JPS628852A

JPS628852A - スリツプ制御されたブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS628852A
Application number: JP61156389A
Authority: JP
Inventors: ユアン・ベラルト; ボルフラム・ザイベルト; ノルベルト・オクフイルク
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1987-01-16
Also published as: DE3524120A1; US4717210A; GB2177469B; GB8615537D0; FR2584355A1; FR2584355B1; GB2177469A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は補助動力源に結合されかつブレーキペダルで作
動されるマスターシリンダと、車輪の回転および車両速
度あるいは関連する測定可能な値を検知するセンサと、
マスターシリンダからホイ、　　−ルブレーキへの圧力
媒体供給管路中に配設された弁と、前記センサの信号を
論理的に組合せて処理すると共に弁制御信号を形成する
電子回路装置と、圧力媒体を補助圧力源あるいはブース
タ室からマスターシリンダの作動室に供給する弁５とを
備えたスリップ制御されたブレーキ装置に関するもので
ある。

［従来の技術およびその問題点］上記形式のブレーキ装置はドイツ特許第３０４０５６２
．０号に記載されており、このマスターシリンダは互い
に縦方向に結合されてブレーキペダルに結合されたピス
トンロッドで作動可能な２個のマスターシリンダピスト
ンを備えている。ブレーキペダルに踏力が作用すると、
マスターシリンダピストンのガスケットがいわゆるエキ
スパションボートに重なり、マスターシリンダの作動室
と加圧されないリザーバとの間の連通を遮断する。マス
ターシリンダピストンを更に移動すると、マスターシリ
ンダの作動室が加圧され、作動室に結合された車両ブレ
ーキが掛けられる。

車両ブレーキには電磁作動可能な弁が設けられ、これら
の弁がスリップモニタ電子装置により適宜制御されて好
適な範囲までスリップを低下させる。

ペダル作動可能なピストンロッドとマスターシリンダピ
ストンとの間にはスロットル弁が配設されており、この
スロットル弁はペダル閉鎖弁シートを有してマスターシ
リンダの内孔内を軸線方向に移動可能なピストンと、ピ
ストンロッドに一体的に形成された弁閉鎖部材とを備え
ている。車輪を固定する危険がない限り、ペダル踏力は
ピストンロッドとスロットル弁の弁シートを装架するピ
ストンとを介してマスターシリンダピストンに機械的に
伝達される。スリップをモニタする電子装置が１又は複
数の車両ブレーキの所定以上のスリツブを検出すると電
動モータで駆動される圧力媒体ポンプが作動される。こ
のポンプは加圧されないリザーバから液圧媒体を吸込み
、スロー７トル弁に供給する。このため、ブレーキペダ
ルにがかる踏力にしたがって圧力媒体ポンプの出口側に
圧力が形成される。この圧力はマスターシリンダのペダ
ルに近接する側に伝達され、マスターシリンダピストン
の軸線方向内孔および逆止弁として作用するガスケット
を介して、ホイールブレーキから圧力媒体が排出されて
圧力が減少されている場合には作動室に結合されたブレ
ーキ回路内に圧力媒体が流れる。

更に、ポンプの吐出側に形成された動的圧力はスロット
ル弁によりマスターシリンダピストンよりも大径の有効
面積を有し作動方向とは反対方向にハウジングに一体に
形成されたストッパに対して移動される位置決めピスト
ンを加圧する。この間に、位置決めピストンはスロット
ル弁の弁シート□を装架するピストンに機械的に接触し
て、必要な場合にはブレーキの解放方向にペダル踏力と
反対側にこのピストンを戻す。この位置決めピストンは
タンデム式のマスターシリンダの作動室内に充分な曇の
流体を常時確実に残す作用をなす。したがって、マスタ
ーシリンダピストンがマスターシリンダの底壁に達する
ことはない。

圧力媒体ポンプあるいはこの駆動装置が故障した場合に
は、位置決めピストンは加圧されない。

このときにブレーキにトラブルを生じると、弁シートを
備えたピストンが位置決めピストンに当接してこの位置
決めピストンを比較的弱い圧縮ばねを作動方向に移動す
る。この移動は通常の制動作用としてマスターシリンダ
ピストンに′伝達され、したがってホイールブレーキに
結合されるマスターシリンダの作動室を加圧する。した
がって、上記のような問題を生じるいかなる場合にも、
車両ブレーキの通常の作動が確保される。

上記のようなブレーキ装置では、マスターシリンダに結
合されたホイールブレーキを加圧する前に、最初にブレ
ーキ弁あるいは制御弁に所定のサーボ圧力を形成する必
要があることが知られている。

したがって、本発明の目的は制動作用中にブレーキペダ
ルの落下が防止され、マスターシリンダのピストンがホ
イールブレーキ内の動的圧力媒体供給部の極近部に残る
液圧ブレーキ装置を提供することを目的とする。更に、
ブレーキペダルを解放すると、このブレーキペダルがた
だちに初期位置に確実に戻る液圧ブレーキ装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段、作用および効果コ本発
明によると、ブースタピストンとマスターシリンダのピ
ストンとの間に配設された独立の圧力画室内に密封され
て案内される中間ピストンを備え、この圧力画室が逆止
弁を介して戻り管路に結合可能とされ、この逆止弁のｒ
ＦＩ鎖部材は補助圧力源の圧力により作動され、中間ピ
ストンはブースタピストンに結合されてマスターシリン
ダのピストンで作動されるスリップ制御されたブレーキ
装置により上記の目的が達成される。

マスターシリンダのハウジング内には圧力画室が設けら
れるのが好ましく、この圧力画室では押し棒がマスター
シリンダのピストンに結合され、ブースタピストンある
いはこれと共働する部材が押し棒と圧力画室内に配設さ
れた中間ピストンで密封されて案内されるブースタピス
トンとの間に突入され、環状画室が前記中間ピストンの
前面に配設されかつ押し棒を囲み、圧力媒体を充填され
　　。

かつリザーバに連通し、圧力管路は前記リザーバに連通
し、所定の制動圧に達した後に弁によりロックされる。

圧力制限弁と入口弁とがブースタ室からマスターシリン
ダの作動室への圧力媒体管路中に介挿され、所定の切換
圧力に達したときに圧力制限弁が圧力媒体を流通させ、
入口弁がマスターシリンダの作動室とリザーバ間の連通
を阻止しかつ圧力制限弁と作動室間を連通させることが
有益である。

更に、圧力制限弁および入口弁に加え、逆止弁がブース
タ室と中間ピストンの前面の環状画室との間を結合する
圧力管路中に配設され、この逆止弁は入口弁の出口圧力
が最低値に達したときに入０弁から環状雨空への圧力媒
体通路を閉じると有益である。

［実施例］図中符号１は制動圧発生装置のハウジングを示し、この
内部には３の内孔部３，４．５からなるシリンダ内孔が
配設される。内孔部３は内孔部４よりも大きな径を有し
、内孔部５は最も大きな径を有する。

マスターシリンダの２個のピストン６．７は内孔部３．
４内を軸線方向に移動可能に配設される。

ハウジング１と共にマスターシリンダピストン６は作動
室８を限定し、この作動室８はハウジングボート９およ
びそれぞれの圧力管路４０を介して車両の前車軸側のホ
イールブレーキ１０．１７と液圧連通する。

マスターシリンダピストン６は中央に弁１２を有し、こ
の弁１２はピストン６が作動方向に所定の僅かな距離を
軸線方向に移動したときに作動室８と環状室あるいは充
填段画室１３との間の連通を遮断する。したがって、中
央の弁１２が閉じると同時に圧力管路１４と作動室８間
の連通が１１ｒ！ｆｔされ、作動室８に結合されるブレ
ーキ回路は閉液圧システムを形成する。

マスターシリンダ２のピストン７はピストン６と同軸線
上に配設されてこのピストン６と共に作動室１５を限定
し、この作動室１５からハウジングボート１６および圧
力管路４１を介してホイールブレーキ３８．３９に連結
される。マスターシリンダピストン７は更にピストン６
の中央の弁１２に対応して同様な作用をなす中央の弁１
９を備えている。更に、押し棒２０がペダルに近接する
側のマスターシリンダピストン７に一体に形成されてい
る。この押し棒２０はシリンダ内孔の内孔部５を貫通す
る。押し棒２０はペダルに近接する側の端部でブースタ
ピストン２１を支える。環状室はピストン７とシリンダ
内孔との間に形成され、この環状室が充満画室２２とし
ての作用をなす。この充填画室２２から別個の弁１１へ
圧力管路２３が延設される。

ブースタピストン２１の充填画室２２あるいは押し棒２
０を囲む環状室２４から離隔する側の端部は制動ｈブー
スタの圧力交２５を限定し、この圧力室にはブレーキの
係合強さに応じた補助圧（制御圧）が形成される。ブー
スタピストン２１は作動ピストン２６と連動し、ペダル
ロッド２７を介してブレーキペダル２８に機械的に結合
されている。制動力ブースタは更に制御用摺動部材３０
を有するブレーキ弁２９を構成部材として備え、この制
御用摺動部材３ｏはブレーキペダル２８の位置に応じて
周部の弁ハウジング３１に対する所定位置を占める。図
中、ｔｌｌＪｌｉｌ用摺動部材３０の左側にはブースタ
戻し室３２が形成され、この戻し室３２はハウジングボ
ート３３を介して加圧されない供給のリザーバ４６に連
通ずる。

ブレーキ弁２９の制御用摺動部材３０は更に、互いに平
行に配設された２個のレバー３４．３５からなるレバー
作動機構で作動される。レバー３５はハウジングに強固
に結合された球形のヘッド３６を備えている。レバー３
５の他端は作動ピストン２６の凹部に係合する。図では
、レバー３４の上端がブレーキ弁２９の制御用摺動部材
３０に載置されている。レバー３４の他端は因に示すよ
うにブースタピストン２１に当接する。レバー３４．３
５．は互いに結合されている。

上記のブレーキ装置の作動は以下の通りである。

ブレーキ解放位置では全ての可動部材は図示の位置を示
す。ブレーキペダル２８に踏力が作用すると、作動ピス
トン２６がブレーキペダル２８の位置に応じて図の左方
に移動し、アキュムレータ７５に連通するブレーキ弁２
９を介して補助圧が形成される。制動力ブースタの圧力
室２５内には所定レベルの圧力が形成されており、ブー
スタピストン２１の移動に対抗する力に打ち勝つ。した
がって、ブースタピストン２１は作動方向に移動を開始
し、環状室２４から圧力媒体が管路５２を介して逆止弁
５３に押し出される。逆止弁５３からは、圧力媒体は圧
力管路６２，５９．４７゜４８を介して供給用リザーバ
４６まで押圧される。

作動室１５内に形成された圧力は後車軸のホイールブレ
ーキ３８．３９を加圧する。更に、作動室１５内の液圧
はマスターシリンダピストン６が確実に作動方向に移動
できるようになす。したがって作動室８内でも同様に液
圧が形成され、この液圧がそれぞれのハウジングボート
９および圧力管路４０を介してホイールブレーキ１０．
１７に供給される。

連結用のソケット５４および圧力管路５５を介し、圧力
室２５内の圧力は方向制御弁あるいは主弁５６と圧力制
限弁５７とに送られる。主弁５６が閉じていると、圧力
媒体は圧力制限弁５７から入口弁５８に流れ、したがっ
て２個の分離弁１１゜６１に圧力管路５９．７９．８０
を介して流れる。

この分離弁１１．６１からは充満画室１３．２２に流れ
、作動室８．１５に流れた後、この作動室からホイール
ブレーキ１０．１７．３８．３９に流れる。しかし、上
記の圧力媒体の流れは圧力管路５５内の圧力が圧力制限
部５７のピストン６０をピストンばね５１の押圧力に抗
して上方に移動するのに充分な所定の圧力（例えば８　
Ｑ　ｂａｒｓ）に達した場合にのみ行われる。制御され
た圧力は枝管６２を介して逆止弁５３のピストン６３に
も作用するため、このピストン６３はピストンばね６４
に抗し、閉鎖部材６５が弁シートに強固に当接して環状
室２４と逆止弁５３とを結合する圧力管路５２を閉鎖す
るまで右方に移動する。これで環状室２４内の圧力媒体
は内部に封じ込まれる。

したがって、中間ピストン１８は右方に移動することが
できずにペダルロッド２７、作動ピストン２６およびブ
ースタピストン２１を備えたブレーキペダル２８の動き
を阻止する。ハウジングボート９に結合されたブレーキ
管路４０．４１中にソレノイド弁４２．４３．４４．４
５が介挿され、上記の場合にはこれらのソレノイド弁が
開位置にあるため、圧力管路５９、分離弁１１．６１お
よび圧力管路１４．２３を介して作動室８，１５内に流
入した圧力媒体はそれぞれホイールブレーキ１０．１７
および３８．３９に圧力を形成することができる。

車両ホイールの１がスリップして危険範囲となると、詳
細には図示してないスリップモニタ用の電子装置が主弁
５６を図示のロック位置から開位置に切換え、したがっ
て制御された圧力が圧力管路５５、主弁５６、圧力管路
４７、入口弁５８、圧力管路、５９．７９，８０．２個
の分離弁１１゜６１．２個の作動室８，１５およびソレ
ノイド弁４２．４３，４４．４５を介してホイールブレ
ーキ１０．１７．３８．３９に直接流入する。スリップ
モニタ用の電子装置が１のホイールの過大なスリップを
検出すると、戻り管路４８を介して圧力媒体をリザーバ
４６に戻すいずれかのソレノイ゛　　ド弁６６．６７．
６８あるいは６９を開位置に切換え、同時に関連する供
給用のソレノイド弁４２゜４３．４４あるいは４５を閉
じる。この場合も、枝′Ｗ６２の圧力により逆止弁５３
が閉じられ、環状室２４内の圧力媒体は戻ることができ
ないため、ブレーキペダル２８は阻止位置に残る。

ブレーキペダルを戻してブレーキを解放する場合、中間
ピストン１８およびブースタピストン２１は図示の初期
位置に確実に戻ることができなげればならない。このた
め、環状室２４により多くの圧力媒体を供給することの
できる逆止弁５３のピストン６３内に逆流防止弁４９が
配設され、したがって作動室８．１５内に配設されたば
ね７０．７１は内孔部３，４．５およびブースタ空２５
内の全てのピストン６．７，１８．２１を容易に戻すこ
とができる。

図から明らかなように、中間ピストン１８とブースタピ
ストンラ１とは、中間ピストン１８のペダル側の突出部
７２内に配設された縦長の孔７３に差し渡されたクロス
ボルト５０により結合される。この縦長の孔７３は、ポ
ンプ７４およびアキュムレータ７５を介してホイールブ
レーキ１０゜１７．３８．３９に圧力媒体が供給されて
動圧が作用したときにブースタピストン２１を所定の範
囲で戻すことを可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例によるブレーキ装置を図式的に示す
もので、液圧アキュムレータ、供給リザーバおよび関連
する弁を記号で示すと共に制動力発生装置を図式的な断
面で示す回路因である。１・・・ハウジング、２・・・マスターシリンダ、３゜
４，５・・・内孔部、６．７．１８．２１・・・ピスト
ン、８．１５・・・作動室、１０．１７．３８．３９・
・・ホイールブレーキ、１１．６１・・・分離弁、２０
・・・押し棒、２４・・・圧力室、２５・・・ブースタ
室、２８・・・ブレーキペダル、４２．４３，４４．４
５．６６゜６７．６８．６９・・・ンレノイド・弁、４
６・・・リザーバ、５３・・・逆止弁、５６・・・主弁
、５７・・・圧力制限弁、５８・・・入口弁、７４・・
・ポンプ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）補助動力源に結合されかつブレーキペダルで作動
されるマスターシリンダ（２）と、車輪の回転および車
両速度あるいは関連する測定可能な値を検知するセンサ
と、マスターシリンダ（２）からホィールブレーキ（１
０、１７、３８、３９）への圧力媒体供給管路（４０、
４１）中に配設された弁（４２乃至４５および６６乃至
６９）と、前記センサの信号を論理的に組合せて処理す
ると共に弁制御信号を形成する電子回路装置と、圧力媒
体を補助圧力源あるいはブースタ室（２５）からマスタ
ーシリンダ（２）の作動室（８、１５）に供給する弁（
１１、５３、５７、５８、６１、５６）とを備えたスリ
ップ制御されたブレーキ装置であつて、ブースタピストン（２１）とマスターシリンダ（２）の
ピストン（７）との間に配設された独立の圧力画室（２
４）内に密封されて案内される中間ピストン（１８）を
備え、この圧力画室（２４）が逆止弁（５３）を介して
戻り管路（４８、７６）に結合可能とされ、この逆止弁
の閉鎖部材（６５）は補助圧力源（２５）の圧力により
作動され、中間ピストン（１８）はブースタピストン（
２１）に結合されてマスターシリンダ（２）のピストン
（７）で作動されることを特徴とするスリップ制御され
たブレーキ装置。
（２）前記マスターシリンダ（２）のハウジング内に圧
力画室が設けられ、この圧力画室では押し棒（２０）が
マスターシリンダ（２）のピストン（７）に結合され、
ブースタピストン（２１）あるいはこれと共働する部材
が押し棒（２０）と圧力画室内に配設された中間ピスト
ン（１８）で密封されて案内されるブースタピストン（
１８）との間に突入され、環状画室（２４）が前記中間
ピストン（１８）の前面に配設されかつ押し棒（２０）
を囲み、圧力媒体を充填されかつリザーバ（４６）に連
通し、圧力管路（５２）は前記リザーバ（４６）に連通
し、所定の制動圧に達した後に弁（５３）によりロック
される特許請求の範囲第１に記載のスリップ制御された
ブレーキ装置。
（３）圧力制限弁（５７）と入口弁（５８）とがブース
タ室（２５）からマスターシリンダ（２）の作動室（８
、１５）への圧力媒体管路（５５、７７、７８、５９、
７９、８０、１４、２３）中に介挿され、所定の切換圧
力に達したときに圧力制限弁（５７）が圧力媒体を流通
させ、入口弁（５８）が作動室（８、１５）とリザーバ
（４６）間の連通を阻止しかつ圧力制限弁（５７）と作
動室（８、１５）間を連通させる特許請求の範囲第１又
は第２項に記載のスリップ制御されたブレーキ装置。
（４）前記圧力制限弁（５７）および入口弁（５８）に
加え、逆止弁（５３）がブースタ室（２５）と中間ピス
トン（１８）の前面の環状画室（２４）との間を結合す
る圧力管路（５５、７７、７８、５９、６２、５２）中
に配設され、前記逆止弁（５３）は入口弁（５８）の出
口圧力が最低値に達したときに入口弁（５８）から環状
画室（２４）への圧力媒体通路を閉じる特許請求の範囲
第１項乃至第３項のいずれか１に記載のスリップ制御さ
れたブレーキ装置。
（５）入口弁（５８）をマスターシリンダ（２）の作動
室（８、１５）に結合する圧力管路（５９、７９、８０
、１４、２３）中に分離弁（１１、６１）が介挿され、
この分離弁（１１、６１）が入口弁（５８）から作動室
（８、１５）への圧力流体通路を開きあるいは作動室（
８、１５）内の圧力にしたがつて戻り管路（４８）を介
してリザーバ（４６）に結合する特許請求の範囲第１項
乃至第４項のいずれか１に記載のスリップ制御されたブ
レーキ装置。
（６）前記マスターシリンダ（２）の作動室（８、１５
）に導かれる圧力管路（５９、７９、８０、１４、２３
）の圧力に応じて、逆止弁（５３）が環状画室（２４）
と逆止弁（５３）とを結合する圧力管路（５２）をロッ
クしあるいは圧力管路（４７、４８）、前記圧力管路（
４７、４８）中に介挿され電気的に作動可能な主弁（５
６）および圧力管路（４７、４８）を介して前記圧力管
路（５２）をリザーバ（４６）に結合する特許請求の範
囲第１項乃至第５項のいずれか１に記載のスリップ制御
されたブレーキ装置。
（７）前記電気的に作動可能な主弁（５６）がリザーバ
（４６）とブースタ室（２５）との間を連通し、入口弁
（５８）を介してマスターシリンダ（２）の作動室（８
、１５）にまた逆止弁（５３）を介して中間ピストン（
１８）の前部の環状画室（２４）に連通する特許請求の
範囲第１項乃至第６項のいずれか１に記載のスリップ制
御されたブレーキ装置。
（８）前記逆止弁（５３）はピストン（６３）あるいは
マスターシリンダ（２）の作動室（８、１５）に連絡す
る圧力管路の圧力で作動する弁部材を有し、この弁部材
は制御された圧力搬送管路（５９、６２）から逆止弁（
５３）と中間ピストン（１８）の前面の環状画室（２４
）とを結合する圧力管路（５２）への通路を制御する特
許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれか１に記載のス
リップ制御されたブレーキ装置。
（９）前記逆止弁（５３）はリザーバ（４６）に常時結
合する画室（８３）と、環状画室（２４）への圧力管路
（５２）が結合される弁室（８４）とを結合する圧力媒
体通路を有し、画室（８３）から弁室（８４）への圧力
媒体通路中に逆止弁（４９）が配設される特許請求の範
囲第１項乃至第８項のいずれか１に記載のスリップ制御
されたブレーキ装置。
（１０）前記圧力画室（２４）内を密封されて案内され
る中間ピストン（１８）はペダル側の端部に突出部（７
２）を有し、この突出部（７２）は開口あるいは縦長の
孔（７３）を有しかつブースタピストン（２１）内の対
応する内孔あるいは凹所に係合し、遊びを有して縦長の
孔（７３）を挿通されるクロスボルト（５０）で保持さ
れ、これにより中間ピストン（１８）がブースタピスト
ン（２１）に対して移動可能とされる特許請求の範囲第
１項乃至第９項いずれか１に記載のスリップ制御された
ブレーキ装置。
（１１）前記マスターシリンダ（２）のピストン（７）
とブースタピストン（２１）との間に配設された中間ピ
ストン（１８）はブースタ室（２５）内の制御された圧
力および環状画室（２４）内の圧力で制御され、この環
状画室（２４）は圧力管路（５２、６２、５９、４７、
４８）を介してリザーバ（４６）に連通されあるいは逆
止弁（５３）により遮断される特許請求の範囲第１項乃
至第１０項いずれか１に記載のスリップ制御されたブレ
ーキ装置。
（１２）前記中間ピストン（１８）の前部における環状
画室（２４）に結合された圧力管路（５２）内に配設さ
れた逆止弁（５３）は閉鎖部材（６５）を有し、この閉
鎖部材はブースタ室（２５）の制御された圧力で制御さ
れて環状画室（２４）から圧力管路（６２）への圧力媒
体通路を制御するかあるいは加圧されないリザーバ（４
６）と連通させ、前記閉鎖部材（６５）が前記圧力管路
（６２）内の圧力で移動可能なピストン（６３）に結合
され、管路（７６、４８）を介してリザーバ（４６）に
常時連通する逆止弁（５３）の画室（８３）は通路溝を
介して逆止弁（５３）の弁室（８４）に連通し、この通
路溝に逆止め弁（４９）が介挿され、前記弁室（８４）
が閉鎖部材（６５）を収容する特許請求の範囲第１項乃
至第１１項いずれか１に記載のスリップ制御されたブレ
ーキ装置。
（１３）前記マスターシリンダ（２）の浮動式ピストン
（６）の内孔部（３）の径は中間ピストン（１８）と共
に作用するピストン（７）の内孔部（４）の径よりも大
きく、前記中間ピストン（１８）の内孔部（５）の径が
第３の内孔部（３）の径にほぼ対応し、前記環状画室（
２４）内に貫入するマスターシリンダ（２）のピストン
（７）がハウジング部（８５）を通して密封されて挿通
され、このハウジング部が環状画室（２４）から充満画
室（２２）を分離する特許請求の範囲第１項乃至第１２
項のいずれか１に記載のスリップ制御されたブレーキ装
置。