対面する補強柱１９の側面にはガイドレール
２１を抱き抱えるスライド軸受２７が取着され
る。

支柱２の上方部にあつて作用基台１１の下には
ロータリーアクチユエーター７を支える取付枠２
４が設けられている。

主アーム１の先端に延設される支持枠４は、上
端が主アーム１に枢着される前記基軸１３と、該
基軸１３の下端から水平方向に延設され担架３を
載設する載置部２５とからなる。

ロータリーアクチユエーター７には基台１７に
載設した油圧ユニツト２０を基端とする圧油管２
３が配管される。

前記駆動アーム６が左右両回動端に至ると油圧
ユニツト２０に働きかけロータリーアクチユエー
ター７の回動を停止させる左リミツトスイツチ２
２ａ右リミツトスイツチ２２ｂが取付枠２４に取
着される。

駆動アーム６が右回動端に至つた時に作動する
ものが右リミツトスイツチ２２ａであり、駆動ア
ーム６が左回動端に至つた時に作動するものが左
リミツトスイツチ２２ｂである。

右左リミツトスイツチ２２ａ，２２ｂは共に近
接スイツチでなり、駆動アーム６が該各リミツト
スイツチに所定距離接近すると各リミツトスイツ
チが働くものである。

作 用 支柱２は伸縮動し、さらに支柱２の上部に枢支
された主アーム１は扇状に水平移動し、主アーム
１の先端に保持する担架３及び病人が好適に移動
する本考案の作用を説明する。

第１図において、主アーム１の先端は左方に振
られた位置にあり、支柱２が縮少状態にあると
き、主アーム１の先端に設けられた担架３の上に
適宜な搬送車（図示省略）で運んできた病人を移
乗する。

つぎに油圧シリンダー１８を伸長させることに
より支柱２を伸長させ担架３を上昇させる。

支柱２を伸長させた後、左右両方向へ回転が可
能なロータリーアクチユエーター７を回動させ、
第１図に示す駆動アーム６を右回転させると、駆
動アーム６の先端がスライド部５でスライドしな
がら主アーム１を右へ振らせる。スライド部５で
は駆動アーム６の突起体９がスライド部５のレー
ル枠２６に当接し、突起体９はレール枠２６に当
つて滑りながらレール枠２６を押し主アーム１を
右方へ移動させる。

上述の如く動く主アーム１の先端の移動の速さ
を第５図に示しており、横軸には時間（sec）、縦
軸には第１図における主アーム１の先端の左右方
向の変位（mm）を示している。駆動アーム６の
回動を一定速度で回動させている条件のもとで、
主アーム１は左右の移動端ではその移動速度は遅
く漸減の末速度は零となる。その位置で右リミツ
トスイツチ２２ａまたは左リミツトスイツチ２２
ｂが働きロータリーアクチユエーター７の回動は
停止する。また両移動端の範囲における中央辺で
は移動速度は速く、中でも主アーム１の移動範囲
における中央点での主アーム１の動きが最も速
い。

第１図において主アーム１を右へ振り、担架３
を浴槽１０の上方へ位置させた後、油圧シリンダ
ー１８を縮少させ、担架３を下降させると、病人
は浴槽１０の湯に漬かり入浴する。

入浴を終わる時は、油圧シリンダー１８を伸長
させて担架３を上昇させ、その後に第１図に示す
駆動アーム６を左回動し、駆動アーム６に従動す
る主アーム１を左方へ振る。

担架３は並列アーム１６の作用により浴槽１０
の長手方向とは常に同方向になして平行移動す
る。即ち主アーム１と主アーム１に設ける並列ア
ーム１６と作用基台１１と作用片１４とで平行四
辺形が形成されており作用基台１１は固定されて
いるので、主アーム１が左右に振れた時作用基台
１１と作用片１４とは平行を維持しながら左右に
振れる。作用片１４に平面視直角な支持枠４及び
担架３も主アーム１が左右に移動した時平行を維
持して移動する。

担架３を浴槽１０外へ移動させた後、油圧シリ
ンダー１８を減少させて担架３を下げ、病人を清
拭した後、搬送車に移乗して病室等へ連れ戻す。

補強柱１９に取着されたスライド軸受２７が支
柱２に取着されたガイドレール２１をスライド自
在に抱き抱え、補強柱１９が支柱２を補強し、支
柱２の基台１７に対して生じる捻りや支柱２の揺
れを押えている。

考案の効果 本考案は支柱を中心に水平回動する主アームの
中途部にスライド部を設け、回動軸を中心に水平
回動する駆動アームの先端をスライド部に係合
し、駆動アームを往復回動させることで主アーム
を往復回動させる構成であるから、主アームの先
端の移動の速度は主アームの移動端に近づくに従
つて漸減し終には停止し、両移動端の間での中央
辺りでは主アームの移動速度は最も速くなる。そ
の為、主アームの先端に取付ける担架に乗せられ
る病人を移動させる際、水平移動の始めと終わり
の移動速さは漸増、漸減となり、病人に生ぜしめ
る不安感を減らすことができた。

又、本考案は、扇状に回動する主アームを回動
させる回動アーム及び回動軸を擁するロータリー
アクチユエーターは支柱の上部に設けられ、支柱
には長手方向に平行にガイドレールが取着され、
該支柱に平行に支柱を補強する補強柱が立設さ
れ、支柱のガイドレールに対面する補強柱の側面
にはガイドレールを抱き抱えるスライド軸受が取
着されてなる。

この構成によれば、主アームが最上昇移動位置
で主アームの上部に設けたロータリーアクチユエ
ーターによつて回動させられる時、回動する該主
アームの反動により基台に対して支柱が捻られる
が、ガイドレール及びガイドレールをスライド自
在に抱き抱えるスライド軸受を用いて支柱を補強
柱で補強するよう支持している為、支柱が受ける
前記捻り力が押えられる。

故に、支柱上端の無用の回動や揺れを押えるこ
とが出来るので、担架上の病人に不快な振動を与
えず静かに移動させることが出来、更に、支柱を
円滑に昇降移動が出来且つ支柱の耐久性を向上さ
せることが出来る。

【図面の簡単な説明】

添付の図面は本考案の実施例を示しており、第
１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ矢
視断面図、第５図は主アームの先端の移動速さを
示す図である。 １……主アーム、２……支柱、３……担架、４
……支持枠、５……スライド部、６……駆動アー
ム、８……回動軸、１７……基台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台１７に立設された支柱２の先端に水平面で
   扇状に回動自在な主アーム１の基端が軸支され、
   主アーム１の中間部にスライド部５が形成され、
   スライド部５には、基端が回動軸８に軸支され水
   平面で扇状に回動する駆動アーム６の先端が係合
   され、主アーム１の先端に担架３を載置する支持
   枠４が枢設されてなり、前記回動軸８は支柱２の
   先部に設けられたロータリーアクチユエーター７
   に設けられ、昇降移動する支柱２には長手方向に
   平行にガイドレール２１が取着され、該支柱２に
   平行に支柱２を補強する補強柱１９が立設され、
   支柱２のガイドレール２１に対面する補強柱１９
   の側面にはガイドレール２１を抱き抱えるスライ
   ド軸受２７が取着されてなるリフト装置。