JPH05338452A - 作業機の伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取速度を圃場の穀稈に対応させて変更す
る。 【構成】 車速度と刈取速度とを、車速度に比例して刈
取速度が速くなるようにするとともに、倒伏穀稈がある
ときは稍々刈取速度を速くし、ある程度以上では刈取速
度を一定にするように、ＨＳＴ変速機構１７により変速
されるミッションケース１６の伝動経路を２分して一方
を走行装置２の車軸１９に、他方を刈取部変速装置２３
に接続し、該刈取部変速装置２３内には、前記ミッショ
ンケース１６からの回転を伝達する標準用クラッチ３４
を介して出力軸５０に至る標準用伝達経路Ａと、倒伏用
クラッチ３２が入になると回転を増速させて出力軸５０
が早く回転する倒伏用伝達経路Ｂと、原動機４６からの
一定回転を伝達する一定速度用伝達経路Ｃとを設けた作
業機の伝動機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置の伝
動機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の特開平３−２５０８１号公報
には、原動機にＨＳＴ変速機構を接続し、ＨＳＴ変速機
構をミッションケースに接続し、ミッションケースより
伝動経路を２分して一方を走行装置の車軸に、他方を刈
取部に接続した構成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例では、走行
装置および刈取部の両者は前記ＨＳＴ変速機構により原
動機からの回転を変速されて伝達されているので、走行
速度と刈取部の作業速度は比例して増減し、円滑に作業
が行なえるが、倒伏穀稈の刈取作業のとき、走行速度と
刈取部の作業速度が比例していると、倒伏穀稈の引起し
等の刈取部の作業速度が遅れがちとなる。走行速度と刈
取部の作業速度の関係は、倒伏穀稈の刈取作業のとき、
走行速度に対して刈取部の作業速度を相対的に早くする
と、倒伏穀稈の刈取が円滑に行なえる。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、走行速度と刈取部の作業速度
の関係を変更自在に構成して圃場に対応した走行速度と
刈取部の作業速度の関係にしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車速
度と刈取速度とを、車速度に比例して刈取速度が速くな
るようにするとともに、倒伏穀稈があるときは稍々刈取
速度を速くし、ある程度以上では刈取速度を一定にする
ように、ＨＳＴ変速機構１７により変速されるミッショ
ンケース１６の伝動経路を２分して一方を走行装置２の
車軸１９に、他方を刈取部変速装置２３に接続し、該刈
取部変速装置２３内には、前記ミッションケース１６か
らの回転を伝達する標準用クラッチ３４を介して出力軸
５０に至る標準用伝達経路Ａと、倒伏用クラッチ３２が
入になると回転を増速させて出力軸５０が早く回転する
倒伏用伝達経路Ｂと、原動機４６からの一定回転を伝達
する一定速度用伝達経路Ｃとを設けた作業機の伝動機構
としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の
下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設
けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈取
部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は引
起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は株元側穀稈搬送
装置、１０は穂先側穀稈搬送装置、１１は株元側穀稈引
継搬送装置、１２は穂先側引継搬送装置、１３は穀稈供
給搬送装置、１４は扱胴、１５は排藁搬送装置である。
１６は前記走行装置２のミッションケースであり、前記
機体フレーム１の前側部に設ける。ミッションケース１
６には、ＨＳＴ変速機構１７（油圧式無段変速装置 ハ
イドロスタチックトランスミッション）のＨＳＴモータ
１８を設け、ＨＳＴモータ１８の出力軸をミッションケ
ース１６内に軸装する。また、図示は省略するが、ミッ
ションケース１６内には、複数の歯車の組合せにより前
記ＨＳＴモータ１８の出力軸の回転を変速（逆転を含
む）する構成の副変速装置と、左右の車軸１９に伝達す
る回転を継脱する左右クラッチと、左右の車軸１９を互
いに逆転させる逆転クラッチと、ブレーキ等を設け、前
記走行装置２は、前後進、方向修正（旋回）、スピンタ
ーン可能である。前記ＨＳＴモータ１８はＨＳＴポンプ
２０により原動機４６の回転が伝達されるが、本実施例
ではＨＳＴポンプ２０とＨＳＴモータ１８とは別体に形
成し、送油パイプにより接続している。前記ＨＳＴ変速
機構１７は、ＨＳＴポンプ２０によるＨＳＴモータ１８
への送油量を無段階に変更することで原動機４６の回転
を無段階に変速しながら伝達する。また、前記ＨＳＴモ
ータ１８は、独自に有段階に変速可能に、あるいは、Ｈ
ＳＴポンプ２０からＨＳＴモータ１８への送油方向を切
替えることにより前記副変速機構によらずして車軸１９
を逆転させて走行装置２の後進も可能に構成することも
ある。

【０００７】前記ミッションケース１６には、前記ＨＳ
Ｔモータ１８の回転を前記刈取部４へ伝達する出力軸２
１を設け、出力軸２１にはプーリ２２を固定する。プー
リ２２には刈取部変速装置２３の入力軸２４に固定のプ
ーリ２５に掛け回したベルト２６を掛け回す。入力軸２
４には、クラッチハウンジング２７の中央仕切板部２８
を密に嵌合固定させ、中央仕切板部２８の一側には入力
軸２４に密に嵌合状態でかつ入力軸２４の軸心方向に摺
動自在であるピストン２９を設け、ピストン２９とクラ
ッチハウンジング２７により変速用シリンダ室３０を形
成する。クラッチハウンジング２７には該クラッチハウ
ンジング２７と共に回転するクラッチディスクを設け、
該クラッチディスクは前記入力軸２４に対して回転自在
の倒伏用歯車３１に取付けたクラッチディスクと接離自
在に構成して、倒伏用クラッチ３２を形成する。中央仕
切板部２８の他側のクラッチハウンジング２７には該ク
ラッチハウンジング２７と共に回転するクラッチディス
クを設け、該クラッチディスクは前記入力軸２４に対し
て回転自在の標準用歯車３３に取付けたクラッチディス
クを接離自在に構成して標準用クラッチ３４を形成す
る。中央仕切板部２８と標準用クラッチ３４の間にはバ
ネ３５を設け、標準用クラッチ３４を常時「入」となる
ように付勢している。前記クラッチハウンジング２７の
外周には入力軸２４の軸心方向に摺動自在の切替部材３
６を設け、切替部材３６は倒伏用クラッチ３２を入にす
ると自動的に標準用クラッチ３４のクラッチディスクを
離脱させて切にする。

【０００８】３７は前記入力軸２４と平行に設けた中間
軸、３８は前記倒伏用歯車３１に噛合う中間小歯車、３
９は前記標準用歯車３３に噛合う中間大歯車である。前
記中間軸３７の近傍には切替クラッチ軸４０を設け、切
替クラッチ軸４０にはクラッチハウンジング４２の中央
仕切板部４３を密に嵌合固定させ、中央仕切板部４３の
一側のクラッチハウンジング４２には該クラッチハウン
ジング４２と共に回転するクラッチディスクを設け、該
クラッチディスクは前記切替クラッチ軸４０に対して回
転自在のミッション側入力歯車４４に設けたクラッチデ
ィスクに接離自在に構成してミッション側入力クラッチ
４５を形成する。前記ミッション側入力歯車４４は前記
中間大歯車３９に噛合わせる。前記切替クラッチ軸４０
の近傍には、刈取部変速装置２３の出力軸５０を設け、
該出力軸５０の歯車５１と前記切替クラッチ軸４０に設
けた歯車５２とを噛合わせ、出力軸５０には刈取部４等
に出力する刈取部出力プーリ５３を設ける。５４は刈取
部入力プーリである。したがって、走行速度と刈取部４
の作業速度の関係は、前記ＨＳＴ変速機構１７により変
速された原動機４６からの回転が走行装置２および刈取
部４の両者にそれぞれ伝達されるので、比例して増減す
るが、前記倒伏用クラッチ３２を入にすると倒伏用歯車
３１と中間小歯車３８の噛合いにより、走行速度に対し
て刈取部４の作業速度を相対的に早くすることができ、
倒伏穀稈の刈取が円滑に行なえる。前記ＨＳＴ変速機構
１７が原動機４６の回転を逆転させて伝達可能に構成し
たときは、前記ミッションケース１６の出力軸２１に固
定のプーリ２２から刈取部４変速装置２３の出力軸５０
の刈取部４出力プーリ５３に至る間にワンウェイクラッ
チ等の逆転防止機構を設けることもある。

【０００９】しかして、刈取部４の作業速度は所定速度
以上に早くすると、かえって、刈取作業に悪影響をおよ
ぼすので、所定速度に達すると、この所定速度を保持す
るとよく（図８）、本発明は、この刈取作業速度を一定
保持する伝達経路を前記倒伏用クラッチ３２と標準用ク
ラッチ３４とは別の原動機４６からの経路とし、切替え
るように構成している。即ち、刈取部４変速装置２３内
には、標準用クラッチ３４から出力軸５０に至る標準用
伝達経路Ａと、倒伏用クラッチ３２から出力軸５０に至
る倒伏用伝達経路Ｂと、原動機４６から出力軸５０に至
る一定速度用伝達経路Ｃを形成する。前記一定速度用伝
達経路Ｃは、中央仕切板部４３の他側に原動機４６側入
力クラッチ５５を形成する。中央仕切板部４３の他側に
は切替クラッチ軸４０に密に嵌合状態でかつ切替クラッ
チ軸４０の軸心方向に摺動自在であるピストン５６を設
け、ピストン５６と中央仕切板部４３によりシリンダ室
５７を形成し、前記クラッチハウンジング４２には該ク
ラッチハウンジング４２と共に回転するクラッチディス
クを設け、該クラッチディスクは前記切替クラッチ軸４
０に対して回転自在の原動機側入力歯車５８に取付けた
クラッチディスクに接離自在に構成して前記原動機側入
力クラッチ５５を形成する。そして、中央仕切板部４３
とミッション側入力クラッチ４５の間にバネ５９を設
け、ミッション側入力クラッチ４５が常時「入」となる
ようにしている。前記クラッチハウンジング４２の外周
には切替クラッチ軸４０の軸心方向に摺動自在の切替部
材６０を設け、切替部材６０は原動機側入力クラッチ５
５を入にすると、自動的にミッション側入力クラッチ４
５のクラッチディスクを離脱させて切にする。

【００１０】６１は一定速度用伝達経路Ｃを構成する複
数の中間歯車群６０を設けた中間軸、６２は原動機４６
に設けたプーリ、６３は中間伝動軸、６４は中間伝動軸
６３に設けた受動プーリ、６５はベルトである。また、
中間伝動軸６３には脱穀部への出力プーリ６７と、グレ
ンタンクに設けた排出装置への出力軸６８とを設けてい
る。６９はＨＳＴポンプ２０を駆動させる入力軸であ
り、前記中間軸６１と同芯状に設けて原動機４６の回転
により作動する。なお、ＨＳＴポンプ２０は刈取部４変
速装置２３の外側側部に設けられ、容易にメンテナンス
を行なえると共に、最適な回転数に設定できる。しかし
て、図１１は油圧回路を示し、７５、７５’は前記左右
の車軸１９に回転を伝達するミッションケース１６内の
左右クラッチの入と切とを切替えるクラッチ切替バル
ブ、７６、７６’は左クラッチ用シリンダ室７７及び右
クラッチ用シリンダ室７７’のそれぞれのクラッチを入
にする側のクラッチ入側送油口、７８、７８’は左クラ
ッチ用シリンダ室７７及び右クラッチ用シリンダ室７
７’のそれぞれのクラッチを切にする側のクラッチ切側
送油口、７９は前記倒伏用クラッチ３２の変速用シリン
ダ室３０と前記原動機側入力クラッチ５５のシリンダ室
５７への送油方向を切替える倒伏一定クラッチ切替バル
ブ、８０、８０’は送油ポンプからクラッチ切替バルブ
７５、７５’および倒伏一定クラッチ切替バルブ７９に
至る油路、８１、８１’はクラッチ切替バルブ７５、７
５’よりクラッチ入側送油口７６、７６’に至るクラッ
チ入側油路、８２、８２’はクラッチ切替バルブ７５、
７５’よりクラッチ切側送油口７８、７８’に至るクラ
ッチ切側油路、８３、８３’はクラッチ切側油路８２、
８２’より分岐して前記左右ブレーキ用シリンダ室８
４、８４’のそれぞれの左右ブレーキ用減圧バルブ８
５、８５’及び左右逆転クラッチ用シリンダ室８６、８
６’のそれぞれの逆転クラッチ用減圧バルブ８７、８
７’に至る油路、８８は油タンクに戻る戻し油路であ
る。なお、送油ポンプよりクラッチ切替バルブ７５、７
５’に至る間には、図示は省略するが油圧を制御する制
御弁が設けられている。

【００１１】しかして、前記油路８３、８３’とクラッ
チ切側油路８２、８２’の関係をクラッチ切側油路８
２、８２’に送油すると油路８３、８３’にも送油され
るが、クラッチ切側油路８２、８２’から戻し油路８８
に戻る油は油路８３、８３’に送油されないように構成
する。即ち、方向修正及びスピンターンのときは、左右
クラッチを「切」にしてから、これに対応する左右逆転
クラッチまたは左右ブレーキを入にするように、前記左
右クラッチを「切」にするために送油したときのみ前記
左右ブレーキ用シリンダ室８４、８４’と左右逆転クラ
ッチ用シリンダ室８６、８６’のそれぞれに送油される
ように構成したのである。そして、クラッチ切替バルブ
７５、７５’と左右ブレーキ用減圧バルブ８５、８５’
と逆転クラッチ用減圧バルブ８７、８７’は、直進、方
向修正及びスピンターンしうるように、電気的に制御さ
れ、左右逆転クラッチが同時に「入」となることはな
い。なお、左右クラッチが何等かの理由により「入」と
ならずに走行不能になったとき、緊急切替スイッチによ
り左右の逆転クラッチ用減圧バルブ８７、８７’が同時
に「入」なるようにすることもある。

【００１２】８９は前記倒伏一定クラッチ切替バルブ７
９を切替える倒伏モードスイッチであり、前記ＨＳＴ変
速機構１７を操作する主変速レバーに設ける。本実施例
では、通常倒伏一定クラッチ切替バルブ７９は、原動機
側入力クラッチ５５と倒伏用クラッチ３２の両方を切に
する「標準モード」とし、倒伏モードスイッチ８９を一
度押すと、倒伏一定クラッチ切替バルブ７９を切替えて
倒伏用クラッチ３２を入にする「倒伏モード」とし、も
う一度押すと、再び「標準モード」に復帰するように構
成している。そして、倒伏モードスイッチ８９を一度押
して倒伏一定クラッチ切替バルブ７９を切替えて倒伏用
クラッチ３２を入にして「倒伏モード」で倒伏穀稈刈取
作業を行なって（ミッション側入力クラッチ４５は入の
ままである）、前記出力軸５０の回転を検出する刈取出
力回転センサ９０により刈取作業速度が所定速度になっ
たら、コントローラ９１は自動的に倒伏一定クラッチ切
替バルブ７９を原動機側入力クラッチ５５を入にするよ
うに切替え、原動機４６の一定回転を出力軸５０に伝達
し、刈取作業速度を所定速度に保持する。

【００１３】また、「倒伏モード」における前記倒伏一
定クラッチ切替バルブ７９の切替制御は、前記刈取出力
回転センサ９０と車速センサ９３とにより行なうことが
可能であり、二つのセンサ９０、９３により正確な制御
を行なえる。また、前記刈取出力回転センサ９０と車速
センサ９３とにより制御するときに、刈取出力回転セン
サ９０に対して車速センサ９３を優先させて、倒伏用ク
ラッチ３２を入にすることなく原動機側入力クラッチ５
５を入にするように倒伏一定クラッチ切替バルブ７９を
切替えるように構成することもある。また、「倒伏モー
ド」において、コントローラ９１は刈取出力回転センサ
９０と車速センサ９３により、刈取作業速度が所定速度
に上昇すると、自動的に原動機側入力クラッチ５５を入
にするが、原動機側入力クラッチ５５を切にする速度
は、刈取作業速度が所定速度よりもやや低速になったと
きにする。図９は別の回路を示し、前記倒伏一定クラッ
チ切替バルブ７９を、原動機側入力クラッチ５５が入に
なるように切替えうる一定回転出力手動スイッチを設け
ている。図１１において、９４は前記中間軸６１と同芯
に設けた入力軸９５により作動するギヤポンプであり、
前記ＨＳＴポンプ２０の反対側の刈取部４変速装置２３
に設けられ、前記倒伏用クラッチ３２と原動機側入力ク
ラッチ５５に送油する。このため、前記脱穀部への出力
プーリ６７と、グレンタンクに設けた排出装置への出力
プーリ６８との配置が容易となり、メンテナンスも容易
となるばかりでなく、原動機４６に設けるより低回転駆
動が可能となり低流量の前記クラッチ３２、４５に利用
できる。

【００１４】

【作用】次に作用を述べる。 （通常作業）原動機４６の回転が、プーリ６２、ベルト
６５、受動プーリ６４、中間伝動軸６３、中間歯車群６
０を介して中間軸６１に伝達され、中間軸６１はＨＳＴ
ポンプ２０の入力軸６９を回転させ、ＨＳＴポンプ２０
はＨＳＴモータ１８に無段階に送油量を増減させながら
回転を伝達し、ミッションケース１６内の副変速機構を
介して車軸１９に回転を伝達して機体を走行させる。他
方、ミッションケース１６に伝達された原動機４６の回
転は出力軸２１を介して刈取部変速装置２３の入力軸２
４に伝達され、通常はバネ３５の弾力により標準用クラ
ッチ３４が入となって、入力軸２４の回転が、入力軸２
４に固定のクラッチハウンジング２７、中央仕切板部２
８から標準用クラッチ３４を介して標準用歯車３３に伝
達され、標準用歯車３３の回転が中間大歯車３９を介し
てミッション側入力歯車４４に伝達され、切替クラッチ
軸４０に遊嵌されているミッション側入力歯車４４の回
転はミッション側入力クラッチ４５からクラッチハウン
ジング４２、中央仕切板部４３を介して切替クラッチ軸
４０に伝達され、切替クラッチ軸４０の回転が切替クラ
ッチ軸４０に固定の歯車５２と出力軸５０に固定の歯車
５１を介して出力軸５０に伝達され、刈取部出力プーリ
５３より刈取部４に出力される。そして、刈取部４は分
草体５により分草し、引起装置６により引起し、掻込装
置７により掻込んで刈刃８で刈取り、刈取った穀稈の株
元は株元側穀稈搬送装置９で、穂先側は穂先側穀稈搬送
装置１０で搬送し、この穀稈を株元側穀稈引継搬送装置
１１および穂先側穀稈引継搬送装置１２により脱穀装置
３の脱穀室に供給する穀稈供給搬送装置１３に引継ぎ、
脱穀する。この場合、ＨＳＴ変速機構１７により原動機
４６の回転を変速させて、ミッションケース１６から車
軸１９および出力軸２１に出力するので、前記走行装置
２の走行速度と、刈取部４の前記引起装置６の引起しや
株元側穀稈搬送装置９および穂先側穀稈搬送装置１０の
搬送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることがで
き、円滑な作業が行なえる。なお、刈取出力プーリ５３
の回転は、株元側穀稈引継搬送装置１１、穂先側引継搬
送装置１２、穀稈供給搬送装置１３、排藁搬送装置１５
等に伝達することもあり、伝達先は任意である。

【００１５】（倒伏穀稈刈取作業）倒伏穀稈刈取作業に
おいては、走行速度に対して刈取部４作業速度を早くす
ると、円滑に行なえるので、前記倒伏用クラッチ３２を
入にすると、入力軸２４の回転は、倒伏用伝達経路Ｂの
倒伏用クラッチ３２を介して倒伏用歯車３１に伝達さ
れ、倒伏用歯車３１と中間小歯車３８との組合わせによ
り中間軸３７は早く回転し、中間軸３７の回転が、中間
大歯車３９を介してミッション側入力歯車４４に伝達さ
れ、前記と同様に、ミッション側入力歯車４４の回転が
切替クラッチ軸４０に伝達され、切替クラッチ軸４０の
回転が切替クラッチ軸４０に固定の歯車５２と出力軸５
０に固定の歯車５１を介して出力軸５０に伝達され、刈
取部出力プーリ５３より刈取部４に出力される。この場
合、変速用シリンダ室３０に送油してピストン２９を移
動させて倒伏用クラッチ３２が入になると、ピストン２
９の移動に連動して切替部材３６が移動して標準用クラ
ッチ３４を自動的に切にする。しかして、前記倒伏用ク
ラッチ３２の「入」操作は、倒伏モードスイッチ８９を
一度押すとことにより、倒伏一定クラッチ切替バルブ７
９を切替えて「倒伏モード」とするが、もう一度押す
と、再び「標準モード」に復帰するように構成されてい
るから、部分的に倒伏穀稈があるときでも、「倒伏モー
ド」と「標準モード」を倒伏モードスイッチ８９の操作
のみにより切替えることにより簡単に行なえる。

【００１６】しかして、刈取部４の作業速度が所定速度
以上に早くなると、かえって、悪影響をおよぼすが、本
発明では、出力軸５０の回転が所定回転数になると、刈
取出力回転センサ９０がこの旨を検知して自動的に倒伏
一定クラッチ切替バルブ７９を切替えて、原動機側入力
クラッチ５５を入にし、原動機４６の回転が原動機側入
力クラッチ５５より中央仕切板部４３、クラッチハウン
ジング４２を介して切替クラッチ軸４０に伝達され、切
替クラッチ軸４０より歯車５２、歯車５１を介して出力
軸５０に伝達される。したがって、刈取部４の作業速度
は一定保持される。前記原動機側入力クラッチ５５が入
になると、ピストン５６の移動に連動して切替部材６０
が移動してミッション側入力クラッチ４５を自動的に切
にする。前記「倒伏モード」と「標準モード」の速度の
切替えは、倒伏用クラッチ３２と標準用クラッチ３４の
クラッチ構成としたので、応答の遅れがなく、操作性が
向上する。また、刈取部４の作業速度は所定速度以上に
ならないので、騒音を減少させ、耐久性を向上させる。
また、倒伏用クラッチ３２と標準用クラッチ３４および
ミッション側入力クラッチ４５と原動機側入力クラッチ
５５とを単一の刈取部４変速装置２３内に設けたので、
構成が簡単であり、組立、メンテナンスが簡単にでき
る。また、倒伏用クラッチ３２と原動機側入力クラッチ
５５は１個の倒伏一定クラッチ切替バルブ７９により切
替えるので、応答性が良く、コストを低くでき、故障が
少なく、故障原因を減少させ、メンテナンスも容易とな
る。また、前記、ミッションケース１６内のクラッチ等
を作動させる油圧回路を利用できる。

【００１７】また、油圧系統あるいは電気系統の故障等
の理由により倒伏用クラッチ３２あるいは原動機側入力
クラッチ５５が入になっていても、油圧を解除すると、
バネ３５とバネ５９により、夫々標準用クラッチ３４と
ミッション側入力クラッチ４５が入となるので、通常の
作業が行なえる。しかして、前記倒伏モードスイッチ８
９を押して「倒伏モード」にしたとき、既に車速センサ
９３が所定速度以上であると検出する状態では、倒伏用
クラッチ３２を入にしても、刈取出力回転センサ９０が
設定値より越えた出力軸５０の回転数を検出して結局原
動機側入力クラッチ５５を入にすることになるが、倒伏
一定クラッチ切替バルブ７９の切替えを刈取出力回転セ
ンサ９０と車速センサ９３とにより制御する場合で、刈
取出力回転センサ９０に対して車速センサ９３を優先さ
せると、倒伏用クラッチ３２を入にすることなく原動機
側入力クラッチ５５を入にできる。したがって、無用な
倒伏用クラッチ３２とミッション側入力クラッチ４５の
入切が避けられるので、耐久性を向上させるだけでな
く、刈取部４の作業速度の変更の制御遅れを防止する。
また、「倒伏モード」において、走行速度を次第に遅く
したとき、コントローラ９１が原動機側入力クラッチ５
５を切にする速度は、原動機側入力クラッチ５５を入に
する設定した刈取作業所定速度よりもやや低速に設定し
ているので、頻繁な各クラッチの入切を防止し、耐久性
を向上させる。

【００１８】しかして、前記倒伏一定クラッチ切替バル
ブ７９を手動で原動機側入力クラッチ５５を入にするよ
うに切替える一定回転出力手動スイッチ９２を設けた構
成では、一定回転出力手動スイッチ９２を操作するだけ
で、走行速度が零の停止状態では、原動機４６の回転を
一定速度用伝達経路Ｃより出力軸５０に伝達して刈取部
４を作動させることができ、注油等のメンテナンスや、
搬送途中の穀稈の移送や、脱穀装置３への供給ができる
（一定回転出力手動スイッチ９２をオンして、ミッショ
ンケース１６内のブレーキを作動させて走行装置を停止
させ、主変速操作レバーの操作で変速した回転を刈取部
４に伝達する構成も可能である）。また、車速が遅い状
態で、一定回転出力手動スイッチ９２により原動機側入
力クラッチ５５を入にすると、図１０の鎖線部分の出力
が可能となり、走行速度と刈取部４の作業速度の相対関
係を更に刈取部４の作業速度を早くすることができる。
なお、反対に、走行速度が早い状態で、かつ、「倒伏モ
ード」のときに、一定回転出力手動スイッチ９２により
原動機側入力クラッチ５５を切にすると、倒伏用クラッ
チ３２を入にするように構成することも可能である。し
かして、油圧系統あるいは電気系統の故障等の理由によ
り倒伏用クラッチ３２あるいは原動機側入力クラッチ５
５が入になっていても、油圧を解除すると、バネ３５と
バネ５９により、夫々標準用クラッチ３４とミッション
側入力クラッチ４５が入となるので、通常の作業が行な
える。また、所定速度を越える走行速度状態で、本来、
原動機側入力クラッチ５５を自動的に入にしなければな
らないときに、油圧系統あるいは電気系統の故障等の理
由によりできない場合、前記倒伏モードスイッチ８９を
押して「標準モード」に復帰させると、標準用クラッチ
３４を入にして、標準用歯車３３と中間大歯車３９との
噛合わせにより刈取作業速度を低下させることができ
る。なお、前記各クラッチ３２、３４、４５、５５の入
切させる組合わせや、ミッショケース１６内の副変速装
置との関係、制御順序等は任意である。

【００１９】

【効果】本発明は、車速度と刈取速度とを、車速度に比
例して刈取速度が速くなるようにするとともに、倒伏穀
稈があるときは稍々刈取速度を速くし、ある程度以上で
は刈取速度を一定にするように、ＨＳＴ変速機構１７に
より変速されるミッションケース１６の伝動経路を２分
して一方を走行装置２の車軸１９に、他方を刈取部変速
装置２３に接続し、該刈取部変速装置２３内には、前記
ミッションケース１６からの回転を伝達する標準用クラ
ッチ３４を介して出力軸５０に至る標準用伝達経路Ａ
と、倒伏用クラッチ３２が入になると回転を増速させて
出力軸５０が早く回転する倒伏用伝達経路Ｂと、原動機
４６からの一定回転を伝達する一定速度用伝達経路Ｃと
を設けた作業機の伝動機構としたものであるから、倒伏
穀稈刈取作業においては、走行速度に対して刈取部作業
速度を早して円滑に作業し、ある程度以上では刈取速度
を一定にでき、圃場の穀稈に対応させて作業ができる。
前記作業速度の変更はクラッチを介して行なうので、構
成が簡単であり、正確な制御ができ、操作も容易とな
る。また、原動機４６からの一定回転を伝達する一定速
度用伝達経路Ｃを設けているので、機体を停止させた状
態での刈取部４の駆動等の作業適応性を広げることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 刈取部変速装置の断面図。

【図４】 同拡大断面図。

【図５】 同概略図。

【図６】 油圧回路図。

【図７】 回路図。

【図８】 説明図。

【図９】 回路図。

【図１０】 説明図。

【図１１】 断面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部４、５…分草体、６…引起装置、７…掻込装置、
８…刈刃、９…株元側穀稈搬送装置、１０…穂先側穀稈
搬送装置、１１…株元側穀稈引継搬送装置、１２…穂先
側穀稈引継搬送装置、１３…穀稈供給搬送装置、１４…
扱胴、１５…排藁搬送装置、１６…ミッションケース、
１７…ＨＳＴ変速機構、１８…ＨＳＴモータ、１９…車
軸、２０…ＨＳＴポンプ、２１…出力軸、２２…プー
リ、２３…刈取部変速装置、２４…入力軸、２５…プー
リ、２６…ベルト、２７…クラッチハウンジング、２８
…中央仕切板部、２９…ピストン、３０…変速用シリン
ダ室、３１…倒伏用歯車、３２…倒伏用クラッチ、３３
…標準用歯車、３４…標準用クラッチ、３５…バネ、３
６…切替部材、３７…中間軸、３８…中間小歯車、３９
…中間大歯車、４０…切替クラッチ軸、４２…クラッチ
ハウンジング、４３…中央仕切板部、４４…ミッション
側入力歯車、４５…ミッション側入力クラッチ、４６…
原動機、５０…出力軸、５１…歯車、５２…歯車、５３
…刈取部出力プーリ、５４…刈取部入力プーリ、５５…
原動機側入力クラッチ、５６…ピストン、５７…シリン
ダ室、５８…原動機側入力歯車、６０…中間歯車群、６
１…中間軸、６２…プーリ、６３…中間伝動軸、６４…
受動プーリ、６５…ベルト、６７…出力プーリ、６８…
出力プーリ、６９…入力軸、７５、７５’…クラッチ切
替バルブ、７６、７６’…クラッチ入側送油口、７７…
左クラッチ用シリンダ室、７７’…右クラッチ用シリン
ダ室、７８、７８’…クラッチ切側送油口、７９…倒伏
一定クラッチ切替バルブ、８０、８０’…油路、８１、
８１’…クラッチ入側油路、８２、８２’…クラッチ切
側油路、８３、８３’…油路、８４、８４’…左右ブレ
ーキ用シリンダ室、８５、８５’…左右ブレーキ用減圧
バルブ、８６、８６’…左右逆転クラッチ用シリンダ
室、８７、８７’…逆転クラッチ用減圧バルブ、８８…
油路、８９…倒伏モードスイッチ、９０…刈取出力回転
センサ、９１…コントローラ、９２…一定回転出力手動
スイッチ、９３…車速センサ、９４…ギヤポンプ、９５
…入力軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速度と刈取速度とを、車速度に比例し
   て刈取速度が速くなるようにするとともに、倒伏穀稈が
   あるときは稍々刈取速度を速くし、ある程度以上では刈
   取速度を一定にするように、ＨＳＴ変速機構１７により
   変速されるミッションケース１６の伝動経路を２分して
   一方を走行装置２の車軸１９に、他方を刈取部変速装置
   ２３に接続し、該刈取部変速装置２３内には、前記ミッ
   ションケース１６からの回転を伝達する標準用クラッチ
   ３４を介して出力軸５０に至る標準用伝達経路Ａと、倒
   伏用クラッチ３２が入になると回転を増速させて出力軸
   ５０が早く回転する倒伏用伝達経路Ｂと、原動機４６か
   らの一定回転を伝達する一定速度用伝達経路Ｃとを設け
   た作業機の伝動機構。