JPH05127712A - プログラマブルコントローラのリンク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数ＰＣが接続されたシステムにおいて、親
局の設定を任意にでき、あるＰＣを接続しないでシステ
ムを運行させたり、保守、システムの試運転又はシステ
ム構築時の部分的運転を可能とすること。 【構成】 リンクパラメータが入力された場合には自己
のＰＣを親局として設定すると共に他のＰＣには子局設
定信号を出力し、他のＰＣから子局設定信号を受信した
場合には自己ＰＣを子局として設定する局識別設定手段
と、自局が親局に設定された場合にはリンクパラメータ
を他のＰＣに送信する手段と、リンクパラメータを他の
ＰＣから受信した場合にはそのリンクパラメータを記憶
する手段とを有する。リンクパラメータのローディング
だけで、親局の指定と他のＰＣとのデータリンクが完成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプログラマブル
コントローラ（以下、単に「ＰＣ」と記す。）を、信号
を伝送するリンクラインを介して接続し、複数のＰＣ間
で相互に入出力要素を参照して、インターロック制御を
可能としたシステムに使用されるＰＣのリンク装置に関
する。特に、リンクパラメータをロードできる親局を任
意に設定でき、あるＰＣを接続しないでシステムを運行
したり、特別なＰＣのみ接続して特定のＰＣ間で試運転
をしたりすることが容易なシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数ＰＣをリンクラインに接続し
て、１つのＰＣから他のＰＣに属する入出力要素の状態
を参照して、そのＰＣ間でのインターロック制御を行う
ことができるシステムが知られている。このようなシス
テムでは、各ＰＣは、他のＰＣから参照されている入出
力要素の状態をリンクラインを介して、他のＰＣに伝送
するようにしている。そして、その入出力要素の状態を
受信するＰＣは、その状態を自己のＰＣに属する入出力
要素の状態と同様にアクセスできるリンク要素メモリに
記憶している。この状態において、順序制御プログラム
で、他のＰＣに属する入出力要素の状態を参照する命令
を実行する場合には、そのリンク要素メモリをアクセス
するようにしている。

【０００３】このようなＰＣ間での入出力要素の状態の
送信又は受信を制御するためには、リンクパラメータが
必要であり、そのリンクパラメータは固定された親局に
ロードした後、子局に分散させることが行われいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、必ずしも全
ＰＣをリンクラインに接続した状態でシステムが運行さ
れるとは限らないし、親局を固定したくない場合が存在
する。例えば、親局に予定されているあるＰＣを接続し
ないでシステムを運行させたり、保守、システムの試運
転又はシステム構築時の部分的運転において、あるＰＣ
を接続しないでシステムの運行状態を確認したり点検し
たりする場合がある。

【０００５】このような場合には、リンクパラメータを
ロードさせるべき親局が予め決定されているので、その
親局がシステムに接続されていないと、そのシステムを
運行させることができないという問題がある。したがっ
て、システムを部分的に試運転させることができなかっ
た。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたものであり、その目的は、システムにおける親局
を固定することなく、部分的なシステムだけの運行を可
能とすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、リンクパラメ
ータに従ってリンクラインに伝送された他のプログラマ
ブルコントローラ（ＰＣ）に属する入出力要素の状態
を、リンクパラメータに従って自己の入出力要素の状態
と同様にアクセス可能なリンク要素メモリに記憶し、そ
のリンク要素メモリをアクセスすることにより、他のＰ
Ｃに属する入出力要素の状態を参照して、各ＰＣ間のイ
ンターロック制御を可能とするプログラマブルコントロ
ーラ（ＰＣ）のリンク装置において、ＰＣ間でデータの
送受信を制御するためのリンクパラメータを入力する入
力手段と、入力手段によりリンクパラメータが入力され
た場合には自己のＰＣを親局として設定すると共に他の
ＰＣには子局設定信号を出力し、他のＰＣから子局設定
信号を受信した場合には自己ＰＣを子局として設定する
局識別設定手段と、局識別設定手段により自局が親局に
設定された場合には、入力されたリンクパラメータを記
憶装置に記憶すると共に、リンクパラメータを他のＰＣ
に送信するリンクパラメータ送信手段と、リンクパラメ
ータを他のＰＣから受信した場合には、そのリンクパラ
メータを記憶装置に記憶する受信手段と、から成るプロ
グラミングコントローラのリンク装置である。

【０００８】

【作用】自己のＰＣにおいて、入力手段によりリンクパ
ラメータが入力された場合には、局識別設定手段により
自己のＰＣが親局として設定される。又、他の全てのＰ
Ｃには、そのＰＣを子局として設定する子局設定信号が
送信される。他方、子局設定信号を受信した場合には、
局識別設定手段により自己のＰＣが子局として設定され
る。このように、システムに接続されている任意の１つ
のＰＣにリンクパラメータを入力しさえすれば、そのＰ
Ｃが自動的に親局に設定され、システムに接続された他
の全てのＰＣは子局に設定される。

【０００９】リンクパラメータの入力により親局に指定
されたＰＣでは、そのリンクパラメータが記憶手段に記
憶されると共に、システムに接続されている全てのＰＣ
にリンクパラメータが送信される。他方、リンクパラメ
ータを受信したＰＣでは、そのリンクパラメータが記憶
装置に記憶される。

【００１０】従って、どのＰＣでも親局になることがで
き、入出力状態の送受信の制御に必要なリンクパラメー
タは、選択された親局から全ての子局に分散されるの
で、システムの部分的な運行が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。 (1)複数のＰＣにより制御されるシステムの構成 図１は、複数台のＰＣPC01〜PC32によって制御されるト
ランスファ−マシンの構成を示す。トランスファ−マシ
ンの各ステ−ションST0,ST1L,ST1R,・・・ST3Rは、図示
の如く、対応するＰＣPC01〜PC32によってそれぞれ制御
され、また、各ＰＣPC01〜PC32は、リンクラインL 及び
通信ラインT によって相互に結合されている。

【００１２】(2) ＰＣの構成 本ＰＣは、図２に示すように、順序制御及びデータリン
ク制御用のＣＰＵ200と、データ書込装置DW( プログラ
ミング装置) からロ−ドされた順序制御プログラム及び
リンクパラメ−タを格納するとともに、被制御対象の入
出力要素の状態及びリンクラインＬから受信される他の
ＰＣの入出力要素の状態を記憶するＲＡＭ250 と、ＣＰ
Ｕ200 のモニタプログラムの格納されたＲＯＭ210 と、
リンクラインＬから送信されるデータを同期検出するた
めのタイミングを与えるタイマ260 と、駆動回路270
と、入出力インタ−フェ−ス240 とを備える。駆動回路
270は、出力要素のリレ−コイル2701を駆動し、入力要
素のリレ−接点或いはリミットスイッチ2702の状態を入
力する装置である。

【００１３】ＲＡＭ250 において、0000番地から1FFF番
地は、自己ＰＣに属する入出力要素に割当られたメモリ
であり、それらの入出力要素の状態は、この番地の内容
を参照することによって判別できる。又、3000番地から
3FFF番地は、全てのＰＣにおいて、他のＰＣから参照さ
れている全ての入出力要素に対して共通に割当てられた
アドレスである。以下、この共通のアドレスに割当られ
た仮想の入出力要素をリンク要素といい、3000番地から
3FFF番地をリンク要素メモリという。

【００１４】リンクラインＬに全てのＰＣが接続され
て、全てのＰＣが起動されている場合は、微小時間間隔
のデータリンク制御により、リンク要素メモリ2505の値
は全てのＰＣにおいて、常時、共通の値となっている。
従って、あるＰＣにおいて、他のＰＣの入出力要素の状
態を参照する場合には、リンク要素メモリ2505の値を参
照することになる。

【００１５】各ＰＣでは、データ書込装置DWにより作成
された図３に示すようなラダー回路図によって順序制御
プログラムが作成される。なお、図３のラダー回路図に
於いて、入力要素はリレーやリミットスイッチ等の接
点、出力要素はリレーコイル等である。入力要素と出力
要素を合わせて、入出力要素という。この順序制御プロ
グラムは、データ書込装置DWによりＲＡＭ250 の順序制
御プログラム記憶領域2503に記憶される。

【００１６】図３に示す如く、入出力要素には、各ＰＣ
が入出力要素の状態を参照する時に使用するメモリのア
ドレスが付されいる。例えば、「1200」は、1200番地に
割当られた自己のＰＣに属する入力要素のアドレスを示
している。又、「3000」は3000番地に割当られたリンク
要素、即ち、他のＰＣに属する入出力要素の状態と同じ
状態を保持する仮想の入出力要素のアドレスを示してい
る。

【００１７】例えば、ＰＣPC01に属する入力要素「100
0」がＰＣPC11から参照されている場合には、ＰＣPC01
のプログラムにおいて、入力要素「1000」の状態をリン
ク要素「3000」の状態と等しくするリンク回路が付加さ
れている。このリンク要素「3000」の値は、相互通信に
より、他の全てのＰＣにおけるリンク要素メモリ2505の
3000番地に書き込まれる。従って、ＰＣPC11のプログラ
ムでは、リンク要素メモリ2505の3000番地の値を参照す
ることで、ＰＣPC01に属する入力要素「1000」の状態を
参照することができる。又、逆に、ＰＣPC11に属する入
力要素「1100」がＰＣPC01から参照されている場合に
は、ＰＣPC11のプログラムにおいて、入力要素「1100」
の状態をリンク要素「3014」の状態と等しくするリンク
回路が付加されている。ＰＣPC11のリンク要素「3014」
の状態は、通信により、ＰＣPC01、その他の全ＰＣのリ
ンク要素「3014」に転送され、ＰＣPC11に属する入力要
素「1100」の状態は、全ＰＣにおいて、リンク要素「30
14」を参照することで判別できる。

【００１８】(3) 親局及び子局の指定とリンクパラメー
タのローディング 次に、親局及び子局の指定と上記のリンクパラメータを
各ＰＣに設定する手順をＣＰＵ200 の処理手順を示した
図８を参照して説明する。図８のプログラムはＲＡＭ25
0 のリンクパラメータロードプログラム記憶領域2502に
記憶されている。データ書込装置DWを親局にしたいＰＣ
に接続して、データロードの指令をＣＰＵ200 に与える
ことにより、図８のプログラムが実行される。

【００１９】ステップS100において、データ書込装置DW
が接続されているか否かが判定される。データ書込装置
DWが接続されている場合には、ステップS102において、
ＲＡＭ250 の局識別フラグ設定領域2500の局識別フラグ
がオンとされる。この局識別フラグのオンにより、デー
タ書込装置DWが接続されたＰＣが親局に設定される。

【００２０】次に、ステップS104において、他のＰＣに
対して、局識別フラグをオフとするデータ( 子局設定信
号) が通信ラインT に送信される。続いて、ステップS1
06において、他のＰＣをリセットする信号が通信ライン
T に送信される。これにより、他のＰＣはリセット状態
となる。次に、ステップＳ108 において、他のＰＣから
通信ラインT を介して送信されてくるリセット確認信号
が受信される。そして、ステップS110において、リセッ
ト確認信号により、どのＰＣがリンクラインに接続され
ているかが特定される。接続されているＰＣの番号は、
ＲＡＭ250の接続ＰＣ番号記憶領域2507に記憶される。
次に、ステップS112において、データリンクが停止さ
れ、次のステップS114において、新たなリンクパラメー
タがデータ書込装置DWから入力されて、ＲＡＭ250 のリ
ンクパラメータ記憶領域2504に記憶される。次に、ステ
ップS116において、接続されている子局に対してリンク
パラメータ記憶領域2504に記憶されているリンクパラメ
ータが送信される。このようにして、新たなリンクパラ
メータの親局に設定したいＰＣにロードされ、その親局
から、リンクパラメータは他のＰＣに伝送される。

【００２１】次に、子局ＰＣでの通信ラインT を介する
データの送受信手順を図１０を参照して説明する。図１
０のプログラムはデータリンクの制御手順と並行して、
親局に設定されているＰＣ及び他の全ての子局ＰＣにお
てい、所定の時間間隔でタイマ割り込みにより繰り返し
実行される。ステップS300において、子局識別フラグを
オフとするデータ( 子局設定信号)が受信されたか否か
が判別される。子局識別フラグオフデータが受信された
場合には、ステップS302において、ＲＡＭ250 の局識別
フラグ設定領域2500の子局識別フラグがオフに設定され
る。これにより、このＰＣは子局に設定される。

【００２２】次に、ステップS304において、リセット信
号が受信されたか否かが判定される。リセット信号が受
信された場合には、次のステップS306において、データ
リンクが停止される。又、ステップS308において、リセ
ット確認信号が通信ラインTに送信される。このリセッ
ト確認信号は、上述したように、親局ＰＣで受信され、
接続子局に認定に使用される。

【００２３】次に、ステップS310において、親局から送
出されたリンクパラメータが受信されたか否かが判定さ
れる。リンクパラメータが受信された場合には、ステッ
プS312において、ＲＡＭ250 のリンクパラメータ記憶領
域2504に記憶される。そして、次のステップS314におい
て、データリンクが開始される。

【００２４】以上のようにして、親局及び子局の自動設
定とリンクパラメータの自動設定が行われ、その後、入
出力要素の状態に関してデータリンクが行われる。

【００２５】一方、システムの起動時には、常に、リン
クパラメータをロードする必要はなく、親局ＰＣにおい
てリンクパラメータが既に記憶されている場合には、デ
ータリンク開始指令を付与することで、データリンクが
開始される。

【００２６】次に、ＣＰＵ200 によるその処理手順を図
９を参照して説明する。図９のプログラムは作業者によ
りデータリンク開始指令が付与されると実行される。ス
テップS200において、局識別フラグ設定領域2500の局識
別フラグがオンか否か、即ち、親局か否かが判定され
る。局識別フラグがオンであれば、ステップS202へ移行
して、接続ＰＣ番号記憶領域2500に記憶されているＰＣ
番号のＰＣに、リンクパラメータ記憶領域2504に記憶さ
れているリンクパラメータが通信ラインT に送出され
る。このリンクパラメータは図１０に示すプログラムの
ステップS310、S312において受信され記憶される。

【００２７】次に、ステップS204において、データリン
クが開始される。尚、ステップS200で、局識別フラグが
オンでない、即ち、親局でないと判定された場合には、
ステップS206において、リンクエラーとされる。これ
は、子局からシステムを起動させてデータリンクを開始
させることはできないので、データリンク開始指令を与
えるＰＣは親局である必要があるからである。即ち、こ
の場合には、作業者の操作ミスが考えられる。もし、こ
のＰＣを親局としてシステムを起動させたいのであれ
ば、図８に示すプログラムを実行するために、データ書
込装置DWを用いて、そのＰＣにリンクパラメータをロー
ドする必要がある。

【００２８】(4) ＰＣによるデータリンク制御 次に、入出力要素の状態を相互通信させるためのデータ
リンク制御について述べる。全ＰＣにおけるリンク要素
メモリ2505の値は、全て、同一値をとるように相互通信
されている。リンクラインＬに送出されるデータは図５
に示すように構成されている。例えば、スタートビット
から１０ビットまでは、ＰＣPC01から出力されたリンク
データ( リンク要素の状態を示すデータ) であり、続く
７ビットはＰＣPC11から送出されたリンクデータであ
り、続く８ビットはＰＣPC12から送出されたリンクデー
タを意味する。

【００２９】リンクラインＬに各ＰＣがどのタイミング
で何ビットのデータを送出し、又、リンクラインＬから
どのタイミングで何ビットのデータを受信するかを規定
したリンクパラメータがＲＡＭ２５０のリンクパラメー
タ記憶領域２５０４に記憶されている。例えば、ＰＣPC
01のリンクパラメータは、図４に示すように、スタート
ビットから１０ビットはデータを送信し、次の１０ビッ
トはリンクラインＬからデータを受信し、次の２０ビッ
トはデータを受信し、次の１０ビットはデータを受信す
るというように送信か受信かを規定したデータである。

【００３０】各ＰＣは、各ＰＣで同期して、リンク要素
メモリ2505をアクセスするアドレスを3000番地から順に
更新する。そして、現在、アクセスしているアドレス
は、データの送信か受信かをリンクパラメータに従って
決定する。そして、送信と決定されたアドレスに対して
は、そのアドレスに記憶されているリンク要素の状態を
リンクラインＬに出力し、受信と決定されたアドレスに
対しては、リンクラインＬから受信されたデータをリン
ク要素の状態として、そのアドレスに記憶する。このよ
うな各ＰＣでのデータリンク制御により全ＰＣにおける
リンク要素メモリ2505の各アドレスの値は全て、常時、
等しくなる。

【００３１】次に、各ＰＣのデータリンク制御について
説明する。各ＰＣのデータリンク制御は、ＣＰＵ200 に
よって実行される。機能的には、図６の如きブロック図
で表現される。なお、図６はＰＣPC01の機能ブロック図
であるが、他のＰＣについても同様である。各機能ブロ
ックとして、順序制御プログラムを実行するための順序
制御用のシ−ケンス処理部201 と、データリンク制御用
の通信制御部202 とを備えるとともに、記憶用のブロッ
クとして、順序制御プログラム記憶領域2503、リンクパ
ラメ−タ記憶領域2504、リンク要素メモリ2505、及び入
出力要素メモリ2506を備える。上記通信制御部202 は、
さらに、送受信部202a、送受信デ−タ数カウンタ202b、
及び、送受信デ−タ転送部202cの各機能ブロックが構成
されている。

【００３２】図７は各ＰＣのリンク要素メモリ2505の構
成と、他のＰＣ間におけるリンクデータの送信と受信と
の関係を示した図である。ＰＣPC01から送信されるリン
ク要素メモリ2505のアドレス3000から3009までの１０ビ
ットのデ−タ群は、ＰＣPC11、ＰＣPC12では、それぞ
れ、ＰＣPC11、ＰＣPC12のリンクパラメ−タに従って全
て受信されて、各ＰＣのリンク要素メモリ2505の対応す
るアドレス(3000 から3009) へ格納される。又、次に、
ＰＣPC11から送信されるリンク要素メモリ2505のアドレ
ス300A〜3013までの１０ビットのデータ群は、ＰＣPC0
1、ＰＣPC12、で全て受信され、そのＰＣのリンク要素
メモリ2505のアドレス300A〜3013に記憶される。又、次
に、ＰＣPC12から送信されるリンク要素メモリ2505のア
ドレス3014〜3027までの２０ビットのデータ群は、ＰＣ
PC01、ＰＣPC11、で全て受信され、そのＰＣのリンク要
素メモリ2505のアドレス3014〜3027に記憶される。

【００３３】各ＰＣで実行されるデータリンク制御処理
を、図１１，図１２に即して説明する。該処理は、ラダ
ー回路に従った順序制御に対するバックグランドジョブ
として実行されている。そして、スタートビットの送出
タイミング毎にS501から実行される。これにより、上述
の如きデ−タ通信が可能となる。まず、指定順を示すパ
ラメ−タＩに“１”がセットされ、また、ＲＡＭ250(リ
ンク要素メモリ2505) を参照するためのアドレスポイン
タＳに“３０００”がセットされる(S501)。指定順は、
リンクパラメ−タ記憶部2504の各枠の順番である。例え
ば、ＰＣPC01の指定順“１”では、図６に示す如く、デ
−タ数が“１０”、通信指定が“送信”とされている。

【００３４】次に、変数Ｃにデ−タ数Ｄ（Ｉ）が、変数
Ｍに通信指定Ｋ（Ｉ）が、それぞれ代入される(S503)。
ここに、“Ｍ＝０は送信”“Ｍ＝１は受信”“Ｍ≠０，
Ｍ≠１は非受信”とする。

【００３５】ステップS511で、送信モ−ドであると判定
されると(S511;YES)、ＲＡＭ250 内の前記アドレスポイ
ンタＳで指定される番地（リンク要素メモリ2505）から
デ−タが読み出され、リンクラインＬへ送出される(S51
5)。さらに、変数Ｃがデクリメントされ、且つ、アドレ
スポインタＳがインクリメントされる(S517)。かかる処
理は、変数Ｃが“０”となるまで、換言すれば、当該指
定順のデ−タが全てリンクラインＬへ送出されるまで、
実行される。その後(S513;YES)、前記パラメ−タＩがイ
ンクリメントされ(S541)、当該フレ−ムの通信（図５に
示す一連の通信）が終了していない場合は(S543;NO) 、
前記ステップ503 に戻る。また、当該フレ−ムの通信が
終了した場合は(S543;YES)、次回の通信まで、待機状態
となる。

【００３６】一方、前記ステップS511で、送信モ−ドで
ない(S511;NO) とされた場合であって、受信モ−ドであ
ると判定された場合は(S521;YES)、リンクラインのデ−
タが取込まれる(S525)。そして、変数Ｃがデクリメント
され、且つ、アドレスポインタＳがインクリメントされ
る(S527)。かかる処理は、変数Ｃが“０”となるまで、
換言すれば、当該指定順のデ−タが全てリンクラインへ
送出されるまで、実行される。その後(S523;YES)の処理
は、上述の場合と同様である。

【００３７】前記ステップS511で送信モ−ドでない(S51
1;NO) とされ、且つ、前記ステップS521で受信モ−ドで
ない(S521;NO) とされた場合は、非受信モ−ドであるた
め、変数Ｃが“０”となるまで、変数Ｃがデクリメント
され、且つ、アドレスポインタＳがインクリメントされ
る(S529)。その後(S529;YES)の処理は、上述の場合と同
様である。以上の如くデータリンク制御が行われる結
果、各ＰＣから送出されるデ−タ群は、図５に示す如
く、リンクライン上に時間的に切れ目無く並び、また、
各ＰＣでは自己の必要なデ−タのみが取り込まれる。上
記実施例において、入力手段、局識別設定手段、リンク
パラメータ送信手段、受信手段は、ハードウエアとして
は、ＣＰＵ200 、ＲＡＭ250 、ＲＯＭ210 で構成され
る。そして、入力手段の機能は、ＣＰＵ200 の実行する
図８のステップS100で達成され、局識別設定手段はＣＰ
Ｕ200 の実行する図８のステップS102、Ｓ104 、図１０
のステップS300、Ｓ302 及び局識別フラグ設定領域2500
で達成され、リンクパラメータ送信手段は、ＣＰＵ200
の実行する図８のステップS114、S116及びリンクパラメ
ータ記憶領域2504で達成され、受信手段は、ＣＰＵ200
の実行する図１０のステップS310、S312で達成される。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、リンクパラメータが入力され
た場合には自己のＰＣを親局として設定すると共に他の
ＰＣには子局設定信号を出力し、他のＰＣから子局設定
信号を受信した場合には自己ＰＣを子局として設定する
局識別設定手段と、自局が親局に設定された場合には、
リンクパラメータを他のＰＣに送信するリンクパラメー
タ送信手段と、リンクパラメータを他のＰＣから受信し
た場合には、そのリンクパラメータを記憶装置に記憶す
る受信手段とを設けたので、親局の指定が任意の１つの
ＰＣにのみリンクパラメータをローディングするという
簡単な動作のみで実施することが可能となる。よって、
全てのＰＣを接続されていない状態で試験的に運行させ
たり、一部のＰＣが故障して正常な一部のＰＣだけで運
行させたりする場合に、そのためのリンクパラメータを
適当なＰＣにローディングするだけで可能となるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】リンクラインで接続される複数のＰＣと各ＰＣ
により制御されるステ−ションとを示す説明図。

【図２】図１の各ＰＣの構成を示すブロック図。

【図３】順序制御プログラムに対応したラダー回路を示
した回路図。

【図４】リンクパラメータを示した説明図。

【図５】リンクラインに伝送されるリンクデータを示し
た説明図。

【図６】ＰＣの機能を説明するブロック図。

【図７】各ＰＣにおけるリンク要素メモリの対応関係を
示した説明図。

【図８】リンクパラメータのローディング時のＣＰＵ20
0 による処理手順を示したフローチャート。

【図９】データリンク開始指令により実行される親局の
ＣＰＵ200 による処理手順を示したフローチャート。

【図１０】各ＰＣにおけるＣＰＵ200 で実行される各Ｐ
Ｃ間でリンクをとるための処理手順を示したフローチャ
ート。

【図１１】各ＰＣのＣＰＵ200 でのデータリンク制御処
理の手順を示すフロ−チャ−ト。

【図１２】各ＰＣのＣＰＵ200 でのデータリンク制御処
理の手順を示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

PC01〜PC32 プログラマブルコントロ−ラ,

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 プログラマブルコントローラのリンク
装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、リンクパラメ
ータに従ってリンクラインに伝送された他のプログラマ
ブルコントローラ（ＰＣ）に属する入出力要素の状態
を、リンクパラメータに従って自己の入出力要素の状態
と同様にアクセス可能なリンク要素メモリに記憶し、そ
のリンク要素メモリをアクセスすることにより、他のＰ
Ｃに属する入出力要素の状態を参照して、各ＰＣ間のイ
ンターロック制御を可能とするプログラマブルコントロ
ーラ（ＰＣ）のリンク装置において、ＰＣ間でデータの
送受信を制御するためのリンクパラメータを入力する入
力手段と、入力手段によりリンクパラメータが入力され
た場合には自己のＰＣを親局として設定すると共に他の
ＰＣには子局設定信号を出力し、他のＰＣから子局設定
信号を受信した場合には自己ＰＣを子局として設定する
局識別設定手段と、局識別設定手段により自局が親局に
設定された場合には、入力されたリンクパラメータを記
憶装置に記憶すると共に、リンクパラメータを他のＰＣ
に送信するリンクパラメータ送信手段と、リンクパラメ
ータを他のＰＣから受信した場合には、そのリンクパラ
メータを記憶装置に記憶する受信手段と、から成るプロ
グラマブルコントローラのリンク装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リンクパラメータに従ってリンクライン
   に伝送された他のプログラマブルコントローラ（ＰＣ）
   に属する入出力要素の状態を、リンクパラメータに従っ
   て自己の入出力要素の状態と同様にアクセス可能なリン
   ク要素メモリに記憶し、そのリンク要素メモリをアクセ
   スすることにより、他のＰＣに属する入出力要素の状態
   を参照して、各ＰＣ間のインターロック制御を可能とす
   るプログラマブルコントローラ（ＰＣ）のリンク装置に
   おいて、 前記ＰＣ間でデータの送受信を制御するためのリンクパ
   ラメータを入力する入力手段と、 前記入力手段により前記リンクパラメータが入力された
   場合には自己のＰＣを親局として設定すると共に他のＰ
   Ｃには子局設定信号を出力し、他のＰＣから子局設定信
   号を受信した場合には自己ＰＣを子局として設定する局
   識別設定手段と、 前記局識別設定手段により自局が親局に設定された場合
   には、入力された前記リンクパラメータを記憶装置に記
   憶すると共に、前記リンクパラメータを他のＰＣに送信
   するリンクパラメータ送信手段と、 リンクパラメータを他のＰＣから受信した場合には、そ
   のリンクパラメータを記憶装置に記憶する受信手段と、 から成るプログラミングコントローラのリンク装置。