JPH0534500B2 - - Google Patents

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JPH0534500B2
JPH0534500B2 JP58242968A JP24296883A JPH0534500B2 JP H0534500 B2 JPH0534500 B2 JP H0534500B2 JP 58242968 A JP58242968 A JP 58242968A JP 24296883 A JP24296883 A JP 24296883A JP H0534500 B2 JPH0534500 B2 JP H0534500B2
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fuel
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイーゼルエンジンの燃料噴射装置に
係り、特にフエイルセーフ機構を備えたデイーゼ
ルエンジンの燃料噴射装置に関する。
デイーゼルエンジンでは、加圧空気内に燃料を
噴射して自然着火によりトルクを得ている。この
ため、燃料噴射制御系に異常が発生すると、燃料
噴射停止時期であるにも拘らず燃料が噴射され、
この燃料が自然着火することによりエンジンのオ
ーバランが発生する、という問題があつた。従つ
て、従来では、アクセル開度とエンジン回転数と
に基づいて定まる燃料噴射量の指令値と、スピル
リングの位置を検出するスピル位置センサ出力と
を比較し、燃料噴射量の指令値とスピル位置セン
サ出力とが一致しないとき燃料噴射制御系に異常
が発生したと判断していた。しかし、この方法で
は、スピルリングの位置から異常を判断している
ため、燃料噴射弁が常開する等によつて燃料が噴
射される異常を検出することができなかつた。
また、近時スピルリングに代えて電磁弁を用い
て燃料噴射量を制御する電磁スピル式分配型燃料
噴射ポンプを用いたデイーゼルエンジンが提案さ
れているが、この種の噴射ポンプではスピルリン
グが備えられていないため従来の異常判断方法を
採用することができなかつた。
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、燃
料噴射不必要時に燃料が噴射される異常を検出し
てフエールセーフを行うデイーゼルエンジンの燃
料噴射装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、アクセル
開度とエンジン回転数とに基づいて燃料噴射量を
演算する燃料噴射量演算手段と、前記燃料噴射量
に基づいて燃料を噴射する燃料噴射手段と、前記
燃料噴射量と前記エンジン回転数とに基づいて基
準燃焼時間を演算する基準燃焼時間演算手段と、
燃料の着火を検出する着火検出手段と、前記着火
検出手段の出力に基づいて実燃焼時間を検出する
実燃焼時間検出手段と、前記燃料噴射手段の燃料
噴射を停止させる燃料噴射停止手段と、前記基準
燃焼時間と前記実燃焼時間とを比較して前記燃料
噴射停止手段に燃料噴射停止信号を出力する出力
手段とを含んで構成したものである。すなわち、
燃料噴射量とエンジン回転数とから予測される基
準燃焼時間と、着火検出手段の出力から求められ
る実際の燃焼時間とを比較し、基準燃焼時間と実
際の燃焼時間とが一致しないとき燃料噴射系に異
常が発生したと判断して燃料噴射を停止するよう
にしたものである。
従つて、本発明によれば、燃料噴射が不必要で
あるにも拘らず燃料噴射手段から燃料が噴射され
る異常が発生したときに、燃料噴射を停止してエ
ンジンのオーバラン等を防止することができる、
という効果が得られる。
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。第1図は電磁スピル式分配型燃料噴射ポ
ンプを備えたデイーゼルエンジンの概略図であ
る。フイルタにより濾過された燃料は、ドライブ
シヤフト2で駆動されるベーン式フイードポンプ
(90゜展開して図示)4によつて給油口6からプレ
ツシヤレギユレーテイングバルブ8に導かれ、こ
のプレツシヤレギユレーテイングバルブ8により
圧力を調整された後、ポンプハウジング10内の
低圧室であるポンプ室12内に満される。ポンプ
室12内に満された燃料は、ポンプ室12内で作
動部分の潤滑を行うと同時に、吸入ポート14を
介してプランジヤ16の先端部に形成される高圧
室18に送られる。また、一部の燃料は過剰燃料
の排出と作動部分の冷却のために、オーバフロー
バルブ20から燃料タンクに戻して循環される。
プランジヤ16の先端部には、気筒数と同数の
吸入グループ22が穿設され、プランジヤ16の
半径方向には軸心ポート24に連通する分配ポー
ト26が穿設されている。また、プランジヤ16
の尾端部には、カムプレート28が固定され、こ
のカムプレート28にはローラリング30に嵌合
された気筒数と同数のローラ32が接触されてい
る。このプランジヤ16は、先端側からシリンダ
34に挿入され、プランジヤ16の先端面とシリ
ンダ34の内壁面とにより高圧室18を形成して
いる。シリンダ34には、吸入ポート14が穿設
されると共にシリンダ内面からデリバリバルブ3
6に連通する気筒数と同数の分配通路38が穿設
されている。そして、ポンプハウジング10に
は、連通路40を連通および遮断する電磁弁44
が取付けられている。この連通路40は高圧室1
8とポンプ室12とを連通させるものである。ま
た、電磁弁44は、ソレノイド46がオンされる
と弁体42を吸引して連通路40を連通させ、ソ
レノイドがオフされると弁体を突出して連通路4
0を遮断させる。
ドライブシヤフト2は、ポンプ室12方向へ突
出してカツプリングを介してカムプレート28に
連結されている。そして、カムプレート28はプ
ランジヤ16に固定されると共にスプリング50
によりローラ32に押圧されている。従つて、カ
ムプレート28がドライブシヤフト2によつて回
転され、ローラ32とカムプレート28の接触状
態に応じてカムプレート28のカム山がローラ3
2を乗上ることによつて、プランジヤ16は1回
転中に気筒数と等しい回数だけ往復動される。
燃料噴射ポンプの下部には、燃料送油圧力の変
化を利用してドライブシヤフト2とプランジヤ1
6を駆動するカムプレート28との位相を変化さ
せて燃料噴射時期を変化させる油圧式タイマ
(90゜展開して図示)52が設けられている。この
タイマ52によれば、スプリング54がタイマピ
ストン56を噴射遅れの方向に押しており、エン
ジン回転数が上昇すると送油圧力が上昇してピス
トン56がスプリング54の弾発力に抗して押さ
れるため、ロツド58を介してローラリング30
が噴射ポンプの回転方向と逆方向に回転され、油
圧に比例して燃料噴射時期が進められる。着火時
期は、実着火時期をエンジン条件によつて予め定
められた目標着火時期に一致させるよう電磁弁4
8によつてピストン56に作用する油圧を制御す
ることにより制御される。
ドライブシヤフト2の先端部には、複数の歯を
備えたシグナルロータ60がドライブシヤフトと
同軸に固定され、ローラリング30にはシグナル
ロータ60の周面に対向するようにピツクアツプ
62が取付けられている。従つて、シグナルロー
タがドライブシヤフトと共に回転すると、ピツク
アツプ62から回転角信号が出力される。
また、ポンプハウジング10には、吸入ポート
14を遮断することにより燃料噴射を停止させる
燃料噴射停止装置としての燃料噴射カツトバルブ
64が取付けられている。
デリバリバルブ36は、デイーゼルエンジン6
6の副燃焼室に突出するよう取付けられた燃料噴
射弁68に接続されている。この副燃焼室には、
グロープラグ70および燃料の着火を検出する着
火検出手段としての着火センサ72が突出するよ
う取付けられている。この着火センサ72は、光
フアイバとフオトトランジスタとで構成され、光
フアイバを介して伝達される火炎による光をフオ
トトランジスタで電気信号に変換する。
なお、74はアクセル開度を検出するアクセル
センサ、76は吸気管圧力を検出する圧力セン
サ、78はエンジン冷却水温を検出する水温セン
サ、80はグローリレーである。また、84はク
ランク軸に固定されると共に特定気筒の上死点位
置に突起を備えたシグナルロータ、86は突起の
通過に伴つて上死点信号を出力する上死点センサ
である。
上記のピツクアツプ62、着火センサ72、ア
クセルセンサ74、圧力センサ76、水温センサ
78および上死点センサ86は、マイクロコンピ
ユータ82の入力ポートに接続されている。ま
た、マイクロコンピユータ82の出力ポートは、
グローリレー80を介してグロープラグ70に接
続されると共に、電磁弁44のソレノイド46、
電磁弁48のソレノイドおよび燃料噴射カツトバ
ルブ64のソレノイドに接続されている。マイク
ロコンピユータ82は、CPU、RAM、ROM、
AD変換器等から構成され、AD変換器はCPUの
指示に応じてアクセルセンサ、圧力センサおよび
水温センサからの信号をデイジタル信号に順次変
換する。また、マイクロコンピユータのROMに
は、以下で説明するメインルーチンおよび着火信
号割込みルーチン等が記憶されると共に、アクセ
ル開度ACCPとエンジン回転数NEとによつて計
算される基本燃料噴射量Q0をエンジン冷却水温
等によつて補正した燃料噴射量Qとエンジン回転
数NEとで定められた燃料噴射時期(以下スピル
角θという)のマツプ、燃料噴射量Qとエンジン
回転数NEとによつて定められた基本燃焼時間
TBのマツプ等が予め記憶されている。この基本
燃焼時間TBは実験により定められるが、エンジ
ン回転数NEが低くかつ燃料噴射量Qが多いほど
長くなる傾向にある。
次に本実施例の処理ルーチンを第2図および第
3図を参照して説明する。第2図はメインルーチ
ンを示すもので、ステツプ100においてピツクア
ツプ62から出力される回転角信号から求められ
るエンジン回転数NEとアクセルセンサ74出力
から求められるアクセル開度ACCPとから以下の
(1)、(2)式に基づいて基本燃料噴射量Q0を求め、
この基本燃料噴射量Q0を水温センサ78出力等
によつて補正して燃料噴射量Qを求める。このス
テツプ100は本発明の燃料噴射量演算手段として
作用する。
アイドル域 QIDLE=Ki−NE/Kic〔mm3/st〕 ……(1) ただし、Ki=1.75×ACCP+79.0、Kic=10部
分負荷および全負荷域 QPART=KPA−NE/KPA〔mm3/st〕 ……(2) ただし、0%≦ACCP≦20%で KPA=1.56×ACCP+20 KPB=1.94×ACCP+50 20%<ACCP≦100%で KPA=0.314×ACCP+45 KPB=2.18×ACCP+45.2 従つて、基本燃料噴射量Q0=MA×(QIDLE
QPART) 次のステツプ102では、エンジン回転数NEと
上記のステツプ100で計算した燃料噴射量Qとに
基づいて、ROMに記憶されているスピル角θの
マツプから補間法によりスピル角θを計算する。
そして、電磁弁44をオフさせて連通路40を遮
断させておいて、クランク角がスピル角θと一致
したときにステツプ109で電磁弁44をオンして
連通路40を連通させる。この結果、高圧室18
の燃料が作動室12に戻されるため、軸心ポート
24、分配ポート26、分配通路38およびデリ
バリバルブ36を介して燃料噴射弁68から噴射
されていた燃料噴射が終了される。
ステツプ104では、ROMに予め記憶されてい
る基準燃焼時間のマツプから現在の燃料噴射量Q
と現在のエンジン回転数NEに対する基準燃焼時
間TBを補間法により求める。次のステツプ106
では、第3図の着火信号割込みルーチンでインク
リメントされるカウント値Cが所定値(例えば、
4)以上か否かを判断し、カウント値Cが所定値
以上ならばステツプ108で燃料噴射カツトバルブ
64のソレノイドに燃料噴射停止信号を出力して
吸入ポート14を遮断し、燃料噴射手段からの燃
料噴射を停止させる。このステツプ104は基準燃
焼時間演算手段として作用し、ステツプ108は出
力手段として作用する。次のステツプ111では、
予めROMに記憶された目標着火時期のマツプま
たは計算式により、現在の燃料噴射量Qとエンジ
ン回転数NEに対応する目標着火時期を計算す
る。次のステツプ113では、ステツプ111で計算し
た目標着火時期と第3図のステツプ114で求めら
れる実着火時期との差により着火時期の補正量を
算出し、次のステツプ115でこの補正量に基づい
てタイマの電磁弁48を制御し、実着火時期が目
標着火時期に一致するように制御する。
第3図は、着火センサ72からの着火信号の立
上りおよび立下りで割込まれる割込みルーチンを
示すものである。ステツプ110では、燃料が着火
したときすなわち着火信号が立上つたときにリセ
ツトされかつ燃焼が終了したときすなわち着火信
号が立下つたときにセツトされるフラグFがセツ
トされているか否かを判断する。フラグFがセツ
トされているときすなわち燃料が着火されたとき
は、このときの割込み時刻を記憶したインプツト
キヤプチヤレジスタICRの内容をステツプ112に
おいてRAMの所定エリアAにロードする。次の
ステツプ114では、上死点信号が入力された時刻
と現在の割込み時刻との差から実着火時期を算出
する。そして、ステツプ116でフラグFをリセツ
トした後メインルーチンへリターンする。
一方、ステツプ110でフラグFがリセツトされ
ていると判断されたとき、すなわち燃焼が終了し
たときは、ステツプ118において今回の割込み時
刻を記憶したインプツトキヤプチヤレジスタICR
の内容をRAMの所定エリアBにロードする。次
のステツプ120では所定エリアBに記憶されてい
る時刻から所定エリアAに記憶されている時刻を
減算して実燃焼時間Tを演算する。従つて、この
ステツプ120は実燃焼時間演算手段として作用す
る。なお、所定エリアAには着火開始時刻が、ま
た所定エリアBには燃焼終了時刻がストアされる
ため、これらの時刻の差により実燃焼時間が演算
できる。
次のステツプ122では、ステツプ104で演算され
た基準燃焼時間TBとステツプ120で演算された
実燃焼時間Tとを比較し、実燃焼時間Tが基準時
間TBより長ければ燃料噴射が不必要であるにも
拘らず燃料が噴射される異常が発生したと判断し
て、ステツプ126においてカウント値Cを1イン
クリメントする。一方、基準燃焼時間TBが実燃
焼時間T以上ならば、燃料噴射が不必要であるに
も拘らず燃料が噴射される異常は発生していない
と判断してステツプ124でカウント値Cを0とす
る。そして、ステツプ128ではフラグFをセツト
しておく。
以上の結果、実燃焼時間Tが基準燃焼時間TB
より長くなる異常、すなわち燃料噴射が不必要で
あるにも拘らず燃料が噴射される異常が、所定回
検出されたときに燃料噴射が停止されてオーバラ
ンが防止される。なお、ステツプ104で異常が所
定回検出されたときに燃料噴射を停止するのは検
出精度を向上させるためであり、このステツプ
104は省略することもできる。
なお、本発明はスピルリングを備えた従来の機
械式分配型燃料噴射ポンプを有するデイーゼルエ
ンジンにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図はマイクロコンピユータを含む本発明の
一実施例の断面図、第2図は上記実施例のメイン
ルーチンを示す流れ図、第3図は上記実施例の着
火信号割込みルーチンを示す流れ図である。 64…燃料噴射カツトバルブ、68…燃料噴射
弁、72…着火センサ、74…アクセルセンサ、
82…マイクロコンピユータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて
    燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、前
    記燃料噴射量に基づいて燃料を噴射する燃料噴射
    手段と、前記燃料噴射量と前記エンジン回転数と
    に基づいて基準燃焼時間を演算する基準燃焼時間
    演算手段と、燃料の着火を検出する着火検出手段
    と、前記着火検出手段の出力に基づいて実燃焼時
    間を検出する実燃焼時間検出手段と、前記燃料噴
    射手段の燃料噴射を停止させる燃料噴射停止手段
    と、前記基準燃焼時間と前記実燃焼時間とを比較
    して、前記実燃焼時間が前記基準燃焼時間より長
    い時に前記燃料噴射停止手段に燃料噴射停止信号
    を出力する出力手段とを含むデイーゼルエンジン
    の燃料噴射装置。
JP58242968A 1983-12-22 1983-12-22 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射装置 Granted JPS60135647A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58242968A JPS60135647A (ja) 1983-12-22 1983-12-22 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射装置
US06/650,169 US4519353A (en) 1983-12-22 1984-09-13 Diesel fuel injection pump fuel injection cutoff upon detection of excessive actual fuel combustion time
DE19843435824 DE3435824A1 (de) 1983-12-22 1984-09-28 Brennstoffeinspritzpumpe fuer dieselbrennkraftmaschinen

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58242968A JPS60135647A (ja) 1983-12-22 1983-12-22 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射装置

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Publication Number Publication Date
JPS60135647A JPS60135647A (ja) 1985-07-19
JPH0534500B2 true JPH0534500B2 (ja) 1993-05-24

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58242968A Granted JPS60135647A (ja) 1983-12-22 1983-12-22 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射装置

Country Status (3)

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DE (1) DE3435824A1 (ja)

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