JPH05341030A - 位置測定用受信装置 - Google Patents
位置測定用受信装置Info
- Publication number
- JPH05341030A JPH05341030A JP14456592A JP14456592A JPH05341030A JP H05341030 A JPH05341030 A JP H05341030A JP 14456592 A JP14456592 A JP 14456592A JP 14456592 A JP14456592 A JP 14456592A JP H05341030 A JPH05341030 A JP H05341030A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】測定出力の精度の良否が表示される位置測定用
受信装置を提供する。 【構成】移動体に設けられて複数個のＧＰＳ衛星からの
電波を選択的に捕捉し、移動体の位置、走行速度および
方位を測定する受信位置測定部２を備えた位置測定用受
信装置において、移動体の加速度を検出する加速度計３
と、検出された加速度が受信位置測定部２からの測定出
力の精度劣化を示す加速度値に対応させた所定値以上か
否かを判別する加速度判定部４と、測定出力と判別出力
とを受けて加速度が所定値以上のとき測定出力を表示部
６に送出せず判別出力に基づく情報、もしくは判別出力
にかかわらず判別出力に基づいて情報および測定出力に
基づく情報を表示部６へ送出する測定データ出力処理部
５とを備えた。
受信装置を提供する。 【構成】移動体に設けられて複数個のＧＰＳ衛星からの
電波を選択的に捕捉し、移動体の位置、走行速度および
方位を測定する受信位置測定部２を備えた位置測定用受
信装置において、移動体の加速度を検出する加速度計３
と、検出された加速度が受信位置測定部２からの測定出
力の精度劣化を示す加速度値に対応させた所定値以上か
否かを判別する加速度判定部４と、測定出力と判別出力
とを受けて加速度が所定値以上のとき測定出力を表示部
６に送出せず判別出力に基づく情報、もしくは判別出力
にかかわらず判別出力に基づいて情報および測定出力に
基づく情報を表示部６へ送出する測定データ出力処理部
５とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置測定用受信装置に
関し、一層詳細には、移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して当該移動体の位置、走行速度および
方位を測定するための低速衛星切り替え受信方式の位置
測定用受信装置に関する。
関し、一層詳細には、移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して当該移動体の位置、走行速度および
方位を測定するための低速衛星切り替え受信方式の位置
測定用受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数個の人工衛星から電波を受信して、
船舶や航空機のような時々刻々移動する移動体の現在位
置、走行速度および方位等を確認乃至決定するために、
最近、ＧＰＳ（Global Positioning System ）位置測定
用受信装置の有用性が注目を浴びている。
船舶や航空機のような時々刻々移動する移動体の現在位
置、走行速度および方位等を確認乃至決定するために、
最近、ＧＰＳ（Global Positioning System ）位置測定
用受信装置の有用性が注目を浴びている。
【０００３】この位置測定用受信装置は、 全世界でいつでも連続して利用できる、 位置、走行速度および方位の測定精度が他の測位シ
ステムと比較して極めて高い、 利用者数に制限がない等の特徴を備えている。
ステムと比較して極めて高い、 利用者数に制限がない等の特徴を備えている。
【０００４】一般的に、位置測定用受信装置は３個以上
のＧＰＳ衛星を利用する。これらのＧＰＳ衛星には各々
高精度の原子時計等が搭載されているが、一方、受信側
ではこのような高価な時計装置は装備されてはいない。
従って、受信側の時計情報には時計オフセットが出てく
る。そこで、受信側では複数個のＧＰＳ衛星からの電波
を同時に受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の位置測
定用受信装置の時計オフセットを含んだ擬似距離データ
と各受信ＧＰＳ衛星の位置データにより受信点の位置等
を算出する。
のＧＰＳ衛星を利用する。これらのＧＰＳ衛星には各々
高精度の原子時計等が搭載されているが、一方、受信側
ではこのような高価な時計装置は装備されてはいない。
従って、受信側の時計情報には時計オフセットが出てく
る。そこで、受信側では複数個のＧＰＳ衛星からの電波
を同時に受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の位置測
定用受信装置の時計オフセットを含んだ擬似距離データ
と各受信ＧＰＳ衛星の位置データにより受信点の位置等
を算出する。
【０００５】ところで、従来の位置測定用受信装置は、
最良の位置測定精度が得られるように、常時現在の可視
ＧＰＳ衛星中から４つのＧＰＳ衛星の組み合わせでＧＤ
ＯＰ（衛星の幾何学的配置による精度劣化）値を計算
し、この値が最良となるＧＰＳ衛星の組み合わせを見つ
け出して、それらのＧＰＳ衛星からの電波の受信を行っ
て位置測定している。
最良の位置測定精度が得られるように、常時現在の可視
ＧＰＳ衛星中から４つのＧＰＳ衛星の組み合わせでＧＤ
ＯＰ（衛星の幾何学的配置による精度劣化）値を計算
し、この値が最良となるＧＰＳ衛星の組み合わせを見つ
け出して、それらのＧＰＳ衛星からの電波の受信を行っ
て位置測定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の低速衛
星切り替え受信方式の位置測定用受信装置は、当該自動
車等の移動体の位置を測定するための３〜４個の受信Ｇ
ＰＳ衛星を１秒から数秒程度の低速で１ＧＰＳ衛星毎に
切り替えて受信し、測位に必要なデータを収集してい
る。このため、測位用データを数秒間隔で順次測定する
ので、測位用データの同時観測性が劣化する。
星切り替え受信方式の位置測定用受信装置は、当該自動
車等の移動体の位置を測定するための３〜４個の受信Ｇ
ＰＳ衛星を１秒から数秒程度の低速で１ＧＰＳ衛星毎に
切り替えて受信し、測位に必要なデータを収集してい
る。このため、測位用データを数秒間隔で順次測定する
ので、測位用データの同時観測性が劣化する。
【０００７】したがって、受信ＧＰＳ衛星切り替えの間
において移動体に加速度運動が行われると、あるＧＰＳ
衛星からの信号を最後の受信から次の受信までの間に受
信装置内で発生するＧＰＳ衛星信号コードと、ＧＰＳ衛
星信号の搬送波の周波数および位相の誤差が増大し、位
置、走行速度および方位の測定精度が劣化するととも
に、劣化した測位データおよび速度測定データがそのま
ま出力してしまい、誤った判断をしてしまうという問題
点があった。
において移動体に加速度運動が行われると、あるＧＰＳ
衛星からの信号を最後の受信から次の受信までの間に受
信装置内で発生するＧＰＳ衛星信号コードと、ＧＰＳ衛
星信号の搬送波の周波数および位相の誤差が増大し、位
置、走行速度および方位の測定精度が劣化するととも
に、劣化した測位データおよび速度測定データがそのま
ま出力してしまい、誤った判断をしてしまうという問題
点があった。
【０００８】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたもので、加速度が所定値以上のとき、その旨の
出力を表示することによって、測定出力の精度の良否が
表示されるようにした位置測定用受信装置を提供するこ
とを目的とする。
なされたもので、加速度が所定値以上のとき、その旨の
出力を表示することによって、測定出力の精度の良否が
表示されるようにした位置測定用受信装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、移動体に設けられて、複数個のＧＰＳ
衛星からの電波を選択的に捕捉し移動体の位置、走行速
度および方位を測定する測定手段を備えた低速衛星切り
替え受信方式の位置測定用受信装置において、移動体の
加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段で
検出した加速度が所定値以上か否かを判別する判別手段
と、判別手段からの判別出力および測定手段からの測定
出力を受けて、加速度が所定値以上であることを示す判
別出力のとき測定出力を表示部に送出せず、判別出力に
基づく情報を表示部へ送出する測定データ出力処理手段
と、を有することを特徴とする。
めに、本発明は、移動体に設けられて、複数個のＧＰＳ
衛星からの電波を選択的に捕捉し移動体の位置、走行速
度および方位を測定する測定手段を備えた低速衛星切り
替え受信方式の位置測定用受信装置において、移動体の
加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段で
検出した加速度が所定値以上か否かを判別する判別手段
と、判別手段からの判別出力および測定手段からの測定
出力を受けて、加速度が所定値以上であることを示す判
別出力のとき測定出力を表示部に送出せず、判別出力に
基づく情報を表示部へ送出する測定データ出力処理手段
と、を有することを特徴とする。
【００１０】また、測定データ出力処理手段は判別手段
からの判別出力および測定手段からの測定出力を受け
て、判別出力に基づく情報および測定出力に基づく情報
を表示部へ送出するものであってもよい。
からの判別出力および測定手段からの測定出力を受け
て、判別出力に基づく情報および測定出力に基づく情報
を表示部へ送出するものであってもよい。
【００１１】
【作用】本発明の位置測定用受信装置によれば、加速度
検出手段により移動体の加速度が検出され、検出された
加速度が所定値以上であると判別手段により判別された
ときは、測定データ出力処理手段から表示手段に加速度
が所定値以上であることを示す情報、また該情報と共に
測定出力が表示手段に出力される。しかるに判別手段に
おける所定値は測定出力の情報劣化を示す加速度に対応
して設定されていて、表示手段において加速度が所定値
以上であることを示す情報の表示がなされたときは測定
出力の精度は十分でないことが判ることになる。
検出手段により移動体の加速度が検出され、検出された
加速度が所定値以上であると判別手段により判別された
ときは、測定データ出力処理手段から表示手段に加速度
が所定値以上であることを示す情報、また該情報と共に
測定出力が表示手段に出力される。しかるに判別手段に
おける所定値は測定出力の情報劣化を示す加速度に対応
して設定されていて、表示手段において加速度が所定値
以上であることを示す情報の表示がなされたときは測定
出力の精度は十分でないことが判ることになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００１３】本実施例の位置測定用受信装置は、低速衛
星切り替え受信方式で、上空に存在する複数のＧＰＳ衛
星からの電波を逐次受信し、移動体の位置、走行速度お
よび方位を測定して出力するものである。本実施例の位
置測定用受信装置はＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ１、
ＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ１からの信号を受信し移
動体の現在位置データ、走行速度データおよび方位デー
タを出力する受信位置測定部２、移動体の加速度を検出
する加速度計３、加速度計３からの出力を受けて測定デ
ータの精度劣化を生ずるか否かを判別するための閾値と
比較する加速度判定部４を備えている。
星切り替え受信方式で、上空に存在する複数のＧＰＳ衛
星からの電波を逐次受信し、移動体の位置、走行速度お
よび方位を測定して出力するものである。本実施例の位
置測定用受信装置はＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ１、
ＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ１からの信号を受信し移
動体の現在位置データ、走行速度データおよび方位デー
タを出力する受信位置測定部２、移動体の加速度を検出
する加速度計３、加速度計３からの出力を受けて測定デ
ータの精度劣化を生ずるか否かを判別するための閾値と
比較する加速度判定部４を備えている。
【００１４】またさらに、本実施例の位置測定用受信装
置は、受信位置測定部２から出力された各データおよび
加速度判定部４から出力された判別出力を表示のために
処理し、判別出力に基づいて精度劣化を来さない加速度
値のときは判別出力および受信位置測定部２から出力さ
れた各データに基づく情報を表示部６へ出力し、また精
度劣化を来す加速度値のときは判別出力に基づく情報を
表示部６へ出力する測定データ出力処理部５と、測定デ
ータ出力処理部５からの出力情報を受けて移動体の現在
位置データに基づく測位点、移動体の走行速度データに
基づく走行速度、移動体の方位データに基づく方位およ
び加速度判定部４からの出力情報に基づく判定内容を表
示する表示部６と、測定データ出力処理部５からの出力
情報および加速度判定部４からの出力情報を外部へ送出
する外部データ出力部７とを有している。
置は、受信位置測定部２から出力された各データおよび
加速度判定部４から出力された判別出力を表示のために
処理し、判別出力に基づいて精度劣化を来さない加速度
値のときは判別出力および受信位置測定部２から出力さ
れた各データに基づく情報を表示部６へ出力し、また精
度劣化を来す加速度値のときは判別出力に基づく情報を
表示部６へ出力する測定データ出力処理部５と、測定デ
ータ出力処理部５からの出力情報を受けて移動体の現在
位置データに基づく測位点、移動体の走行速度データに
基づく走行速度、移動体の方位データに基づく方位およ
び加速度判定部４からの出力情報に基づく判定内容を表
示する表示部６と、測定データ出力処理部５からの出力
情報および加速度判定部４からの出力情報を外部へ送出
する外部データ出力部７とを有している。
【００１５】次に、本実施例の動作について説明する。
ＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ１にて、上空に存在する
複数のＧＰＳ衛星からの電波が受信され、受信位置測定
部２により３〜４個の受信ＧＰＳ衛星からの電波が１秒
から数秒程度の低速で１ＧＰＳ衛星毎に切り替えて受信
され、測位に必要なデータが収集された後、移動体の位
置、走行速度および方位が測定され、測定結果に基づく
移動体の位置データ、走行速度データおよび方位データ
が測定データ出力処理部５へ送出される。
ＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ１にて、上空に存在する
複数のＧＰＳ衛星からの電波が受信され、受信位置測定
部２により３〜４個の受信ＧＰＳ衛星からの電波が１秒
から数秒程度の低速で１ＧＰＳ衛星毎に切り替えて受信
され、測位に必要なデータが収集された後、移動体の位
置、走行速度および方位が測定され、測定結果に基づく
移動体の位置データ、走行速度データおよび方位データ
が測定データ出力処理部５へ送出される。
【００１６】一方、加速度計３により常時移動体の加速
度が測定され、測定された加速度が加速度判定部４に送
出される。加速度判定部４では、加速度計３から送出さ
れた加速度データと閾値とが比較されて、受信位置測定
部２による測定データの精度を劣化させる加速度値以上
かどうかが判定され、判定出力が測定データ出力処理部
５へ送給される。ここで加速度が閾値以上のときは測定
データの精度を劣化させると判定され、加速度が閾値未
満のときは測定データの精度を劣化させないと判定され
る。
度が測定され、測定された加速度が加速度判定部４に送
出される。加速度判定部４では、加速度計３から送出さ
れた加速度データと閾値とが比較されて、受信位置測定
部２による測定データの精度を劣化させる加速度値以上
かどうかが判定され、判定出力が測定データ出力処理部
５へ送給される。ここで加速度が閾値以上のときは測定
データの精度を劣化させると判定され、加速度が閾値未
満のときは測定データの精度を劣化させないと判定され
る。
【００１７】測定データ出力処理部５は、加速度判定部
４の判別出力に基づいて受信位置測定部２で測定した位
置データ、走行速度データおよび方位データを表示部６
および外部データ出力部７へ送給するか否かを判定す
る。加速度判定部４からの判別出力により、検出された
加速度が測定データの精度を劣化させる加速度値以上で
あると判別された出力の場合、測定データ出力処理部５
からは受信位置測定部２で測定した位置データ、走行速
度データおよび方位データを表示部６および外部データ
出力部７へ送出せずに加速度判定部４からの判別出力に
基づく情報のみが送出される。
４の判別出力に基づいて受信位置測定部２で測定した位
置データ、走行速度データおよび方位データを表示部６
および外部データ出力部７へ送給するか否かを判定す
る。加速度判定部４からの判別出力により、検出された
加速度が測定データの精度を劣化させる加速度値以上で
あると判別された出力の場合、測定データ出力処理部５
からは受信位置測定部２で測定した位置データ、走行速
度データおよび方位データを表示部６および外部データ
出力部７へ送出せずに加速度判定部４からの判別出力に
基づく情報のみが送出される。
【００１８】したがって表示部６では、加速度判定部４
からの判別出力に基づく表示のみがなされる。この結
果、表示部６には加速度判定部４からの判別出力に基づ
く表示のみがなされて、該表示から測定精度が良好でな
い旨が判ることになる。
からの判別出力に基づく表示のみがなされる。この結
果、表示部６には加速度判定部４からの判別出力に基づ
く表示のみがなされて、該表示から測定精度が良好でな
い旨が判ることになる。
【００１９】また、加速度判定部４からの判別出力によ
り、検出された加速度が測定データの精度を劣化させる
加速度未満であると判別された場合、測定データ出力処
理部５からは受信位置測定部２で測定した位置データ、
走行速度データおよび方位データと共に加速度判定部４
からの判別出力に基づく情報が表示部６および外部デー
タ出力部７へ送出される。
り、検出された加速度が測定データの精度を劣化させる
加速度未満であると判別された場合、測定データ出力処
理部５からは受信位置測定部２で測定した位置データ、
走行速度データおよび方位データと共に加速度判定部４
からの判別出力に基づく情報が表示部６および外部デー
タ出力部７へ送出される。
【００２０】なお、上記した実施例において、測定デー
タ出力処理部５は移動体の加速度が測定出力の精度劣化
を示す加速度値以上となったとき、測定出力を表示部６
へ出力することを停止させるように構成した場合を例示
したが、検出加速度にかかわらず加速度判定部４からの
出力および受信位置測定部２からの測定出力を表示部６
へ出力するようにしてもよい。
タ出力処理部５は移動体の加速度が測定出力の精度劣化
を示す加速度値以上となったとき、測定出力を表示部６
へ出力することを停止させるように構成した場合を例示
したが、検出加速度にかかわらず加速度判定部４からの
出力および受信位置測定部２からの測定出力を表示部６
へ出力するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置測定
用受信装置は、移動体の位置を測定するための３〜４個
の受信ＧＰＳ衛星を１秒から数秒程度の低速で１衛星毎
に切り替えて受信し、測位に必要なデータを収集してい
る間に、移動体に加速度運動が行われ、移動体の加速度
が位置測定手段からの測定出力の精度劣化を示す加速度
以上となった場合、その旨、表示部に表示が独立して、
または測位出力の表示とともに表示される。したがっ
て、表示の観測者に測定精度の劣化が判ることになっ
て、観測者が誤った判断をすることをなくなすことがで
きる。
用受信装置は、移動体の位置を測定するための３〜４個
の受信ＧＰＳ衛星を１秒から数秒程度の低速で１衛星毎
に切り替えて受信し、測位に必要なデータを収集してい
る間に、移動体に加速度運動が行われ、移動体の加速度
が位置測定手段からの測定出力の精度劣化を示す加速度
以上となった場合、その旨、表示部に表示が独立して、
または測位出力の表示とともに表示される。したがっ
て、表示の観測者に測定精度の劣化が判ることになっ
て、観測者が誤った判断をすることをなくなすことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１…ＧＰＳ衛星電波受信用アンテナ ２…受信位置測定部 ３…加速度計 ４…加速度判定部 ５…測定データ出力処理部 ６…表示部 ７…外部データ出力部
Claims (2)
- 【請求項１】移動体に設けられて、複数個のＧＰＳ衛星
からの電波を選択的に捕捉し移動体の位置、走行速度お
よび方位を測定する測定手段を備えた低速衛星切り替え
受信方式の位置測定用受信装置において、 移動体の加速度を検出する加速度検出手段と、 加速度検出手段で検出した加速度が所定値以上か否かを
判別する判別手段と、 判別手段からの判別出力および測定手段からの測定出力
を受けて、加速度が所定値以上であることを示す判別出
力のとき測定出力を表示部に送出せず、判別出力に基づ
く情報を表示部へ送出する測定データ出力処理手段と、 を有することを特徴とする位置測定用受信装置。 - 【請求項２】移動体に設けられて、複数個のＧＰＳ衛星
からの電波を選択的に捕捉し移動体の位置、走行速度お
よび方位を測定する測定手段を備えた低速衛星切り替え
受信方式の位置測定用受信装置において、 移動体の加速度を検出する加速度検出手段と、 加速度検出手段で検出した加速度が所定値以上か否かを
判別する判別手段と、 判別手段からの判別出力および測定手段からの測定出力
を受けて、判別出力に基づく情報および測定出力に基づ
く情報を表示部に送出する測定データ出力処理手段と、
を有することを特徴とする位置測定用受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14456592A JPH05341030A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 位置測定用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14456592A JPH05341030A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 位置測定用受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341030A true JPH05341030A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15365194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14456592A Pending JPH05341030A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 位置測定用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05341030A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601565B2 (ja) | 2007-09-13 | 2014-10-08 | 日本電気株式会社 | 電波受信装置 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP14456592A patent/JPH05341030A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601565B2 (ja) | 2007-09-13 | 2014-10-08 | 日本電気株式会社 | 電波受信装置 |
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