JPH05338393A - 刻印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型にすることにより組み立てライン内に設
置でき、また取扱いが容易である刻印装置を提供する。 【構成】 クランプ部材２１により支持されたパネル部
品Ｗを、テーブル１９に取り付けられている当て金２７
と刻印ヘッド３１との共働により挟み、次にスポット溶
接ガン４９の一対のチップ４５，４７により、当て金２
７と刻印ヘッド３１とに圧力を加える。このようしてパ
ネル部品Ｗに製造番号や製造年月日などを刻印する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刻印装置に関し、特
に、スポット溶接されるパネル部品に刻印を行う刻印装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品の品質管理や出荷後のメンテナンス
は近年益々重要になっており、したがって現在では、製
品を構成する個々の部品にも製造番号や製造年月日等を
記し、部品の品質管理を行っている。

【０００３】例えば自動車車体の場合、一般的には、刻
印により、車体を構成するパネル部品に製造年月日等を
記録している。

【０００４】以前は、マルチウエルダープレスを用い、
刻印作業をインラインで行っていたが、溶接工程の増加
により、ラインの長さに制約がある既存の生産設備では
インラインによる作業が困難になっている。このため現
状では、刻印工程を組み立てライン外つまりオフライン
にて行うのが一般的である。

【０００５】刻印作業を具体的に説明すると、生産され
たパネル部品は、まず作業者により組み立てラインから
取り出され、続いて刻印装置に搬入され、刻印される。
この後、再び組み立てラインに搬入される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オフラ
インにて刻印作業を行うには、刻印装置を別途設置しな
ければならず、費用や設置スペースが問題となる。この
ようなことから刻印装置を組み立てライン内に設置する
のが望ましいが、一般的に刻印装置には比較的大きな加
圧力が必要であり、空圧源または油圧源などを必要とす
る。したがって、メンテナンスおよび設計上の問題、お
よび装置の大型化などのため、刻印装置を、パネル部品
を載置するスライド装置やターンテーブル上に設置する
のは困難であった。

【０００７】以上のような問題点に鑑みてなされた本発
明は、刻印装置を、小型化することにより組み立てライ
ン内に設置でき、また取扱いが容易である刻印装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、パネル部品を位置決め支持するクランプ部
材が取り付けられたテーブルに、前記パネル部品の一方
の面に接する当て金を取り付け、前記当て金との共働に
より前記パネル部品を挟む刻印ヘッドを、前記当て金に
対して開閉自在に前記テーブルに取り付け、前記パネル
部品を溶接すると共に、前記当て金と刻印ヘッドを挟圧
して前記パネル部品を刻印するスポット溶接ガンを、前
記テーブルに隣接して設置したことを特徴とする刻印装
置である。

【０００９】

【作用】テーブルに載置されたパネル部品は、該テーブ
ルに取り付けられたクランプ部材により支持され、前記
テーブルに取り付けられている当て金に対面する。続い
て駆動手段により刻印ヘッドを揺動移動し、当該刻印ヘ
ッドと当て金との共働によりパネル部品を挟む。次にス
ポット溶接ガンにより当て金と刻印ヘッドとに圧力を加
えてパネル部品を挟圧し、パネル部品に製造番号や製造
年月日などを刻印する。このようにスポット溶接ガンの
加圧力を利用して刻印を行うので、テーブル上に比較的
高い圧力を出力する空圧源や油圧源など有する駆動手段
を設置する必要がなく、装置を小型化できる。また簡単
な構造をしており、耐久性や取り扱い性に優れる。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は第１実施例の刻印装置を示す側面図であ
り、図２はこの刻印装置の平面図である。図１に示され
るように、本実施例の刻印装置はパネル部品Ｗに作業を
行うステージＳを有している。図１および図２に示され
るように、このステージＳにはスライドテーブルタイプ
の第１パネル載置治具１３と第２パネル載置治具１４と
が並列に２機設置されている。なお、両パネル載置治具
１３，１４は同様の構造である。第１パネル載置治具１
３には、第１エアシリンダ１５により駆動されるリニア
アクチュエータ１７に取り付けられるパネル載置テーブ
ル１９が設置されており、このテーブル１９は図１にお
いて実線で示されるパネル搬入位置と、二点鎖線で示さ
れる作業位置とに進退移動自在となっている。またパネ
ル載置テーブル１９には、クランプ部材２１が取り付け
られており、パネル載置テーブル１９に搬入されたパネ
ル部品Ｗを位置決めすると共に保持する。したがって、
パネル載置位置に位置するテーブル１９にパネル部品Ｗ
が載置されると、パネル部品はクランプ部材２１により
クランプされ、この後テーブル１９を前進移動すること
によりパネル部品Ｗが作業位置に搬送される。また図２
に示されるように、テーブル１９には刻印治具２３が取
り付けられている。

【００１１】図３および図４に示されるように、パネル
載置テーブル１９には刻印治具２３の第１支持部材２５
が固定されており、テーブル上に載置されたパネル部品
Ｗに当接する当て金２７が取り付けられている。また図
３に示されるように、第１支持部材２５には揺動軸２９
回りに揺動自在である刻印ヘッド３１が取り付けられて
おり、第１支持部材２５に取り付けられる第２エアシリ
ンダ３３により駆動されるようになっている。この刻印
ヘッドは、当て金２７との共働により、テーブル１９に
載置されたパネル部品Ｗをクランプする機能をも有す
る。なお、図３および図４に示されるように、テーブル
１９には固定部材３５と揺動部材３７とからなるクラン
プ部材２１が取り付けられており、固定部材３５に揺動
自在に取り付けられた揺動部材３７を、固定部材３５に
取り付けられた第３エアシリンダ３９により揺動するこ
とにより、パネル部品Ｗをクランプおよびクランプ解除
するようになっている。

【００１２】また図１に示されるように、ステージＳに
隣接する位置にはスポット溶接ロボット４１が設置され
ている。ロボット４１は回動自在であるアーム４３を有
しており、アーム４３の先端には、相対近接離反移動自
在である一対のチップ４５，４７を有するスポット溶接
ガン４９が取り付けられている。したがって、このスポ
ット溶接ガン４９により、ステージＳの作業位置に搬送
されたパネル部品Ｗにスポット溶接を行う。そして図３
に示されるように、スポット溶接ガン４９は、パネル部
品Ｗを挟む刻印ヘッド３１と当て金２７とを挟圧するよ
うになっており、この動作によりパネル部品Ｗに刻印を
行うようになっている。なお、スポット溶接ガン４９に
より刻印ヘッド３１と当て金２７とを挟圧する際、両チ
ップ４５，４７には通電しない。

【００１３】続いて、上記実施例の刻印装置により、パ
ネル部品に刻印を行う動作順を説明する。まず、ステー
ジＳに作業者がパネル部品を搬入し、図２に示される第
１パネル載置治具１３にパネル部品Ｗを搬入する。な
お、第２パネル載置治具１４のテーブル１９がパネル搬
入位置に位置していれば、これにパネル部品Ｗを搬入し
てもよい。この後、作業者がクランプ動作ボタンＢを押
すと、パネル載置テーブル１９に取り付けられたクラン
プ部材２１により、パネル部品Ｗが保持されると共に位
置決めされ、同時にテーブル１９が作業位置に移動す
る。作業位置に搬送されたパネル部品Ｗは、まず図４に
おいてＰで示される溶接位置をスポット溶接ガン４９に
よりスポット溶接される。スポット溶接が終了すると、
第２エアシリンダ３３により刻印ヘッド３１が揺動さ
れ、当て金２７との共働によりパネル部品Ｗの端縁部を
挟む。このようにして刻印ヘッド３１と当て金２７とに
よりパネル部品Ｗを挟むと、続いて図３に示されるよう
に、スポット溶接ガン４９により刻印ヘッド３１と当て
金２７が加圧され、刻印ヘッド３１と当て金２７の間に
介在するパネル部品Ｗに刻印が行われる。なお、刻印さ
れる情報は、製造年月日や製品番号など、製品管理がで
きる内容である。そしてスポット溶接ガン４９の加圧力
は約２５０Ｋｇ／ｃｍ²である。そして刻印が行われる
と、エアシリンダ３３を作動することにより刻印ヘッド
３１をパネル部品Ｗから離反移動させ、同時にクランプ
部材２１のクランプを解除し、パネル部品Ｗを次の工程
に搬送する。

【００１４】次に、別の実施例について説明する。図５
は、別の実施例を示す平面図である。なお、すでに説明
した部材と同様の部材には同一の符号を付す。図５に示
されるように、この実施例の刻印装置においては、パネ
ル部品Ｗを搬入するステージＳにターンテーブルタイプ
のパネル載置治具５１が設置されている。パネル部品Ｗ
を位置決めすると共に保持するパネル載置治具５１のパ
ネル載置テーブル５３は矢視する方向に回転移動自在と
なっており、パネル搬入位置と作業位置とに移動自在と
なっている。このようなパネル載置テーブル５３に、前
述した刻印治具２３が設置されている。したがって、タ
ーンテーブル５５の作業者Ｍ側つまりパネル搬入位置
に、作業者Ｍによりパネル部品Ｗが搬入されると、パネ
ル部品Ｗはクランプされた後、回転移動するテーブル５
５と共に作業位置に搬送される。作業位置に搬送された
パネル部品Ｗには、前述した手順と同様の手順でスポッ
ト溶接と刻印とが行われ、終了後にステージＳ２に搬送
される。

【００１５】なお、図６に示されるように、相対開閉自
在である当て金２７と刻印ヘッド３１とを、バネ６１に
より所定の角度開いた状態に支持して、第１支持部材２
５に取り付けてもよい。この場合、当て金２７と刻印ヘ
ッド３１は、第１支持部材２５に対して進退移動自在に
取り付けられており、図示しない駆動手段により進退移
動するようになっている。刻印手順を説明すると、まず
図６において二点鎖線で示される後退位置に、当て金２
７と刻印ヘッド３１とを位置させた状態で、パネル部品
Ｗをステージ上に載置し、クランプする。続いて、当て
金２７と刻印ヘッド３１とを図６において実線で示され
る前進位置に移動する。この後、溶接ガン４９のチップ
４５，４７により当て金２７と刻印ヘッド３１とを挟圧
し、パネル部品Ｗに刻印を行う。刻印が終了し、溶接ガ
ン４９による挟圧状態が解除されると、当て金２７と刻
印ヘッド３１は、バネ６１の付勢により開状態になり、
後退位置に移動する。この後、パネル部品Ｗは、クラン
プを解除され、テーブル１９から搬出される。

【００１６】また、製造年月日等は、パネル部品表面に
明記されればよいものであるので、刻印治具の組み付け
精度は正確でなくてもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によると、エア源や
油圧源などの刻印動作用動力源が不要であるので、刻印
治具を極めて小型なものにでき、移動体であるスライド
部材やターンテーブル上に簡単に設置できる。また刻印
治具の構造が簡単であるので、耐久性に優れ、さらに刻
印ヘッドの交換など取扱いが極めて容易である。また組
み立てラインのインラインにて刻印を行うので、すべて
のパネル部品に確実に刻印でき、品質管理を容易に行う
ことができる。したがって車体の精度向上や不良率低減
に役立つ。またロット管理が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、第１実施例の刻印装置を示す側面図、

【図２】は、この刻印装置の平面図、

【図３】は、刻印治具の側面図、

【図４】は、刻印治具の平面図、

【図５】は、別の実施例の概略平面図、

【図６】は、さらに別の実施例の側面図である。

【符号の説明】

１３…パネル載置治具 １９…パネル載
置テーブル ２１…クランプ部材 ２３…刻印治具 ２７…当て金 ３１…刻印ヘッ
ド ３７…揺動部材 ４１…スポット
溶接ロボット ４９…スポット溶接ガン Ｂ…クランプ動作ボタン Ｓ…ステージ Ｗ…パネル部品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル部品を位置決め支持するクランプ
   部材が取り付けられたテーブルに、前記パネル部品の一
   方の面に接する当て金を取り付け、 前記当て金との共働により前記パネル部品を挟む刻印ヘ
   ッドを、前記当て金に対して開閉自在に前記テーブルに
   取り付け、 前記パネル部品を溶接すると共に、前記当て金と刻印ヘ
   ッドを挟圧して前記パネル部品を刻印するスポット溶接
   ガンを、前記テーブルに隣接して設置したことを特徴と
   する刻印装置。