JPH0535317A - Ｐｃのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンクラインで接続される複数のＰＣをイン
タ−ロック制御するためのプログラムの入力及び修正を
容易にして、オペレ−タの手間を軽減する。 【構成】 装置とＰＣとの対応関係の入力手段、他の装
置の装置識別コ−ドと自装置内の入出力要素の要素識別
コ−ドとを付して他の装置を参照する入力要素をプログ
ラム入力する手段、外部入力要素の抽出手段、外部入力
要素とそれにより参照される非参照入出力要素との対応
テ−ブルの作成手段、リンク用ステップの作成手段、前
記識別名をアドレスに変換する手段を備えたプログラム
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプログラマブル
コントローラ（以下、単に「ＰＣ」と記す。）を、信号
を伝送するリンクラインを介して接続し、複数のＰＣ間
で相互に入出力要素を参照して、インターロック制御を
可能としたシステムにおける各ＰＣの順序制御のための
プログラムを作成するためのプログラミング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２６に示す機能を備えたＰＣ用のプロ
グラミング装置が提供されている。上記装置は、キ−入
力部からＰＣの順序制御を可視的に表記したラダ−回路
を各シンボルを特定する識別名とともに作成し、そのラ
ダー回路に対応したソースプログラムをソ−スプログラ
ム記憶部4 に記憶する。また、キ−入力部から入力され
るリンクパラメ−タをリンクパラメ−タ記憶部13に記憶
する。リンクパラメータは、１つのＰＣのプログラムに
於いて、他のＰＣの入出力要素が参照されている場合に
おける、相互の対応関係を示すデータである。また、キ
−入力部から入力されるリンク要素とリンクリレ−アド
レス（メモリのリンク要素用のアドレス）との対応関係
を、リンクリレ−割付記憶部に記憶する。さらに、キ−
入力部から入力される現実の入出力要素とリレ−アドレ
ス（現実の入出力要素用のメモリのアドレス）との対応
関係を、外部Ｉ／Ｏ割付記憶部に記憶する。

【０００３】次に、キ−入力部からの所定のキ−入力に
対応して、ソ−スプログラム記憶部4 のプログラム内で
仮想される入出力要素についてリレ−アドレス（仮想の
入出力要素用のメモリのアドレス）を割りつけて内部Ｉ
／Ｏ割付記憶部に記憶する。次に、ソ−スプログラム記
憶部4 のプログラム内の各入出力要素の識別名を、前記
リンクリレ−割付記憶部、前記外部Ｉ／Ｏ割付記憶部、
前記内部Ｉ／Ｏ割付記憶部を参照して、アドレスに変換
する。次に、図示言語変換処理部S23 により、ＰＣのプ
ログラムメモリへの書き込み可能な機械コ−ドデ−タに
変換して、プログラム言語情報記憶部14へ記憶する。上
述の如く記憶されたリンクパラメ−タ及び機械コ−ドデ
−タは、所定のキ−入力等に対応して、ＰＣのプログラ
ム用メモリへ書き込まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図２６に示す装置は、
リンクラインで接続される複数のＰＣのプログラムの入
力に関して、入出力要素の状態を相互に参照可能とする
ためのプログラムの作成に多大な困難がある。第１に、
１つのＰＣのプログラムにおいて参照した他のＰＣに属
する入出力要素の状態を、どのように読み取るかが問題
である。全てのＰＣの全ての入出力要素に全て異なるア
ドレスを割り付け、通信によって、全てのＰＣのメモリ
に於いて、全ての入出力要素の状態を同時に且つ同一に
記憶させれば、他のＰＣの入出力要素を自己のＰＣに属
する入出力要素と区別することなくプログラムできる。
しかし、全てのＰＣは自己のＰＣに属する入出力要素だ
けでなく、他のＰＣの全ての入出力要素の状態を記憶す
る共通アドレスのメモリを必要とし、メモリ容量が膨大
になるという欠点がある。また、入出力要素を特定する
ためのアドレスの数が多くなり、プログラムの記述が困
難となるという問題がある。また、自己のＰＣの入出力
要素に関してのみ自己のＰＣだけにアクセス可能なアド
レス（即ち、ローカルアドレス）を割付け、他のＰＣか
ら参照される入出力要素については、ローカルアドレス
の他に、全てのＰＣにより共通にアクセスできるアドレ
ス（即ち、コモンアドレス）を割付け、コモンアドレス
のメモリの内容を通信により全てのＰＣで同一値とする
という方法がある。この方法は、入出力要素が他のどの
ＰＣの入出力要素を参照したものであるかを示す情報を
用いてプログラムを作成する必要がある。そして、その
入出力要素をコモンアドレスに割付けると共に、そのコ
モンアドレスのメモリに参照されたＰＣの対応する入出
力要素の状態を記憶させるためのプログラムの追加が必
要となる。

【０００５】また、リンクラインで接続される複数のＰ
Ｃのそれぞれが、複数の装置を制御するシステムに於い
て、或るＰＣで制御されている装置を、他のＰＣで制御
するようにプログラムを変更する場合には、上述の困難
が、より一層増す。

【０００６】上記の処理を全てのＰＣのプログラムに関
して誤りなく実行することは、極めて困難である。この
ように、図２６に示す装置は、複数のＰＣのプログラム
入力に関して、オペレ−タの手間が過大となり、ミスを
誘発し易い。また、ＰＣによって制御される設備の改造
等に伴い、プログラムを変更する場合、または、ＰＣに
よって制御されるべき装置を変更する場合には、前記の
作業を、再び行わなければならない。本発明は、上記の
課題を解決するために成されたものであり、その目的と
するところは、インターロック制御が可能なＰＣのプロ
グラムの作成を容易にすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のプログラミング
装置は、図２７に示すように、１つのプログラマブルコ
ントローラ（ＰＣ）に接続された入出力要素の状態が、
信号を伝送するリンクラインを介して他のＰＣに於いて
読込まれ、該他のＰＣに対する外部入力要素の状態とし
て順序制御に用いられることにより、各ＰＣ間のインタ
ーロック制御を可能としたシステムにおける順序制御の
ためのプログラムを作成するプログラミング装置に於い
て、ＰＣの制御対象である上記システム内の各装置につ
いて、何れのＰＣによって制御されるべきかを指定する
ための割付入力手段Ｘ１と、１つの装置の順序制御を表
記したプログラムの入力に際して、他の装置に属する入
出力要素が、他の装置を特定する装置識別コードと自己
の装置内の入出力要素を特定する要素識別コードとを含
む識別名で特定される入力要素として記述されることに
よって参照されるプログラムを入力するプログラム入力
手段Ｘ２と、割付入力手段により入力された装置とその
装置の制御されるべきＰＣとを対応付けるテ−ブルを参
照して、プログラム入力手段により入力されたプログラ
ムにおける識別名で特定される入力要素の内、他のＰＣ
によって制御されるべき装置に属する入出力要素の参照
される入力要素を、外部入力要素として抽出する外部入
力要素抽出手段Ｘ３と、外部入力要素抽出手段によって
抽出された外部入力要素により参照される他のＰＣのプ
ログラムに於いて、外部入力要素の識別名の要素識別コ
ードにより特定される入出力要素が、外部入力要素の属
するＰＣにより参照されている被参照入出力要素である
ことを示すリンクテーブルを作成するリンクテーブル作
成手段Ｘ４と、リンクテーブル作成手段により作成され
たリンクテーブルを参照して、被参照入出力要素を、全
ＰＣにより共通アドレスにて参照され得る共通アドレス
領域に割付られたリンク要素に順次対応させ、被参照入
出力要素を含むプログラムに、被参照入出力要素の状態
を、その被参照入出力要素に対応するリンク要素の状態
とする命令ステップを追加する第１プログラム修正手段
Ｘ５と、外部入力要素を含むプログラムに於いて、外部
入力要素の識別名を、その外部入力要素に対応するリン
ク要素のアドレスに変換する第２プログラム修正手段Ｘ
６と、を設けたことである。

【０００８】上記に於いて、第１プログラム修正手段Ｘ
５、及び、第２プログラム修正手段Ｘ６は、ラダー回路
に対応したソースプログラムについてプログラムの修正
を実行してもよく、また、機械コ−ドデ−タについてプ
ログラムの修正を実行してもよい。

【０００９】

【作用】オペレ−タは、各装置の順序制御プログラム
を、プログラム入力手段Ｘ２により、例えば、リレ−ラ
ダ−図の形態で入力する。その際、他の装置に属する入
出力要素を参照する入力要素（外部入力要素）は、該他
の装置を特定する装置識別コードと、該他の装置内の上
記入出力要素を特定する要素識別コードとを含む識別名
により、特定する。オペレ−タは、また、割付入力手段
Ｘ１により、ＰＣの制御対象である上記システム内の各
装置について、何れのＰＣによって制御されるべきかを
指定して、入力する。

【００１０】上記プログラムの入力後、オペレ−タによ
り処理の実行が指令されると、本装置は、各ＰＣのプロ
グラムに表記された入出力要素のうち、他のＰＣのプロ
グラムにおいて外部入力要素として参照されている被参
照入出力要素を抽出する。この被参照入出力要素か否か
の判定は、入出力要素の識別名の装置識別コードと、割
付入力手段により規定された各装置とその装置を制御す
るＰＣとの対応関係とに基づいて、行われる。即ち、識
別名の装置識別コードを判別すれば、自己のＰＣで制御
される入出力要素か他のＰＣで制御される入出力要素か
を判別することができる。次に、各入出力要素毎に、被
参照入力要素か否かを示すデータを記憶するリンクテー
ブルを作成し、さらに、共通アドレス領域に割付られた
リンク要素に、各被参照入出力要素を、順次、割付け
る。次に、本装置は、その共通アドレスに割付られたリ
ンク要素を参照してプログラムを修正する。即ち、上記
の各被参照入出力要素の状態を、それに対応するリンク
要素の状態とする命令ステップを追加するとともに、各
外部入力要素のアドレスを、それに対応するリンク要素
のアドレスに変換する。こうして、オペレ−タにとって
は簡易な作業により、インターロック制御の可能なＰＣ
のプログラムが作成される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を、 (1)複数のＰＣにより制御されるシステムの構成 (2)プログラミング装置の概要 (3)プログラミング装置での処理 (4)複数のＰＣにより制御されるシステムでの通信 の順に説明する。

【００１２】(1)複数のＰＣにより制御されるシステム
の構成 図１は、複数台のＰＣPC01〜PC32によって制御されるト
ランスファ−マシンの構成を示す。トランスファ−マシ
ンの各ステ−ションST0,ST1L,ST1R,・・・ST3Rは、図示
の如く、対応するＰＣPC01〜PC32によってそれぞれ制御
され、各ＰＣPC01〜PC32は、リンクラインL によって相
互に結合されている。また、各ステ−ションST0,ST1L,S
T1R,・・・ST3Rには、図示の如く、それぞれ装置M1,T1,
T2（以上ステ−ションST0 ）、11M1,1F1,11 （同ST1
R）、・・・3F1,32（同ST3R）が、配設されている。

【００１３】本プログラミング装置は、図１の如く、リ
ンクラインL により相互に結合される複数台のＰＣに対
して簡易にプログラムを入力できる装置である。即ち、
各ＰＣに関し、自己の装置に属する入出力要素について
は該入出力要素の要素識別コ−ドを付して通常の方法で
プログラム入力し、また、他の装置に属する入出力要素
を参照する入力要素については、該他の装置の装置識別
コ−ドと該入力要素の要素識別コ−ドとから成る識別名
を付してプログラム入力することにより、各ＰＣの順序
制御のためのプログラムが作成され、且つ、各ＰＣの入
出力要素の状態を相互に参照可能とするためのプログラ
ムが自動的に作成される。なお、ＰＣと該ＰＣで制御さ
れるべき装置との対応を与えるデ−タをキ−ボ−ドから
入力し、また、現実の入出力要素（プログラムで仮想さ
れる入出力要素でない入出力要素）の状態の格納される
べきメモリのアドレスを、該入出力要素に割付けて入力
しなければならない。

【００１４】(2)プログラミング装置の概要 図２は、本実施例のプログラミング装置の具体的な構成
を示したブロック図である。ＰＣの順序制御のためのプ
ログラム及び各ＰＣの入出力要素の状態を相互に参照可
能とするためのプログラムを作成する処理を行うＣＰＵ
１００、そのＰＣプログラムの作成処理プログラムを記
憶したＲＯＭ１１０、作成するラダー回路や作成された
ラダー回路を表示するＣＲＴ１２０、ラダー回路を作成
するための入出力要素のシンボルのデータや本プログラ
ム作成処理を実行するための制御データを入力するキー
ボード１３０、ＣＰＵ１００とＣＲＴ１２０及びキーボ
ード１３０の間に介在する入出力インタフェース１４
０、ラダー回路の表示データ等や順序制御プログラムを
記憶するＲＡＭ１５０とで構成されている。また、ＲＡ
Ｍ１５０は、ラダー回路図を記憶するラダー回路図領域
１５０１、ラダー回路図に対応した順序制御のためのソ
ースプログラムを記憶するソースプログラム領域１５０
２、ソースプログラムから変換された２進数の機械言語
のオブジェクトプログラムを記憶するオブジェクトプロ
グラム領域１５０３、及び、リンクパラメ−タ領域１５
０４で構成されている。

【００１５】図３は、ＣＰＵ１００によるプログラムの
実行によって達成されるプログラミング装置の機能を示
すブロック図であり、図４はＣＰＵ１００の処理手順を
示したフローチャートである。本実施例装置では、ま
ず、各装置についての順序制御プログラムを表記した、
例えば、図５に示すようなラダー回路図が、ＣＲＴ１２
０とキーボード１３０を用いて作成される。そして、そ
のラダー回路図はＲＡＭ１５０のラダー回路図領域１５
０１に記憶される。そのラダー回路図は、このラダー回
路図を順次繰り返し走査して入力要素の状態から出力要
素の状態を決定するという順序処理を実行するためのソ
ースプログラムに変換され、そのソースプログラムは、
さらに、オブジェクトコ−ドに変換されて、ＲＡＭ１５
０のオブジェクトプログラム領域１５０３に記憶され
る。なお、図５のラダー回路図に於いて、入力要素はリ
レーやリミットスイッチ等の接点、出力要素はリレーコ
イル等である。入力要素と出力要素を合わせて、入出力
要素という。

【００１６】図５に示す如く、入出力要素には英数字で
構成された識別名『Ｒ６Ｘ』、『Ｄ２Ｐ』、『１２Ｒ４
Ｘ』、『１Ｆ１Ｒ１』、『Ｔ１Ｒ１』等が付されてい
る。識別名は、一般的に、装置を特定する装置識別コー
ドと、その装置内における入出力要素を特定する要素識
別コードとで構成されている。また、自己の装置におけ
る入出力要素の識別名では、装置識別コードは省略され
る。例えば、要素識別コードは、前記の識別名の場合
は、順に、Ｒ６Ｘ，Ｄ２Ｐ．Ｒ４Ｘ，Ｒ１，Ｒ１等であ
り、これらは、各装置において入力要素、出力要素に割
当られた名称である。また、入力要素の内、識別名『１
２Ｒ４Ｘ』のように、要素識別コード『Ｒ４Ｘ』の前に
装置識別コード『１２』の付された入力要素は、その入
力要素が、他の装置１２に接続された要素識別コード
『Ｒ４Ｘ』の入出力要素の入力要素であることを意味し
ている。なお、要素識別コードの前に装置識別コ−ドの
付される場合としては、上記『１２Ｒ４Ｘ』の場合のよ
うに、他のＰＣによって制御される装置の装置識別コ−
ドの付される場合と、例えば、『Ｔ１Ｒ１』のように、
同じＰＣによって制御される他の装置の識別コ−ドの付
される場合とがある。以下、他のＰＣで制御される装置
の入出力要素を参照している入力要素を外部入力要素と
いう。また、以下、要素識別コードを単に要素名とい
い、装置識別コードを装置名という。また、このように
付される識別コ−ドを、識別名又は信号名という。な
お、図５におけるラダー回路図は、各装置毎に分けて作
成されており、各装置毎のプログラムは、スタ−トラベ
ル（UNITM1等）、エンドラベル（UNITEND ）により、区
切られている。

【００１７】(3)プログラミング装置での処理 オペレ−タの入力操作により、ソ−スプログラム記憶部
４（ソ−スプログラム領域1502）に、図５の如きリレ−
ラダ−図に対応するソ−スプログラムが記憶され、ＰＣ
と該ＰＣで制御されるべき装置との対応を与えるデ−タ
が入力されて装置割付記憶部５に図８の如きテ−ブルが
作成され、さらに、前述の現実の入出力要素の状態の格
納されるべきメモリのアドレスを割付けるデ−タが入力
されて、外部Ｉ／Ｏ割付記憶部６に図９の如くテ−ブル
が作成され、その後、所定のキ−入力操作によって、本
プログラミング装置に処理の実行が指令されると、図４
に示す処理が実行される。以下、図４の処理を説明す
る。

【００１８】a.プログラム分割処理; ステップS11 ・図
６ 上記の如くソ−スプログラム記憶部4 に記憶されたプロ
グラムは、まず、プログラム分割処理部S11 によって、
各装置毎のプログラムに分割された後、各ＰＣごとのプ
ログラムに纏められる。各ＰＣ毎のプログラムは、分割
後プログラム記憶部７に、図７の如く記憶される。な
お、分割は、前記スタ−トラベル、及び、前記エンドラ
ベルに基づいて実行される。

【００１９】b.内部Ｉ／Ｏ割付処理：ステップS13 ・図
10 内部Ｉ／Ｏ割付処理部S13 は、前記図７の如く記憶され
たプログラム中で、各入出力要素に識別名として付され
ている各信号名（装置名＋機器名）に、それぞれ内部Ｉ
／Ｏ用のメモリのアドレスを対応づけて、内部Ｉ／Ｏ割
付記憶部8(図11) に記憶する。その際、外部Ｉ／Ｏ割付
記憶部6(図9)を参照する。これは、既に外部Ｉ／Ｏ用の
メモリのアドレスを割り付けられた入出力要素に、内部
Ｉ／Ｏ用のメモリのアドレスが割り付けられることを避
けるためである。本例では、内部Ｉ／Ｏ用のメモリのア
ドレスとして、1000〜1FFFが割り当てられている。

【００２０】各識別名とメモリのアドレスとの対応付け
は、下記のように実行される。まず、分割後プログラム
記憶部7(図7)から、1 命令が読み出される(S131)。その
命令が、出力系（出力要素）の命令であり(S133;YES)、
且つ、信号名が、既に外部Ｉ／Ｏ割付記憶部6(図9)に割
り付け済みの信号名でない場合には(S137;NO)、当該信
号名の入出力要素に、内部Ｉ／Ｏ用のメモリのアドレス
が割り付けられる(S139)。その後、再び上記ステップS1
31に戻り、次の命令が読み出され(S131)、同様に処理さ
れる。かかる処理が、全ＰＣの全プログラムについて実
行されることにより、内部Ｉ／Ｏ割付記憶部8(図10) に
は、内部Ｉ／Ｏ用のメモリのアドレスと信号名とを対応
づけるテ−ブルが作成される。

【００２１】c.リンク信号抽出処理; ステップS15 ・図
12 リンク信号抽出処理部S15 は、他のＰＣで参照されるべ
き入出力要素（被参照入出力要素）を抽出して、リンク
信号使用状況記憶部９（図13）に記憶する。即ち、リン
ク信号使用状況テ−ブル９に於いて、被参照入出力要素
の識別名の使用有無デ−タが“１”にセットされる。
尚、リンク信号は、被参照入出力要素の状態を参照する
信号（命令語）の意味に使用されており、入出力要素が
他のＰＣから参照されているとき、そのリンク信号は使
用されているという意味に用いられる。

【００２２】まず、リンク信号使用状況テ−ブル９が作
成される(S151)。リンク信号使用状況テ−ブル９は、外
部Ｉ／Ｏ割付記憶部６（図９）及び内部Ｉ／Ｏ割付記憶
部８（図１１）のテ−ブルのように各識別名（信号名）
に対応付けられた、それぞれ自ＰＣのみにアクセス可能
なメモリのアドレス（現実の入出力要素用のアドレス00
00〜0FFF、及び、仮想の入出力要素用のアドレス1000〜
1FFF）に、使用有無デ−タを対応させるテ−ブルであ
る。使用有無デ−タは、初期状態では、“０”とされて
いる。

【００２３】次に、分割後プログラム記憶部７から、１
命令が読み出される(S153)。該命令が、識別名（信号
名）付きの命令であり(S155;YES)、且つ、識別名と装置
割付記憶部5(図8)のデ−タとの対照により、他のＰＣに
属する入出力要素を参照する命令である場合は(S157;N
O) 、他のＰＣに属するその識別名の入出力要素を被参
照入出力要素と見なすための使用有無デ−タが“１”に
セットされる(S159)。

【００２４】例えば、ＰＣPC01のプログラム中の入力要
素12R4X には、他のＰＣPC12で制御されるべき装置の装
置名12が要素名R4X の前に付与されている。したがっ
て、この場合には、他のＰＣPC12用のテ−ブルの識別名
12R4X の入出力要素の使用有無デ−タが“１”にセット
される。図13では、ＰＣPC01用のテ−ブルの識別名M1D2
P の入出力要素の使用有無デ−タが“１”にセットされ
ているが、これは、他のＰＣであるＰＣPC11のプログラ
ム中の入力要素D2P の要素名の前に、ＰＣPC01で制御さ
れるべき装置M1の装置名M1が付与されているためであ
る。

【００２５】上述の処理が、全ＰＣの全プログラムにつ
いて実行されることにより、他のＰＣにて参照されるべ
き入出力要素（被参照入出力要素）に関して、リンク信
号使用状況テ−ブルの使用有無デ−タが“１”にセット
される。

【００２６】d.リンク用回路作成追加処理; ステップS1
7 ・図14 リンク用回路作成追加処理部S17 は、リンク信号使用状
況テ−ブル９を参照して、被参照入出力要素を含むプロ
グラムに、リンク要素の状態を該被参照入出力要素の状
態に等しくする命令ステップを追加する。即ち、リンク
用回路を作成してプログラムに追加する。ここに、リン
ク用回路は、被参照入出力要素と同一要素名の入力要素
と、この入力要素の状態に応じて状態を変化させる出力
要素（リンク要素（リンクリレー））とから成る。ま
た、リンク用回路作成追加処理部S17 は、各リンク要素
に、それぞれ重複しない要素名を付与し、さらに、順
次、全ＰＣにより共通アドレスにて参照され得る共通ア
ドレス（リンクリレ−アドレス）を割り付ける。本実施
例では、リンクリレ−アドレスとして、3000〜3FFFが割
り当てられている。

【００２７】まず、リンクエリアラベルが、ＰＣ（最初
は、PC01）のプログラムの最後に追加される(S171)。次
に、リンク信号使用状況記憶部９（図13）から、順次、
使用有無デ−タが読み出される(S173)。その結果、使用
有無デ−タが“１”であれば(S175;YES)、リンク用回路
が作成されて、該デ−タの属するＰＣ（最初は、PC01）
のプログラムに追加される(S177)。リンク用回路は、該
使用有無デ−タが“１”の入出力要素（被参照入出力要
素）の状態を参照する入力要素と、該入力要素の状態に
応じて状態を変化させる出力要素（リンク要素）とから
成る命令ステップである。また、上記リンク要素に、そ
れぞれ重複しない要素名（順に、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２・
・）が付与され(S179)、さらに、該リンク要素に、全Ｐ
Ｃにより共通アドレスにて参照され得る共通アドレス
（リンクリレ−アドレス）が、順次、割り付けられる(S
181)。

【００２８】例えば、ＰＣPC01の識別名M1D2P の使用有
無デ−タは“１”にセットされている。このため、識別
名M1D2P の被参照入出力要素の状態を参照する識別名M1
D2Pの入力要素と、該入力要素M1D2P の状態を参照する
リンク要素とから成る命令ステップが作成されて、図16
の如く、ＰＣPC01のプログラムのリンクエリアラベルの
後に追加される。なお、上記識別名M1D2P は、ＰＣPC01
用のリンク信号使用状況テ−ブルに於いて、最初に使用
有無デ−タが“１”とされている識別名である。このた
め、図１５に示すように、上記入力要素M1D2P に対応す
るリンク要素L0に、メモリのリンク要素用の領域の先頭
アドレス3000が、リンクリレ−アドレスとして割り付け
られる。

【００２９】リンク信号使用状況記憶部９（図13) の全
ての信号名の使用有無デ−タに関して上述の処理が順次
実行されると、全てのリンク用回路の追加が終了する。
その結果、図１６に示す如きリレ−ラダ−図に対応する
ソ−スプログラムが、一次中間プログラム記憶部１１に
記憶される。また、各リンク用回路の入力要素の信号名
と、該入力要素の状態を参照するリンク要素のアドレス
とを対応付けるテ−ブルが作成されて、図１５の如く、
リンク信号アドレス対応記憶部１０に記憶される。

【００３０】e.アドレス変換処理; ステップS19 ・図１
７ アドレス変換処理部S19 は、一次中間プログラム記憶部
11（図１６）のプログラム中、装置名と要素名とで構成
されている識別名（信号名）を、メモリのアドレスへ変
換する。

【００３１】まず、一次中間プログラム記憶部11から１
命令が読み出され(S191)、識別名付きの命令であれば(S
193;YES)、他ＰＣ内の入出力要素を参照する命令である
か否かが判定される(S195)。その結果、自ＰＣ内の入出
力要素を参照する命令であれば(S195;YES)、識別名は、
自ＰＣのみにアクセス可能なメモリのアドレス（現実の
入出力要素用のアドレス００００〜０ＦＦＦ、仮想の入
出力要素用のアドレス１０００〜１ＦＦＦ）に変換され
る(S197)。また、他ＰＣ内の入出力要素を参照する命令
であれば(S195;NO) 、識別名は、全ＰＣにより共通アド
レスにて参照され得る共通アドレス（リンクリレ−アド
レス）に変換される(S199)。

【００３２】例えば、入力要素R6X は、自ＰＣ内の仮想
の入出力要素を参照する命令であるため、内部Ｉ／Ｏ割
付記憶部８（図１１）を参照して、識別名R6X はアドレ
ス1200に変換される。また、入力要素12R4X は、他ＰＣ
PC12の入出力要素R4X を参照する入力要素であるため、
リンク信号アドレス対応記憶部１０のデ−タに基づい
て、識別名12R4X が、リンクリレ−アドレス3019へ変換
される。上記処理が、まず、ＰＣPC01の当初のプログラ
ム（リンク用回路として追加された命令ステップでない
プログラム）について終了すると、プログラムは、リン
クエリアラベルに進む(S201;YES)。リンクエリアラベル
以後、次ＰＣPC11のプログラムの開始までは、リンク用
回路の命令ステップである。このリンク用回路は、次の
２つの命令語で構成される。即ち、使用有無デ−タが
“１”の入出力要素の状態をロードする命令語（入力要
素）と、その次にその入力状態を出力する命令語（リン
ク要素）である。よって、まず、１命令（入力要素の状
態をロードする命令）が読み出され(S203)、識別名が、
自ＰＣのみにアクセス可能なメモリのアドレス（現実の
入出力要素用のアドレス００００〜０ＦＦＦ、仮想の入
出力要素用のアドレス１０００〜１ＦＦＦ）に変換され
る(S207)。次に、１命令（リンク要素への出力命令）が
読み出され(S209)、識別名が、全ＰＣにより共通アドレ
スにて参照され得る共通アドレス（リンクリレ−アドレ
ス）に変換される(S211)。

【００３３】以上の処理が、一次中間プログラム記憶部
11の全ＰＣの識別名付きの全命令に関して順次実行され
ることにより、装置名と要素名とで構成されている識別
名（信号名）は、メモリのアドレスへ変換される。その
結果、図１８に示す如きリレ−ラダ−図に対応するソ−
スプログラムが、二次中間プログラム記憶部１２に記憶
される。

【００３４】f.リンクパラメ−タ作成処理; ステップS2
1 リンクパラメ−タ作成処理部S21 は、リンクパラメ−タ
を作成して、リンクパラメ−タ記憶部13（図１９）へ記
憶する。リンクパラメ−タは、リンクラインへの一連の
デ−タの送出順（リンクリレ−アドレス順）に、各ＰＣ
PC01〜PC32に関して、それぞれ通信指定（送信・受信・
非受信）を行うパラメ−タである。リンクパラメ−タの
作成は、リンク信号アドレス対応記憶部１０（図１５）
等を参照して行われる。

【００３５】各ＰＣが送信すべきリンク要素は、各ＰＣ
で発生されたリンク要素である。従って、各ＰＣのプロ
グラムで追加されたリンク用回路を参照すれば、各ＰＣ
がどのリンクリレーアドレスのデータを送信すれば良い
かが分かる。一方、他のＰＣから送信されてくるリンク
リレーアドレスのデータのうち、どのデータを受信すべ
きかは、そのリンクリレーアドレスが自己のＰＣのプロ
グラムの中で参照されているか否かによって決定され
る。よって、各ＰＣのプログラム（追加されたリンク用
回路を除く）を検索すれば、どのリンクリレーアドレス
のデータが必要かが分かる。このようにして、リンクリ
レーアドレスの先頭アドレス３０００から順に、各ＰＣ
毎に、送信、受信、非受信（送信でも受信でもないリン
クリレーアドレス）が決定される。

【００３６】例えば、１番目のリンクリレ−アドレス３
０００のリンク要素により参照される入力要素の識別名
は、図１５より、『Ｍ１Ｄ２Ｐ』である。次に、図１３
のテ−ブルが、順に参照される。まず、上記識別名『Ｍ
１Ｄ２Ｐ』と同一の識別名の入出力要素が、ＰＣPC01の
プログラム内に在り、その使用有無デ−タは“１”であ
る。このため、ＰＣPC01の１番目の通信指定は『送信』
とされる。続いて、ＰＣPC11が参照される。その結果、
上記識別名『Ｍ１Ｄ２Ｐ』と同一の識別名の入出力要素
が在り、その使用有無デ−タは“０”である（但し、Ｐ
ＣPC11用テ−ブル以下は、図１３で不図示）。このた
め、ＰＣPC11の１番目の通信指定は『受信』とされる。
なお、上記の参照により、『Ｍ１Ｄ２Ｐ』と同一の識別
名の入出力要素の無いＰＣの１番目の通信指定は『非受
信』とされる。こうして、１番目のデ−タの通信指定
が、各ＰＣについて行われる。以下、同様にして、指定
が行われ、図19に示す如きリンクパラメ−タが、各ＰＣ
について作成される。

【００３７】f.図示情報→言語情報変換処理; ステップ
S21 図示言語変換処理部S23 は、二次中間プログラム記憶部
１２（図１８）のソ−スプログラムを、プログラム実行
用の機械コ−ドデ−タに変換して、オブジェクトプログ
ラム領域１５０３（プログラム言語情報記憶部14）に記
憶する。該処理は、公知であるため、説明は省略する。

【００３８】(4)複数のＰＣにより制御されるシステム
での通信 次に、図２０〜図２５を参照して、前記の如くプログラ
ム入力された複数のＰＣによって制御されるシステムに
おける通信を説明する。各ＰＣは、それぞれ図２０に示
す構成を成す。即ち、順序制御及び通信制御用のＣＰＵ
200 と、前記プログラミング装置からロ−ドされた順序
制御プログラム及びリンクパラメ−タを格納するととも
に、被制御対象の入出力要素の状態及びリンクラインか
ら受信されるリンク要素の状態を格納するＲＡＭ250
と、ＣＰＵ200 の処理実行用のプログラムの格納された
ＲＯＭ210 と、各ＰＣ相互間の通信を同期させるための
タイミング等を与えるタイマ260 と、駆動回路270 と、
入出力インタ−フェ−ス240 とを備える。駆動回路270
は、出力要素たるリレ−コイル2701を駆動し、入力要素
たるリレ−接点或いはリミットスイッチ2702の状態を取
り込む。

【００３９】上記各ＰＣは、機能的には、図２１の如き
ブロック図で表現される。なお、図２１はＰＣPC01の機
能ブロック図であるが、他のＰＣについても同様であ
る。即ち、制御用ブロックとして、順序制御用のシ−ケ
ンス処理部201 と、通信制御用の通信制御部202 とを備
えるとともに、記憶用のブロックとして、プログラム記
憶部2503、リンクパラメ−タ記憶部2504、リンクリレ−
メモリ（メモリの前記リンクリレ−アドレスの領域）25
05、リレ−メモリ2506、及び、通信状態記憶部2507を備
える。上記通信制御部202 は、さらに、送受信部202a、
送受信デ−タ数カウンタ202b、及び、送受信デ−タ転送
部202cの各機能ブロックより成る。

【００４０】リンクパラメ−タは、ＰＣの通信指定を行
うパラメ−タである。本システムでは、各ＰＣ相互間の
通信は、図２５に示す如く、前記タイマ260 により所定
時間間隔で与えられるスタ−トビット（通信開始タイミ
ング）に同期して、各通信タイミング毎に開始される。
各通信時には、ＰＣPC01、ＰＣPC11、ＰＣPC12・・ＰＣ
PC32の順に、リンクラインへ切れ目無くデ−タが送出さ
れる。リンクラインに送出されたデ−タを取り込む（通
信指定『受信』時）か、又は、無視する（通信指定『非
受信』時）かは、各ＰＣ毎に前述の如く定められたリン
クパラメ−タに従う。

【００４１】例えば、ＰＣPC01では、図２１に示す如く
『最初の１０ビットを送信、次の１０ビットを受信、次
の２０ビットを非受信、次の１０ビットを受信・・・』
のようにリンクパラメ−タが定められている。このた
め、図２２に示す如く、送信・受信・非受信が行われ
る。

【００４２】図２２に於いて、『送信, 受信』の文字の
後の添数字『01，11』等は送信元のＰＣを示し、添文字
『a ，b 』等は同一デ−タ群を示す。また、『（5 ）』
等の括弧付き数字は、ビット数を示す。例えば、ＰＣPC
01から送信される１０ビットのデ−タ群a,b(５ビットの
デ−タ群a と、５ビットのデ−タ群b)は、ＰＣPC12で
は、ＰＣPC12のリンクパラメ−タに従って全て受信され
てリンクリレ−メモリへ格納される。しかし、ＰＣPC11
では、ＰＣPC11のリンクパラメ−タに従って５ビットの
デ−タ群b のみが受信されてリンクリレ−メモリへ格納
されるが、最初の５ビットのデ−タ群a は非受信とされ
る。また、ＰＣPC11から送信される７ビットのデ−タ群
c は、ＰＣPC01では、ＰＣPC01のリンクパラメ−タに従
って全て受信されてリンクリレ−メモリへ格納される。
しかし、ＰＣPC12では、ＰＣPC12のリンクパラメ−タに
従って非受信とされるためリンクリレ−メモリへの格納
は実行されない。

【００４３】各ＰＣで実行される通信制御処理を、図２
３，２４に即して説明する。該処理は、前記通信開始タ
イミング毎に実行され、これにより、上述の如きデ−タ
通信が可能となる。まず、指定順を示すパラメ−タＩに
“１”がセットされ、また、ＲＡＭ250(リンクリレ−メ
モリ2505) を参照するためのアドレスポインタＳに“３
０００”がセットされる(S501)。指定順は、リンクパラ
メ−タ記憶部2504の各枠の順番である。例えば、ＰＣPC
01の指定順“１”では、図２１に示す如く、デ−タ数が
“１０”、通信指定が“送信”とされている。

【００４４】次に、変数Ｃにデ−タ数Ｄ（Ｉ）が、変数
Ｍに通信指定Ｋ（Ｉ）が、それぞれ代入される(S503)。
ここに、“Ｍ＝０は送信”“Ｍ＝１は受信”“Ｍ≠０，
Ｍ≠１は非受信”とする。

【００４５】ステップS511で、送信モ−ドであると判定
されると(S511;YES)、ＲＡＭ250 内の前記アドレスポイ
ンタＳで指定される番地（リンクリレ−メモリ2505）か
らデ−タが読み出され、リンクラインへ送出される(S51
5)。さらに、変数Ｃがデクリメントされ、且つ、アドレ
スポインタＳがインクリメントされる(S517)。かかる処
理は、変数Ｃが“０”となるまで、換言すれば、当該指
定順のデ−タが全てリンクラインへ送出されるまで、実
行される。その後(S513;YES)、前記パラメ−タＩがイン
クリメントされ(S541)、当該フレ−ムの通信（図２５に
示す一連の通信）が終了していない場合は(S543;NO) 、
前記ステップ503 に戻る。また、当該フレ−ムの通信が
終了した場合は(S543;YES)、次回の通信まで、待機状態
となる。

【００４６】一方、前記ステップS511で、送信モ−ドで
ない(S511;NO) とされた場合であって、受信モ−ドであ
ると判定された場合は(S521;YES)、リンクラインのデ−
タが取込まれ、ＲＡＭ250 内の前記アドレスポインタＳ
で指定される番地（リンクリレ−メモリ2505）へ格納さ
れる(S525)。さらに、変数Ｃがデクリメントされ、且
つ、アドレスポインタＳがインクリメントされる(S52
7)。かかる処理は、変数Ｃが“０”となるまで、換言す
れば、当該指定順のデ−タが全てリンクラインへ送出さ
れるまで、実行される。その後(S523;YES)の処理は、上
述の場合と同様である。

【００４７】また、前記ステップS511で送信モ−ドでな
い(S511;NO) とされ、且つ、前記ステップS521で受信モ
−ドでない(S521;NO) とされた場合は、非受信モ−ドで
あるため、変数Ｃが“０”となるまで、変数Ｃがデクリ
メントされ、且つ、アドレスポインタＳがインクリメン
トされる(S537)。その後(S533;YES)の処理は、上述の場
合と同様である。以上の如く通信制御が行われる結果、
各ＰＣから送出されるデ−タ群は、図２５に示す如く、
リンクライン上に時間的に切れ目無く並び、また、各Ｐ
Ｃでは自己の必要なデ−タのみが取り込まれる。

【００４８】

【発明の効果】以上、本発明は、図２７に示すように、
ＰＣとそれに制御されるべき装置とを指定するための手
段Ｘ１と、他の装置に属する入出力要素が該他の装置を
特定する装置識別コードと自己の装置内の入出力要素を
特定する要素識別コードとを含む識別名で特定される入
力要素として記述されることによって参照されるプログ
ラムを入力する手段Ｘ２と、装置とそれの制御されるべ
きＰＣとの対応テ−ブルを参照して、プログラム中の識
別名で特定される入力要素の内、他のＰＣによって制御
されるべき装置に属する入出力要素の参照される入力要
素を、外部入力要素として抽出する手段Ｘ３と、外部入
力要素により参照される他のＰＣのプログラムに於い
て、外部入力要素の識別名の要素識別コードにより特定
される入出力要素が被参照入出力要素であることを示す
リンクテーブルを作成する手段Ｘ４と、リンクテーブル
を参照して、被参照入出力要素を全ＰＣにより共通アド
レスにて参照され得る共通アドレス領域に割付られたリ
ンク要素に順次対応させ、被参照入出力要素を含むプロ
グラムに被参照入出力要素の状態を、その被参照入出力
要素に対応するリンク要素の状態とする命令ステップを
追加する手段Ｘ５と、外部入力要素を含むプログラムに
於いて、外部入力要素の識別名を、その外部入力要素に
対応するリンク要素のアドレスに変換する手段Ｘ６とを
備えたプログラミング装置である。

【００４９】本発明によると、複数のＰＣをリンクライ
ンを介して接続して相互に入出力要素を参照してインタ
ーロック制御するシステムにおける各ＰＣの順序制御の
ためのプログラムを作成する際、オペレ−タは、他の装
置に属する入出力要素を参照する入力要素に関して、該
他の装置の装置識別コ−ドと、自己の装置内の入出力要
素を特定する要素識別コ−ドとを含む識別名を併せて入
力し、且つ、装置とその制御されるべきＰＣとの対応関
係を入力すれば足りる。

【００５０】即ち、上記入力作業後、本装置を作動させ
ると、他のＰＣに属する入出力要素を参照する外部入力
要素が自動的に抽出され、さらに、リンクラインを介す
る各ＰＣ間の通信制御用のプログラムが、自動的に作成
される。したがって、従来行われていた各種の作業（リ
ンクテ−ブルの作成等）が不要であり、該作業に伴うミ
スも発生しない。また、入力操作が容易であり、プログ
ラムの訂正も簡単に行うことができる。また、プログラ
ムの入力操作を装置単位で行うことができるため、或る
ＰＣで制御されていた装置を、他のＰＣにより制御する
ようにプログラムを変更することが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】リンクラインで接続される複数のＰＣと各ＰＣ
により制御されるステ−ションと各ステ−ションに配設
された装置を示す説明図である。

【図２】実施例にかかるプログラミング装置の構成を示
すブロック図である。

【図３】上記装置の機能を示すブロック図である。

【図４】上記装置のＣＰＵ100 での処理を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図５】オペレ−タにより入力されて上記装置のソ−ス
プログラム領域に記憶されるプログラムを、リレ−ラダ
−図で示す説明図である。

【図６】図４のステップＳ１１の処理を示すフロ−チャ
−トである。

【図７】図５のプログラムを、ＰＣ毎に分割したプログ
ラムを示す説明図である。

【図８】装置割付記憶部５を示す説明図である。

【図９】外部Ｉ／Ｏ割付記憶部６を示す説明図である。

【図１０】図４のステップＳ１３の処理を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図１１】内部Ｉ／Ｏ割付記憶部８を示す説明図であ
る。

【図１２】図４のリンク信号抽出処理S15 を示すフロ−
チャ−トである。

【図１３】各ＰＣの入出力要素の信号名と、該入出力要
素が他のＰＣによる被参照入出力要素であるか否か（使
用有無）を示す説明図である。

【図１４】図４のリンク用回路作成処理S17 を示すフロ
−チャ−トである。

【図１５】リンク用回路の入力要素の識別名と該入力要
素を参照するリンク要素のリンク要素名とアドレスとの
対応を示す説明図である。

【図１６】図７のプログラムに、図14の処理によるリン
ク用回路を追加したプログラムを示す説明図である。

【図１７】図４のアドレス置換処理S19 を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図１８】図１６のプログラムに、図１７の処理による
アドレス変換を実行した後のプログラムを示す説明図で
ある。

【図１９】各ＰＣのリンクパラメ−タクパラメ−タ（通
信デ−タ順の通信指定）を示す説明図である。

【図２０】図１の各ＰＣの構成を示すブロック図であ
る。

【図２１】上記ＰＣの機能を説明するブロック図であ
る。

【図２２】図１の各ＰＣのリンクラインを介する送受信
関係を示す説明図である。

【図２３】各ＰＣのＣＰＵ200 での通信制御処理の一部
を示すフロ−チャ−トである。

【図２４】各ＰＣのＣＰＵ200 での通信制御処理の残部
を示すフロ−チャ−トである。

【図２５】リンクラインに送出されるデ−タの構成を示
す説明図である。

【図２６】従来のプログラミング装置の機能を示すブロ
ック図である。

【図２７】本発明の概念を示すブロック図である。

【符号の説明】

PC01〜PC32 プログラマブルコントロ−ラ, M1.T1,T2,11M1,1F1 ・・装置 L …リンクライン 100…ＣＰＵ 110 …ＲＯＭ 120 …
ＣＲＴ 130 …キーボード 150…ＲＡＭ 1501 …ラダー回路図領
域 1502…ソースプログラム領域 1503…オブジェクトプロ
グラム領域 1504…リンクパラメータ領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 禎二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 吉倉 冬彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 １つのプログラマブルコントローラ（Ｐ
   Ｃ）に接続された入出力要素の状態が、信号を伝送する
   リンクラインを介して他のＰＣに於いて読込まれ、該他
   のＰＣに対する外部入力要素の状態として順序制御に用
   いられることにより、各ＰＣ間のインターロック制御を
   可能としたシステムにおける前記順序制御のためのプロ
   グラムを作成するプログラミング装置に於いて、 ＰＣの制御対象である上記システム内の各装置につい
   て、何れのＰＣによって制御されるべきかを指定するた
   めの割付入力手段と、 １つの装置の前記順序制御を表記したプログラムの入力
   に際して、他の装置に属する入出力要素が、前記他の装
   置を特定する装置識別コードと自己の装置内の入出力要
   素を特定する要素識別コードとを含む識別名で特定され
   る入力要素として記述されることによって参照されるプ
   ログラムを入力するプログラム入力手段と、 前記割付入力手段により入力された装置とその装置の制
   御されるべきＰＣとを対応付けるテ−ブルを参照して、
   前記プログラム入力手段により入力された前記プログラ
   ムにおける前記識別名で特定される入力要素の内、他の
   ＰＣによって制御されるべき装置に属する入出力要素の
   参照される入力要素を、前記外部入力要素として抽出す
   る外部入力要素抽出手段と、 前記外部入力要素抽出手段によって抽出された前記外部
   入力要素により参照される前記他のＰＣのプログラムに
   於いて、前記外部入力要素の前記識別名の前記要素識別
   コードにより特定される入出力要素が、前記外部入力要
   素の属するＰＣに於いて参照されている被参照入出力要
   素であることを示すリンクテーブルを作成するリンクテ
   ーブル作成手段と、 前記リンクテーブル作成手段により作成された前記リン
   クテーブルを参照して、前記被参照入出力要素を、全Ｐ
   Ｃにより共通アドレスにて参照され得る共通アドレス領
   域に割付られたリンク要素に順次対応させ、前記被参照
   入出力要素を含むプログラムに、前記被参照入出力要素
   の状態を、その被参照入出力要素に対応する前記リンク
   要素の状態とする命令ステップを追加する第１プログラ
   ム修正手段と、 前記外部入力要素を含むプログラムに於いて、前記外部
   入力要素の識別名を、その外部入力要素に対応する前記
   リンク要素のアドレスに変換する第２プログラム修正手
   段とを有するＰＣのプログラミング装置。