JPH05337775A - ワーク位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク種類が変っても、容易に位置決め位置
の切り替えができるようにする。 【構成】 前後方向に移動する位置決めアーム８を有す
る左右１対の移動部材４の左右方向の位置決めを行なう
スライドストッパ１１を、モータ１２により回転する台
形中間逆ネジ１０により移動させ、モータ１２の回転数
により位置制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載置され
たワークの位置決めを行なうワーク位置決め機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パレット上に載置されたワークの位置決
めを行なう場合、従来はシリンダによりワークを前後及
び左右方向から押圧していた。そしてワークの種類が異
なる場合は、人手によりシリンダのストッパ位置を変更
して対応していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
ワーク位置決め機構によると、ワークの種類が変わる場
合、ワークを前後左右から押圧するシリンダのストッパ
位置を人手により変更していたため、切り替えに時間が
かかり、しかも位置決め精度が低下するという問題があ
った。

【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、ワークの種類が変っても、容易に位置決め位
置の切り替えができ、多種少量生産に対応することので
きるワーク位置決め機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のワーク
位置決め機構は、パレット４１上に載置されたワーク４
２の位置決めを行なうワーク位置決め機構において、基
台１上で左右方向に移動可能に設けられた１対の移動部
材４と、移動部材４上でそれぞれ前後方向に移動し、ワ
ーク４２を挾持して位置決めを行なう１対の位置決め部
材としての位置決めアーム８と、基台１上で左右方向に
対称的に移動し、移動部材４をそれぞれ所定の位置に係
止する１対の係止部材としてのスライドストッパ１１
と、移動部材４をスライドストッパ１１に押圧する１対
の第１の押圧部材としてのクランプシリンダ５と、ワー
ク４２を位置決めアーム８の先端に設けられた係止部と
しての位置決め爪９に押圧する第２の押圧部材としての
プレスシリンダ１６とを備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載のワーク位置決め機構は、
移動部材４は、位置決めアーム８を前後方向に移動案内
する直線ガイド７と、位置決めアーム８を移動駆動する
ロッドレスシリンダ２０とを備えることを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載のワーク位置決め機構は、
スライドストッパ１１を、モータ１２で回転駆動され、
左右対称の逆ネジを有する台形ネジ１０に噛合させたこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載のワーク位置決め機構は、
台形ネジ１０の回転数を検出する回転検出センサ１３
と、回転検出センサ１３が検出した回転数と予め設定さ
れた回転数とを比較して、台形ネジ１０を回転するモー
タ１２の制御を行なう制御部としてのシーケンサ３１と
を備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１乃至３に記載のワーク位置決め機構に
おいては、モータ１２を所定の回転数だけ回転させるこ
とにより、左右対称の逆ネジを有する台形ネジ１０が所
定の回転数回転し、台形ネジ１０に噛合する左右１対の
スライドストッパ１１が対称的に移動して所定の位置に
位置決めされる。このときモータ１２の回転数を適正に
設定することにより、スライドストッパ１１の位置をワ
ーク４２の幅に適合させることができる。この状態でロ
ッドレスシリンダ２０により位置決めアーム８を前後方
向の所定の位置まで突出させ、クランプシリンダ５で移
動部材４をスライドストッパ１１に押圧し、プレスシリ
ンダ１６でワーク４２を位置決めアーム８の先端に設け
られた位置決め爪９に押圧することにより、ワーク４２
の位置決めを行なうことができる。

【００１０】請求項４に記載のワーク位置決め機構にお
いては、回転検出センサ１３により台形ネジ１０の回転
数を検出し、シーケンサ３１に予めティーチングされた
ワーク４２の幅に対応した回転数と比較し、両回転数が
一致したときモータ１２を停止させることにより、スラ
イドストッパ１１間の間隔をワーク４２の幅に適合した
幅とすることができる。従って、ワーク４２の種類が変
っても、容易に位置決め位置の設定を行なうことができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のワーク位置決め機構の一実施
例を図面を参照して説明する。

【００１２】図１乃至図５に本発明の一実施例の構成を
示す。図１及び図２において、基台１上に１対の支持板
２を介して２本のガイドバー３が平行に設けられてい
る。ガイドバー３には、１対の移動部材４が矢印Ａ−Ａ
方向に移動自在に取り付けられている。また基台１上に
は、ガイドバー３に平行に１対のクランプシリンダ５が
設けられており、クランプシリンダ５のロッド６の先端
は、それぞれ移動部材４の一方に係止されている。

【００１３】１対の移動部材４上には、ガイドバー３に
対して直角の方向にそれぞれ直線ガイド７が固定されて
おり、直線ガイド７には、それぞれ位置決めアーム８が
矢印Ｂ−Ｂ方向に摺動自在に取り付けられている。ま
た、位置決めアーム８の基台１の外側に突出する一端に
は、それぞれ内側に向って突出する位置決め爪９が設け
られている。

【００１４】１対の支持板２の間には、１対のクランプ
シリンダ５の間にガイドバー３に平行に台形ネジ１０が
回転自在に設けられており、台形ネジ１０の外周には中
間点を境として左右対称の逆ネジが形成されている。ま
た台形ネジ１０には、１対のスライドストッパ１１ａ、
１１ｂが螺合しており、スライドストッパ１１ａ、１１
ｂは基台１に回転が係止されて矢印Ａ−Ａ方向に移動可
能に取り付けられている。また一方の支持板２ａには、
台形ネジ１０を回転駆動するモータ１２が取り付けられ
ており、他方の支持板２ｂには、台形ネジ１０に連結さ
れた回転検出センサ１３が設けられている。さらに基台
１上には台形ネジ１０の中間点近傍に原点センサ１４が
設けられている。

【００１５】一方、基台１上の矢印Ａ−Ａ方向の中心に
は、支持板１５を介して矢印Ｂ−Ｂ方向にプレスシリン
ダ１６が取り付けられており、プレスシリンダ１６のロ
ッド１７の基台１の外側に突出する一端には押圧板１８
が固定されている。また押圧板１８には、１対のガイド
バー１９の一端がロッド１７に平行に取り付けられてお
り、ロッド１７の他端は支持板１５に摺動自在に挿通さ
れている。

【００１６】１対の移動部材４の水平方向の下面上に
は、図２乃至図４に示すように、ロッドレスシリンダ２
０が位置決めアーム８に平行に固定されている。ロッド
レスシリンダ２０の上面には、下部ブロック２１と上部
ブロック２２とが積層固定されており、両ブロック２
２、２２間にはロッド２３が挾持固定されている。一
方、位置決めアーム８の下面には、逆Ｕ字状の金具２４
が図示しない皿ネジで固定されており、金具２４の両側
下端に形成された切欠部２４ａにロッド２３の両端が係
合している。そしてロッドレスシリンダ２０により下部
ブロック２１が矢印Ｂで示す方向に移動することによ
り、位置決めアーム８が直線ガイド７に案内されて、所
定の位置まで移動するようになっている。

【００１７】図５にワーク位置決め制御機構の構成を示
す。シーケンサ３１には回転検出センサ１３及び原点セ
ンサ１４からの信号が入力される。またシーケンサ３１
から出力される信号はブレーキバック３２を介してモー
タ１２に出力され、モータ１２の回転停止の制御を行な
う。さらにシーケンサ３１には、ワークの種類を選択す
るデシタルスイッチ３３と、ワークの種類に対応した位
置決め幅をティーチングするリモコン３４とが接続され
ている。

【００１８】ワークの種類に対応した位置決め幅をティ
ーチングする場合は、まずリモコン３４によりモータ１
２を回転させてスライドストッパ１１ａを移動させ、原
点センサ１４がＯＮとなり、しかも回転検出センサ１３
がＯＮとなった位置で停止させる。この位置が原点とな
り、シーケンサ３１内のカウンタをリセットして零とす
る。次にモータ１２を回転させてスライドストッパ１１
ａ、１１ｂを移動させ、所定のワークの幅になったとき
のモータ１２の回転数を回転検出センサ１３により読み
取り、リモコン３４によりシーケンサ３１に記憶させ
る。このときモータ１２が正転しているときはカウンタ
が進み、逆転しているときは退く。上記のようにして必
要なワークの種類ごとに、モータ１２の回転数をティー
チングしておく。

【００１９】次に図６を参照して、本実施例によるスラ
イドストッパ１１の位置決め動作を説明する。ステップ
１において位置決め動作をスタートし、ステップ１０２
においてモータ１２を逆転してスライドストッパ１１ａ
を原点センサ１４の方向に移動させる。ステップ１０３
において原点センサ１４がスライドストッパ１１ａを検
知してＯＮとなり、ステップ１０４において回転検出セ
ンサ１３がＯＮとなってパルスを発信したときに、ステ
ップ１０５においてモータ１２の回転を停止する。この
ようにしてステップ１０６において原点復帰が完了す
る。ステップ１０３、１０４の動作はそれぞれセンサ１
４、１３がＯＮとなるまでくり返えされる。

【００２０】次にステップ１０７においてスライドスト
ッパ１１の位置決め動作をスタートし、ステップ１０８
においてティーチングされているワークの位置決め幅に
対応したモータ１２の回転数をデジタルスイッチ３３に
対して読み込む。次にステップ１０９においてモータ１
２を正転させ、ステップ１１０においてモータ１２の回
転数と読み込まれた回転数とを比較し、両回転数が等し
くなったときに、ステップ１１１においてモータ１２の
回転を停止する。このようにしてステップ１１２におい
てスライドストッパ１１の位置決めが完了する。

【００２１】上記のようにしてスライドストッパ１１の
位置決めが完了した後、図１、２に２点鎖線で示すよう
に、パレット４１上に載置されて搬送されてくるワーク
４２の両側に、ロッドレスシリンダ２０により位置決め
アーム８を所定の位置まで突出させる。次にクランプシ
リンダ５により移動部材４をスライドストッパ１１に対
して押圧当接させ、プレスシリンダ１６によりワーク４
２を位置決めアーム８の先端の位置決め爪９に押圧当接
させる。このようにしてワーク４２の位置決めが行なわ
れる。

【００２２】本実施例によれば、ワークの種類に対応し
てスライドストッパ１１を、モータ１２により予め定め
られた位置に移動させることができるので、ワークの種
類が変った場合にも、容易に位置決め位置の切替えを行
なうことができ、しかも位置決め精度を向上させること
ができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク位
置決め機構によれば、ワークを挾持して位置決めする位
置決め部材を係止部材で所定の位置に係止し、係止部材
をモータによって回転する台形ネジにより所定の位置に
位置決めできるようにしたので、ワークの種類が変って
も、容易に位置決め位置の切換えを行なうことができ、
位置決め精度を向上させることができる。この結果、多
品種少量生産に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク位置決め機構の一実施例の構成
を示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２のロッドレスシリンダの取付構造を示す側
面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】本実施例による制御機構の構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図６】本実施例によるスライドストッパの位置決め手
順を示すフロー図である。

【符号の説明】

１ 基台 ４ 移動部材 ５ クランプシリンダ（第１の押圧部材） ７ 直線ガイド ８ 位置決めアーム（位置決め部材） ９ 位置決め爪（係止部） １０ 台形ネジ １１ スライドストッパ（係止部材） １２ モータ １３ 回転検出センサ １６ プレスシリンダ（第２の押圧部材） ２０ ロッドレスシリンダ ３１ シーケンサ（制御部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に載置されたワークの位置決
   めを行なうワーク位置決め機構において、 基台上で左右方向に移動可能に設けられた１対の移動部
   材と、 前記移動部材上でそれぞれ前後方向に移動し、前記ワー
   クを挾持して位置決めを行なう１対の位置決め部材と、 前記基台上で左右方向に対称的に移動し、前記移動部材
   をそれぞれ所定の位置に係止する１対の係止部材と、 前記移動部材を前記係止部材に押圧する１対の第１の押
   圧部材と、 前記ワークを前記位置決め部材の先端に設けられた係止
   部に押圧する第２の押圧部材とを備えることを特徴とす
   るワーク位置決め機構。
2. 【請求項２】 移動部材は、位置決め部材を前後方向に
   移動案内する直線ガイドと、 位置決め部材を移動駆動するロッドレスシリンダとを備
   えることを特徴とする請求項１記載のワーク位置決め機
   構。
3. 【請求項３】 係止部材を、モータで回転駆動され、左
   右対称の逆ネジを有する台形ネジに噛合させたことを特
   徴とする請求項１または２記載のワーク位置決め機構。
4. 【請求項４】 台形ネジの回転数を検出する回転検出セ
   ンサと、 前記回転検出センサが検出した回転数と予め設定された
   回転数とを比較して、台形ネジを回転するモータの制御
   を行なう制御部とを備えることを特徴とする請求項１ま
   たは２または３記載のワーク位置決め機構。