JPH05344758A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JPH05344758A JPH05344758A JP4147740A JP14774092A JPH05344758A JP H05344758 A JPH05344758 A JP H05344758A JP 4147740 A JP4147740 A JP 4147740A JP 14774092 A JP14774092 A JP 14774092A JP H05344758 A JPH05344758 A JP H05344758A
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- Japan
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- stator
- ultrasonic motor
- coupler
- oscillator
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 汎用性を高めるとともに、超音波モータの小
型化を図る。 【構成】 縦振動子９とねじり振動子１２を有する柱状
のステータ１５Ａと、該ステータ１５Ａの前部に加圧接
触されたロータ４Ａとを具備した超音波モータ１Ａにお
いて、前記ステータに、その軸方向に貫通する中空部が
形成され該中空部内に、先端を前記ロータ４Ａと連結
し、後端部をステータ部の後部に突出させたセンタ軸１
８ａが設けられ、かつ、前記ステータ１５Ａの後部にセ
ンタ軸をステータの後部側に付勢する皿ばね１６などの
ばね部材が設けられ、前記ロータ４Ａには出力軸を有す
るカップラー２が接続されてなる。 【効果】 汎用性を高めるとともに、超音波モータの小
型化を図ることが可能。
型化を図る。 【構成】 縦振動子９とねじり振動子１２を有する柱状
のステータ１５Ａと、該ステータ１５Ａの前部に加圧接
触されたロータ４Ａとを具備した超音波モータ１Ａにお
いて、前記ステータに、その軸方向に貫通する中空部が
形成され該中空部内に、先端を前記ロータ４Ａと連結
し、後端部をステータ部の後部に突出させたセンタ軸１
８ａが設けられ、かつ、前記ステータ１５Ａの後部にセ
ンタ軸をステータの後部側に付勢する皿ばね１６などの
ばね部材が設けられ、前記ロータ４Ａには出力軸を有す
るカップラー２が接続されてなる。 【効果】 汎用性を高めるとともに、超音波モータの小
型化を図ることが可能。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気ひずみ振動子を用い
て回転駆動力を発生する超音波モータに関するものであ
る。
て回転駆動力を発生する超音波モータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】超音波モータは電気−機械変換効率が大
変高く、定電圧で、しかも低速であっても大きな駆動ト
ルクを発生させることができるものである。中でも、低
速であっても安定して回転トルクを発生し、しかも制御
が容易な複合振動子型超音波モータは様々な分野での使
用が期待されている。
変高く、定電圧で、しかも低速であっても大きな駆動ト
ルクを発生させることができるものである。中でも、低
速であっても安定して回転トルクを発生し、しかも制御
が容易な複合振動子型超音波モータは様々な分野での使
用が期待されている。
【０００３】従来、この種の超音波モータの一構造例と
して、図８に示す構造の超音波モータが知られている。
図８に示す超音波モータ２０は、ボトムナット５２と環
状のねじり振動子４９と中空のホルダー４８と環状の縦
振動子４７と中空のステータヘッド４５が、センタボル
ト５１で連結されてなるステータ５３と、このステータ
５３の前部に連結されてセンタボルト４０が貫通された
ロータ４３とを具備してなる。ロータ４３を回転自在に
支持するセンタボルト４０とセンタボルト５１とを連結
することで、ステータ５３とロータ４３は、摺動状態で
連設されている。また、ステータ５３とロータ４３の間
には摩擦材４６が介在されている。
して、図８に示す構造の超音波モータが知られている。
図８に示す超音波モータ２０は、ボトムナット５２と環
状のねじり振動子４９と中空のホルダー４８と環状の縦
振動子４７と中空のステータヘッド４５が、センタボル
ト５１で連結されてなるステータ５３と、このステータ
５３の前部に連結されてセンタボルト４０が貫通された
ロータ４３とを具備してなる。ロータ４３を回転自在に
支持するセンタボルト４０とセンタボルト５１とを連結
することで、ステータ５３とロータ４３は、摺動状態で
連設されている。また、ステータ５３とロータ４３の間
には摩擦材４６が介在されている。
【０００４】そしてまた、センタボルト４０には、ばね
部材４１が装着されてロータ４３をステータヘッド４５
に摩擦材４６を介して押圧するとともに、ロータ４３に
おけるセンタボルト４０の貫通部分にはベアリング４２
が組み込まれている。さらに、縦振動モードとねじり振
動モードの節となる位置にフランジ５０が設けられてお
り、超音波モータ２０を設置する際には、このフランジ
５０を固定することで行なう。
部材４１が装着されてロータ４３をステータヘッド４５
に摩擦材４６を介して押圧するとともに、ロータ４３に
おけるセンタボルト４０の貫通部分にはベアリング４２
が組み込まれている。さらに、縦振動モードとねじり振
動モードの節となる位置にフランジ５０が設けられてお
り、超音波モータ２０を設置する際には、このフランジ
５０を固定することで行なう。
【０００５】前記構成の超音波モータ２０においては、
ねじり振動子４９がロータ４３の回転駆動力を発生さ
せ、縦振動子４７はステータ５３とロータ４３との接触
制御を行なうようになっている。即ち、ばね部材４１の
ばね力によってステータヘッド４５とロータ４３が押圧
接触されている状態で、ねじり振動子４９に電圧を印加
すると、ねじり振動子４９のねじり力によって、ロータ
４３は微小角度回転する。回転後に縦振動子４７でロー
タ４３のステータヘッド４５に対する押圧力を少なくす
ると、ねじり振動子４９のねじり量は相殺されて消失す
る。ここで再び、ねじり振動子４９に電圧を印加すると
ロータ４３は再び微小角度回転することになる。こうし
たねじり振動子４９の振動と縦振動子４７の振動の組合
せからなる楕円運動を繰り返し行なうことで、ロータ４
３を一定の方向に回転させることができ、この構造の超
音波モータ２０は、低速でも高トルクが容易に得られ運
転音が静かな特徴を有している。
ねじり振動子４９がロータ４３の回転駆動力を発生さ
せ、縦振動子４７はステータ５３とロータ４３との接触
制御を行なうようになっている。即ち、ばね部材４１の
ばね力によってステータヘッド４５とロータ４３が押圧
接触されている状態で、ねじり振動子４９に電圧を印加
すると、ねじり振動子４９のねじり力によって、ロータ
４３は微小角度回転する。回転後に縦振動子４７でロー
タ４３のステータヘッド４５に対する押圧力を少なくす
ると、ねじり振動子４９のねじり量は相殺されて消失す
る。ここで再び、ねじり振動子４９に電圧を印加すると
ロータ４３は再び微小角度回転することになる。こうし
たねじり振動子４９の振動と縦振動子４７の振動の組合
せからなる楕円運動を繰り返し行なうことで、ロータ４
３を一定の方向に回転させることができ、この構造の超
音波モータ２０は、低速でも高トルクが容易に得られ運
転音が静かな特徴を有している。
【０００６】そして、ロータ４３に穿孔されたカップリ
ング穴４４、４４にスポーク等を付設し、そのスポーク
に回転運動を要する対象体を装着することで、有効に超
音波モータ２０の回転力を取り出して使用することがで
きる。
ング穴４４、４４にスポーク等を付設し、そのスポーク
に回転運動を要する対象体を装着することで、有効に超
音波モータ２０の回転力を取り出して使用することがで
きる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の超音波モータ２０にあっては、軸出力の取り出しを
太径のロータ４３からしか行なえず、しかもロータ４３
は超音波モータ２０の構造上、その中心部に配置され、
軸出力の取り出し位置としては汎用性を低下せしめてし
まうものであった。さらに、前記従来の超音波モータ２
０におけるロータ４３をステータ５３に圧着させる手段
としては、前記ロータ４３の前部に設けられたばね部材
４１による後方への押し付ける力によっているため、こ
のばね部材４１の簡略化、そして超音波モータ全体とし
ての小型化を図ることが難しかった。
成の超音波モータ２０にあっては、軸出力の取り出しを
太径のロータ４３からしか行なえず、しかもロータ４３
は超音波モータ２０の構造上、その中心部に配置され、
軸出力の取り出し位置としては汎用性を低下せしめてし
まうものであった。さらに、前記従来の超音波モータ２
０におけるロータ４３をステータ５３に圧着させる手段
としては、前記ロータ４３の前部に設けられたばね部材
４１による後方への押し付ける力によっているため、こ
のばね部材４１の簡略化、そして超音波モータ全体とし
ての小型化を図ることが難しかった。
【０００８】よって、本発明は前記課題を解決するため
になされたもので、超音波モータの軸出力の取り出し方
を改善し、汎用性を高めるとともに、超音波モータの小
型化を図るものである。
になされたもので、超音波モータの軸出力の取り出し方
を改善し、汎用性を高めるとともに、超音波モータの小
型化を図るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波モータ
は、上記課題を解決するために、縦振動子とねじり振動
子を有する柱状のステータと、該ステータの前部に加圧
接触されたロータとを具備した超音波モータにおいて、
前記ステータに、その軸方向に貫通する中空部が形成さ
れ該中空部内に、先端を前記ロータと連結し、後端部を
ステータ部の後部に突出させたセンタ軸が設けられ、か
つ、前記ステータの後部にセンタ軸をステータの後部側
に付勢するばね部材が設けられ、前記ロータには出力軸
を有するカップラーが接続されてなることを特徴とする
ものである。
は、上記課題を解決するために、縦振動子とねじり振動
子を有する柱状のステータと、該ステータの前部に加圧
接触されたロータとを具備した超音波モータにおいて、
前記ステータに、その軸方向に貫通する中空部が形成さ
れ該中空部内に、先端を前記ロータと連結し、後端部を
ステータ部の後部に突出させたセンタ軸が設けられ、か
つ、前記ステータの後部にセンタ軸をステータの後部側
に付勢するばね部材が設けられ、前記ロータには出力軸
を有するカップラーが接続されてなることを特徴とする
ものである。
【００１０】
【作用】本発明の超音波モータでは、ロータに、これに
連動するカップラーを設け、このカップラーに設けられ
た軸を出力軸としたもので、超音波モータの出力軸を小
径な軸とすることができ、汎用性を高めることができ
る。また、前記ロータをステータに圧着する手段とし
て、前記ステータ後部に設けられたばね部材を使用する
ことにより、前記ロータとステータの圧着手段の簡略化
による超音波モータの小型化を図ることが可能である。
連動するカップラーを設け、このカップラーに設けられ
た軸を出力軸としたもので、超音波モータの出力軸を小
径な軸とすることができ、汎用性を高めることができ
る。また、前記ロータをステータに圧着する手段とし
て、前記ステータ後部に設けられたばね部材を使用する
ことにより、前記ロータとステータの圧着手段の簡略化
による超音波モータの小型化を図ることが可能である。
【００１１】
【実施例】（実施例１）本発明の実施例１の超音波モー
タについて、図１を参照しつつ説明する。
タについて、図１を参照しつつ説明する。
【００１２】図１に示す超音波モータ１Ａは、ボトムナ
ット１３と環状のねじり振動子１２と環状の縦振動子９
と、中空のステータヘッド８がセンタボルト１４で回転
自在に連結されてなるステータ１５Ａとこのステータ１
５Ａの前部側に接続されたロータ４Ａからなる。なお、
縦振動とねじり振動モードの節となる位置にはフランジ
１１が設けられている。そして、ステータ１５Ａとロー
タ４Ａはそれらを貫通したセンタボルト１４で連結され
ていて、ロータ４Ａとステータ１５Ａは、回転自在に、
且つ、加圧接触されて摺動状態で連設されると共に、ス
テータ１５Ａとロータ４Ａの間には摩擦材７が介在して
いる。
ット１３と環状のねじり振動子１２と環状の縦振動子９
と、中空のステータヘッド８がセンタボルト１４で回転
自在に連結されてなるステータ１５Ａとこのステータ１
５Ａの前部側に接続されたロータ４Ａからなる。なお、
縦振動とねじり振動モードの節となる位置にはフランジ
１１が設けられている。そして、ステータ１５Ａとロー
タ４Ａはそれらを貫通したセンタボルト１４で連結され
ていて、ロータ４Ａとステータ１５Ａは、回転自在に、
且つ、加圧接触されて摺動状態で連設されると共に、ス
テータ１５Ａとロータ４Ａの間には摩擦材７が介在して
いる。
【００１３】そして、センタボルト１４には、その軸方
向に、貫通する中空部が形成されている。さらに、その
中空部内にはセンタ軸１８Ａが挿入されている。センタ
軸１８Ａは、その一端（先端）に受け止め部１８ａを有
し、この受け止め部１８ａにより、ロータ４Ａと連結さ
れ、他端（後端）はネジが切られ、センターボルト１４
を貫通しステータ１５Ａから突出された構成になってい
る。そして、ステータ１５Ａから突出されたセンタ軸１
８Ａには、皿ばね（ばね部材）１６が付設され、この皿
ばね１６はセンタ軸１８Ａに固着された座金１７で係止
されている。前記皿ばね１６はセンタ軸１８Ａをステー
タ１５Ａの後方側に付勢して、前記ロータ４Ａをステー
タ１５Ａに圧着させている。またさらに、前記ロータ４
Ａにおけるセンタボルト１４の貫通部分には、ロータ４
Ａを回転自在にするためにベアリング５、５が配置され
ている。このベアリング５、５には、図１に示すように
深みぞ玉軸受を用いたがアンギュラ玉軸受やスラスト玉
軸受なども適用することが可能である。また、ステータ
１５Ａの下部に設けた皿ばねは、センタ軸１８Ａをステ
ータ１５Ａの後方側に付勢できるばね部材であれば皿ば
ねに限らず適用することが可能である。
向に、貫通する中空部が形成されている。さらに、その
中空部内にはセンタ軸１８Ａが挿入されている。センタ
軸１８Ａは、その一端（先端）に受け止め部１８ａを有
し、この受け止め部１８ａにより、ロータ４Ａと連結さ
れ、他端（後端）はネジが切られ、センターボルト１４
を貫通しステータ１５Ａから突出された構成になってい
る。そして、ステータ１５Ａから突出されたセンタ軸１
８Ａには、皿ばね（ばね部材）１６が付設され、この皿
ばね１６はセンタ軸１８Ａに固着された座金１７で係止
されている。前記皿ばね１６はセンタ軸１８Ａをステー
タ１５Ａの後方側に付勢して、前記ロータ４Ａをステー
タ１５Ａに圧着させている。またさらに、前記ロータ４
Ａにおけるセンタボルト１４の貫通部分には、ロータ４
Ａを回転自在にするためにベアリング５、５が配置され
ている。このベアリング５、５には、図１に示すように
深みぞ玉軸受を用いたがアンギュラ玉軸受やスラスト玉
軸受なども適用することが可能である。また、ステータ
１５Ａの下部に設けた皿ばねは、センタ軸１８Ａをステ
ータ１５Ａの後方側に付勢できるばね部材であれば皿ば
ねに限らず適用することが可能である。
【００１４】さらに、前記ロータ４Ａには、カップラー
２がスポーク３６によって連結されている。このカップ
ラー２は、ロータ４Ａの回転力を外部に伝達する手段で
あり、図３に示すように、円筒状のカップラーサイド２
７と円盤状のカップラーベース２６とその中心に垂設さ
れた出力軸３を組み合わせたものの他、図４に示すよう
に２本の細長いカップラーサイド２９、２９をカップラ
ーベース２６に垂設したもの、図５に示すように、３本
の（もしくはそれ以上複数の）細長いカップラーサイド
２９、２９、２９をカップラーベース２６に垂設したも
のや、図６に示すように、矩形状のカップラーベース３
２を適用したものや、図７に示すように長尺のカップラ
ーサイド２９、２９、２９を分岐状のカップラーベース
３４、３４、３４に各々垂設したもの等が適用できる。
２がスポーク３６によって連結されている。このカップ
ラー２は、ロータ４Ａの回転力を外部に伝達する手段で
あり、図３に示すように、円筒状のカップラーサイド２
７と円盤状のカップラーベース２６とその中心に垂設さ
れた出力軸３を組み合わせたものの他、図４に示すよう
に２本の細長いカップラーサイド２９、２９をカップラ
ーベース２６に垂設したもの、図５に示すように、３本
の（もしくはそれ以上複数の）細長いカップラーサイド
２９、２９、２９をカップラーベース２６に垂設したも
のや、図６に示すように、矩形状のカップラーベース３
２を適用したものや、図７に示すように長尺のカップラ
ーサイド２９、２９、２９を分岐状のカップラーベース
３４、３４、３４に各々垂設したもの等が適用できる。
【００１５】よって、前記カップラー２は、カップラー
ベースとカップラーサイドと先端部とからなっており、
ロータ４Ａとスポーク３６によって連接されている。ス
ポーク３６は、ロータ４Ａの中心をその中心とする複数
の同心円状のものの他、円盤状のもの等、ロータ４Ａと
カップラー２を強固に連結するものであれば、どのよう
なものであっても構わない。
ベースとカップラーサイドと先端部とからなっており、
ロータ４Ａとスポーク３６によって連接されている。ス
ポーク３６は、ロータ４Ａの中心をその中心とする複数
の同心円状のものの他、円盤状のもの等、ロータ４Ａと
カップラー２を強固に連結するものであれば、どのよう
なものであっても構わない。
【００１６】上記構成からなる超音波モータ１Ａにおい
ては、ねじり振動子１２がロータ４Ａの回転駆動力を発
生させ、縦振動子９はステータ１５Ａとロータ４Ａとの
接触制御を行なうようになっている。即ち、ステータ１
５Ａの後部に設けられた皿ばね１６による後方への引張
力によって、前記ステータヘッド８とロータ４Ａが押圧
接触されている状態で、ねじり振動子１２に電圧を印加
すると、ねじり振動子１２のねじり力により、ロータ４
Ａは微小角度回転する。回転後に縦振動子８でロータ４
Ａのステータヘッド８に対する押圧力を少なくすると、
ねじり振動子１２のねじり量は相殺されて消失する。こ
こで、再びねじり振動子１２に電圧を印加するとロータ
４Ａは再び微小角度回転することになる。こうしたねじ
り振動子１２の振動と縦振動子９の振動の組合せからな
る楕円運動を繰り返し行なうことで、ロータ４Ａを一定
の方向に回転させることができ、この構造の超音波モー
タ１Ａは、低速でも高トルクが容易に得られ運転音が静
かな特徴を有している。
ては、ねじり振動子１２がロータ４Ａの回転駆動力を発
生させ、縦振動子９はステータ１５Ａとロータ４Ａとの
接触制御を行なうようになっている。即ち、ステータ１
５Ａの後部に設けられた皿ばね１６による後方への引張
力によって、前記ステータヘッド８とロータ４Ａが押圧
接触されている状態で、ねじり振動子１２に電圧を印加
すると、ねじり振動子１２のねじり力により、ロータ４
Ａは微小角度回転する。回転後に縦振動子８でロータ４
Ａのステータヘッド８に対する押圧力を少なくすると、
ねじり振動子１２のねじり量は相殺されて消失する。こ
こで、再びねじり振動子１２に電圧を印加するとロータ
４Ａは再び微小角度回転することになる。こうしたねじ
り振動子１２の振動と縦振動子９の振動の組合せからな
る楕円運動を繰り返し行なうことで、ロータ４Ａを一定
の方向に回転させることができ、この構造の超音波モー
タ１Ａは、低速でも高トルクが容易に得られ運転音が静
かな特徴を有している。
【００１７】また、皿ばね１６がセンタ軸１８Ａを介し
て、前記ステータ１５Ａにロータ４Ａを圧着させる作用
を奏する。ここで、図８に示す前記従来構造では、ステ
ータ５３とロータ４３を押圧させるにための手段とし
て、前記ロータ４３の前部に設けられたばね部材４１に
よるその押圧力によっていため、このばね部材４１部分
の簡略化、超音波モータ全体としての小型化が難しかっ
たが、本発明による超音波モータ１Ａにおいては、ステ
ータ１５Ａとロータ４Ａの押圧手段をステータ１５Ａの
後部に設けた皿ばね１６による引張力を利用したたため
に、このばね部分の簡略化、縮小化及び超音波モータ全
体としての小型化を図ることが可能である。
て、前記ステータ１５Ａにロータ４Ａを圧着させる作用
を奏する。ここで、図８に示す前記従来構造では、ステ
ータ５３とロータ４３を押圧させるにための手段とし
て、前記ロータ４３の前部に設けられたばね部材４１に
よるその押圧力によっていため、このばね部材４１部分
の簡略化、超音波モータ全体としての小型化が難しかっ
たが、本発明による超音波モータ１Ａにおいては、ステ
ータ１５Ａとロータ４Ａの押圧手段をステータ１５Ａの
後部に設けた皿ばね１６による引張力を利用したたため
に、このばね部分の簡略化、縮小化及び超音波モータ全
体としての小型化を図ることが可能である。
【００１８】さらに、上記のような手段によりステータ
１５Ａとロータ４Ａを押圧接触させ、前記ロータ４Ａを
一定方向に回転させる際、このロータ４Ａにはカップラ
ー２が接続されているために、ロータ４Ａの回転に連動
して、カップラー２も回転する。従って、カップラー２
の出力軸３から軸出力を取り出すことができる。即ち、
本実施例１の超音波モータ１Ａでは、カップラー２の先
端部に出力軸３を設けることで、一般的な電磁モータと
同様に端部側から回転力を取り出すことができるので、
汎用性が高いものとなる。
１５Ａとロータ４Ａを押圧接触させ、前記ロータ４Ａを
一定方向に回転させる際、このロータ４Ａにはカップラ
ー２が接続されているために、ロータ４Ａの回転に連動
して、カップラー２も回転する。従って、カップラー２
の出力軸３から軸出力を取り出すことができる。即ち、
本実施例１の超音波モータ１Ａでは、カップラー２の先
端部に出力軸３を設けることで、一般的な電磁モータと
同様に端部側から回転力を取り出すことができるので、
汎用性が高いものとなる。
【００１９】（実施例２）本発明による実施例２の超音
波モータについて図２を参照しつつ説明する。実施例２
に示す超音波モータ１Ｂが、上述した実施例１に示した
超音波モータ１Ａと異なるところは、前記ロータ４Ｂ内
のセンタ軸１８Ｂの周囲に設けられたベアリングの構造
の違いにある。実施例１においては、このベアリングに
は、深みぞ玉軸受形式のベアリングのみを用いたが、本
実施例２における超音波モータ１Ｂにおいては、前記深
みぞ玉軸受形式のベアリング５、５とスラスト玉軸受形
式のベアリング５ａ、５ａを併用した。その他の部分の
構造は、すべて上述した実施例１の超音波モータ１Ａと
同様の構成からなっている。従って、符号においても同
様の構成からなる部分は、実施例１と同じ符号を伏し
て、その説明を省略する。
波モータについて図２を参照しつつ説明する。実施例２
に示す超音波モータ１Ｂが、上述した実施例１に示した
超音波モータ１Ａと異なるところは、前記ロータ４Ｂ内
のセンタ軸１８Ｂの周囲に設けられたベアリングの構造
の違いにある。実施例１においては、このベアリングに
は、深みぞ玉軸受形式のベアリングのみを用いたが、本
実施例２における超音波モータ１Ｂにおいては、前記深
みぞ玉軸受形式のベアリング５、５とスラスト玉軸受形
式のベアリング５ａ、５ａを併用した。その他の部分の
構造は、すべて上述した実施例１の超音波モータ１Ａと
同様の構成からなっている。従って、符号においても同
様の構成からなる部分は、実施例１と同じ符号を伏し
て、その説明を省略する。
【００２０】本発明の超音波モータにおいては、実施例
１においても説明したように、ロータ４Ａとステータ１
５Ａを押圧する手段に、ステータ１５Ａの下部に設けた
皿ばね１６による引張力を利用している。従って、本実
施例２のようにベアリングに、深みぞ玉軸受形式のベア
リング５、５とスラスト玉軸受形式のベアリング５ａ、
５ａを併用することによって、サイド方向からの力に強
い深みぞ玉軸受形式のベアリング５、５の効果に加え、
前後方向からの力に強いスラスト玉軸受形式のベアリン
グ５ａ、５ａの効果を得ることができ、前述したロータ
４Ｂの皿ばねによる力に対してもベアリングのすぐれた
耐久性を期待することができるとともに、前記超音波モ
ータ１Ｂの長寿命化を図ることができる。
１においても説明したように、ロータ４Ａとステータ１
５Ａを押圧する手段に、ステータ１５Ａの下部に設けた
皿ばね１６による引張力を利用している。従って、本実
施例２のようにベアリングに、深みぞ玉軸受形式のベア
リング５、５とスラスト玉軸受形式のベアリング５ａ、
５ａを併用することによって、サイド方向からの力に強
い深みぞ玉軸受形式のベアリング５、５の効果に加え、
前後方向からの力に強いスラスト玉軸受形式のベアリン
グ５ａ、５ａの効果を得ることができ、前述したロータ
４Ｂの皿ばねによる力に対してもベアリングのすぐれた
耐久性を期待することができるとともに、前記超音波モ
ータ１Ｂの長寿命化を図ることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の超音波モータでは、ロータにこ
れに連動するカップラーを設け、このカップラーに設け
られた出力軸から回転力を取り出せる構造としたもの
で、超音波モータの出力軸を小径な軸とすることがで
き、汎用性を高めることができる。
れに連動するカップラーを設け、このカップラーに設け
られた出力軸から回転力を取り出せる構造としたもの
で、超音波モータの出力軸を小径な軸とすることがで
き、汎用性を高めることができる。
【００２２】また、本発明の超音波モータにおけるロー
タには、センタボルトの中空部内を貫通しているセンタ
軸が連結されており、このセンタ軸のステータから突出
した部分には皿ばねが付設され、この皿ばねは前記ステ
ータにロータを押圧接触させる作用を奏する。従って、
従来構造の超音波モータにおいては、ステータとロータ
を押圧させるための手段として、ロータの前部に設けた
ばね部材による押圧力によっていたために、ばね部分の
簡略化、超音波モータ全体としての小型化が難しかった
が、本発明による超音波モータにおいては、ステータと
ロータの押圧接触をステータの後部に設けた皿ばねの引
張力によるため、このばね部分の簡略化、縮小化及び超
音波モータ全体としての小型化を図ることが可能であ
る。
タには、センタボルトの中空部内を貫通しているセンタ
軸が連結されており、このセンタ軸のステータから突出
した部分には皿ばねが付設され、この皿ばねは前記ステ
ータにロータを押圧接触させる作用を奏する。従って、
従来構造の超音波モータにおいては、ステータとロータ
を押圧させるための手段として、ロータの前部に設けた
ばね部材による押圧力によっていたために、ばね部分の
簡略化、超音波モータ全体としての小型化が難しかった
が、本発明による超音波モータにおいては、ステータと
ロータの押圧接触をステータの後部に設けた皿ばねの引
張力によるため、このばね部分の簡略化、縮小化及び超
音波モータ全体としての小型化を図ることが可能であ
る。
【図１】図１は、本実施例１の超音波モータを示す斜視
図である。
図である。
【図２】図２は、本実施例２の超音波モータを示す斜視
図である。
図である。
【図３】図３は、本発明の超音波モータに使用するカッ
プラーの一構成例を示す斜視図である。
プラーの一構成例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の超音波モータに使用するカッ
プラーの一構成例を示す斜視図である。
プラーの一構成例を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の超音波モータに使用するカッ
プラーの一構成例を示す斜視図である。
プラーの一構成例を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の超音波モータに使用するカッ
プラーの一構成例を示す斜視図である。
プラーの一構成例を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の超音波モータの使用するカッ
プラーの一構成例を示す斜視図である。
プラーの一構成例を示す斜視図である。
【図８】図８は、従来の超音波モータを示す斜視図であ
る。
る。
１Ａ 超音波モータ １Ｂ 超音波モータ ２ カップラー ３ 出力軸 ４ ロータ ５ ベアリング ５ａ ベアリング ７ 摩擦材 ８ ステータヘッド ９ 縦振動子 １０ ホルダー １１ フランジ １２ ねじり振動子 １３ ボトムナット １４ センタボルト １５ ステータ １６ 皿ばね（ばね部材） １７ 座金 １８ａ センタ軸 １８ｂ センタ軸 ３６ スポーク
Claims (1)
- 【請求項１】 縦振動子とねじり振動子を有する柱状の
ステータと、該ステータの前部に加圧接触されたロータ
とを具備した超音波モータにおいて、 前記ステータに、その軸方向に貫通する中空部が形成さ
れ該中空部内に、先端を前記ロータと連結し、後端部を
ステータ部の後部に突出させたセンタ軸が設けられ、か
つ、前記ステータの後部にセンタ軸をステータの後部側
に付勢するばね部材が設けられ、前記ロータには出力軸
を有するカップラーが接続されてなることを特徴とする
超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147740A JPH05344758A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147740A JPH05344758A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344758A true JPH05344758A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15437075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147740A Withdrawn JPH05344758A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344758A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1062992C (zh) * | 1997-06-20 | 2001-03-07 | 清华大学 | 基于弯曲振动模式的压电超声波微电动机 |
| US6252332B1 (en) * | 1994-02-28 | 2001-06-26 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP4147740A patent/JPH05344758A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252332B1 (en) * | 1994-02-28 | 2001-06-26 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor |
| CN1062992C (zh) * | 1997-06-20 | 2001-03-07 | 清华大学 | 基于弯曲振动模式的压电超声波微电动机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |