JPH0535972U - 駐車装置用パレツト走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価な構成でしかも精度よくパレットの停止
位置の制御を行う。 【構成】 パレット１０にはパレットの走行方向に所定
の間隔をおいて順次減速開始ドグ１１、速度検出ドグ１
２、及び停止位置ドグ１３が配設されている。光電セン
サー１４は減速開始ドグ、速度検出ドグ、及び停止位置
ドグを検出してそれぞれ減速開始信号、速度検出信号、
及び停止位置信号を送出する。制動制御部１５は減速開
始信号を受けると予め定められた時間パレットを減速
し、減速が終了すると速度検出信号を受信するまでの時
間を計測して計測時間を得、この計測時間に応じて減速
時間を設定してこの減速時間前記パレットを減速する。
そして、制動制御部は停止位置信号を受けるとパレット
を減速してパレットを停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は駐車装置用パレットの走行、特に、減速制御を行うための制御装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、駐車装置として、駐車領域を複数の駐車スペースに分割し、少なくとも 二つの駐車スペースが空きスペースとなるように駐車スペースに対応してパレッ トを配置する駐車装置が知られている。この駐車装置では、各パレットに自動車 を載置して、このパレットを駐車領域内で移動させながら駐車を行うようにして いる。 この種の駐車装置において、走行中のパレットを制動させる（停止させる）際 には、パレット駆動用モータに抵抗器を接続している。つまり、従来、パレット を制動する際には、所謂発電制動が用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、パレット制動の際発電制動を用いると、モータと抵抗器との接続の ための配線設計が複雑となって駐車装置自体が高価なものとなってしまうという 問題点がある。 本考案の目的は安価な構成でしかも精度よくパレットの減速制動を行うことの できる制御装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、駐車領域が複数の駐車スペースに分割されており、該駐車ス ペースに対応して配置され、自動車が載置される複数のパレットを備え、該パレ ットを前記駐車領域内で移動させつつ駐車を行うようにした駐車装置において、 前記パレットには該パレットの走行方向に所定の間隔をおいて順次第１乃至第３ の検出体が配設されており、前記第１乃至前記第３の検出体を検出してそれぞれ 第１乃至第３の検出信号を送出する検出手段と、前記第１の検出信号を受けると 予め定められた時間前記パレットを減速して減速が終了すると減速終了信号を送 出する第１の手段と、前記減速終了信号を受けた後前記第２の検出信号を受信す るまでの時間を計測して計測時間を得る第２の手段と、該計測時間に応じて減速 時間を設定して該減速時間前記パレットを減速する第３の手段と、前記第３の検 出信号を受けると前記パレットを減速して該パレットを停止させる第４の手段と を有することを特徴とする駐車装置用パレット走行制御装置が得られる。

【０００５】

【作用】

本考案では、第１の検出信号を受けた際予め定められた時間パレットを減速し して減速終了後、第２の検出信号を受けるまでの時間（計測時間）に応じて減速 時間を変えてパレットを減速し、第３の検出信号を受けると、さらににパレット を減速して停止するようにしたから、安価な構成でしかも精度よくパレットの減 速制動を行うことができる。

【０００６】

【実施例】

以下本発明について実施例によって説明する。 図１を参照して、図示のパレット１０は自動車（図示せず）を載置して駐車領 域（図示せず）を移動するものである。駐車領域は複数の駐車スペースに分割さ れており、少なくとも二つの駐車スペースが空きスペースとなるように各駐車ス ペースに対応してパレットが配置されている。そしてパレットは駐車領域内で駆 動機構（図示せず）によって順次移動され、これによって、駐車を行うようにし ている。

【０００７】 ところで、パレットを駆動制御する際、精度よく駐車スペースに停止させる必 要がある。つまり、パレットを駐車スペースに精度よく制動する必要がある。こ のため、本考案では、パレットの下面に所定の間隔をおいて走行方向（実線矢印 で示す方向）に沿って順次第１乃至第３の検出体１１乃至１３が取り付けられて いる（以下第１の検出体を減速開始ドグ１１、第２の検出体を速度検出ドグ１２ 、第３の検出体を停止位置ドグ１３と呼ぶ）。さらに、駐車スペースの所定の位 置には光電センサー１４が配設されており、この光電センサー１４は発光部及び 受光部を備えている。

【０００８】 光電センサー１４は制動制御部１５に連結され、さらに、制動制御部１５はブ レーキ装置１６を介してモータ１７に接続されている。そして、モータ１５は別 に与えられる制御信号によって回転駆動され、これによってパレット１０は実線 矢印で示す方向に駆動される。

【０００９】 ここで、図１及び図２参照して、パレット１０の制動制御について説明する。 いま、パレット１０がモータ１７によって実線矢印で示す方向にで走行してい るとする（この時点で制動制御部１５はパレット１０の走行速度を知らない）。 光電センサー１４によって減速開始ドグ１１が検出されると（図２においてで 示す位置）、光電センサー１４は減速開始信号を制動制御部１５に送出する。制 動制御部１５は減速開始信号信号を受けると予め設定された時間（第１の減速時 間ｔ_１）ブレーキ装置１６を動作させてモータ１７を制動しパレット１０を減速 する。その結果、第１の減速時間ｔ_１が経過すると（図２においてで示す位置 ）、例えば、パレット１０は速度（Ｖｘ）で走行することになる。第１の減速時 間ｔ_１が経過すると、制動制御部１５は減速が終了したと判断して、減速終了信 号を送出してこれによって内蔵タイマーを起動して計時を開始する。

【００１０】 その後、光電センサー１４が速度検出ドグ１２を検出すると（図２において で示す位置）速度検出信号を送出する。制動制御部１５は、速度検出信号に応答 して内蔵タイマーを停止して、内蔵タイマーの計時時間を計測時間とする。そし て、制動制御部１５は計測時間（速度）に応じて減速時間を設定する。つまり、 計測時間が長ければパレット１０の走行速度Ｖｘが小さいと判断して減速時間を 短く設定して第２の減速時間（ｔ_２）とする。一方、計測時間が短ければパレッ ト１０の走行速度Ｖｘが大きいと判断して減速時間を長く設定して第３の減速時 間（ｔ_３）とする。その後、制動制御部１５は減速時間（第２の減速時間又は第 ３の減速時間）ブレーキ装置１６を動作させてモータ１７を制動しパレットを減 速する。その結果、例えば、減速時間（第２の減速時間又は第３の減速時間）が 経過すると（図２においてで示す位置）パレット１０は速度（Ｖｙ）で走行す ることになる。

【００１１】 そして、光電センサー１４が停止位置ドグ１３を検出すると（図２において で示す位置）、停止位置信号を送出する。制動制御部１５は停止位置ドク１３に 応答してブレーキ装置１６を動作させてモータ１７を制動しパレットを減速し停 止させる。 このようにして、第２の減速時間が設定される場合には、図２に実 線で示す制動制御が行われることになり、一方、第３の減速時間が設定される場 合には、図２に破線で示す制動制御が行われることになる。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によれば、減速開始信号を受けた際予め定められた時間パレットを減速 して、減速終了後、速度検出信号を受けるまでの時間（計測時間）に応じて減速 時間を変えてパレットを減速し、停止位置信号信号を受けると、さらにパレット を減速して停止するようにしたから、安価な構成でしかも精度よくパレットを停 止させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるパレット走行制御装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】図１に示すパレット走行制御装置の制動制御を
説明するための図である。

【符号の説明】

１０ パレット １１ 減速開始ドグ １２ 速度検出ドグ １３ 停止位置ドグ １４ 光電センサー １５ 制動制御部 １６ ブレーキ装置 １７ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車領域が複数の駐車スペースに分割さ
   れており、該駐車スペースに対応して自動車が載置され
   る複数のパレットを配置し、該パレットを前記駐車領域
   内で移動させつつ駐車を行うようにした駐車装置におい
   て、前記パレットには該パレットの走行方向に所定の間
   隔をおいて順次第１乃至第３の検出体が配設されてお
   り、前記第１乃至前記第３の検出体を検出してそれぞれ
   第１乃至第３の検出信号を送出する検出手段と、前記第
   １の検出信号を受けると予め定められた時間前記パレッ
   トを減速して減速が終了すると減速終了信号を送出する
   第１の手段と、前記減速終了信号を受けた後前記第２の
   検出信号を受信するまでの時間を計測して計測時間を得
   る第２の手段と、該計測時間に応じて減速時間を設定し
   て該減速時間前記パレットを減速する第３の手段と、前
   記第３の検出信号を受けると前記パレットを減速して該
   パレットを停止させる第４の手段とを有することを特徴
   とする駐車装置用パレット走行制御装置。