JPH05344790A - 丸棒の２ロール型矯正機の駆動制御方法 - Google Patents
丸棒の２ロール型矯正機の駆動制御方法Info
- Publication number
- JPH05344790A JPH05344790A JP4150685A JP15068592A JPH05344790A JP H05344790 A JPH05344790 A JP H05344790A JP 4150685 A JP4150685 A JP 4150685A JP 15068592 A JP15068592 A JP 15068592A JP H05344790 A JPH05344790 A JP H05344790A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 丸棒の２ロール型矯正機において、拘束板か
ら丸棒を引き離して拘束板の磨耗を軽減し、かつ、省電
力を図る。 【構成】 各々単独のインバータ７，８で駆動される鼓
形上ロール１と太鼓形下ロール２において、上ロール１
の回転速度Ｖ1を下ロール２の回転速度Ｖ2より、１％〜
３％高くなるように制御すると共に、上下ロール駆動用
インバータ７，８の各々の直流中間回路を連結１８する
ことで、回転速度の差によって生ずる下ロール駆動電動
機６の回生電力を、力行運転している上ロール駆動電動
機５へ流入させ、有効電力として再利用する。
ら丸棒を引き離して拘束板の磨耗を軽減し、かつ、省電
力を図る。 【構成】 各々単独のインバータ７，８で駆動される鼓
形上ロール１と太鼓形下ロール２において、上ロール１
の回転速度Ｖ1を下ロール２の回転速度Ｖ2より、１％〜
３％高くなるように制御すると共に、上下ロール駆動用
インバータ７，８の各々の直流中間回路を連結１８する
ことで、回転速度の差によって生ずる下ロール駆動電動
機６の回生電力を、力行運転している上ロール駆動電動
機５へ流入させ、有効電力として再利用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、丸棒の２ロール型矯正
機の駆動制御方法に係り、特に、可変電圧可変周波数イ
ンバータを使用してロ−ル速度制御を行う駆動装置に関
するものである。
機の駆動制御方法に係り、特に、可変電圧可変周波数イ
ンバータを使用してロ−ル速度制御を行う駆動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来技術】丸棒の２ロール型矯正機は図２の（ａ）に
示すように、鼓形の上ロール１と太鼓形の下ロール２の
間に形成される湾曲した隙間に丸棒３を通し、軽圧下す
ることで丸棒３の曲がりを矯正すると共に、形状（丸棒
の心円度）の改善を行う設備であり、丸棒３の径に応じ
て、上下ロール１，２間の空隙および、ロール相互間の
交叉角度を最適な値に設定し運転される。すなわち、図
２の（ａ）図中に示す矢視ｂ方向の平面図である（ｂ）
図ならびに矢視ｃ方向の側面図である（ｃ）図に示すご
とく、丸棒３は上下ロール１，２に挟みこまれるかたち
で捻転され、曲りが矯正される。図２の（ａ）および
（ｂ）において、２０は拘束板と呼ばれ、矯正時丸棒３
とびだすのを防止する金具である。
示すように、鼓形の上ロール１と太鼓形の下ロール２の
間に形成される湾曲した隙間に丸棒３を通し、軽圧下す
ることで丸棒３の曲がりを矯正すると共に、形状（丸棒
の心円度）の改善を行う設備であり、丸棒３の径に応じ
て、上下ロール１，２間の空隙および、ロール相互間の
交叉角度を最適な値に設定し運転される。すなわち、図
２の（ａ）図中に示す矢視ｂ方向の平面図である（ｂ）
図ならびに矢視ｃ方向の側面図である（ｃ）図に示すご
とく、丸棒３は上下ロール１，２に挟みこまれるかたち
で捻転され、曲りが矯正される。図２の（ａ）および
（ｂ）において、２０は拘束板と呼ばれ、矯正時丸棒３
とびだすのを防止する金具である。
【０００３】図３の（ａ）に、上ロ−ル駆動電動機５お
よび下ロ−ル駆動電動機６を回転付勢する、インバータ
を用いた主ロール駆動系を示す。７，８は電動機５，６
それぞれの駆動用インバータ、２１はそれぞれのインバ
ータに対し、速度指令を与える制御装置である。２２は
矯正速度設定器であり矯正される丸棒３のサイズ等によ
って、任意に設定され、上下ロール駆動用インバータ
７，８に共通の速度指令を与える。
よび下ロ−ル駆動電動機６を回転付勢する、インバータ
を用いた主ロール駆動系を示す。７，８は電動機５，６
それぞれの駆動用インバータ、２１はそれぞれのインバ
ータに対し、速度指令を与える制御装置である。２２は
矯正速度設定器であり矯正される丸棒３のサイズ等によ
って、任意に設定され、上下ロール駆動用インバータ
７，８に共通の速度指令を与える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の矯正機
においては、次のような問題点を有する。すなわち同一
丸棒の繰返し矯正や丸棒の心円度向上の為に、圧下量の
設定を大きくしたり、生産性向上の為高速運転を行なう
と、図３の（ｂ）に示すように丸棒３が矯正機パスライ
ンのセンターから外れ、拘束板２０に強接触し易くな
り、拘束板２０の摩耗が増加し、ときには製品疵が発生
する。この問題を解消する手段として、実開平０３−３
６３１３号公報に提案された丸棒の２ロール型矯正機が
ある。この提案は、拘束板２０に代え、ガイドローラを
配設することで、拘束板の摩耗を解消しようとするもの
である。
においては、次のような問題点を有する。すなわち同一
丸棒の繰返し矯正や丸棒の心円度向上の為に、圧下量の
設定を大きくしたり、生産性向上の為高速運転を行なう
と、図３の（ｂ）に示すように丸棒３が矯正機パスライ
ンのセンターから外れ、拘束板２０に強接触し易くな
り、拘束板２０の摩耗が増加し、ときには製品疵が発生
する。この問題を解消する手段として、実開平０３−３
６３１３号公報に提案された丸棒の２ロール型矯正機が
ある。この提案は、拘束板２０に代え、ガイドローラを
配設することで、拘束板の摩耗を解消しようとするもの
である。
【０００５】本発明は、拘束板の摩耗の低減すなわち上
記摩耗を発生させる丸棒３と拘束板２０の接触そのもの
の軽減を目的とする。
記摩耗を発生させる丸棒３と拘束板２０の接触そのもの
の軽減を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、鼓形ロール
１の周速度を太鼓形ロール２の周速度より高くすること
で、丸棒３を拘束板２０から引き離すと共に、両ロール
駆動用インバータの各々の直流中間回路を連結すること
で、回転速度差の為に生ずる一方のロール駆動用インバ
ータの回生電力を、力行運転している他方のロールの駆
動インバータへ流入させる。
１の周速度を太鼓形ロール２の周速度より高くすること
で、丸棒３を拘束板２０から引き離すと共に、両ロール
駆動用インバータの各々の直流中間回路を連結すること
で、回転速度差の為に生ずる一方のロール駆動用インバ
ータの回生電力を、力行運転している他方のロールの駆
動インバータへ流入させる。
【０００７】
【作用】図４の（ａ）に示すように、鼓形ロール１の周
速度Ｖ1を太鼓形ロール２の周速度Ｖ2より高くすると、
丸棒３が拘束板２０から引離すことができる。すなわ
ち、鼓形ロール１と太鼓形ロール２の速度差率と、拘束
板２０への丸棒３の押付力との相関、並びに製品疵の評
価について調査した結果、図４の（ｂ）に示すように、
ロールの周速度差率が１％〜３％の範囲で押付力が低減
し、それに伴なって製品疵の状態も良好となった。ここ
で、ロール周速度差率（％）は、〔（鼓形ロール周速度
／太鼓形ロール周速度）−１〕×１００である。
速度Ｖ1を太鼓形ロール２の周速度Ｖ2より高くすると、
丸棒３が拘束板２０から引離すことができる。すなわ
ち、鼓形ロール１と太鼓形ロール２の速度差率と、拘束
板２０への丸棒３の押付力との相関、並びに製品疵の評
価について調査した結果、図４の（ｂ）に示すように、
ロールの周速度差率が１％〜３％の範囲で押付力が低減
し、それに伴なって製品疵の状態も良好となった。ここ
で、ロール周速度差率（％）は、〔（鼓形ロール周速度
／太鼓形ロール周速度）−１〕×１００である。
【０００８】この結果より、図１に示すように、おいて
矯正速度設定器２２の入力を基準に、従来上下ロール
１，に同じ値で与えられていた速度指令を、上下ロール
の速度差率設定器２３によって、鼓形上ロール１の速度
指令に対し、太鼓形下ロール２の速度指令を１％〜３％
の範囲で低減させることで、拘束板２０の摩耗軽減が実
現可能となる。丸棒３が矯正センターで強圧下されるの
で矯正品質が向上し生産性が向上する。制御装置２１
が、設定器２２に設定された速度で鼓形上ロール１を駆
動しかつ、この設定速度と設定器２３に設定された比率
に基づいて太鼓形下ロール２の所要速度を算出してこの
速度で太鼓形下ロール２を駆動するので、矯正速度すな
わち設定器２２の設定速度を変えても上下ロール１，２
の相対的な速度比は変わらない。すなわち、設定器２３
に設定された速度比が維持される。
矯正速度設定器２２の入力を基準に、従来上下ロール
１，に同じ値で与えられていた速度指令を、上下ロール
の速度差率設定器２３によって、鼓形上ロール１の速度
指令に対し、太鼓形下ロール２の速度指令を１％〜３％
の範囲で低減させることで、拘束板２０の摩耗軽減が実
現可能となる。丸棒３が矯正センターで強圧下されるの
で矯正品質が向上し生産性が向上する。制御装置２１
が、設定器２２に設定された速度で鼓形上ロール１を駆
動しかつ、この設定速度と設定器２３に設定された比率
に基づいて太鼓形下ロール２の所要速度を算出してこの
速度で太鼓形下ロール２を駆動するので、矯正速度すな
わち設定器２２の設定速度を変えても上下ロール１，２
の相対的な速度比は変わらない。すなわち、設定器２３
に設定された速度比が維持される。
【０００９】一方、この速度差の為に、下ロール２が上
ロール１で駆動されることになり、この駆動に関して上
ロール駆動電動機５は力行運転、下ロール駆動電動機６
は回生運転となる。この場合、下ロール駆動電動機６を
連続回生運転するためには、図３の（ａ）に示すごと
く、例えば下ロール駆動用インバータ８の直流中間回路
に設けた抵抗器ＤＢＲと制御回路を組合わせた機器１９
によって回生電力を吸収する必要がある。この抵抗器Ｄ
ＢＲに吸収される電力は、上ロール駆動電動機５より上
ロール１→丸鋼３→下ロール２→下ロール駆動電動機６
→下ロール用インバータ８の経路で供給されるので、大
きな電力損失となる。
ロール１で駆動されることになり、この駆動に関して上
ロール駆動電動機５は力行運転、下ロール駆動電動機６
は回生運転となる。この場合、下ロール駆動電動機６を
連続回生運転するためには、図３の（ａ）に示すごと
く、例えば下ロール駆動用インバータ８の直流中間回路
に設けた抵抗器ＤＢＲと制御回路を組合わせた機器１９
によって回生電力を吸収する必要がある。この抵抗器Ｄ
ＢＲに吸収される電力は、上ロール駆動電動機５より上
ロール１→丸鋼３→下ロール２→下ロール駆動電動機６
→下ロール用インバータ８の経路で供給されるので、大
きな電力損失となる。
【００１０】本発明では、図１に示すごとく、下ロール
駆動用インバータ８の直流中間回路のＡ点に外部端子
Ａ’を設け、又上ロール駆動用インバータ７の直流中間
回路のＢ点に外部端子Ｂ’を設けて、Ａ’〜Ｂ’間を接
続する回路１８を有するので、この接続回路１８によ
り、上ロール速度Ｖ1＞下ロール速度Ｖ2によって生ずる
下ロール２を介した電動機６の回生電力が、Ａ点とＢ点
の電位差により、下ロール駆動用インバータ８から、上
ロール駆動用インバータ７へ流入し電動機６を駆動す
る。すなわち回生電力が有効電力として再利用される。
駆動用インバータ８の直流中間回路のＡ点に外部端子
Ａ’を設け、又上ロール駆動用インバータ７の直流中間
回路のＢ点に外部端子Ｂ’を設けて、Ａ’〜Ｂ’間を接
続する回路１８を有するので、この接続回路１８によ
り、上ロール速度Ｖ1＞下ロール速度Ｖ2によって生ずる
下ロール２を介した電動機６の回生電力が、Ａ点とＢ点
の電位差により、下ロール駆動用インバータ８から、上
ロール駆動用インバータ７へ流入し電動機６を駆動す
る。すなわち回生電力が有効電力として再利用される。
【００１１】ここで、何らかの条件によって上ロール速
度＜下ロール速度となった場合でも上記とは、逆方向で
回生電力が流れ、有効電力として再利用されることは言
うまでもない。
度＜下ロール速度となった場合でも上記とは、逆方向で
回生電力が流れ、有効電力として再利用されることは言
うまでもない。
【００１２】以上により本発明によれば、生産性が向上
し拘束板の摩耗軽減と省電力が実現しする。
し拘束板の摩耗軽減と省電力が実現しする。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明を一態様で実施する装置構成
を示す。図１において、１は鼓形上ロール、２は太鼓形
下ロール、３は丸鋼、５および６は上および下ロール駆
動電動機、９および１０は上および下ロール駆動用イン
バータ内トランジスターのインバータ部、１１，１２は
ＤＣリアクトル、１３，１４はコンバータ部、１５，１
６はＡＣリアクトル、１７は入力変圧器である。そし
て、２２が矯正速度設定器、２３が上下ロールの速度差
率設定器であり、両設定器２２，２３からの信号は速度
制御装置２１に入力され、２２の設定速度値Ｖ1に対し
２３の設定値Ｋによって、上ロール駆動用インバータ７
にはＶ1、下ロール駆動用インバータ８にはＶ2＝Ｖ
1（１−Ｋ）の速度指令が与えられる。
を示す。図１において、１は鼓形上ロール、２は太鼓形
下ロール、３は丸鋼、５および６は上および下ロール駆
動電動機、９および１０は上および下ロール駆動用イン
バータ内トランジスターのインバータ部、１１，１２は
ＤＣリアクトル、１３，１４はコンバータ部、１５，１
６はＡＣリアクトル、１７は入力変圧器である。そし
て、２２が矯正速度設定器、２３が上下ロールの速度差
率設定器であり、両設定器２２，２３からの信号は速度
制御装置２１に入力され、２２の設定速度値Ｖ1に対し
２３の設定値Ｋによって、上ロール駆動用インバータ７
にはＶ1、下ロール駆動用インバータ８にはＶ2＝Ｖ
1（１−Ｋ）の速度指令が与えられる。
【００１４】上下ロール駆動用インバータ７，８にはそ
れぞれの直流中間回路を結合するための端子Ａ’，Ｂ’
を設け外部の回路１８で相互に接続する。
れぞれの直流中間回路を結合するための端子Ａ’，Ｂ’
を設け外部の回路１８で相互に接続する。
【００１５】この構成において、速度差率Ｋ分の上下ロ
ールの速度差Ｋ・Ｖ1によって、丸鋼３は矯正センター
（太鼓形下ロール２の最太径位置）に引き寄せられると
共に、下ロール２が上ロール１によってまわされること
になり、下ロール駆動電動機６が回生運転となる。この
為に、下ロール駆動用インバータ８の直流中間回路Ａ点
の電位が上昇して、上ロール駆動用インバータ７の直流
中間回路Ｂ点の電位より高くなるため、直流中間回路間
を接続する回路１８によって、Ａ，Ｂ二点間の電位差に
応じた電流がＡ点からＢ点に向って流れ、下ロール駆動
電動機６の回生電力は、上ロール駆動電動機５へ注入さ
れる。この結果、Ａ点とＢ点の電位は平衛状態となり安
定する。
ールの速度差Ｋ・Ｖ1によって、丸鋼３は矯正センター
（太鼓形下ロール２の最太径位置）に引き寄せられると
共に、下ロール２が上ロール１によってまわされること
になり、下ロール駆動電動機６が回生運転となる。この
為に、下ロール駆動用インバータ８の直流中間回路Ａ点
の電位が上昇して、上ロール駆動用インバータ７の直流
中間回路Ｂ点の電位より高くなるため、直流中間回路間
を接続する回路１８によって、Ａ，Ｂ二点間の電位差に
応じた電流がＡ点からＢ点に向って流れ、下ロール駆動
電動機６の回生電力は、上ロール駆動電動機５へ注入さ
れる。この結果、Ａ点とＢ点の電位は平衛状態となり安
定する。
【００１６】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明に係る制御方法によれば、上下ロール１，２間に積
極的に速度差をつけて、丸鋼３を拘束板２０から引離す
ので、拘束板２０の摩耗が軽減すると共に、丸棒３が矯
正センターで強圧下されるので矯正品質が向上し生産性
が向上する。加えて、前記速度差によって生じる回生電
力を放棄することなくロ−ル駆動電力として利用するの
が消費電力が節減する。
発明に係る制御方法によれば、上下ロール１，２間に積
極的に速度差をつけて、丸鋼３を拘束板２０から引離す
ので、拘束板２０の摩耗が軽減すると共に、丸棒３が矯
正センターで強圧下されるので矯正品質が向上し生産性
が向上する。加えて、前記速度差によって生じる回生電
力を放棄することなくロ−ル駆動電力として利用するの
が消費電力が節減する。
【図１】 本発明を一態様で実施する装置構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 （ａ）は矯正機の概要を示す斜視図、（ｂ）
は（ａ）の矢視ｂ方向の平面図、（ｃ）は（ａ）の矢視
ｃ方向の側面図である。
は（ａ）の矢視ｂ方向の平面図、（ｃ）は（ａ）の矢視
ｃ方向の側面図である。
【図３】 （ａ）は従来の矯正機駆動装置の概要を示す
ブロック図、（ｂ）は（ａ）に示す上下ロ−ル１，２の
拡大側面図である。
ブロック図、（ｂ）は（ａ）に示す上下ロ−ル１，２の
拡大側面図である。
【図４】 （ａ）は図３の（ｂ）に相当する、本発明実
施時の上下ロ−ル１，２の拡大側面図、（ｂ）はロール
周速度差率に対する拘束板への丸棒の押付力および下ロ
−ル駆動電動機６の負荷電流を示すグラフである。
施時の上下ロ−ル１，２の拡大側面図、（ｂ）はロール
周速度差率に対する拘束板への丸棒の押付力および下ロ
−ル駆動電動機６の負荷電流を示すグラフである。
１：鼓形上ロール ２：矯
正機太鼓形下ロール ３：丸棒 ４：減
速機 ５，６：上下ロール駆動電動機 ７，８：上下ロール駆動用インバータ ９，１０：トランジスタインバータのインバータ部 １１，１２：ＤＣリアクトル １
３，１４：コンバータ部 １５，１６：ＡＣリアクトル １
７：入力変圧器 １８：直流中間回路を接続する回路 １９：回生電力を吸収する抵抗器と制御回路 Ａ’，Ｂ’：直流中間回路を結合するための外部端子 Ａ，Ｂ：インバータ直流中間回路上の点 ２０：拘束板 ２
１：制御装置 ２２：矯正速度設定器 ２３：上下ロールの速度差率設定器 ２
４：速度制御装置
正機太鼓形下ロール ３：丸棒 ４：減
速機 ５，６：上下ロール駆動電動機 ７，８：上下ロール駆動用インバータ ９，１０：トランジスタインバータのインバータ部 １１，１２：ＤＣリアクトル １
３，１４：コンバータ部 １５，１６：ＡＣリアクトル １
７：入力変圧器 １８：直流中間回路を接続する回路 １９：回生電力を吸収する抵抗器と制御回路 Ａ’，Ｂ’：直流中間回路を結合するための外部端子 Ａ，Ｂ：インバータ直流中間回路上の点 ２０：拘束板 ２
１：制御装置 ２２：矯正速度設定器 ２３：上下ロールの速度差率設定器 ２
４：速度制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 村 和 男 川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機 株式会社機器事業本部内 (72)発明者 竹 並 克 也 川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機 株式会社システム機器事業本部内 (72)発明者 橋 口 哲 朗 室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式会社室 蘭製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 各々単独のインバータで制御される鼓型
ロールと太鼓型ロールからなる２ロール型丸棒矯正機の
駆動制御方法において、鼓形ロールの周速度を太鼓形ロ
ールの周速度より１〜３％高くなるように制御するとと
もに、前記インバータ間を電気的に接続して片方のイン
バータで発生した回生電力をもう一方のインバータに流
入させて有効電力として使用することを特徴とする２ロ
ール型丸棒矯正機の駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150685A JPH05344790A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 丸棒の２ロール型矯正機の駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150685A JPH05344790A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 丸棒の２ロール型矯正機の駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344790A true JPH05344790A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15502227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4150685A Pending JPH05344790A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 丸棒の２ロール型矯正機の駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344790A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290127A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 矯正機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5028628A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP4150685A patent/JPH05344790A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5028628A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290127A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 矯正機 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970617 |