JP3088926U - 多品種ワークを強固に固定する固定治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多品種にわたるそれぞれ異なったワークを自
在に、かつ強固に固定し得る多品種ワークの固定治具で
ある。 【構成】 ワーク位置決め機構１と、この位置決め機構
１によって位置決めされたワークをクランプするワーク
クランプ機構２を基本的に備えたワークの固定治具であ
って、ワーククランプ機構１は先端９を中心軸として回
動する支持アーム７と、力のモーメントによりワークを
下側に押さえ付けるクランプアタッチメント８とを備
え、かつクランプアタッチメント８と支持アーム７との
間にクッション材を介在させて構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は鋳造加工された各種ワークのバリ取り加工、あるいは湯口部排除加工 の際に用いられるワークの固定治具に係り、特に、多品種にわたるそれぞれ異な ったワークを自在に、かつ強固に固定し得る多品種ワークの固定治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の各種部品、例えば、シリンダーヘッド、シリンダーブロック、インテ ークマニホールド等はアルミや鉄を鋳造加工して製造される。この鋳造によって 得られる鋳造品（ワーク）はバリや湯口部を有しているため、ワークを固定治具 に固定し、ワーク加工装置を用いて仕上げ加工を施すことにより、これらバリや 湯口部を排除しなければならない。しかも、これらワークは多品種にわたってお り、それぞれ大きさ、形状等を異にするものである。

【０００３】 この種の固定治具として、従来、図示しないが、ワーク位置決め機構と、ワー ククランプ機構とを備えたものが知られている。ワーク位置決め機構は加工すべ きワークを基準座上の所定の加工位置に、プログラムデータによって数値制御す ることにより多品種にわたるいかなるワークをも所定の加工位置に位置決めする 。また、ワーククランプ機構は多数のクランプにより構成され、前記ワーク位置 決め機構によって位置決めされた多品種のワークをクランプするものである。

【０００４】

【考案が解決すべき課題】

しかし、上述公知の固定治具は多品種にわたる各種のワークを自在に固定する ものの、ワークをクランプ力のみで固定するので、固定が充分でなく、したがっ て、バリ取り等の加工が困難になる。

【０００５】 そこで、本考案の目的は多品種にわたるそれぞれ異なったワークをクランプ力 と押え付け力の両方で固定することによりワークを強固に固定し得、このため、 ワークのバリ取り加工や、湯口部排除加工が容易となり、上述の公知技術に存す る欠点を排除したワークの固定治具を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するため、本考案の目的は加工すべきワークを所定の加工位 置に載置するワーク位置決め機構と、この機構によって位置決めされたワークを クランプするワークランプ機構とを備えたワークの固定治具において、前記ワー クランプ機構は先端を中心軸として回動自在に固定し、末端を駆動源と連結し、 この駆動源の駆動力により先端を中心軸として回動する支持アームと、一端を前 記支持アームの先端と連結し、この連結部を中心軸として前記支持アームの回動 にしたがって回動して他端に力のモーメントを起こし、この力のモーメントによ りワークを下側に押え付ける複数のクランプアタッチメントとを備え、かつ前記 複数のクランプアタッチメントと支持アームとの間にそれぞれクッション材を介 在させてなり、これにより、前記ワークをクランプ力と押え付け力により、固定 することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の態様】

以下、本考案を添付図面を用いて詳述する。

【０００８】 図１は本考案にかかる固定治具の一具体例の斜視図である。図２は本考案のワ ーク位置決め機構を表した平面図であって、（ａ）は２本のシリンダを対向して 配置した状態図であり、（ｂ）はその模型図である。図３は図１のＡ−Ａ線断面 図であって、本考案のワーククランプ機構を表した断面図である。図４は押え付 力の発生の原理を表した説明図である。図５はモーメント発生原理の説明図であ る。

【０００９】 図１に示されるように、本考案固定治具Ａはワーク位置決め機構１およびワー ククランプ機構２とから基本的に構成される。

【００１０】 ワーク位置決め機構１は図１および図２（ａ）、（ｂ）に示される対向のシリ ンダ６、６からなり、図２（ｂ）のように２本のシリンダ６、６を同期して動作 し、ワーク３をセンタリングして位置決めし、加工すべきワーク３を所定の加工 位置、例えば図３の取付板４の基準座５に載置する。

【００１１】 ワーククランプ機構２はワーク位置決め機構１によって図３に示されるように 、基準座５上の所定個所に位置決め載置されたワーク３をクランプするものであ って、支持アーム７と、クランプアタッチメント８とを備えて構成される。

【００１２】 支持アーム７は先端９を中心軸として回動自在に固定し、末端を駆動源10とし てのシリンダと連結し、この駆動源10の駆動力により先端９を中心軸として回動 する。

【００１３】 クランプアタッチメント８は一端を支持アーム７の先端９と連結し、この連結 部を中心軸として支持アーム７の回動にしたがって回動して他端11に力のモーメ ントを起こし、この力のモーメントによりワーク３を下側の力の作用線12に押え 付ける。

【００１４】 さらに、クランプアタッチメント８、８・・８と支持アーム７、７・・７との 間にはそれぞれクッション材13を介在させる。クッション材13としては各種スプ リング材、弾力性材料等が用いられる。

【００１５】 上述構成からなる本考案固定治具Ａは図４に示されるように、駆動源10として のシリンダ６を矢印方向に駆動させ、先端９を中心軸としてクランプアタッチメ ント８を下向きに回動させると、他端11がワーク３に当接する。このとき、他端 11には力のモーメントが発生し、このモーメントによりクッション材13を圧縮し てワーク３を下側基準座５の力の作用線12に押し付け、ワーク３をクランプ力に 加えて押し付け力により強固に固定してワーク３のバリ取り等の加工が容易とな る。

【００１６】 押し付け力の発生原理を図５を用いて説明すると、シリンダ６を作動させてＦ kgの力でワークをクランプしたとき、発生する力のモーメントＭはＭ＝Ｆ×ｌと なり、この力でワーク３を下側基準座の力の作用線に押し付ける。ここでＦ(kg) は作用する力大きさ、ｌは回転の軸（中心軸）、すなわち先端９からの作用線12 までの垂直距離である。

【００１７】

【考案の効果】

以上のとおり、本考案にかかるワークの固定治具は特定のワーククランプ、す なわち、先端を中心軸として回動自在に固定し、末端を駆動源と連結し、この駆 動源の駆動力により先端を中心軸として回動する支持アームと、一端を前記支持 アームの先端と連結し、この連結部を中心軸として前記支持アームの回動にした がって回動して他端に力のモーメントを起こし、この力のモーメントによりワー クを下側に押え付ける複数のクランプアタッチメントとを備え、かつ、前記複数 のクランプアタッチメントと支持アームとの間にそれぞれクッション材を介在さ せたワーククランプを備えたから、多品種にわたるそれぞれ異なったワークを自 在に、かつ強固に固定し得るという効果を奏し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる固定治具の位置具体例の斜視図
である。

【図２】本考案のワーク位置決め機構を表した平面図で
あって、（ａ）は２本のシリンダを対向して配置した状
態図であり、（ｂ）はその模型図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図であって、本考案のワー
ククランプ機構を表した断面図である。

【図４】押え付力の発生の原理を表した説明図である。

【図５】モーメント発生原理の説明図である。

【符号の説明】

Ａ 固定治具 １ ワーク位置決め機構 ２ ワーククランプ機構 ３ ワーク ４ 取付板 ５ 基準座 ６ シリンダ ７ 支持アーム ８ クランプアタッチメント ９ 先端 10 駆動源 11 他端 12 力の作用線 13 クッション材

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ２５Ｂ 1/04 Ｂ２５Ｂ 1/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工すべきワークを所定の加工位置に載
   置するワーク位置決め機構と、この機構によって位置決
   めされたワークをクランプするワーククランプ機構とを
   備えたワークの固定治具において、前記ワーククランプ
   機構は先端を中心軸として回動自在に固定し、末端を駆
   動源と連結し、この駆動源の駆動力により先端を中心軸
   として回動する支持アームと、一端を前記支持アームの
   先端と連結し、この連結部を中心軸として前記支持アー
   ムの回動にしたがって回動して他端に力のモーメントを
   起こし、この力のモーメントによりワークを下側に押え
   付ける複数のクランプアタッチメントとを備え、かつ、
   前記複数のクランプアタッチメントと支持アームとの間
   にそれぞれクッション材を介在させてなり、これにより
   前記ワークをクランプ力と押え付け力により固定するこ
   とを特徴とする多品種ワークを強固に固定する固定治
   具。