JPH0537881Y2

JPH0537881Y2 -

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Publication number: JPH0537881Y2
Application number: JP1986164544U
Authority: JP
Priority date: 1986-10-27
Filing date: 1986-10-27
Publication date: 1993-09-24
Anticipated expiration: 2001-10-27
Also published as: JPS6369660U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の利用分野］本考案はシヨルダウエビングが巻掛けられたシ
ヨルダアンカの位置を、乗員の体格に合わせて自
動的に調整することが出来るシヨルダアンカ位置
自動調整装置に関する。

［従来の技術］車両用シートベルト装置では、シヨルダウエビ
ングの高さ位置を乗員の体格に対応して調節でき
る構造のものが提案されている。

この構造のシートベルト装置では、シヨルダウ
エビングが巻掛けられたシヨルダアンカの位置を
調整することによりウエビングの高さ位置を乗員
の体格に応じて調節できるようになつている。

このシヨルダアンカの位置を乗員の体格に合つ
た位置で固定することにより、同じ乗員が再度ウ
エビングを装着する場合には最適のシヨルダウエ
ビングの位置で装着することができるようになつ
ている。

このシヨルダアンカの移動は、モータにより移
動調節する構造のものが考えられている。

［考案が解決しようとする問題点］しかしながら、シヨルダアンカの位置を、モー
タにより調節する場合、ウエビングを装着する場
合には最適のシヨルダウエビングの位置で装着す
ることができるが、乗員が代つた場合には再度シ
ヨルダアンカの位置を調節した乗員が再度シヨル
ダアンカの位置を調節し直す必要がある。従つて
乗員が代わる毎に調節する必要があり、調節する
操作が煩雑となる。

本考案は上記事実を考慮し、乗員が代わる毎に
シヨルダアンカの調節をする必要がなく、乗員に
適したシヨルダアンカの位置へ自動的に調節する
ことができ、また、乗員に適したシヨルダアンカ
の位置は、各乗員自らが最適であると思慮する位
置として予め決定されて、各乗員個々は、自由に
シヨルダアンカの位置を選択することができ、更
に、その最適な位置を確実に得ることができるシ
ヨルダアンカ位置自動調整装置を得ることが目的
である。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するために本考案ではシヨル
ダウエビングが巻掛けられたシヨルダアンカを車
両上下方向に移動させる駆動手段と、この駆動手
段を作動させる指令を発する作動指令出力手段
と、前記シヨルダアンカの車両上下方向の位置を
検出する位置検出手段と、この位置検出手段によ
つて検出されるシヨルダアンカの車両上下方向の
位置を記憶する記憶手段と、前記作動指令出力手
段の発する指令に応じて作動する駆動手段の作動
によりシヨルダアンカを車両上下方向に移動させ
て得られる各乗員に適したシヨルダアンカの車両
上下方向の位置を乗員毎に記憶手段に記憶させる
指令を発する複数の記憶指令出力手段と、前記作
動指令出力手段の発する指令とは別途に発せられ
る指令を受けて駆動手段を作動させるとともに記
憶手段に記憶された各乗員に適したシヨルダアン
カの車両上下方向の位置と位置検出手段によつて
検出されるシヨルダアンカの車両上下方向の位置
との比較に基づいて駆動手段の作動を制御し記憶
手段に記憶された各乗員に適したシヨルダアンカ
の車両上下方向の位置に位置検出手段によつて検
出されるシヨルダアンカの車両上下方向の位置を
一致させて記憶手段に記憶された各乗員に適した
シヨルダアンカの車両上下方向の位置を復帰させ
る復帰手段と、乗員毎に前記別途の指令を発する
複数の復帰指令出力手段と、を備えている。

［作用］本考案によれば、乗員がシートへ着座したウエ
ビングを装着後は作動指令出力手段により駆動手
段を作動させることによつてシヨルダアンカを車
両上下方向に移動させてシヨルダウエビングが乗
員の体格に合つた最適の位置へ調整される。この
ときのシヨルダアンカの車両上下方向の位置は位
置検出手段によつて検出される。この検出された
位置は記憶・復帰指令入力手段の操作によつて記
憶指令出力手段の操作によつて記憶手段に記憶さ
れ、また、この操作は、乗員毎に行われて、各乗
員に適したシヨルダアンカの車両上下方向の位置
がそれぞれ個々に記憶手段に記憶される。

再度乗員がウエビングを装着する場合には、復
帰指令出力手段の操作によつて復帰手段を作動さ
せる。復帰手段では、記憶手段に予め記憶された
乗員の体格に最適のシヨルダアンカの車両上下方
向と、位置検出手段によつて検出されるシヨルダ
アンカの車両上下方向の位置とが比較されて、こ
の比較に基づき、駆動手段が作動するとともにそ
の作動が制御され、記憶手段に予め記憶された乗
員の体格に最適のシヨルダアンカの車両上下方向
の位置が復帰される。そして、復帰指令出力手段
の操作は、乗員毎に行われて、各乗員に適したシ
ヨルダアンカの車両上下方向の位置がそれぞれ
個々に復帰される。

これにより、自動的に、乗員は体格に合わせた
最適のウエビング装着状態となることができる。
また複数の乗員の各々に合わせたシヨルダアンカ
の位置を記憶手段に記憶させることによつて、
各々の乗員がウエビングを装着する場合には、
各々の乗員の記憶を復帰させることにより各々の
乗員の体格に合わせたシヨルダウエビングの最適
位置へ調整することができる。

従つて乗員が代わる毎にシヨルダアンカの調節
をする必要がなく、乗員に適したシヨルダアンカ
の位置へ自動的に調節することができる。

また、乗員に適したシヨルダアンカの位置は、
各乗員自らが最適であると思慮する位置として予
め決定されて、各乗員個々は、自由にシヨルダア
ンカの位置を選択することができ、更に、その最
適な位置を確実に得ることができる。

［実施例］第１実施例第１図には本考案に係るシヨルダアンカ位置自
動調整装置１０が適用されたシートベルト装置の
側面図が示されている。

このシートベルト装置ではシート１２へ着座す
る乗員１４はウエビング１６を装着できるように
なつている。このウエビング１６は一端がアンカ
ープレート１８で車両側壁２０の下部へ取付けら
れており、中間部はタングプレート２２，シヨル
ダアンカ２４に巻掛けられて、折返され、巻取装
置２６へ巻取られている。

タングプレート２２は車両略中央部の床から立
設されるバツクル装置２８へ係合できるようにな
つており、シヨルダアンカ２４は車両側壁２０の
上部に配置されたシヨルダアンカ位置自動調整装
置の位置可変機構１０へ取付けられている。

タングプレート２２及びシヨルダアンカ２４は
ウエビング１６の中間部を自由に通過可能として
いる。また巻取装置２６にはウエビング１６の端
部を付勢力で巻取る巻取軸が軸支されており、イ
ナーシヤロツク機構が内蔵されて、車両緊急時に
ウエビング１６の引き出しを停止させるようにな
つている。

従つて乗員１４はシート１２へ着座した後にタ
ングプレート２２をバツクル装置２８へ係合させ
れば、アンカープレート１８とタングプレート２
２との間がラツプウエビングとして、タングプレ
ート２２とシヨルダアンカ２４との間がシヨルダ
ウエビングとして作用し、いわゆる３点式のシー
トベルト装置の装着状態となることができる。

第１図に示されるようにシヨルダアンカ位置自
動調整装置の位置可変機構１０は車両側壁２０の
上部車外側に配置されている。

この位置可変機構１０は一対のブラケツト３０
の中間部が図示しないボルトで車両側壁２０へ取
付けられている。この一対のブラケツト３０は車
両上下方向に長手方向とされており、断面がＬ字
形とされている。Ｌ字形の一辺にはそれぞれ貫通
穴３０Ａが設けられており、図示しないボルトの
挿通用となつている。

この一対のブラケツト３０が取付けられたガイ
ド３２は車両上下方向に長手方向とされており、
断面が矩形状となつている。長手方向に沿う一側
面は開口３２Ａが設けられている。この開口３２
Ａは位置可変機構１０が車両側壁２０に取付けら
れる時には、車両室内に向つて配置されるように
なつている。

このガイド３２の車両上下方向の両端にはベー
ス３４がそれぞれ両端の開口を塞ぐように配置さ
れ、ガイド３２の長手方向に沿つて配置されたね
じ棒３６の両端が回転可能に支持されている。

ねじ棒３６には昇降ブロツク３８がかみ合つて
おり、昇降ブロツク３８の外径寸法はガイド３２
の内径寸法よりわずかに小とされ、開口３２Ａを
貫通して車室内方向へ突出するピン３８Ａが設け
られている。従つて、この昇降ブロツク３８はね
じ棒３６を中心に回転することがないようになつ
ている。このためねじ棒３６が回転すると昇降ブ
ロツク３８は車両上下方向に移動するようになつ
ている。

この昇降ブロツク３８に設けられたピン３８Ａ
には、シヨルダウエビングが巻掛けられたシヨル
ダアンカ２４が取付けられている。昇降ブロツク
３８の上下方向の移動でシヨルダアンカ２４が車
両上下方向へ移動することによつて、シヨルダウ
エビングの車両上下方向の高さ位置が調整される
ようになつている。

またねじ棒３６の車両上方側にはガイド３２の
ベース３４から突出されており、その先端には歯
車４０が取付けられている。この歯車４０には歯
車４２がかみ合つている。

この歯車４２はガイド３２に固定されたモータ
４４の駆動軸４４Ａに固定されている。モータ４
４の回転によつて歯車４２，４０を介してねじ棒
３６が回転し、昇降ブロツク３８がガイド３２内
を昇降するようになつている。すなわちモータ４
４が駆動され第２図矢印Ａ方向にモータが正転し
て、歯車４２が回転すると歯車４０は矢印Ｂ方向
に回転する。この回転によりねじ棒３６は矢印Ｂ
方向に回転し、昇降ブロツク３８を矢印Ｃ方向へ
移動させるようになつている。従つてこの昇降ブ
ロツク３８のピン３８Ａに取付けられたシヨルダ
アンカ２４は矢印Ｃ方向（車両上方向）へ移動し
シヨルダウエビングの高さ位置が調整されるよう
になつている。モータ４４が逆転されるときは、
昇降ブロツク３８は矢印Ｃ方向と反対方向に移動
するようになつている。

モータ４４は、駆動手段を構成し、第３図に示
されるように駆動回路４６と接続されている。こ
の駆動回路４６はリレー５２のコイル５２Ａ，５
２Ｂを励磁することによつて、リレー５２のコイ
ル５２Ａ，５２Ｂと対応した接点５４Ａ，５４Ｂ
を切り換えるようになつている。この切り換えに
よりモータ４４へ入力される電源５０の極性を換
えることができ、モータ４４を正転又は逆転させ
ることができるようになつている。モータ４４は
運転席側のシヨルダアンカ２４を移動させるモー
タであり、この駆動回路４６には助手席側のシヨ
ルダアンカ２４を移動させるモータ４５も同様に
接続されている。このモータ４５を正転又は逆転
させる場合にはリレー５２のコイル５２Ｃ，５２
Ｄを励磁することによつて接点５４Ｃ，５４Ｄを
切り換えればよい。

助手席側モータ４５についてはモータ４４と同
様であるので、以下の説明については運転席側の
モータ４４について説明する。

このリレー５２には作動指令出力手段としてマ
ニユアルスイツチ４８が接続されている。このマ
ニユアルスイツチ４８が１つの移動端子４８Ｃと
２つの接点４８Ａ，４８Ｂが備えられており移動
端子４８Ｃは通常はどちらの接点にも接していな
い状態となつている。接点４８Ａ，４８Ｂは、モ
ータ４４を正転又は逆転させてシヨルダアンカ２
４を上下させる場合のアツプダウンの選択用とな
つている。

マニユアルスイツチ４８の移動端子４８Ｃを接
点４８Ａへ接続すると（第３図に示される状態）、
リレー５２のコイル５２Ａが励磁され、接点５４
Ａが電源５０の＋と接続される。このとき接点５
４Ｂはアースされたままとなつている。これによ
りモータ４４は正転するようになつている。また
移動端子４８Ｃを接点４８Ｂへ接続されるとコイ
ル５２Ｂが励磁され、接点５４Ｂが電源５０の＋
と接続される。このときには接点５４Ａはアース
されたままとなつている。これによりモータ４１
は逆転するようになつている。

またモータ４４にはモータ４４の回転により移
動する昇降ブロツク３８の車両上下方向の高さ位
置を検出する位置検出手段としてのセンサ５６が
取付けられている。このセンサ５６は磁気抵抗素
子が使用されている。このセンサ５６はモータの
回転に応じてパルス列信号を、復帰手段であるマ
イクロコンピユータ５８のCPU５９内へ入力イ
ンタフエース６０内を介して入力するようになつ
ている。

このCPU５９はモータ４４の駆動回路４６と
ドライバ６２を介して接続されており、マニユア
ルスイツチ４８の操作とは別に駆動回路４６を制
御できるようになつている。また入力インタフエ
ース６４を介してマニユアルスイツチ４８と接続
されている。また入力インタフエース６０を介し
て記憶指令出力手段、復帰指令出力手段としての
メモリNrスイツチ６６が接続されている。この
メモリNrスイツチ６６のメモリスイツチ６６Ａ
とNrスイツチ６６Ｂとを同時にオンさせること
により、センサ５６によつて検出された昇降ブロ
ツク３８の高さ方向の位置をマイクロコンピユー
タ５８内の記憶手段としてのRAM５８Ａへ記憶
させることができるようになつている。このNr
スイツチ６６Ｂは複数個設けられており複数の乗
員の各々に調整されたシヨルダアンカの位置を各
Nrスイツチ６６Ｂに記憶できるようになつてい
る。また記憶された昇降ブロツク３８の高さ方向
の位置を復帰させるには復帰させたい乗員に対応
したNrスイツチ６６Ｂをオンさせればよい。復
帰した昇降ブロツク３８の高さ方向の位置に基づ
いてマイクロコンピユータ５８は、ドライバ６２
を介して駆動回路４６を作動させてモータ４４を
駆動させるようになつている。

マイクロコンピユータ５８は電源５０とヒユー
ズ６８と定電圧回路７０を介して常時接続されて
いる。また駆動回路５４に接続されたモータ駆動
用の電源５０はイグニツシヨンスイツチ７２がオ
ンされるとパワーリレー７４を介して、モータ４
４と接続されるようになつている。

次に本実施例の作用を説明する。

乗員１４はシート１２へ着座した後にタングプ
レート２２をバツクル装置２８へ係合させればウ
エビング１６によつて３点式シートベルト装置の
装着状態となることができる。

本実施例では着座した乗員の体格に合わせたシ
ヨルダアンカ２４の位置を前もつて記憶させてあ
り、Nrスイツチ６６Ｂをオンし続けることによ
り、シヨルダアンカ２４を乗員の体格に合わせた
位置に自動的に調整することができる。

乗員の体格に合わせたシヨルダアンカ２４の位
置を記憶し、復帰させるCPUの作用を第４図及
び第５図に示されるフローチヤートに従つて説明
する。

ステツプ80で初期化された後、ステツプ82でメ
モリスイツチ６６Ａがオンか否かが判断される。
メモリスイツチ６６Ａがオンである場合にはステ
ツプ84でNrスイツチ６６Ｂがオンであるか否か
が判断される。ステツプ82とステツプ84で肯定さ
れメモリスイツチ６６ＡとNrスイツチ６６Ｂが
同時にオンである場合にはステツプ86において第
５図のルーチンでカウントされるカウント値Ｐが
シヨルダアンカ２４の位置P₀としてRAM５８Ａ
に記憶される。ステツプ82，ステツプ84で否定さ
れるとステツプ88でマニユアルスイツチ４８がオ
ンかオフかが判断される。

マニユアルスイツチ４８がオンである場合に
は、モータ４４が駆動され、シヨルダアンカ２４
が移動される。この移動に従つてセンサ５６から
パルス列信号が出力される。このセンサ５６から
のパルス列信号の立ち上がりによつて第５図に示
されるルーチンが割込まれる。

第５図に示されるステツプ90ではリレー５２の
コイル５２Ａがオンか否かすなわち励磁されたか
否かが判断される。コイル５２Ａが励磁されてい
ればすなわちモータ４４が正転の場合にはステツ
プ92で、カウント値Ｐがインクリメントされ、コ
イル５２Ａが励磁されていなければすなわちモー
タ４４が逆転の場合にはステツプ94でカウント値
Ｐがデクリメンとされる。

第４図のステツプ88でマニユアルスイツチ４８
がオフであればステツプ96でフラグＦが１である
か否かが判断される。フラグが１であればステツ
プ100が実行され、１でなければステツプ98でNr
スイツチ６６Ｂがオンされたか否かが判断され
る。オンされていなければステツプ82の前に戻
り、オンされていればステツプ100にて、記憶さ
れたシヨルダアンカ２４の位置（カウント値P₀）
がRAM５８Ａから取込まれる。

ステツプ102ではシヨルダアンカ２４の現在位
置を示すカウント値Ｐが読み込まれたカウント値
P₀と等しいか否かが判断される。現在の位置を
示すカウント値Ｐが読み込まれたカウント値P₀
と等しい場合にはステツプ104でモータ４４はオ
フにされた後、ステツプ106でフラグＦが０にさ
れる。

シヨルダアンカ２４の現在の位置を示すカウン
ト値Ｐが読み込まれたカウント値P₀と等しくな
い場合にはステツプ108でフラグＦが１に設定さ
れる。ステツプ110でＰがP₀より大であるか否か
が判断される。ＰがP₀より大である場合にはモ
ータ４４はステツプ112で逆転されてシヨルダア
ンカ２４は車両下方へ移動される。ＰがP₀より
大でない場合にはステツプ114でモータ４４は正
転されてシヨルダアンカ２４は車両上方へ移動さ
れる。

以上説明したように、乗員の体格に合わせた最
適の位置へシヨルダアンカ２４が調節され、この
位置が記憶される場合にはマニユアルスイツチ４
８をオンさせ、シヨルダアンカ２４を移動させ
て、検出器５６から出力されるパルス列信号の立
ち上がりがカウントされ、ステツプ82，ステツプ
86の判断が肯定されたときステツプ86でシヨルダ
アンカの位置が記憶される。

記憶されたシヨルダアンカ２４の位置を復帰さ
せ自動的にシヨルダアンカ２４の位置を調整する
場合にはNrスイツチがオンされると記憶された
目標位置が復帰され、この目標位置と一致するよ
うにシヨルダアンカ２４が移動される。

これにより乗員は一度シヨルダアンカの位置を
調整して、その位置を記憶させることにより、再
度シヨルダアンカを調整する場合には、記憶され
た位置を復帰させることによつて、自動的に乗員
の体格に合つたシヨルダアンカ２４の位置を調整
することが出来る。また複数の乗員の体格に合わ
せた各々のシヨルダアンカ２４の位置を記憶する
ことができるので、乗員が代わる毎に調整する必
要がない。

また、乗員に適したシヨルダアンカ２４の位置
は、各乗員自らが最適であると思慮する位置とし
て予め決定されて、各乗員個々は、自由にシヨル
ダアンカ２４の位置を選択することができ、更
に、その最適な位置を確実に得ることができる。

第２実施例第２実施例は第１実施例のシヨルダアンカ位置
自動調整装置にブザー７６を加えて、センサ５６
の故障、モータ４４の故障等が発生した場合に警
告を発生するようにしたものである。第２図に本
実施例の制御ルーチンの一部を示すが、図示を省
略した部分は第４図と同一である。

第６図に示されるフローチヤートで示されるよ
うにステツプ116でモータ４４通電後予定時間を
経過したか否かが判断され、経過していなければ
モータ４４は取込まれたシヨルダアンカ２４の位
置までシヨルダアンカ２４が移動されるまでオン
し続けられる。所定時間経過した場合にはステツ
プ118でブザーが断続的に鳴らされる。すなわち、
モータを駆動しても所定時間内にシヨルダアンカ
が目標位置に到達しない場合は、モータやセンサ
等に故障が発生してパルス列信号が出力されなく
なつたと判断してブザーを鳴らすようにしてい
る。

［考案の効果］以上説明したように本考案では、シヨルダアン
カの位置を記憶して記憶した位置に復帰するよう
にしているので、乗員が代わる毎にシヨルダアン
カの調節をする必要がなく、乗員に適したシヨル
ダアンカの位置へ自動的に調節することができる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されたシートベルト装置
を示す車両側方から見た側面図、第２図は本考案
に係るシヨルダアンカ位置自動調整装置の実施例
に適用された位置可変機構を示す斜視図、第３図
は本考案に係るシヨルダアンカ位置自動調整装置
の実施例を示す回路図、第４図はCPUのプログ
ラムを示すフローチヤート、第５図はセンサ５６
の立ち上がりで割込まれるルーチンを示すフロー
チヤート、第６図は第２実施例を示すフローチヤ
ートである。２４……シヨルダアンカ、４４……モータ、４
６……モータ駆動回路、４８……マニユアルスイ
ツチ、５６……センサ、５８……マイクロコンピ
ユータ、５８Ａ……RAM、６６Ａ……メモリス
イツチ、６６Ｂ……Nrスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シヨルダウエビングが巻掛けられたシヨルダア
ンカを車両上下方向に移動させる駆動手段と、こ
の駆動手段を作動させる指令を発する作動指令出
力手段と、前記シヨルダアンカの車両上下方向の
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手
段によつて検出されるシヨルダアンカの車両上下
方向の位置を記憶する記憶手段と、前記作動指令
出力手段の発する指令に応じて作動する駆動手段
の作動によりシヨルダアンカを車両上下方向に移
動させて得られる各乗員に適したシヨルダアンカ
の車両上下方向の位置を乗員毎に記憶手段に記憶
させる指令を発する複数の記憶指令出力手段と、
前記作動指令出力手段の発する指令とは別途に発
せられる指令を受けて駆動手段を作動させるとと
もに記憶手段に記憶された各乗員に適したシヨル
ダアンカの車両上下方向の位置と位置検出手段に
よつて検出されるシヨルダアンカの車両上下方向
の位置との比較に基づいて駆動手段の作動を制御
し記憶手段に記憶された各乗員に適したシヨルダ
アンカの車両上下方向の位置に位置検出手段によ
つて検出されるシヨルダアンカの車両上下方向の
位置を一致させて記憶手段に記憶された各乗員に
適したシヨルダアンカの車両上下方向の位置を復
帰させる復帰手段と、乗員毎に前記別途の指令を
発する複数の復帰指令出力手段と、を備えたシヨ
ルダアンカ位置自動調整装置。