JPH05338044A - フィラメントワインディング成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手に頼ることなく自動的にかつ短時間で満
巻マンドレルにテーピングでき、しかも、作業者の手が
汚れるといった問題も全く生じさせない、生産効率の向
上が可能でかつ極めて作業環境の良いフィラメントワイ
ンディング成形装置を提供する。 【構成】 マンドレル１４上に樹脂含浸糸条４が所定量
巻き取られた満巻マンドレル１４ａを覆うためのテープ
を保持するリール、および該リールに保持されたテープ
を満巻マンドレル１４ａ側に送り出す送り出し手段６０
を搭載したキャリッジスタンド１７と、キャリッジスタ
ンド１７を満巻マンドレルの軸方向にトラバースさせる
トラバース手段と、テープの送り出し端を満巻マンドレ
ルにピンで固定する固定手段と、を設けたフィラメント
ワインディング成形装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、繊維強化樹脂（ＦＲ
Ｐ）用の樹脂を含浸させた糸条を巻き取るフィラメント
ワインディング成形装置に関し、とくに、樹脂を含浸さ
せた糸条を満巻に巻き取った満巻マンドレルにテープを
巻き付けるテーピング動作を改良したフィラメントワイ
ンディング成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィラメントワインディング成形装置に
おいては、樹脂を含浸させた糸条をマンドレルに所定量
巻き取った後、該樹脂含浸糸条を固定し、樹脂含浸糸条
中内に混入した気泡を除去するため、満巻マンドレルに
テープを巻き付けるテーピングを行うことが多い。従来
このテーピングは、その動作の大部分が人手に頼ってい
た。たとえば、マンドレルに樹脂含浸糸条を所定量巻き
上げ完了した後、マンドレルに継がっている糸条をマン
ドレルと糸条トラバース手段との間で切断し、切断した
糸条がトラバース手段からクリール側へとすり抜けない
ように該糸条をトラバース手段の一部にくくりつけ、あ
るいはあずけ（人手）、トラバース手段側に設けられた
テープ送給ユニットからテープ端を引出し（人手）、該
テープ端を満巻マンドレルに粘着テープ等で貼り付け
（人手）、マンドレルの回転、テープのトラバースによ
り満巻マンドレル上にテープを螺旋状に巻付けてテーピ
ングし（通常、自動）、テーピングが終了した後、マン
ドレルとテープ送給ユニット間に継がっているテープを
切断し（人手）、切断したテープ端を粘着テープ等でマ
ンドレルに止める（人手）、という一連の動作によって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフィラメントワインディング成形装置におけ
る一連のテーピング動作には、テープを螺旋状に巻付け
るテーピング前後に非常に多くの手作業が必要となるの
で、該手作業に長時間を要し、その分、装置の稼働率が
低くなり、生産効率が低下するという問題がある。ま
た、作業者がテープ端を操作したり、樹脂含浸糸条に触
れたりする作業が必要になるので、作業者の手が汚れる
といった問題もある。

【０００４】本発明は、このような従来の装置および作
業の問題点に着目し、人手に頼ることなく自動的にかつ
短時間で満巻マンドレルにテーピングでき、しかも、作
業者の手が汚れるといった問題も全く生じさせない、生
産効率の向上が可能でかつ極めて作業環境の良いフィラ
メントワインディング成形装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明の
フィラメントワインディング成形装置は、複数のボビン
を保持するクリールスタンドと、該クリールスタンドの
ボビンから供給される複数のフィラメントを集束して形
成された糸条に合成樹脂を含浸させる樹脂含浸部と、前
記合成樹脂が含浸された糸条を巻き取るマンドレル、該
マンドレルの両端部を着脱自在に把持する一対のチャッ
キング部材、該一対のチャッキング部材のそれぞれを回
転自在に支持する軸受、および前記一対のチャッキング
部材のうち少なくとも一つのチャッキング部材を駆動さ
せる駆動手段を有する前記糸条の巻取部と、前記マンド
レルの軸方向に、前記合成樹脂が含浸された糸条をトラ
バースさせるトラバース部と、を備えたフィラメントワ
インディング成形装置において、（イ）前記マンドレル
上に前記糸条が所定量巻き取られた満巻マンドレルを覆
うためのテープを保持するリール、および該リールに保
持されたテープを前記満巻マンドレル側に送り出す送り
出し手段を搭載したキャリッジスタンドと、（ロ）該キ
ャリッジスタンドを、前記満巻マンドレルの軸方向にト
ラバースさせるトラバース手段と、（ハ）前記テープの
送り出し端を、前記満巻マンドレルにピンで固定する固
定手段と、を設けたものから成る。

【０００６】上記フィラメントワインディング成形装置
においては、テーピング終了後に上記テープの送り出し
手段から上記満巻マンドレルにわたるテープを切断する
ための切断手段が設けられることが好ましい。

【０００７】

【作用】このようなフィラメントワインディング成形装
置においては、満巻に巻き上げられた満巻マンドレル上
の樹脂含浸糸条層上に、キャリッジスタンドのリールか
ら送り出し手段により送り出されたテープの端部が、固
定手段によりピンで自動的に固定され、テープに所定の
張力が付与されながら、キャリッジスタンドがトラバー
ス手段により満巻マンドレルの軸方向にトラバースされ
て、該テープが満巻マンドレル上に螺旋状に巻き付けら
れていく。切断手段を設けておけば、テーピング終了後
のテープ切断も自動的に行うことができる。

【０００８】これら一連の動作は、人手によらず自動的
に行うことが可能であり、該自動動作により、短時間の
うちに効率よく満巻マンドレルにテーピングでき、しか
も、自動動作であるから作業者の手が汚れるといった問
題も無くなる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明のフィラメントワインディン
グ成形装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明す
る。図１および図２は、本発明の一実施例に係るフィラ
メントワインディング成形装置を示している。該フィラ
メントワインディング成形装置には、多数のボビン２ｂ
を保持するクリールスタンド２ａからなるクリール装置
２と、クリールスタンド２ａのボビン２ｂから供給され
る複数のフィラメントを集束して形成された糸条１に合
成樹脂を含浸させる樹脂含浸部としての樹脂含浸装置
３、および合成樹脂が含浸された糸条４をマンドレルに
巻き取るフィラメント巻取装置６が設けられている。

【００１０】各糸条１は、複数のフィラメントの束から
なり、筒状プラスチック部材の強化材として機能する。
この繊維強化プラスチックに用いられるフィラメントと
しては、特に限定されず、たとえば、カーボンフィラメ
ント、ガラスフィラメント、アラミドフィラメント、メ
タルフィラメント等が使用できる。

【００１１】クリール装置２は、クリールスタンド２ａ
と、該クリールスタンド２ａ内に多数配置されたクリー
ルを有し、各ボビン２ｂは、各クリールに装着されてい
る。各ボビン２ｂから引き出された糸条１は、各クリー
ルに装備された張力調整装置（図示略）によって一定張
力にコントロールされながら、樹脂含浸装置３へ導入さ
れる。

【００１２】樹脂含浸装置３は、スタンド３ａと、該ス
タンド３ａ上に搭載され内部に樹脂溶液が収容された樹
脂浴３ｂと、該樹脂浴３ｂの入口側に設けられ複数の糸
条１を水平方向に所定ピッチに揃えるガイドバー３ｃ
と、樹脂浴３ｂ上に回転可能に設けられた糸条１に樹脂
溶液を含浸させるための樹脂塗布ロール３ｄと、樹脂浴
３ｂの出口側に設けられ糸条１に樹脂が均一に付着する
ようにするとともに余分の樹脂をかきとるスクイーズバ
ー３ｅとからなる。含浸用樹脂としては、特に限定され
ないが、たとえば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポ
リエステル樹脂等が挙げられる。また、必要に応じて、
樹脂硬化のために、硬化剤や重合触媒を使用してもよ
い。

【００１３】フィラメント巻取装置６には、図１、図２
および図３に示すように、糸条巻取部としての糸条巻取
装置７と、糸条トラバース部としての糸条トラバース装
置５と、マンドレル保持装置８が設けられている。

【００１４】糸条巻取装置７は、一対のベース７ａと、
一対のアーム２８ａ、２８ｂと、一対のマンドレル支持
装置２７、２９を有している。

【００１５】各ベース７ａ上には、一対の軸受７ｃを介
して支持シャフト７ｂが回転可能に軸支されている。ア
ーム２８ａ、２８ｂは、それぞれ、下端部がシャフト７
ｂに固定されている。各ベース７ａ内には、可逆回転モ
ータ３１と減速機３３が設けられている。可逆回転モー
タ３１の出力軸に取り付けられたチェンホイルと減速機
３３の入力軸に取り付けられたチェンホイルとはチェン
３１ａを介して連結されている。減速機３３の出力軸に
取り付けられたギア３２は、支持シャフト７ｂの端部に
固定された扇形ギア３４に噛合している。

【００１６】右側アーム２８ａは、一群のマンドレル支
持装置２７を有し、左側のアーム２８ｂは、該一群のマ
ンドレル支持装置２７に対応する一群のマンドレル支持
装置２９を有している。図４は、一対のマンドレル支持
装置２７およびマンドレル支持装置２９を示している。

【００１７】図４において、右側マンドレル支持装置２
７は、右側エアシリンダ３８、右側ピストンドラム３
７、軸受２７ｃ、右側マンドレルチャッキングスピンド
ル４２、サーボモータ４３、出力軸２７ａおよびカップ
リング２７ｂを有している。右側エアシリンダ３８は、
右側アーム２８ａに固定されている。右側エアシリンダ
３８内には、周壁上にピストンを備えたピストンドラム
３７が、軸方向に摺動可能に設けられており、該ピスト
ンにより、エアシリンダ３８内は右室３８ａと左室３８
ｂに区画されている。サーボモータ４３は、右側ピスト
ンドラム３７の右側壁上に設けられている。サーボモー
タ４３の出力軸２７ａは、ピストンドラム３７の中空部
内に突出し、その先端にカップリング２７ｂが取り付け
られている。ピストンドラム３７内の左端側には軸受２
７ｃが設けられている。軸受２７ｃのアウターレースは
ピストンドラム３７の内周に固定されており、インナー
レースはマンドレルチャッキングスピンドル４２上に固
定されている。マンドレルチャッキングスピンドル４２
の右端は、カップリング２７ｂに連結されており、左端
には突起４４が設けられ、該突起４４は、マンドレル１
４の一端に形成された凹部４５に嵌合されている。

【００１８】一方、左側マンドレル支持装置２９は、左
側エアシリンダ３６、左側ピストンドラム３５、軸受２
９ｃ、可逆回転サーボモータ２９ａ、出力軸２９ｂ、ウ
エストドラム３９、軸受４０および左側マンドレルチャ
ッキングスピンドル４１を有している。左側エアシリン
ダ３６は、左側アーム２８ｂに固定されている。左側エ
アシリンダ３６内には、周壁上にピストンを備えたピス
トンドラム３５が、軸方向に摺動可能に設けられてお
り、該ピストンにより、エアシリンダ３６内は左室３６
ａと右室３６ｂに区画されている。可逆回転サーボモー
タ２９ａは、左側ピストンドラム３５の左側壁上に設け
られている。可逆回転サーボモータ２９ａの出力軸２９
ｂは、ピストンドラム３５の中空部を貫通して突出さ
れ、その先端にウエストドラム３９が取り付けられてい
る。ピストンドラム３５内の右端側には軸受２９ｃが設
けられている。軸受２９ｃのアウターレースはピストン
ドラム３５の内周に固定されており、インナーレースは
可逆回転サーボモータ２９ａの出力軸２９ｂ上に固定さ
れている。ウエストドラム３９内には軸受４０が設けら
れ、軸受４０のアウターレースはウエストドラム３９の
内周に固定されており、インナーレースはマンドレルチ
ャッキングスピンドル４１上に固定されている。マンド
レルチャッキングスピンドル４１の右端には突起４４が
設けられ、該突起４４は、マンドレル１４の他端に形成
された凹部４５に嵌合されている。さらに、ウエストド
ラム３９の近傍のアーム２８ｂには、バー５１ａによっ
て支持されたエアシリンダ５２で作動するカッタ５１が
設けられている。

【００１９】なお、図４では一対のアーム２８ａ、２８
ｂの最上部に配置された一対のマンドレル支持装置２
７、２９のみを示したが、図３にも示すように、他のマ
ンドレル支持装置２７、２９も、同様に一対のアーム２
８ａ、２８ｂに配置される。

【００２０】再び図３を参照して糸条トラバース装置５
について説明する。糸条トラバース装置５は、糸条キャ
リッジスタンド１０と、該糸条キャリッジスタンド１０
上に複数配置された糸条送給ユニット１３と、糸条キャ
リッジスタンド１０を一対のアーム２８ａ、２８ｂに装
着された複数のマンドレル１４の軸と平行な方向にトラ
バースさせるための機構、および糸条キャリッジスタン
ド１０を該マンドレルの軸と直交する方向に案内するた
めの機構を有している。

【００２１】スライドベース１１は、マンドレル１４の
軸と平行な方向に延設されており、糸条キャリッジスタ
ンド１０が搭載されているスライドボックス５ｂは、ス
ライドベース１１上に摺動可能に設けられている。糸条
キャリッジスタンド１０をトラバースさせるための機構
は、床下に設けられた可逆回転モータ１５と、該可逆回
転モータ１５の出力軸に連結され、スライドベース１１
に沿って延びるスクリューシャフトおよびクラッチ（図
示略）を備えており、クラッチが連結されて可逆回転モ
ータ１５が一方向に回転された時スライドボックス５ｂ
がスライドベース１１上を一方向に、可逆回転モータ１
５が逆方向に回転された時スライドボックス５ｂがスラ
イドベース１１上を逆方向に、それぞれ摺動移動される
ようになっている。糸条キャリッジスタンド１０を該マ
ンドレルの軸と直交する方向に（前方および後方に）案
内するための機構は、スライドボックス５ｂの上面に設
けられ糸条キャリッジスタンド１０を摺動可能に支持す
るスライドベース５ｄと、スライドボックス５ｂ内に設
けられた可逆回転モータ１２と、該可逆回転モータ１２
の出力軸に固定されたギアと、スクリューシャフトに固
定されたギア５ｅと、該ギア５ｅと前記モータ１２の出
力軸に固定されたギアとを連結するチェン５ｆと、さら
にそのスクリューシャフトに対し移動可能に係合する糸
条キャリッジスタンド１０の底面に固定されたスライド
シュー（図示略）とを備えている。

【００２２】糸条キャリッジスタンド１０は、図に示す
ように、複数の糸条送給ユニット１３と、糸条集束ロー
ラー５ｃを有している。この糸条送給ユニット１３の一
つを図５に拡大図示する。糸条送給ユニット１３は、糸
条キャリッジスタンド１０に取り付けられたブラケット
２１と、該ブラケット２１内に揺動自在に支持されたボ
ア２２を有するシリンダ２３と、該シリンダ２３の出口
側端部に設けられた一対のブラケット２６と、該一対の
ブラケット２６間に回転自在に設けられた一対の糸条ガ
イドローラ２４、２５と、糸条キャリッジスタンド１０
上に回転自在に設けられたボア２２入口側の糸条ガイド
ローラ２０と、図示は省略するが、キャリッジスタンド
１０内に設けられた可逆回転モータおよびその回転力伝
達機構を備えた、シリンダ２３を揺動させるための機構
と、を有している。

【００２３】再び図３を参照して、マンドレル保持装置
８について説明する。マンドレル保持装置８は、床上に
一対のアーム２８ａ、２８ｂに装着された複数のマンド
レル１４の軸と直交する方向に摺動可能に設けられた可
動ベース４８と、床下に設けられ出力軸が該可動ベース
４８に連結されたエアシリンダ９と、底部にレール４９
ａ、４９ｂ上を走行する４つのホイール５０を有するマ
ンドレル収容台車８ａと、該マンドレル収容台車８ａの
両側に配列されたコロからなるマンドレル保持手段４７
と、を備えている。コロからなるマンドレル保持手段４
７は、マンドレル収容台車８ａの両側でそれぞれ、予め
定められたピッチで配列されている。マンドレル受容部
は、互いに隣接する２つのコロ間に形成され、マンドレ
ル収容台車８ａの両側に形成された各マンドレル受容部
は、それぞれ対応する位置に形成されている。マンドレ
ル受容部のピッチは、一対のアーム２８ａ、２８ｂに配
設されたマンドレル支持装置２７、２９の配設ピッチの
２分の１のピッチに設定されている。一対のレール４９
ａ、４９ｂは、可動ベース４８が所定位置にある時一対
のレール４９と接続されるようになっており、その状態
で、マンドレル収容台車８ａを移動させて空のマンドレ
ルを図３に示す作動位置に搬入したり、満巻に巻き上げ
られたマンドレルを図３に示す位置から搬出したりする
ことができるようになっている。

【００２４】さらに本フィラメントワインディング成形
装置には、満巻に巻き上げられたマンドレル上に巻くテ
ープを送り出すとともに該テープをトラバースさせるテ
ープ送給・トラバース装置１６が設けられている。テー
プ送給・トラバース装置１６は、図３に示すように、テ
ープを満巻マンドレル側に送り出すテープ複数の送り出
しユニット６０と、該テープ送り出しユニット６０が搭
載されたキャリッジスタンド１７を有している。テープ
キャリッジスタンド１７はテーピングの際満巻マンドレ
ルの軸に沿う方向にトラバースされるが、このトラバー
スのために、モータ１５が設けられており、該モータ１
５の駆動により、スクリューシャフトおよびクラッチ
（図示略）を介して、テープキャリッジスタンド１７を
スライドベース１１上を摺動移動させることにより、テ
ープキャリッジスタンド１７は満巻マンドレルの軸と平
行な方向にトラバースされるようになっている。なお、
モータ１９は、テープキャリッジスタンド１７を前後方
向、つまりテープ送り出しユニット６０がマンドレルに
接近、離反する方向に駆動するモータを示している。

【００２５】各テープ送り出しユニット６０は、図６、
図７に示すように構成されている。テープ送り出しユニ
ット６０は、テープキャリッジスタンド１７に固定され
たベース板６０ａと、ベース板６０ａ上に回転可能に設
けられたテープを保持するリール１８と、ベース板６０
ａ上に設けられたトルクモータ６５と、ベース板６０ａ
上に回転自在にかつ揺動可能に設けられローラ６３との
間にテープ６１をニップ可能なニップローラ６２と、ト
ルクモータ６５の出力軸に固定されたローラ６３と、一
端がベース板６０ａ上に固定され他端がニップローラ６
２の支持軸へと接続されている張力付与用スプリング６
４と、ベース板６０ａ上に固定されたモータ６８と、一
対のローラを介してモータ６８に駆動されテープ６１を
満巻マンドレル側に送り出すエンドレスベルト６６と、
ベース板６０ａ上に固定されたブラケット６７ａと、ブ
ラケット６７ａに固定された可逆回転サーボモータ６７
ｂと、該サーボモータ６７ｂの出力軸先端にホルダ６７
ｃを介して取り付けられた電気ヒータからなるカッタ６
７と、さらに、ベース板６０ａ上に固定されたブラケッ
ト７１ａと、ブラケット７１ａ上に設けられた支持ピン
７２ｂと、該支持ピン７２ｂに揺動可能に支持されたエ
アシリンダ７１と、接続部材７１ｃを介してエアシリン
ダ７１に接続されたピン（針）打ち込み装置７０とを備
えた、テープ端固定装置６９と、を有している。ピン打
ち込み装置７０は、一端が軸７０ａに回転自在に支持さ
れ、軸７０ａと反対側端部が接続部材７１ｃを介してエ
アシリンダ７１に接続されたピン打ち込みヘッド７０ｂ
と、ピン（針）を収容したピンストッカー７０ｃとを有
している。

【００２６】次に、上記実施例装置の作用について説明
する。各糸条１は各ボビン２ｂから引き出され、樹脂含
浸装置３に導かれる。各糸条１には、樹脂浴３ｂで樹脂
が含浸され、スクイーズバー３ｅで樹脂が均一に付着す
るようにかきならされるとともに余分の樹脂がかきとら
れる。しかる後、樹脂が含浸された糸条４が、糸条キャ
リッジスタンド１０の入口側の糸条ガイドローラ２０で
集束され、シリンダ２３のボア２２、一対の糸条ガイド
ローラ２４、２５を通過した後、マンドレル１４の回転
駆動に伴ってマンドレル１４上へと巻き付けられる。

【００２７】マンドレル１４は、その両端部が左右のマ
ンドレルチャッキングスピンドル４１、４２に脱着可能
に支持されており、マンドレル１４に巻き取られる糸条
は糸条トラバース装置５によってトラバースされる。所
定回数トラバースされることにより、所望の満巻マンド
レルが形成される。

【００２８】満巻巻き上げ後のテーピング動作を、図８
ないし図１６を参照しながら説明する。図９は、フィラ
メントワインディングが終了し（つまり、マンドレルの
満巻巻き上げが終了し）、アーム２８ａ、２８ｂが巻取
位置Ａ（図３に図示）にあり、樹脂含浸糸条４がウエス
トドラム３９上に移行された状態を示している。テープ
送給・トラバース装置１６はモータ１５の駆動により満
巻マンドレル１４ａの左端部に移動される。

【００２９】この状態で、トルクモータ６５により駆動
されるローラ６３の回転により、テープ６１が送り出さ
れ、モータ６８により駆動されるエンドレスベルト６６
によるテープ６１の送り出しがスタートする（図１
０）。図示の如く、テープ端がローラ６３を通過し、エ
ンドレスベルト６６によって送り出されて、満巻マンド
レル１４ａ前方に垂れ下がる。テープ端が所定長垂れ下
がると、ニップローラ６２、ローラ６３の回転を停止す
ることにより、テープ６１の送り出しが停止される（ス
テップＳ３１）。

【００３０】しかる後、テープキャリッジスタンド１７
が満巻マンドレル１４ａに接近する方向に、テープ６１
が満巻マンドレル１４ａの表面に接触するまで移動され
る（ステップＳ３２）。そして、エアシリンダ７１が駆
動され、ピン打ち込みヘッド７０ｂが押圧される。これ
によって、ピンストッカー７０ｃに収容されたピンが、
満巻マンドレル１４ａ上の樹脂含浸糸条層に打ち込まれ
る（ステップＳ３３、図１１）。このピン打ち込みによ
り、テープ端が満巻マンドレル１４ａの表面に固定され
る。

【００３１】ピン打ち込み装置７０が元の位置に後退さ
れた後、ローラ６２、６３がトルクモータ６５によって
テープ６１を送り出す方向に回転され、また、マンドレ
ル１４ａは、サーボモータ４３によってテープ６１を巻
き付ける方向に回転され始める（ステップＳ３４）。テ
ープ６１は、マンドレル１４ａ上に数回巻き付けられ、
上層のテープ６１により下層のテープ６１が締め付けら
れる。その後、トルクモータ６５を制動することで（逆
回転する方向に電源を切り換えることで）、テープ６１
の張力がコントロールされる（ステップＳ３５）。この
コントロールは、テープ送り出しユニット６０の後退と
ともに行われる（図１２）。

【００３２】そして、図１３に示すように、マンドレル
１４ａが回転されつつ、テープ送り出しユニット６０が
マンドレル１４ａの軸と平行な方向にトラバースされ、
テープ６１が満巻マンドレル１４ａ上に巻き付けられて
いく（ステップＳ３６）。

【００３３】テープ６１が図１４に示すように満巻マン
ドレル１４ａの右端まで巻き付けられると、テープ送り
出しユニット６０のトラバースが停止され、数回テープ
６１を巻き付けた後テープ送り出しユニット６０が満巻
マンドレル１４ａに接近され（ステップＳ３７）、同時
にマンドレル１４ａの回転が停止される（ステップＳ３
８）。

【００３４】図１５に示すように、接近されたテープ送
り出しユニット６０のピン打ち込み装置７０により再び
前述と同じ動作によりピンが打ち込まれ、テープ端が満
巻マンドレル１４ａ上に固定される（ステップＳ３
９）。しかる後に、ローラ６３の駆動用のトルクモータ
６５への通電を切り、ニップローラ６２がフリーとされ
る（ステップＳ４０）。

【００３５】そして、図１６に示すように、電気ヒータ
からなるカッタ６７が作動され、満巻マンドレル１４ａ
とエンドレスベルト６６との間に継がっているテープ６
１が切断される（ステップＳ４１）。最後に、テープ送
り出しユニット６０が後退され、テープ送給・トラバー
ス装置１６がモータ１５の駆動により待機位置まで戻さ
れる（ステップＳ４２）。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフィラメ
ントワインディング成形装置によるときは、満巻マンド
レルへのテーピング動作を実質的に全て自動的に行わせ
ることが可能となるので、人手に頼ることなくごく短時
間のうちに満巻マンドレルにテーピングでき、装置の稼
働率を大幅に高めて、生産効率の向上をはかることがで
きる。作業者の手を汚すといった問題も無くなり、作業
環境の向上をはかることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るフィラメントワインデ
ィング成形装置の側面図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【図３】図１の装置の巻取部およびその近傍の斜視図で
ある。

【図４】図４の装置の一対のマンドレルチャッキング部
の縦断面図である。

【図５】図１の装置の糸条キャリッジスタンドの拡大部
分斜視図である。

【図６】図１の装置のテープ送り出しユニットの平面図
である。

【図７】図６のテープ送り出しユニットの側面図であ
る。

【図８】図１の装置におけるテーピング動作のフローチ
ャートである。

【図９】テーピング動作開始時の状態を示すマンドレル
端部の部分正面図である。

【図１０】テーピングにおける次の動作を示す概略側面
図である。

【図１１】テーピングにおけるさらに次の動作を示す概
略側面図である。

【図１２】テーピングにおけるさらに次の動作を示す概
略側面図である。

【図１３】テーピングにおけるさらに次の動作を示すマ
ンドレル端部の部分正面図である。

【図１４】テーピングにおけるさらに次の動作を示すマ
ンドレル端部の部分正面図である。

【図１５】テーピングにおけるさらに次の動作を示す概
略側面図である。

【図１６】テーピングにおけるさらに次の動作を示す概
略側面図である。

【符号の説明】

１ 糸条 ２ クリール装置 ２ａ クリールスタンド ２ｂ ボビン ３ 樹脂含浸装置 ４ 樹脂含浸糸条 ５ 糸条トラバース装置 ６ フィラメント巻取装置 ７ 糸条巻取装置 ８ マンドレル保持装置 １０ 糸条キャリッジスタンド １４ マンドレル １４ａ 満巻マンドレル １５ 可逆回転モータ １６ テープ送給・トラバース装置 １７ テープキャリッジスタンド １８ リール １９ 可逆回転モータ ２７、２９ マンドレル支持装置 ２７ｃ、２９ｃ、４０ 軸受 ２８、２８ａ、２８ｂ アーム ２９ａ 可逆回転サーボモータ ３５、３７ ピストンドラム ３６、３８ エアシリンダ ３９ ウエストドラム ４１、４２ マンドレルチャッキングスピンドル ４３ サーボモータ ６０ テープ送り出しユニット ６０ａ ベース板 ６１ テープ ６２ ニップローラ ６３ ローラ ６４ スプリング ６５ トルクモータ６５ ６６ エンドレスベルト ６７ カッタ ６７ｂ 可逆回転サーボモータ ６８ モータ ６９ テープ端固定装置 ７０ ピン打ち込み装置 ７０ｂ ピン打ち込みヘッド ７０ｃ ピンストッカー ７１ エアシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のボビンを保持するクリールスタン
   ドと、 該クリールスタンドのボビンから供給される複数のフィ
   ラメントを集束して形成された糸条に合成樹脂を含浸さ
   せる樹脂含浸部と、 前記合成樹脂が含浸された糸条を巻き取るマンドレル、
   該マンドレルの両端部を着脱自在に把持する一対のチャ
   ッキング部材、該一対のチャッキング部材のそれぞれを
   回転自在に支持する軸受、および前記一対のチャッキン
   グ部材のうち少なくとも一つのチャッキング部材を駆動
   させる駆動手段を有する前記糸条の巻取部と、 前記マンドレルの軸方向に、前記合成樹脂が含浸された
   糸条をトラバースさせるトラバース部と、を備えたフィ
   ラメントワインディング成形装置において、（イ）前記
   マンドレル上に前記糸条が所定量巻き取られた満巻マン
   ドレルを覆うためのテープを保持するリール、および該
   リールに保持されたテープを前記満巻マンドレル側に送
   り出す送り出し手段を搭載したキャリッジスタンドと、
   （ロ）該キャリッジスタンドを、前記満巻マンドレルの
   軸方向にトラバースさせるトラバース手段と、（ハ）前
   記テープの送り出し端を、前記満巻マンドレルにピンで
   固定する固定手段と、を設けたことを特徴とするフィラ
   メントワインディング成形装置。
2. 【請求項２】 テーピング終了後に前記テープの送り出
   し手段から前記満巻マンドレルにわたるテープを切断す
   るための切断手段を有する請求項１のフィラメントワイ
   ンディング成形装置。