JPH0536773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両のブレーキ装置、特に制動時にブ
レーキブースタ側からマスタシリンダ側への押圧
力を増減操作し、ロツク傾向にある車輪のロツク
を防止可能なブレーキ装置に関する。

（従来の技術） 車両のブレーキ装置はペダル踏力に基づきマス
タシリンダで発生した油圧を油圧配管を介して各
制動用シリンダに供給し、車輪に制動力を加える
よう作動する。特に、マスタシリンダにブレーキ
ブースタを開始ブレーキペダル側からの踏力を加
えるように形成されたものでは、この踏力にブレ
ーキブースタ内のパワーピストンの加圧力が押圧
力として加わり、この合成力により大きな制動用
の液圧を得ることができる。

ところで、マスタシリンダに直結されたブレー
キブースタの一対の空気室に連通可能な各通路に
それぞれ切り替え弁を取付けておき、それらの弁
の切り替えにより、車輪のロツク傾向時にマスタ
シリンダの油圧を減作動させる装置が知られてお
り、特開昭48−20355号広報にその一例が開示さ
れている。

この種の装置では、マスタシリンダ内のブレー
キ油圧の込め、抜き処理によりブレーキ力の強化
である込めや、ゆるめを行うこととなる。

（考案が解決しようとする問題点） このような、従来の装置では、ブレーキ作動中
において車輪のロツク解除制御、即ち、アンチス
キツド制御時に、ブレーキブースタの両空気室へ
作用する気体を負圧と大気との間で交互に切り替
えると、これに応じてブレーキブースタのハウジ
ング内でパワーピストンが摺動作動することとな
る。

ところが、ブレーキ力のゆるめ時にはこの処理
が遅れると車両がスキツドしてしまうため、応答
性のよい処理が望まれている。しかし、ブレーキ
力のゆるめ処理時には、基本的にはブレーキブー
スタ内の戻しばねが働き、これによりブレーキブ
ースタのパワーピストンをペダル踏力に抗してゆ
るめ方向に作動させる。このため、パワーピスト
ンの戻し作動はパワーピストンの慣性力及びペダ
ル踏力に対して戻しばねの弾性力が比較的小さい
ことより、その応答性に問題を生じることが多
い。

本考案の目的は、車両の制動に伴うアンチスキ
ツド制御時のロツク解除処理を応答性良く行い、
制動安全性を向上させることのできるブレーキ装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本考案のブレーキ装置は、マスタシリンダとブ
レーキブースタとの間で授受される合成力を両者
間の間隔を増減操作可能な伸縮手段を介して伝達
するよう形成し、この伸縮手段の駆動用アクチユ
エータには車両の車輪速情報に応じて得られたス
キツド情報に基づき上記マスタシリンダ油圧を増
減操作すべく伸縮出力を発する制御手段を接続し
たことを特徴としている。

（作用） 制御手段により制動中に得られたスキツド情報
に応じて伸縮出力が発せられ、同出力に応じて伸
縮手段が作動して、ブレーキ液圧を抜き処理し、
あるいは込め処理し、ブレーキ力をゆるめたり込
めるアンチスキツド処理をすることができる。

（実施例） 第１図のブレーキ装置は車両用であり、第３図
に示す前後２つの油圧配管１，２に対してマスタ
シリンダ３の油圧を供給する。このブレーキ装置
はマスタシリンダ３に対して、伸縮手段としての
モジユレータ４と、ブレーキブースタ５と、ブレ
ーキペダル６とをこの順に直結している。

モジユレータ４はマスタシリンダ３及びブレー
キブースタ５と同様の共通の中心線ｌを備え、同
中心線方向に長い筒状の本体７を備える。本体７
はその内部に長穴１２を有し、ここに第１及び第
２の各スライダ８，９を摺動可能に嵌挿する。本
体の内壁には中心線方向に長い上下一対のガイド
溝１０，１１が形成され、この溝に沿つて各スラ
イダが摺動する。

第１スライダ８の一端からはマスタシリンダ３
側にピストンロツド１７が延出し、他端からは螺
子棒部１３が延出し、ここには第２スライダ９上
のウオームギヤ１４が噛み合つている。第２スラ
イダ９の一端からはモータ１５を支持した突部１
６が延出し、他端中央にはブレーキブースタ５か
らのプツシユロツド１８が突入している。第２ス
ライダ９の突部１６のモータ１５にはウオームギ
ヤ１４が取付けられており、これが適時に回転操
作される。ここで、螺子棒部１３と突部１６とは
相互干渉が起きないよう形成され、ウオームギヤ
１４と螺子棒部１３の噛み合い位置の移動に応じ
て両スライダは接離する。

ブレーキブースタ５は周知の構造を呈し、車両
のダツシユボード２８に固着され、そのハウジン
グ１９は鋳物の基部と板金の筒部とで形成されて
いる。ハウンジング１９と一体の図示しない中央
のボス部にはパワーピストン２０が摺動自在に外
嵌されている。ブレーキブースタ５はパワーピス
トン２０により区分された第１，第２の各空気室
２１，２２と、第１空気室と第２空気室２２に負
圧タンク２３の負圧を導くパイプ２４と、ハウジ
ング１９の基部に形成され、その一端がパイプ２
４に他端が第２空気室２２に接続された通気路２
５と、この通気路上にあつて、オン時に第２空気
室２２をパイプ２４に、オフ時に第２空気室２２
を大気開放路２６に連通させる三方切り替え弁２
７とを備える。

三方切り替え弁２７はプツシユロツド１８の摺
動に応じ機械的に通路を断続切り替えする周知の
構造を呈する。

第２スライダ９上のモータ１５にはこれを駆動
制御する制御手段としてのコントローラ３０が接
続されている。

ピストンロツド１７の先端はマスタシリンダ３
内の図示しないピストンに当接している。ハウジ
ング１９の先端側内壁面とパワーピストン２０と
の間にはパワーピストンの戻し用のばね２９が取
付けられている。

負圧タンク２３は図示しないエンジンの吸気路
に対して接続され、図示しない一方弁の働きによ
り、タンク内の負圧が吸気路側より弱まると同タ
ンクに負圧が供給されるよう構成されている。

上述の三方切り替え弁２７の切り替え操作によ
り、第１空気室２１と第２空気室２２とは第５図
に示すように内部の作動圧を変化させる。

コントローラ３０には後左右輪の各車輪速情報
を出力する車輪速センサ３１，３２と、ブレーキ
情報を出力するブレーキセンサ３３と、車両の加
減速情報を出力するＧセンサ３４とが接続されて
いる。

コントローラ３０はマイクロコンピユータによ
りその要部が構成され、その内の読み取り専用メ
モリー（ROM）にはアンチスキツド制御プログ
ラムが記憶処理されている。

ここで、第６図に示すプログラムと共にこのブ
レーキ装置の作動を説明する。

アンチスキツド制御プログラムでは、前処理に
おいて各センサ類、電源系のチエツクがなされ、
この際、各部の異常が検出されると、以下のアン
チスキツド制御をキヤンセルし、異常表示を続け
る。

次にステツプa2でブレーキ信号のオンを待ち、
ステツプa2，a9，a3を繰り返す。ステツプa9で
は後述のッフラグを降ろす処理を先ず行い、ステ
ツプa3ではノーブレーキ状態の保持、ここでは
モータ１５を正回転方向に駆動させる。この時第
１図にＰ０，Ｑ０で示す基準の拡張位置に各スラ
イダがすでにあると、モータ１５は電力供給源側
に対してサーキツトリミツタの働きによりカツト
される。

時点ｔ０でブレーキオンに入ると（第４図ａ，
ｂ参照）、ここでは、まず機械的に切り替え弁１
０が切り替え作動し、第２空気室８が大気開放さ
れブレーキ液圧の込め処理に入り、ブレーキ力が
ペダル踏力に応じて高まる。この時両スライダは
Ｐ１，Ｑ１の加圧位置に達する。この後、後左右
輪の各車輪速WVがしきい値Ｒ以下に下回る、即
ちスキツドに向かつているか否かの検出に入る
（ステツプa4）。時点ｔ１で下回ると、ステツプ
a5，a6に進み、モータ１５をオンし、ウオーム
ギヤ１４を逆転させて両スライダ８，９をＰ０，
Ｑ２の短縮位置（第２図参照）に互いを接近移動
させ、マスタシリンダ３の油圧をゆるめ、即ちブ
レーキ力のゆるめ処理に入る。ここでは、第１
図、第２図より明らかな様に、両スライダ８，９
の間隔Ｌ１よりモータ１５作動後の間隔Ｌ２を引
いた差分だけマスタシリンダ３内の図示しないピ
ストンがゆるめ作動しブレーキ液圧は低下する。
このステツプa4，a5，a6のループにおいて、フ
ラグを立て、再度しきい値Ｒ以内に車輪速WVが
回復すると（時点ｔ２）、ステツプa7に進む。こ
こでフラグが立つているとステツプa8へ、立つ
てないとステツプa2へ戻る。

ステツプa8ではモータ１５を正回転させ、両
スライダを互いに離隔させ、第１図に示すＰ１，
Ｑ１の拡張位置に押し離すように作動する。この
拡張位置に両スライダが達した後、再度のスキツ
ドの有無を判別し、ステツプa4よりステツプa5，
a6のループに戻るが、あるいはこのままブレー
キが解除されるとステツプa9、ステツプa3に戻
ることと成る。

このようなアンチスキツド制御時において、ブ
レーキ油圧は増減操作されるが、そのブレーキ油
圧の抜き処理、即ち、ブレーキ力のゆるめ処理時
に、モジユレータ４の働きにより、直接マスタシ
リンダ３のブレーキ液圧を抜き処理でき応答性の
良いアンチスキツド制御を行える。

上述の処において、ブレーキ装置は車輪速セン
サを後２輪にのみ取付ていたが、全輪に取付け、
その内の一輪がロツクに向かうとアンチスキツド
制御に入るように構成しても良い。

上述のブレーキ装置は伸縮手段としてモジユレ
ータ４を用いたがこの内部機構を一対のスライダ
８，９に代えて、第７図、第８図に示す様に形成
しても良い。ここでは本体７ａ内に、第１，第２
の各スライダ８ａ，９ａの他に、第３のスライダ
３５を設け、ここにモータ３６により回転される
カム３７を取付、このカムを拡張位置Ｓ１と短縮
位置Ｓ２とに交互に回転移動させることによりマ
スタシリンダ３内のブレーキ液圧を抜き、込めの
各処理を行う構成を取つても良い。

（考案の効果） 以上のように、このブレーキ装置はアンチスキ
ツド制御時におけるブレーキ油圧の抜き、即ちブ
レーキ力のゆるめ処理において、伸縮手段がマス
タシリンダ内の油圧をゆるめ処理できるようにし
たので、ブレーキ力のゆるめ処理が応答性良く確
実になされ、制動操作性が向上し、制動時安全性
を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としてのブレーキ装
置の要部断面図、第２図は同上装置の他の態様に
おけるブレーキ装置の要部断面図、第３図は同上
装置の全体構成図、第４図ａ，ｂは同上装置のア
ンチスキツド制御時の車輪速度、ブレーキ液圧の
各経時変化線図、第５図は同上装置内のブレーキ
ブースタの切り替え作動説明図、第６図は同上装
置のアンチスキツド制御プログラムのフローチヤ
ート、第７図は本考案の他の実施例に用いるモジ
ユレータの要部断面図、第８図は第７図のモジユ
レータの平断面図を示している。 ３……マスタシリンダ、４……モジユレータ、
５……ブレーキブースタ、６……ブレーキペダ
ル、１５……モータ、２０……パワーピストン、
２１，２２……空気室、２９……コントローラ、
３１，３２……車輪速センサ、３３……ブレーキ
センサ、３４……Ｇセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制動用のマスタシリンダにブレーキブースタを
   介してブレーキペダルを取付け、上記ブレーキブ
   ースタの発する加圧力とブレーキペダルからの踏
   力との合成力によりマスタシリンダ内にブレーキ
   力となる油圧を生じさせるブレーキ装置におい
   て、上記マスタシリンダと上記ブレーキブースタ
   との間で授受される上記合成力を両者間の間隔を
   増減操作可能な伸縮手段を介して伝達するよう形
   成し、上記伸縮手段の駆動用アクチユエータには
   車両の車輪速情報に応じて得られたスキツド情報
   に基づき上記マスタシリンダ油圧を増減操作すべ
   く伸縮出力を発する制御手段を接続したことを特
   徴とするブレーキ装置。