JPH05340289A - Ｌｐｇ内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】冷間時から温間時への移行期に、主燃料供給か
ら補助燃料供給へ制御態様を切替える際、空燃比の狂い
を防止し、ラフアイドル等の発生を防止する。 【構成】ＬＰＧエンジン１に主燃料供給量を制御する燃
料絞り弁１５を設け、補助燃料噴射量を制御するインジ
ェクタ１７を設ける。ＥＣＵ３８は、冷間時には燃料絞
り弁１５により、温間時にはインジェクタ１７により、
それぞれ空燃比補正係数に基づいた空燃比フィードバッ
ク制御を行う。ＥＣＵ３８は、冷間時から温間時への移
行期に、燃料絞り弁１５による制御態様からインジェク
タ１７による制御態様へ切替える際、空燃比フィードバ
ック制御に対する補正割合を、主燃料主体の制御態様で
徐々に低減させ、補助燃料主体の制御態様で徐々に増大
させるように制御する。従って、両制御態様の間の移行
が徐々に行われることになり、制御態様の切替え直後に
空燃比が急変することがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は液化石油ガス（ＬＰ
Ｇ）を燃料として用いるＬＰＧ内燃機関に係り、詳しく
はその空燃比制御を行うための空燃比制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特開
平１−２０００５３号公報に開示された「ＬＰＧ内燃機
関の空燃比制御装置」が既に知られている。この公報の
技術では、ＬＰＧ内燃機関の吸気通路に形成されたベン
チュリに、通常燃料通路（主燃料通路）を介して主燃料
が供給される。そして、そのベンチュリにて主燃料と吸
入空気とが混合され、その混合気が内燃機関本体の各気
筒へと供給されるようになっている。この主燃料通路の
途中には、ステップモータを駆動源として開度可変な制
御弁が設けられている。そして、その制御弁が開閉制御
されることにより、主燃料の供給量が制御されるように
なっている。又、ベンチュリより下流側の吸気通路には
インジェクタが設けられている。そして、そのインジェ
クタから吸気通路へ、アイドル用のスロー燃料の一部が
補助燃料として噴射供給されるようになっている。この
インジェクタは噴射時間が制御されることにより燃料噴
射量が制御されるようになっている。

【０００３】この公報の技術において、ＬＰＧ内燃機関
が中軽負荷状態にあるときには、先ず、空燃比がリーン
となるように主燃料通路の制御弁が開閉制御されて主燃
料が供給されていた。又、この主燃料によってリーンと
なった空燃比を理論空燃比に近づけるべく、インジェク
タからの補助燃料の噴射量が補正されて空燃比フィード
バック制御が実行されていた。この時、空燃比を理論空
燃比に近づけるために、排気通路にて酸素センサにより
検出される排気中の酸素濃度が用いられていた。そし
て、その酸素濃度から空燃比補正係数（ＦＡＦ）が算出
され、その空燃比補正係数に基づいて空燃比フィードバ
ック制御が実行されていた。

【０００４】一方、ＬＰＧ内燃機関が高負荷状態にある
ときには、空燃比を理論空燃比に近づけるべく、主燃料
通路の制御弁がステップモータにより開閉制御されて主
燃料の供給量が補正され、空燃比フィードバック制御が
実行されていた。この時、空燃比を理論空燃比に近づけ
るために、上記と同様に酸素濃度から算出される空燃比
補正係数に基づいて空燃比フィードバック制御が実行さ
れていた。

【０００５】ところで、この公報の技術では、中軽負荷
状態において、インジェクタによる補助燃料供給の制御
態様がとられていたのであるが、以下のような不具合が
考えられた。即ち、中軽負荷状態でも、ＬＰＧ内燃機関
の冷間時、特にファーストアイドルアップ時には、イン
ジェクタから噴射される燃料が空燃比のオーバリッチ化
を引き起こしてラフアイドルに至るおそれがあった。そ
こで、通常では、中軽負荷状態でも冷間時には、インジ
ェクタによる補助燃料供給の制御態様に代わって、ステ
ップモータによる主燃料供給の制御態様がとられてい
た。そして、冷間時から温間時へ移ったときには、ステ
ップモータによる主燃料供給の制御態様からインジェク
タによる補助燃料供給の制御態様へと切替えられるよう
になっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来技術において、冷間時から温間時への移行に伴っ
て制御態様が切替えられた場合には、その切替え前後
で、同じ値の空燃比補正係数が各態様の空燃比フィード
バック制御のために継続して使用されることになった。
従って、その場合には、両制御態様の間で空燃比補正係
数の１単位当たりの補正量が異なることから、制御態様
の切替え直後に補正量のズレに起因して、フィードバッ
ク制御で得られる空燃比に大幅な狂いの生じるおそれが
あった。又、その結果として、ラフアイドルやエンジン
ストールを引き起こすというおそれもあった。

【０００７】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、冷間時から温間時への移行
に伴い、空燃比フィードバック制御を主燃料供給を主体
とする制御態様から補助燃料供給を主体とする制御態様
へと切替える場合に、空燃比に大幅な狂いの生じること
を防止し、ラフアイドルやエンジンストールの発生を未
然に防止することの可能なＬＰＧ内燃機関の空燃比制御
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、図１に示すように、液化石
油ガスを燃料とする内燃機関Ｍ１の吸気通路Ｍ２に形成
されたベンチュリＭ３を介して主燃料と吸入空気とを混
合し、その混合気を内燃機関Ｍ１に供給する主燃料混合
手段Ｍ４と、主燃料混合手段Ｍ４とは別位置の吸気通路
Ｍ２に設けられ、その吸気通路Ｍ２に補助燃料を噴射す
る補助燃料噴射手段Ｍ５と、内燃機関Ｍ１の排気通路Ｍ
６に設けられ、排気中の酸素濃度から内燃機関Ｍ１の空
燃比を検出する空燃比検出手段Ｍ７と、主燃料混合手段
Ｍ４による混合気供給量及び補助燃料噴射手段Ｍ５から
の補助燃料噴射量をそれぞれ補正するために、空燃比検
出手段Ｍ７にて検出される空燃比に基づいて空燃比補正
係数を算出する補正係数算出手段Ｍ８と、内燃機関Ｍ１
の温度状態を検出する温度状態検出手段Ｍ９と、その温
度状態検出手段Ｍ９の検出結果が冷間時であるときに、
主燃料混合手段Ｍ４による混合気供給量を補正係数算出
手段Ｍ８にて算出される空燃比補正係数に基づいて補正
して空燃比フィードバック制御を行う冷間時燃料制御手
段Ｍ１０と、温度状態検出手段Ｍ９の検出結果が温間時
であるときに、補助燃料噴射手段Ｍ５による補助燃料噴
射量を補正係数算出手段Ｍ８にて算出される空燃比補正
係数に基づいて補正して空燃比フィードバック制御を行
う温間時燃料制御手段Ｍ１１とを備えたＬＰＧ内燃機関
の空燃比制御装置において、温度状態検出手段Ｍ９の検
出結果が冷間時から温間時への移行期であるときに、冷
間時燃料制御手段Ｍ１０による空燃比フィードバック制
御から温間時燃料制御手段Ｍ１１による空燃比フィード
バック制御への態様切替えを行うべく、冷間時燃料制御
手段Ｍ１０及び温間時燃料制御手段Ｍ１１を共に作動さ
せると共に、空燃比補正係数に基づいて行われる空燃比
フィードバック制御に対する補正割合を、冷間時燃料制
御手段Ｍ１０において徐々に低減させ、温間時燃料制御
手段Ｍ１１において徐々に増大させるように制御する態
様切替制御手段Ｍ１２を設けている。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、主燃
料混合手段Ｍ４により、吸気通路Ｍ２のベンチュリＭ３
を介して液化石油ガス（ＬＰＧ）の主燃料と吸入空気と
が混合され、その混合気が内燃機関Ｍ１に供給される。
又、主燃料混合手段Ｍ４とは別位置の吸気通路Ｍ２に
は、補助燃料噴射手段Ｍ５によりＬＰＧの補助燃料が噴
射される。そして、内燃機関Ｍ１ではそれら混合気ある
いは補助燃料が取り込まれて爆発・燃焼され、駆動力が
得られた後に、その排気が排気通路Ｍ６を通じて排出さ
れる。

【００１０】このような内燃機関Ｍ１の運転時におい
て、空燃比検出手段Ｍ７では排気中の酸素濃度から内燃
機関Ｍ１の空燃比が検出される。又、補正係数算出手段
Ｍ８では、主燃料混合手段Ｍ４による混合気供給量及び
補助燃料噴射手段Ｍ５からの補助燃料噴射量をそれぞれ
補正するために、空燃比検出手段Ｍ７にて検出される空
燃比に基づいて空燃比補正係数が算出される。更に、温
度状態検出手段Ｍ９では内燃機関Ｍ１の温度状態が検出
される。

【００１１】ここで、冷間時燃料制御手段Ｍ１０では、
温度状態検出手段Ｍ９の検出結果が冷間時であるとき
に、主燃料混合手段Ｍ４による混合気供給量が補正係数
算出手段Ｍ８にて算出される空燃比補正係数に基づいて
補正されて空燃比フィードバック制御が行われる。一
方、温間時燃料制御手段Ｍ１１では、温度状態検出手段
Ｍ９の検出結果が温間時であるときに、補助燃料噴射手
段Ｍ５からの補助燃料噴射量が同じく空燃比補正係数に
基づいて補正されて空燃比フィードバック制御が行われ
る。

【００１２】そして、態様切替制御手段Ｍ１２では、温
度状態検出手段Ｍ９の検出結果が冷間時から温間時への
移行期であるときに、冷間時燃料制御手段Ｍ１０による
空燃比フィードバック制御から温間時燃料制御手段Ｍ１
１による空燃比フィードバック制御への態様切替えを行
うべく、冷間時燃料制御手段Ｍ１０及び温間時燃料制御
手段Ｍ１１が共に作動される。これと共に、空燃比補正
係数に基づいて行われる空燃比フィードバック制御に対
する補正割合が、冷間時燃料制御手段Ｍ１０において徐
々に低減され、温間時燃料制御手段Ｍ１１において徐々
に増大される。

【００１３】従って、冷間時から温間時への変わり目に
は、冷間時燃料制御手段Ｍ１０による補正割合が徐々に
低減され、それとは逆に温間時燃料制御手段Ｍ１１によ
る補正割合が徐々に増大されることから、主燃料混合手
段Ｍ４による主燃料を主体とした空燃比フィードバック
制御から補助燃料噴射手段Ｍ５による補助燃料を主体と
した空燃比フィードバック制御へと態様が徐々に移行さ
れる。そのため、両制御態様の間で空燃比補正係数に係
る１単位当たりの補正量が異なっていたとしても、制御
態様切替え直後に空燃比が急変することはない。

【００１４】

【実施例】以下、この発明におけるＬＰＧ内燃機関の空
燃比制御装置を具体化した一実施例を図２〜図１６に基
づいて詳細に説明する。

【００１５】図２はこの実施例におけるＬＰＧ内燃機関
の空燃比制御装置を適用したＬＰＧエンジンシステムを
示す概略構成図である。液化石油ガス（ＬＰＧ）を燃料
として用いるＬＰＧ内燃機関（ＬＰＧエンジン）１は複
数気筒（図２には１気筒だけ図示した）より構成されて
いる。このＬＰＧエンジン１には各気筒に連通する吸気
通路２が接続されており、その吸気通路２の入口側には
エアクリーナ３が設けられている。又、吸気通路２の途
中にはベンチュリ４が設けられている。吸気通路２にお
いてベンチュリ４の下流側には、図示しないアクセルペ
ダルの操作に連動して開閉されるスロットルバルブ５が
設けられている。そして、そのスロットルバルブ５が開
閉されることにより、エアクリーナ３から吸気通路２へ
の外気の吸入量、即ち吸入空気量が調整される。更に、
ＬＰＧエンジン１の各気筒には点火プラグ６がそれぞれ
設けられている。一方、ＬＰＧエンジン１には各気筒に
連通する排気通路７が設けられており、その排気通路７
の途中には、三元触媒８が設けられている。又、排気通
路７と吸気通路２との間には、周知の排気ガス再循環装
置９が設けられている。

【００１６】各点火プラグ６には、ディストリビュータ
１０にて分配された点火信号が印加される。ディストリ
ビュータ１０はイグナイタ１１から出力される高電圧を
ＬＰＧエンジン１のクランク角に同期して各点火プラグ
６に分配するためのものである。そして、各点火プラグ
６の点火タイミングはイグナイタ１１からの高電圧出力
タイミングによって決定される。又、ディストリビュー
タ１０には、そのロータの回転からＬＰＧエンジン１の
回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出する回転数センサ
３１が設けられている。

【００１７】又、吸気通路２のベンチュリ４には、ＬＰ
Ｇを主燃料として供給するための主燃料通路１２の一端
側が連通されている。そして、その主燃料通路１２の他
端側は、ＬＰＧの気化を調整するＬＰＧレギュレータ１
３に接続されている。

【００１８】主燃料通路１２の途中にはステップモータ
１４を駆動源とする燃料絞り弁１５が設けられている。
この実施例では、それら主燃料通路１２及び燃料絞り弁
１５等によって主燃料混合手段が構成されている。そし
て、燃料絞り弁１５が駆動制御されることにより、主燃
料通路１２の開度が調節され、ベンチュリ４からＬＰＧ
エンジン１へ供給される主燃料の量が調整される。

【００１９】燃料絞り弁１５の上流側において、主燃料
通路１２の基端側はＬＰＧレギュレータ１３の二次減圧
室１３ｂに連通されている。又、同じく主燃料通路１２
の基端側近傍には、ＬＰＧレギュレータ１３の一次減圧
室１３ａに連通されてアイドル用のスロー燃料を供給す
るためのスロー燃料通路１６が設けられている。このス
ロー燃料通路１６の途中において主燃料通路１２との合
流部近傍には、スロー燃料調整用のアイドルアジャスト
スクリュウ１３ｃが設けられている。

【００２０】そして、ＬＰＧエンジン１の運転時には、
エアクリーナ３から吸気通路２を通じて外気が吸入され
る。又、その外気吸入の際に、ベンチュリ４にはＬＰＧ
レギュレータ１３からの主燃料が主燃料通路１２を通じ
て導き出される。そして、その主燃料と吸入空気とが混
合され、その主燃料混合気がＬＰＧエンジン１へと取り
込まれる。尚、ＬＰＧエンジン１における主燃料混合気
の取り込み量は、スロットルバルブ５の開度によって決
定される。

【００２１】一方、スロットルバルブ５の下流側におい
て吸気通路２には、補助燃料噴射手段としてのインジェ
クタ１７が設けられている。このインジェクタ１７はス
ロー燃料通路１６に連通する補助燃料通路１８に接続さ
れている。そして、インジェクタ１７が駆動制御される
ことにより、ＬＰＧレギュレータ１３の一次減圧室１３
ａから補助燃料通路１８を通じて送られてきたアイドル
用スロー燃料の一部が、補助燃料として吸気通路２へ噴
射される。又、その噴射された補助燃料と吸入空気とが
ＬＰＧエンジン１へと取り込まれる。更に、ＬＰＧレギ
ュレータ１３には、スロー燃料通路１６の開閉を行うた
めにソレノイド１９を駆動源とするスローロック弁２０
が設けられている。そして、そのスローロック弁２０が
駆動制御されることにより、減速時のフューエルカット
等が行われる。

【００２２】従って、ＬＰＧエンジン１では、各点火プ
ラグ６が駆動制御されることにより、取り込まれた主燃
料混合気あるいは補助燃料が爆発・燃焼され、それによ
って駆動力が得られた後、その排気ガスが排気通路７へ
と排出される。又、排気通路７へと排出された排気ガス
は、三元触媒８を通過する間に浄化されてから、外部へ
と排出される。併せて、排気通路７を通過する排気ガス
の一部は、排気ガス再循環装置９によって吸気系へと再
循環される。

【００２３】ＬＰＧエンジン１の運転状態等を検出する
ために、吸気通路２には、エアクリーナ３から吸い込ま
れる外気の温度（吸気温）ＴＨＡを検出する吸気温セン
サ３２が設けられている。又、スロットルバルブ５の近
傍には、その開度（スロットル開度）ＶＬを検出するス
ロットルセンサ３３が設けられている。同じく吸気通路
２には、その吸入空気の圧力（吸気圧力）ＰＭを検出す
る吸気圧センサ３４が設けられている。更に、ＬＰＧエ
ンジン１には、その温度状態を代表する冷却水の温度
（冷却水温）ＴＨＷを検出する温度状態検出手段として
の水温センサ３５が設けられている。一方、排気通路７
には、同通路７から排出される排気ガス中の酸素濃度か
らＬＰＧエンジン１の空燃比を検出する空燃比検出手段
としての酸素センサ３６が設けられている。同じく排気
通路７には、排気ガスの温度（排気温）を検出する排気
温センサ３７が設けられている。

【００２４】そして、前述した燃料絞り弁１５のステッ
プモータ１４、スローロック弁２０のソレノイド１９、
インジェクタ１７及びイグナイタ１１は電子制御装置
（以下単に「ＥＣＵ」という）３８に電気的に接続され
ている。又、このＥＣＵ３８には、回転数センサ３１、
吸気温センサ３２、スロットルセンサ３３、吸気圧セン
サ３４、水温センサ３５、酸素センサ３６及び排気温セ
ンサ３７等がそれぞれ接続されている。そして、この実
施例では、ＥＣＵ３８によって補正係数算出手段、冷間
時燃料制御手段、温間時燃料制御手段及び態様切替制御
手段が構成されている。ＥＣＵ３８は各センサ３１〜３
７から出力される検出信号に基づき、ステップモータ１
４、ソレノイド１９、インジェクタ１７及びイグナイタ
１１等を好適に制御する。

【００２５】次に、前述したＥＣＵ３８の電気的構成を
図３に示すブロック図に従って説明する。ＥＣＵ３８は
中央処理装置（ＣＰＵ）４１、所定の制御プログラム等
を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４２、Ｃ
ＰＵ４１の演算結果等を一時記憶するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）４３、予め記憶されたデータを保存す
るバックアップＲＡＭ４４等と、これら各部と外部入力
回路４５及び外部出力回路４６等とをバス４７によって
接続した論理演算回路として構成されている。

【００２６】外部入力回路４５には、前述した回転数セ
ンサ３１、吸気温センサ３２、スロットルセンサ３３、
吸気圧センサ３４、水温センサ３５、酸素センサ３６及
び排気温センサ３７等がそれぞれ接続されている。又、
外部出力回路４６には、前述したイグナイタ１１、ステ
ップモータ１４、インジェクタ１７及びソレノイド１９
等をそれぞれ接続されている。そして、ＣＰＵ４１は各
センサ３１〜３７等から外部入力回路４５を介して入力
される検出信号を入力値として読み込む。又、ＣＰＵ４
１はこれら入力値に基づき、外部出力回路４６を介して
イグナイタ１１、ステップモータ１４、インジェクタ１
７及びソレノイド１９等をそれぞれ好適に制御する。

【００２７】次に、前述したＥＣＵ３８により実行され
るＬＰＧエンジン１の空燃比制御のための処理動作につ
いて図４〜図１６に従って説明する。図４はＥＣＵ３８
により実行される各処理のうち、燃料絞り弁１５とイン
ジェクタ１７の駆動制御に関連した「メインルーチン」
の処理を示すフローチャートであって、所定時間毎に周
期的に実行される。

【００２８】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１００において、燃料絞り弁１５におけるステッ
プモータ１４の目標ステップ数ＳＴを算出するための
「ＳＴ算出ルーチン」の処理を実行する。

【００２９】次に、ステップ２００において、空燃比フ
ィードバック制御のための空燃比補正係数ＦＡＦを算出
するための「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理を実行する。
続いて、ステップ３００において、空燃比フィードバッ
ク制御における理論空燃比への制御精度を更に向上させ
るための「学習ルーチン」の処理を実行する。

【００３０】更に、ステップ４００において、インジェ
クタ１７の噴射時間ＴＡＵを算出するための「ＴＡＵ算
出ルーチン」の処理を実行し、その後にこの「メインル
ーチン」の処理を一旦終了する。

【００３１】次に、前述した「メインルーチン」におけ
る各ステップ１００，２００，３００，４００の各処理
について、以下に詳しく説明する。先ず、ステップ１０
０における「ＳＴ算出ルーチン」の処理は、ステップ１
００にてサブルーチンコールされて実行されるものであ
って、図５のフローチャートに示されるている。

【００３２】この処理が開始されると、先ずステップ１
１０において、燃料絞り弁１５におけるステップモータ
１４の基本ステップ数Ｓを算出する。この基本ステップ
数Ｓは、回転数センサ３１及び吸気圧センサ３４の検出
により得られるエンジン回転数ＮＥ及び吸気圧力ＰＭに
基づき、ＲＯＭ４２に予め記憶された図示しない３次元
マップを参照して求められる。この３次元マップの基本
ステップ数Ｓは、主燃料通路１２を通じて供給される主
燃料により空燃比がリーン側になるように予め設定され
ている。

【００３３】次に、ステップ１２０において、基本ステ
ップ数Ｓを補正するための学習補正値ＫＧをロードす
る。この学習補正値ＫＧは後述する「学習ルーチン」の
処理で求められるものである。

【００３４】又、ステップ１３０において、吸気温補正
係数ＦＴＨＡを算出する。この算出は、吸気温センサ３
２の検出により得られる吸気温ＴＨＡに基づき、ＲＯＭ
４２に予め記憶されている２次元マップを参照して行わ
れる。

【００３５】更に、ステップ１４０において、水温補正
係数ＦＴＨＷを算出する。この算出は、水温センサ３５
の検出により得られる冷却水温ＴＨＷに基づき、ＲＯＭ
４２に予め記憶されている図６に示すような２次元マッ
プを参照して行われる。図６のマップにおいて、冷却水
温ＴＨＷがある基準温度αよりも低い冷間時の温度範囲
では、水温補正係数ＦＴＨＷが「１．０」よりも大きい
ある基準値Ａに一律に設定されている。又、同マップに
おいて、冷却水温ＴＨＷがある基準温度βよりも高い温
間時の温度範囲では、水温補正係数ＦＴＨＷが一律
「１．０」に設定されている。更に、同マップにおい
て、基準温度αから基準温度βの間では、冷却水温ＴＨ
Ｗの変化に応じて、水温補正係数ＦＴＨＷが基準値Ａか
ら「１．０」へとリニアに低減するように設定されてい
る。

【００３６】次に、ステップ１５０において、燃料絞り
弁１５のステップモータ１４をフィードバック制御する
ためのフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴをロードす
る。このフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴは、後述す
る「ＦＡＦＳＴ算出ルーチン」の処理で求められるもの
である。

【００３７】そして、ステップ１６０においては、基本
ステップ数Ｓに学習補正値ＫＧ、吸気温補正係数ＦＴＨ
Ａ、水温補正係数ＦＴＨＷ及びフィードバック補正係数
ＦＡＦＳＴをそれぞれ乗算して基本ステップ数Ｓを補正
する。又、その算出結果を、ステップモータ１４のため
の目標ステップ数ＳＴとして設定し、その後の処理を一
旦終了する。

【００３８】ここで、前述したフィードバック補正係数
ＦＡＦＳＴのための「ＦＡＦＳＴ算出ルーチン」の処理
について、図７に示すフローチャートに従って説明す
る。この「ＦＡＦＳＴ算出ルーチン」の処理は所定時間
毎の定時割り込みによって実行される。

【００３９】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１５１において、空燃比補正係数ＦＡＦをロード
する。この空燃比補正係数ＦＡＦは後述する「ＦＡＦ算
出ルーチン」の処理で求められるものである。

【００４０】次に、ステップ１５２において、冷間時補
正係数ＦＣＬＤを算出する。この算出は、水温センサ３
５の検出により得られる冷却水温ＴＨＷに基づき、ＲＯ
Ｍ４２に予め記憶されている図８に示すような２次元マ
ップを参照して行われる。図８のマップにおいて、冷却
水温ＴＨＷがある基準温度αよりも低い冷間時の温度範
囲では、冷間時補正係数ＦＣＬＤが一律「１．０」に設
定されている。又、同マップにおいて、冷却水温ＴＨＷ
がある基準温度βよりも高い温間時の温度範囲では、冷
間時補正係数ＦＣＬＤが一律「０．０」に設定されてい
る。更に、同マップにおいて、基準温度αから基準温度
βの間では、冷却水温ＴＨＷの変化に応じて冷間時補正
係数ＦＣＬＤが「１．０」から「０．０」へとリニアに
低減するように設定されている。

【００４１】そして、ステップ１５３においては、空燃
比補正係数ＦＡＦから「１．０」だけ減算した結果に冷
間時補正係数ＦＣＬＤを乗算し、更にその結果に「１．
０」だけ加算する。又、その算出結果をフィードバック
補正係数ＦＡＦＳＴとして設定し、その後の処理を一旦
終了する。

【００４２】次に、前述した「メインルーチン」でステ
ップ２００において実行される「ＦＡＦ算出ルーチン」
の処理について説明する。この「ＦＡＦ算出ルーチン」
は、ステップ２００においてサブルーチンコールされて
実行されるものであり、図９のフローチャートに示され
ている。

【００４３】先ず、ステップ２０１において、フィード
バック（Ｆ／Ｂ）制御の条件が成立しているか否かを判
断する。この実施例では、水温センサ３５及び回転数セ
ンサ３１の検出信号に基づき、冷却水温ＴＨＷが充分に
高く、かつエンジン回転数ＮＥが必要以上の高回転でな
い条件が成立したか否かが判断される。

【００４４】ここで、フィードバック制御の条件が成立
した場合には、ステップ２０２において、酸素センサ３
６の検出信号に基づき空燃比（Ａ／Ｆ）がリッチである
か否かを判断する。そして、空燃比がリッチである場合
には、次のステップ２０３〜ステップ２０８の処理を実
行する。

【００４５】即ち、ステップ２０３においては、前回の
制御周期でこの「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理が実行さ
れたときに、空燃比がリーンであったか否かを空燃比フ
ラグＹＯＸによって判断する。ここで、空燃比フラグＹ
ＯＸが「０」の場合には、ステップ２０２，２０３にお
ける判断により、空燃比がリーンからリッチへ変わった
ものとしてステップ２０４へ移行する。

【００４６】そして、ステップ２０４において、空燃比
フィードバック制御中における平均空燃比補正係数ＦＡ
ＦＡＶを算出する。この平均空燃比補正係数ＦＡＦＡＶ
の算出は、現在の空燃比補正係数ＦＡＦと、前回のリッ
チからリーンへ変わったときの旧空燃比補正係数ＦＡＦ
０との相加平均を求めることにより行われる。

【００４７】次に、ステップ２０５において、空燃比補
正係数ＦＡＦを前回の旧空燃比補正係数ＦＡＦ０として
設定する。続いて、ステップ２０６において、空燃比補
正係数ＦＡＦから所定のスキップ量ａを減算した結果を
新たな空燃比補正係数ＦＡＦとして設定する。

【００４８】又、ステップ２０７において、現在の空燃
比がリッチであることから、学習タイミングフラグＹＫ
Ｇを「１」にセットする。この学習タイミングフラグＹ
ＫＧは、学習補正値ＫＧを学習すべきタイミングである
か否かを判断するために使用されるものであり、これに
ついては後述する。

【００４９】更に、ステップ２０８において、空燃比が
リッチであることから空燃比フラグＹＯＸを「１」にセ
ットして、その後の処理を一旦終了する。一方、ステッ
プ２０３において、空燃比フラグＹＯＸが「０」でない
場合には、ステップ２０９〜ステップ２１１の処理を実
行する。ここで、ステップ２０２，２０３の判断によっ
てステップ２０９へ移行した場合には、空燃比がリッチ
の状態を維持していることを表している。

【００５０】そして、ステップ２０９においては、タイ
マカウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回るか否かを判断す
る。このタイマカウンタＣＮＴ１は、この「ＦＡＦ算出
ルーチン」の処理よりも周期の短い、後述する「コンペ
ア割込みルーチン」の処理で加算される値である。ここ
で、タイマカウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回る場合に
は、ステップ２１０において、空燃比補正係数ＦＡＦか
ら定数ｂを減算した結果を新たな空燃比補正係数ＦＡＦ
として設定する。

【００５１】そして、ステップ２１１において、このタ
イマカウンタＣＮＴ１を「０」にクリアして、その後の
処理を一旦終了する。又、ステップ２０９において、タ
イマカウンタＣＮＴ１が定数ｃ以下の場合には、そのま
まその後の処理を一旦終了する。

【００５２】つまり、ステップ２０９〜ステップ２１１
の処理では、所定時間毎に空燃比補正係数ＦＡＦの値が
定数ｂだけ減算されることになる。尚、前述したステッ
プ２０３〜ステップ２１１における処理は、空燃比がリ
ッチの場合の処理であって、空燃比補正係数ＦＡＦを低
減させるための処理である。この処理に対して、以下に
説明するステップ２１２〜ステップ２２０における処理
は、空燃比がリーンの場合の処理であって、空燃比補正
係数ＦＡＦを増大させるための処理である。

【００５３】即ち、ステップ２０２において、空燃比が
リーンである場合には、ステップ２１２へ移行する。ス
テップ２１２においては、空燃比フラグＹＯＸが「１」
であるか否かを判断する。空燃比フラグＹＯＸが「１」
である場合には、空燃比がリッチからリーンに切り替わ
ったものとしてステップ２１３へ移行する。そして、同
ステップ２１３において、前述したステップ２０４にお
ける処理と同様に空燃比フィードバック制御中の平均空
燃比補正係数ＦＡＦＡＶを算出する。

【００５４】続いて、ステップ２１４において、空燃比
補正係数ＦＡＦの値を旧空燃比補正係数ＦＡＦ０として
設定する。又、ステップ２１５において、空燃比補正係
数ＦＡＦにスキップ量ａを加算した結果を新たな空燃比
補正係数ＦＡＦとして設定する。

【００５５】更に、ステップ２１６においては、学習タ
イミングフラグＹＫＧを「１」にセットする。そして、
ステップ２１７において、空燃比がリーンであるものと
して空燃比フラグＹＯＸを「０」にリセットして、その
後の処理を一旦終了する。

【００５６】又、ステップ２１２において、空燃比フラ
グＹＯＸが「１」でない場合には、ステップ２１８〜ス
テップ２２０の処理を実行する。ここで、ステップ２１
２からステップ２１８へ移行した場合には、空燃比がリ
ーンの状態を維持していることを表している。

【００５７】ステップ２１８においては、前述したタイ
マカウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回るか否かを判断す
る。ここで、タイマカウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回る
場合には、ステップ２１９において、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦに定数ｂを加算した結果を新たな空燃比補正係数Ｆ
ＡＦとして設定する。

【００５８】そして、ステップ２２０において、タイマ
カウンタＣＮＴ１を「０」にクリアして、その後の処理
を一旦終了する。又、ステップ２１８において、タイマ
カウンタＣＮＴ１が定数ｃ以下の場合にはそのままその
後の処理を一旦終了する。

【００５９】つまり、ステップ２１８〜ステップ２２０
の処理は、前述したステップ２０９〜ステップ２１１と
反対の処理であって、所定時間毎に空燃比補正係数ＦＡ
Ｆの値を定数ｂだけ増大させるものである。

【００６０】尚、ステップ２０１において、フィードバ
ック制御の条件が成立していない場合には、ステップ２
２１へ移行する。そして、同ステップ２２１において、
空燃比補正係数ＦＡＦ及び旧空燃比補正係数ＦＡＦ０の
値を各々「１」にセットして、その後の処理を一旦終了
する。

【００６１】次に、前述した「メインルーチン」でステ
ップ３００において実行される「学習ルーチン」の処理
について説明する。この「学習ルーチン」の処理は、ス
テップ３００においてサブルーチンコールされて実行さ
れるものであり、図１０のフローチャートに示されてい
る。

【００６２】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ３１０において、学習タイミングフラグＹＫＧ
が「１」であるか否かを判断する。ここで、学習タイミ
ングフラグＹＫＧが「１」でない場合には、そのままス
テップ３５０へ移行し、同ステップ３５０において、学
習タイミングフラグＹＫＧを「０」にセットし、その後
の処理を一旦終了する。

【００６３】そして、学習タイミングフラグＹＫＧが
「１」の場合のみ、つまりは空燃比がリッチからリーン
に、或いはリーンからリッチに切り替わった時のみ、以
下の処理を実行する。即ち、ステップ３１０において、
学習タイミングフラグＹＫＧが「１」の場合には、ステ
ップ３２０において、「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理に
おいて求められた平均空燃比補正係数ＦＡＦＡＶの大き
さを判断する。

【００６４】そして、そのステップ３２０において、平
均空燃比補正係数ＦＡＦＡＶが「１」の場合には、実際
の空燃比が理論空燃比になっているものとして、そのま
まステップ３５０において学習タイミングフラグＹＫＧ
を「０」にリセットし、その後の処理を一旦終了する。

【００６５】又、ステップ３２０において、平均空燃比
補正係数ＦＡＦＡＶが「１」よりも大きい場合には、ス
テップ３３０において、その時の吸気圧力ＰＭに対応す
る学習補正値ＫＧを定数ｉだけ加算した結果を新たな学
習補正値ＫＧとして設定する。そして、ステップ３５０
において、学習タイミングフラグＹＫＧを「０」にリセ
ットし、その後の処理を一旦終了する。

【００６６】更に、ステップ３２０において、平均空燃
比補正係数ＦＡＦＡＶが「１」よりも小さい場合には、
ステップ３４０において、学習補正値ＫＧから定数ｉだ
け減算した結果を新たな学習補正値ＫＧとして設定す
る。そして、ステップ３５０において、学習タイミング
フラグＹＫＧを「０」にリセットし、その後の処理を一
旦終了する。

【００６７】このように、前述した各ステップ３２０，
３３０，３４０，３５０における一連の処理を、空燃比
がリーン、リッチに切替わる度に実行することにより、
学習補正値ＫＧが定数ｉだけ増減され、やがてその時の
吸気圧力ＰＭに最適な値となる。そして、この学習補正
値ＫＧを用いることにより、「ＳＴ算出ルーチン」のス
テップ１６０において、その時々の平均空燃比補正係数
ＦＡＦＡＶに応じた目標ステップ数ＳＴが算出される。
これと共に、後述する「ＴＡＵ算出ルーチン」のステッ
プ４６０において、その時々の平均空燃比補正係数ＦＡ
ＦＡＶに応じた目標噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００６８】次に、前述した「メインルーチン」の処理
でステップ４００において実行される「ＴＡＵ算出ルー
チン」の処理について説明する。この「ＴＡＵ算出ルー
チン」の処理は、ステップ４００においてサブルーチン
コールされて実行される処理であり、図１１のフローチ
ャートに示される。

【００６９】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ４１０において、基本噴射時間ＴＡＵＢＳＥを
算出する。この基本噴射時間ＴＡＵＢＳＥは、回転数セ
ンサ３１及び吸気圧センサ３４の検出によるエンジン回
転数ＮＥ及び吸気圧力ＰＭの値に基づき、ＲＯＭ４２に
予め記憶されている３次元マップを参照して求められ
る。

【００７０】次に、ステップ４２０においては、前述し
た「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理で算出された空燃比補
正係数ＦＡＦをロードする。又、ステップ４３０におい
て、吸気温センサ３２の検出により得られた吸気温ＴＨ
Ａに基づき、ＲＯＭ４２に予め記憶されている２次元マ
ップを参照して吸気温補正係数ＦＴＨＡＩを算出する。

【００７１】更に、ステップ４４０において、水温セン
サ３５の検出により得られた冷却水温ＴＨＷに基づき、
ＲＯＭ４２に予め記憶されている図１２に示すような２
次元マップを参照して水温補正係数ＦＴＨＷＩを算出す
る。図１２のマップにおいて、冷却水温ＴＨＷがある基
準温度αよりも低い冷間時の温度範囲では、水温補正係
数ＦＴＨＷＩが一律「０．０」に設定されている。又、
同マップにおいて、冷却水温ＴＨＷがある基準温度βよ
りも高い温間時の温度範囲では、水温補正係数ＦＴＨＷ
Ｉが一律「１．０」に設定されている。更に、同マップ
において、基準温度αから基準温度βの間では、冷却水
温ＴＨＷの変化に応じて水温補正係数ＦＴＨＷＩが
「０．０」から「１．０」へとリニアに増大するように
設定されている。

【００７２】続いて、ステップ４５０においては、前述
した「学習ルーチン」の処理で算出された学習補正値Ｋ
Ｇをロードする。そして、ステップ４６０においては、
基本噴射時間ＴＡＵＢＳＥに吸気温補正係数ＦＴＨＡ
Ｉ、水温補正係数ＦＴＨＷＩ、空燃比補正係数ＦＡＦ及
び学習補正値ＫＧをそれぞれ乗算することにより基本噴
射時間ＴＡＵＢＳＥを補正する。又、その算出結果を、
インジェクタ１７の駆動制御のための目標噴射時間ＴＡ
Ｕとして設定し、その後の処理を一旦終了する。

【００７３】以上のようにして求められた目標ステップ
数ＳＴ及び目標噴射時間ＴＡＵを用いて、ステップモー
タ１４及びインジェクタ１７をどのように駆動制御する
かについて、図１３〜図１５の各フローチャートに従っ
て以下に説明する。

【００７４】図１３は「キャプチャー割込みルーチン」
の処理である。このルーチンの処理が開始されると、先
ずステップ５００において、回転数センサ３１の検出信
号に基づきエンジン回転数ＮＥを計算する。

【００７５】次に、ステップ５１０において、その計算
されたエンジン回転数ＮＥに基づき、インジェクタ１７
の噴射タイミングであるか否かを判断する。ここで、イ
ンジェクタ１７の噴射タイミングでない場合には、その
ままその後の処理を一旦終了する。

【００７６】一方、ステップ５１０において、インジェ
クタ１７の噴射タイミングである場合には、ステップ５
２０において、インジェクタ１７への通電を開始してイ
ンジェクタ１７を開弁させる。

【００７７】更に、ステップ５３０において、前述した
目標噴射時間ＴＡＵに基づいてインジェクタ１７の通電
終了時刻をセットし、その後の処理を一旦終了する。図
１４は「コンペア割込みルーチン」の処理であり、比較
的短い所定時間毎に実行される。

【００７８】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ６００において、前述した「キャプチャー割込
みルーチン」の処理でステップ５３０にて、目標噴射時
間ＴＡＵに基づいてセットされた通電終了時刻のタイミ
ングであるか否かを判断する。ここで、そのタイミング
でない場合には、そのままステップ６２０へ移行する。

【００７９】又、ステップ６００において、通電終了時
刻のタイミングである場合には、ステップ６１０におい
て、インジェクタ１７の通電を終了してインジェクタ１
７を閉弁させ、ステップ６２０へ移行する。

【００８０】ここでは、目標噴射時間ＴＡＵが大きいほ
ど、インジェクタ１７から吸気通路２へ噴射される補助
燃料の噴射量が増大されることになる。ステップ６００
又はステップ６１０から移行してステップ６２０におい
ては、後述する処理で定められるステップモータ１４の
制御タイミングであるか否かを判断する。ここで、その
制御タイミングでない場合には、そのままその後の処理
を一旦終了する。

【００８１】一方、ステップ６２０において、ステップ
モータ１４の制御タイミングである場合には、ステップ
６３０において、「ステップモータ制御ルーチン」の処
理を実行する。

【００８２】この「ステップモータ制御ルーチン」の処
理は、図１５のフローチャートに示されるものであり、
ステップ６３０においてサブルーチンコールされて実行
される。

【００８３】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ６３１において、ステップモータ１４の現在の
ステップ数を表す現在ステップ数ＳＮＯＷをロードす
る。この現在ステップ数ＳＮＯＷとは、ＣＰＵ４１が外
部出力回路４６を介してステップモータ１４に回転指令
値を出力した際に、バックアップＲＡＭ４４に書き込ま
れた値である。

【００８４】又、ステップ６３２において、先に「ＳＴ
算出ルーチン」の処理で求められた目標ステップ数ＳＴ
をロードする。そして、ステップ６３３において、ロー
ドされた現在ステップ数ＳＮＯＷと目標ステップ数ＳＴ
との比較を行う。ステップ６３３〜ステップ６３７にお
いては、ステップモータ１４のステップ数を示す現在ス
テップ数ＳＮＯＷを目標ステップ数ＳＴに収束させる処
理を行うのである。

【００８５】即ち、ステップ６３３において、目標ステ
ップ数ＳＴと現在ステップ数ＳＮＯＷとが等しい場合に
は、ステップモータ１４を駆動させる必要がないことか
ら、そのままその後の処理を一旦終了する。

【００８６】又、ステップ６３３において、目標ステッ
プ数ＳＴが現在ステップ数ＳＮＯＷよりも大きい場合に
は、ステップ６３４において、ステップモータ１４のス
テップ数を増大させるべく正回転指令をステップモータ
１４へ出力し、同モータ１４を１ステップだけ正回転さ
せる。

【００８７】続いて、ステップ６３５において、現在ス
テップ数ＳＮＯＷを「１」だけインクリメントしてその
結果を新たな現在ステップ数ＳＮＯＷとして設定し、そ
の後の処理を一旦終了する。

【００８８】更に、ステップ６３３において、目標ステ
ップ数ＳＴが現在ステップ数ＳＮＯＷよりも小さい場合
には、ステップ６３６において、ステップモータ１４の
ステップ数を減少させるべく逆回転指令をステップモー
タ１４へ出力し、同モータ１４を１ステップだけ逆回転
させる。

【００８９】続いて、ステップ６３７において、現在ス
テップ数ＳＮＯＷを「１」だけデクリメントしてその結
果を新たな現在ステップ数ＳＮＯＷとして設定し、その
後の処理を一旦終了する。

【００９０】ここでは、目標ステップ数ＳＴが大きいほ
ど、燃料絞り弁１５により主燃料通路１２が大きく開か
れて、ベンチュリ４からＬＰＧエンジン１への主燃料の
供給量が増大されることになる。

【００９１】そして、このルーチンの処理を繰り返し実
行することにより、ステップモータ１４のステップ数が
目標ステップ数ＳＴに収束されるのである。上記のよう
に、「ステップモータ制御ルーチン」の処理を終了した
後、処理は図１４のフローチャートに戻り、ステップ６
４０において、次回の制御タイミングを設定する。この
制御タイミングは、ステップ６２０で判断に用いられる
ものであり、例えば現在の時刻に一定の時間を加えた時
刻である。

【００９２】その後、ステップ６５０においては、前述
したタイマカウンタＣＮＴ１の値を「１」だけインクリ
メントしてその結果を新たなタイマカウンタＣＮＴ１の
値として設定し、その後の処理を一旦終了する。

【００９３】以上説明したように、この実施例における
ＬＰＧ内燃機関の空燃比制御装置によれば、ステップモ
ータ１４の目標ステップ数ＳＴを算出するための「ＳＴ
算出ルーチン」の処理で、冷却水温ＴＨＷの変化に応じ
て冷却水温補正係数ＦＴＨＷが求められる。即ち、図６
の２次元マップに示すように、水温補正係数ＦＴＨＷ
は、冷却水温ＴＨＷがある基準温度αよりも低い冷間時
に「１．０」よりも大きい基準値Ａとなり、冷却水温Ｔ
ＨＷが基準温度βよりも高い温間時に「１．０」とな
る。更に、冷却水温ＴＨＷが基準温度αから基準温度β
の間、つまり冷間時から温間時への移行期には、水温補
正係数ＦＴＨＷは基準値Ａから「１．０」へとリニアに
低減するように求められる。

【００９４】併せて、「ＳＴ算出ルーチン」の処理で目
標ステップ数ＳＴの算出に使用されるフィードバック補
正係数ＦＡＦＳＴは、「ＦＡＦＳＴ算出ルーチン」の処
理で冷却水温ＴＨＷに応じて決定される冷間時補正係数
ＦＣＬＤに基づき空燃比補正係数ＦＡＦを補正すること
により求めらる。しかも、図８の２次元マップに示すよ
うに、冷間時補正係数ＦＣＬＤは、冷却水温ＴＨＷがあ
る基準温度αよりも低い冷間時に「１．０」となり、冷
却水温ＴＨＷが基準温度βよりも高い温間時に「０．
０」となる。更に、冷却水温ＴＨＷが基準温度αから基
準温度βの間、つまり冷間時から温間時への移行期に
は、冷間時補正係数ＦＣＬＤが「１．０」から「０．
０」へとリニアに低減するように求められる。

【００９５】従って、目標ステップ数ＳＴとしては、冷
間時には空燃比補正係数ＦＡＦ等に基づいて求められ、
温間時には空燃比補正係数ＦＡＦによらず相対的に小さ
い値として求められる。又、冷間時から温間時への移行
期には、空燃比補正係数ＦＡＦ等に基づき、かつ冷却水
温ＴＨＷの増大に伴い、徐々に小さくなるように求めら
れる。

【００９６】よって、冷間時には燃料絞り弁１５による
主燃料通路１２の開度が空燃比補正係数ＦＡＦ等に基づ
いて制御され、ベンチュリ４からＬＰＧエンジン１へ供
給される主燃料量が制御される。即ち、ベンチュリ４か
らＬＰＧエンジン１へ供給されるべき主燃料量によって
空燃比フィードバック制御が実行される。又、温間時に
は主燃料通路１２の開度が空燃比補正係数ＦＡＦによら
ず相対的に小さく制御され、ベンチュリ４からＬＰＧエ
ンジン１へ供給される主燃料量が相対的に少なく制御さ
れる。更に、冷間時から温間時の移行期には、主燃料通
路１２の開度が冷却水温ＴＨＷの増大に伴って徐々に絞
られるように空燃比補正係数ＦＡＦ等に基づいて制御さ
れる。即ち、ベンチュリ４からＬＰＧエンジン１へ供給
されるべき主燃料量が徐々に低減されるように、空燃比
補正係数ＦＡＦに基づいて行われる空燃比フィードバッ
ク制御に対する補正割合が徐々に低減される。

【００９７】一方、インジェクタ１７の目標噴射時間Ｔ
ＡＵを算出するための「ＴＡＵ算出ルーチン」の処理で
は、冷却水温ＴＨＷの変化に応じて冷却水温補正係数Ｆ
ＴＨＷＩが求められる。即ち、図１２の２次元マップに
示すように、水温補正係数ＦＴＨＷＩは、冷却水温ＴＨ
Ｗがある基準温度αよりも低い冷間時に「０．０」とな
り、冷却水温ＴＨＷが基準温度βよりも高い温間時に
「１．０」となる。更に、冷却水温ＴＨＷが基準温度α
から基準温度βの間、つまり冷間時から温間時への移行
期には、水温補正係数ＦＴＨＷＩは「０．０」から
「１．０」へとリニアに増大するように求められる。

【００９８】従って、目標噴射時間ＴＡＵとしては、冷
間時に「０．０」となり、温間時には空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ等に基づいて求められる。又、冷間時から温間時へ
の移行期には、目標噴射時間ＴＡＵが空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ等に基づき、かつ冷却水温ＴＨＷの増大に伴い、
「０．０」から徐々に大きくなるように求められる。

【００９９】よって、冷間時には、インジェクタ１７か
ら補助燃料が噴射されなくなる。又、温間時には、イン
ジェクタ１７からの補助燃料の噴射量量が空燃比補正係
数ＦＡＦ等に基づいて制御される。即ち、インジェクタ
１７からＬＰＧエンジン１へ供給されるべき補助燃料量
によって空燃比フィードバック制御が実行される。更
に、冷間時から温間時の移行期には、インジェクタ１７
から噴射される補助燃料量が、冷却水温ＴＨＷの増大に
伴い徐々に増大されるように空燃比補正係数ＦＡＦ等に
基づいて制御される。即ち、インジェクタ１７からＬＰ
Ｇエンジン１へ供給されるべき補助燃料量が徐々に増大
されるように、空燃比補正係数ＦＡＦに基づいて行われ
る空燃比フィードバック制御に対する補正割合が徐々に
増大される。

【０１００】つまり、この実施例では、冷間時に、イン
ジェクタ１７から噴射される補助燃料を主体とした制御
態様に代わって、ベンチュリ４から供給される主燃料を
主体とした空燃比フィードバック制御が実行され、イン
ジェクタ１７による補助燃料の噴射はカットされる。従
って、冷間時、特にファーストアイドルアップ時には、
インジェクタ１７から噴射される燃料に起因した空燃比
のオーバリッチ化を未然に防止することができ、ＬＰＧ
エンジン１がラフアイドルとなることを防止することが
できる。

【０１０１】又、温間時には、ベンチュリ４から供給さ
れる主燃料量が相対的に少なく制御され、インジェクタ
１７から噴射される補助燃料量を主体として、ＬＰＧエ
ンジン１の空燃比フィードバック制御が実行される。従
って、ベンチュリ４から供給れさる主燃料によりリーン
となった空燃比が、インジェクタ１７から噴射される補
助燃料量によって補正され、空燃比が理論空燃比に近づ
けられる。

【０１０２】更に、冷間時から温間時への移行期には、
ベンチュリ４から供給される主燃料量が徐々に低減され
るように空燃比フィードバック制御が実行される。これ
と共に、インジェクタ１７から噴射される補助燃料量が
徐々に増大されるように空燃比フィードバック制御が実
行される。

【０１０３】従って、冷間時から温間時への変わり目に
は、ステップモータ１４を用いてベンチュリ４から供給
される主燃料を主体とした空燃比フィードバック制御か
ら、インジェクタ１７による補助燃料を主体とした空燃
比フィードバック制御へと態様が徐々に移行されること
になる。そのため、両制御態様の間で、ステップモータ
１４とインジェクタ１７に対する空燃比補正係数ＦＡＦ
に係る１単位当たりの補正量が異なっていたとしても、
その補正量のズレに起因して、制御態様の切替え直後に
空燃比が急変することはない。

【０１０４】図１６は空燃比補正係数ＦＡＦの挙動に対
する、ステップモータ１４の制御のための目標ステップ
数ＳＴ、インジェクタ１７の制御のための目標噴射時間
ＴＡＵの変化をそれぞれ従来技術と比較して示すタイム
チャートである。

【０１０５】このタイムチャートからも明らかなよう
に、本実施例において、基準温度αよりも低い冷間時で
は、空燃比補正係数ＦＡＦが目標ステップ数ＳＴに反映
され、基準温度βよりも高い温間時では、空燃比補正係
数ＦＡＦが目標噴射時間ＴＡＵに反映されていることが
分かる。又、本実施例において、基準温度αになってか
ら基準温度βに達するまでの移行期では、実線で示す目
標ステップ数ＳＴの挙動が、破線で示す従来技術のそれ
よりも緩やかとなっている。それと共に、実線で示す目
標噴射時間ＴＡＵの挙動が、破線で示す従来技術のそれ
よりも緩やかとなっている。更に、基準温度βになった
時点で、本実施例の目標ステップ数ＳＴ及び目標噴射時
間ＴＡＵの変化が、従来技術のそれよりも小さくなって
いることが分かる。つまり、冷間時から温間時への移行
期で、ステップモータ１４による空燃比フィードバック
制御からインジェクタ１７による空燃比フィードバック
制御へ態様が切替えられた時には、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆに基づいた補正量のズレが小さく抑えられていること
が分かる。

【０１０６】その結果、冷間時から温間時への移行期
に、空燃比フィードバック制御を主燃料の供給を主体と
する制御態様から補助燃料の供給を主体とする制御態様
へと切替えた場合に、空燃比に大幅な狂いの生じること
を未然に防止することができる。又、その結果として、
ＬＰＧエンジン１のラフアイドルやエンジンストールの
発生を未然に防止することができる。

【０１０７】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して実施することもできる。例えば、前記
実施例では、基準温度αと基準温度βとの間の冷間時か
ら温間時への移行期に、主燃料量が冷却水温ＴＨＷの増
大に伴って徐々に低減されるように、かつ補助燃料量が
冷却水温ＴＨＷの増大に伴って徐々に増大されるように
それぞれ空燃比フィードバック制御が実行された。これ
に対し、ある一つの基準温度を境として冷間時と温間時
とを区分し、冷間時かち温間時への移行期には、主燃料
量が基準温度となってからの時間経過に伴って徐々に低
減されるように、かつ補助燃料量が同じく時間経過に伴
って徐々に増大されるようにそれぞれ空燃比フィードバ
ック制御を実行するようにしてもよい。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、冷間時から温間時への移行に伴い、空燃比フィード
バック制御を主燃料供給を主体とする制御態様から補助
燃料供給を主体とする制御態様へと切替える場合に、空
燃比補正係数に基づいて行われる空燃比フィードバック
制御に対する補正割合を、主燃料供給を主体とする制御
態様において徐々に低減させ、補助燃料供給を主体とす
る制御態様において徐々に増大させている。そのため、
両制御態様の間の移行が徐々に行われることになり、制
御態様の切替え直後に空燃比が急変することがなく、も
って空燃比に大幅な狂いの生じることを防止することが
でき、ラフアイドルやエンジンストールの発生を未然に
防止することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例におけるＬＰＧ
エンジンシステムを示す概略構成図である。

【図３】一実施例における電子制御装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図４】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れる「メインルーチン」を説明するフローチャートであ
る。

【図５】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れる「ＳＴ算出ルーチン」を説明するフローチャートで
ある。

【図６】一実施例において、冷却水温に対する水温補正
係数の関係を予め定めてなるマップである。

【図７】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れる「ＦＡＦＳＴ算出ルーチン」を説明するフローチャ
ートである。

【図８】一実施例において、冷却水温に対する冷間時補
正係数の関係を予め定めてなるマップである。

【図９】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れる「ＦＡＦ算出ルーチン」を説明するフローチャート
である。

【図１０】一実施例において、電子制御装置により実行
される「学習ルーチン」を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】一実施例において、電子制御装置により実行
される「ＴＡＵ算出ルーチン」を説明するフローチャー
トである。

【図１２】一実施例において、冷却水温に対する水温補
正係数の関係を予め定めてなるマップである。

【図１３】一実施例において、電子制御装置により実行
される「キャプチャー割込みルーチン」を説明するフロ
ーチャートである。

【図１４】一実施例において、電子制御装置により実行
される「コンペア割込みルーチン」を説明するフローチ
ャートである。

【図１５】一実施例において、電子制御装置により実行
される「ステップモータ制御ルーチン」を説明するフロ
ーチャートである。

【図１６】一実施例において、空燃比補正係数に対する
ステップモータ制御のための目標ステップ数、及びイン
ジェクタ制御のための目標噴射時間の関係を示すタイム
チャートである。

【符号の説明】

１…ＬＰＧエンジン、２…吸気通路、４…ベンチュリ、
７…排気通路、１２…主燃料通路、１４…ステップモー
タ、１５…燃料絞り弁（１２，１５は主燃料混合手段を
構成している）、１７…補助燃料噴射手段としてのイン
ジェクタ、３５…温度状態検出手段としての水温セン
サ、３６…空燃比検出手段としての酸素センサ、３８…
ＥＣＵ（３８は補正係数算出手段、冷間時燃料制御手
段、温間時燃料制御手段及び態様切替制御手段を構成し
ている）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液化石油ガスを燃料とする内燃機関の吸
   気通路に形成されたベンチュリを介して主燃料と吸入空
   気とを混合し、その混合気を前記内燃機関に供給する主
   燃料混合手段と、 前記主燃料混合手段とは別位置の吸気通路に設けられ、
   前記吸気通路に補助燃料を噴射する補助燃料噴射手段
   と、 前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の酸素濃度
   から前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段
   と、 前記主燃料混合手段による混合気供給量及び前記補助燃
   料噴射手段からの補助燃料噴射量をそれぞれ補正するた
   めに、前記空燃比検出手段にて検出される空燃比に基づ
   いて空燃比補正係数を算出する補正係数算出手段と、 前記内燃機関の温度状態を検出する温度状態検出手段
   と、 前記温度状態検出手段の検出結果が冷間時であるとき
   に、前記主燃料混合手段による混合気供給量を前記補正
   係数算出手段にて算出される空燃比補正係数に基づいて
   補正して空燃比フィードバック制御を行う冷間時燃料制
   御手段と、 前記温度状態検出手段の検出結果が温間時であるとき
   に、前記補助燃料噴射手段による補助燃料噴射量を前記
   補正係数算出手段にて算出される空燃比補正係数に基づ
   いて補正して空燃比フィードバック制御を行う温間時燃
   料制御手段とを備えたＬＰＧ内燃機関の空燃比制御装置
   において、 前記温度状態検出手段の検出結果が冷間時から温間時へ
   の移行期であるときに、前記冷間時燃料制御手段による
   空燃比フィードバック制御から前記温間時燃料制御手段
   による空燃比フィードバック制御への態様切替えを行う
   べく、前記冷間時燃料制御手段及び前記温間時燃料制御
   手段を共に作動させると共に、前記空燃比補正係数に基
   づいて行われる前記空燃比フィードバック制御に対する
   補正割合を、前記冷間時燃料制御手段において徐々に低
   減させ、前記温間時燃料制御手段において徐々に増大さ
   せるように制御する態様切替制御手段を設けたことを特
   徴とするＬＰＧ内燃機関の空燃比制御装置。