CN218984068U - 一种机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械手夹具，包括翻转气缸、连接板、第一抓取机械手以及第二抓取机械手，翻转气缸设置在连接板后侧与连接板固定连接，第一抓取机械手和第二抓取机械手并排设置在连接板前侧与连接板固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种机械手夹具。
背景技术
现有的机床内用于搬运未加工品和加工品的机械手夹具大多包括一可转动座、设置在所述可转动座侧面上的夹具以及转动电机，通过转动电机带动可转动座转动来切换两个夹具的位置，一般而言两个夹具一个设置在左侧面或右侧面，一个设置在下侧面上。而这样的方式，在长期使用中转动电机容易出现过转动或者故障的情况出现，相较而言如果使用气缸来取代电机就能很好的提高机械手夹具的稳定性，但是采用气缸的可转动角度比较小，因此如何能够满足实际使用的需要又是一个较难解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种并排设置的采用气缸进行翻转的机械手夹具。
本实用新型提出一种机械手夹具，包括翻转气缸、连接板、第一抓取机械手以及第二抓取机械手，所述翻转气缸设置在所述连接板后侧与所述连接板固定连接，所述第一抓取机械手和所述第二抓取机械手并排设置在所述连接板前侧与所述连接板固定连接，所述第一抓取机械手上设置有三个可向心运动的第一夹取滑块，所述第一夹取滑块之间设置有与夹取产品适配的限位夹具，通过所述限位夹具与所述第一夹取滑块配合来抓取产品。
优选地，所述第一抓取机械手还包括第一抓取机械手本体，所述第一抓取机械手本体上设置有第一滑槽，所述第一夹取滑块能在所述第一滑槽上滑动。
优选地，所述限位夹具包括与所述第一抓取机械手固定连接的设置在所述第一夹取滑块两两之间的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的夹具本体。
优选地，所述第二抓取机械手包括第二抓取机械手本体以及第二夹取滑块，所述第二抓取机械手本体上设置有第二滑槽，所述第二夹取滑块能够在所述第二滑槽上滑动。
优选地，所述翻转气缸为一可90度翻转的杠杆翻转气缸。
本实用新型的机械手夹具的有益效果为：
1、通采用翻转气缸来进行90度的翻转，能够很好的提高机械手夹具的耐用性和使用稳定性。
2、通过采用并排设置的第一抓取机械手以及第二抓取机械手，能够满足多样的使用需要。
附图说明
图1为本实用新型的机械手夹具的结构示意图；
图中标号：1、翻转气缸，2、连接板，3、第一抓取机械手，4、第二抓取机械手，31、第一抓取机械手本体，32、第一夹取滑块，33、限位夹具，41、第二抓取机械手本体，42、第二夹取滑块。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，提出本实用新型的机械手夹具的一实施例：
一种机械手夹具，包括翻转气缸1、连接板2、第一抓取机械手3以及第二抓取机械手4。翻转气缸1设置在连接板2后侧与连接板2固定连接，第一抓取机械手3和第二抓取机械手4并排设置在连接板2前侧与连接板2固定连接。
第一抓取机械手3包括第一抓取机械手本体31、三个第一夹取滑块32以及限位夹具33。第一抓取机械手本体31底部设置有第一滑槽，第一夹取滑块32能够在第一滑槽上滑动。限位夹具33包括与第一抓取机械手本体31固定连接的设置在第一夹取滑块32两两之间的支撑柱以及设置在支撑柱上的夹具本体。
第二抓取机械手4包括第二抓取机械手本体41以及第二夹取滑块42，所述第二抓取机械手本体41上设置有第二滑槽，第二夹取滑块42能够在第二滑槽上滑动。
翻转气缸1为一可90度翻转的杠杆翻转气缸。
使用的时候，先通过设置在机床上的运动机构带动机械手夹具移动到未来加工品上，通过第二抓取机械手4夹取未加工品，然后再通过运动机构运动到机床内通过第一抓取机械手3夹取已加工品，再通过第二抓取机械手4将未加工品放入到加床的夹具内。然后再通过运动机构带动机械手夹具运动到成品区放下成品。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括翻转气缸、连接板、第一抓取机械手以及第二抓取机械手，所述翻转气缸设置在所述连接板后侧与所述连接板固定连接，所述第一抓取机械手和所述第二抓取机械手并排设置在所述连接板前侧与所述连接板固定连接，所述第一抓取机械手上设置有三个可向心运动的第一夹取滑块，所述第一夹取滑块之间设置有与夹取产品适配的限位夹具，通过所述限位夹具与所述第一夹取滑块配合来抓取产品。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述第一抓取机械手还包括第一抓取机械手本体，所述第一抓取机械手本体上设置有第一滑槽，所述第一夹取滑块能在所述第一滑槽上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的机械手夹具，其特征在于，所述限位夹具包括与所述第一抓取机械手固定连接的设置在所述第一夹取滑块两两之间的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的夹具本体。
4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述第二抓取机械手包括第二抓取机械手本体以及第二夹取滑块，所述第二抓取机械手本体上设置有第二滑槽，所述第二夹取滑块能够在所述第二滑槽上滑动。
5.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述翻转气缸为一可90度翻转的杠杆翻转气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223503452.0U CN218984068U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种机械手夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223503452.0U CN218984068U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种机械手夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218984068U true CN218984068U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86191460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223503452.0U Active CN218984068U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种机械手夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218984068U (zh) |
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223503452.0U patent/CN218984068U/zh active Active
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