CN107030221A - 一种模切机收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种模切机的收料装置，包括收料板、收料夹具以及伺服马达，所述收料夹具包括围绕所述收料板的前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分,所述伺服马达通过连杆机构与所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分相连接，由所述连杆机构的转动将所述收料夹具打开，当电池极片进入所述收料夹具中，再由所述伺服马达带动所述连杆机构传送并带动所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分分别从三侧对所述电池极片进行定位，并收拢所述收料夹具，使所述电池极片整齐排布在所述收料板上，实现收集和准确定位电池极片的功能。采用本发明模切机收料装置实现了电池极片收集和定位整齐的功能。

Description

一种模切机收料装置
技术领域
本发明涉及锂电池模切机收料装置，尤其涉及一种模切机中极片装载定位工艺。
背景技术
在锂电池生产中，电池极片在模切后，会进行极片的收集整合工序。
传统锂电池模切机收料装置在极片收集工艺定位精度和效率上都比较低，限制了模切机的效率和极片质量，使得模切机效率低，并且在人力物力上浪费较大。针对此问题本领域技术人员尝试设计一种提高极片收集效率和提高极片定位工艺的模切机收料装置来实现电池极片收集和定位整齐的功能。因为目前没有一种收料装置可以高效的、准确的、整齐的收集极片，因此设计一种装载定位工艺的自动化收料装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种模切机收料装置，加快收料速度，提高定位精度，提高自动化程度，在成本降低的同时加快工作效率。
本发明提供的一种模切机收料装置用于收集和准确定位电池极片，包括收料板、收料夹具以及伺服马达，所述收料夹具包括围绕所述收料板的前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分,所述伺服马达通过连杆机构与所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分相连接，由所述连杆机构的转动将所述收料夹具打开，当电池极片进入所述收料夹具中，再由所述伺服马达带动所述连杆机构传送并带动所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分分别从三侧对所述电池极片进行定位，并收拢所述收料夹具，使所述电池极片整齐排布在所述收料板上，实现收集和准确定位电池极片的功能。
可选的，所述前定位推动部分与所述后定位推动部分相对设置，所述右定位推动部分的运动方向与所述前定位推动部分的运动方向与所述后定位推动部分的运动方向相互垂直。
可选的，所述前定位推动部分包括依次排列的前副板、前主板和前定位板，以及与所述伺服马达连接的第一连杆传动部分，以及前连接杆、前偏心轮、前受力块和前导向轴，所述前连接杆与所述第一连杆传动部分相连接，所述前偏心轮位于所述前主板与前副板之间的所述前连接杆上，所述前受力块一端与所述前偏心轮接触，另一端与所述前副板接触，所述前导向轴将所述前副板与所述前定位板连接；所述伺服马达工作时，所述伺服马达驱动所述第一连杆传动部分，所述第一连杆传动部分驱动所述前连接杆并带动所述前偏心轮转动，所述前偏心轮转动后带动所述前受力块同步运动，使得所述前定位板沿所述前导向轴前后移动，实现电池极片的准确定位。
可选的，所述前定位板上设有用于定位电极极片的凹槽。
可选的，所述右定位推动部分包括依次排列的右副板、右主板和右定位板，以及与所述第一连杆传动部分连接的第二连杆传动部分，以及右连接杆、右偏心轮、右受力块和右导向轴，所述右连接杆与所述第二连杆传动部分相连接，所述右偏心轮位于所述右主板与右副板之间的所述右连接杆上，所述右受力块一端与所述右偏心轮接触，另一端与所述右副板接触，所述右导向轴将所述右副板与所述右定位板连接；所述伺服马达工作时，所述伺服马达驱动所述第二连杆传动部分，所述第二连杆传动部分驱动所述右连接杆并带动所述右偏心轮转动，所述右偏心轮转动后带动所述右受力块同步运动，使得所述右定位板沿所述右导向轴左右移动，实现电池极片的准确定位。
可选的，所述右定位板上设有用于定位电极极片的凹槽。
可选的，所述后定位推动部分包括依次排列的后副板、后主板和后定位板，以及与所述第二连杆传动部分连接的第三连杆传动部分，以及后连接杆、后偏心轮、后受力块和后导向轴，所述后连接杆与所述第三连杆传动部分相连接，所述后偏心轮位于所述后主板与后副板之间的所述后连接杆上，所述后受力块一端与所述后偏心轮接触，另一端与所述后副板接触，所述后导向轴将所述后副板与所述后定位板连接；所述伺服马达工作时，所述伺服马达驱动所述第三连杆传动部分，所述第三连杆传动部分驱动所述后连接杆并带动所述后偏心轮转动，所述后偏心轮转动后带动所述后受力块同步运动，使得所述后定位板沿所述后导向轴前后移动，实现电池极片的准确定位。
可选的，所述后定位板上设有用于定位电极极片的凹槽。
可选的，所述收料板包括依次排列的临时收料板、收料台，通过所述右定位板的推动将电极极片通过所述临时收料板推送到所述收料台上，实现电极极片的收集和准确定位。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供的一种模切机收料装置，使用本收料装置能够提高收料效率和提高收料定位精度。
附图说明
图1示出了本发明一种模切机收料装置立体图；
图2示出了图1所示模切机收料装置前定位推动部分立体图；
图3示出了图1所示模切机收料装置右定位推动部分立体图；
图4示出了图1所示模切机收料装置后定位推动部分立体图。
具体实施方式
在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明。需要注意的是，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
本发明提供的一种模切机收料装置包括收料板、收料夹具以及伺服马达，所述收料夹具包括围绕所述收料板的前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分,所述伺服马达通过连杆机构与所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分相连接，由所述连杆机构的转动将所述收料夹具打开，当电池极片进入所述收料夹具中，再由所述伺服马达带动所述连杆机构传送并带动所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分分别从三侧对所述电池极片进行定位，并收拢所述收料夹具，使所述电池极片整齐排布在所述收料板上，实现收集和准确定位电池极片的功能。为了详细的对本发明的实施方式进行说明，请进一步参考并结合图1至图4及相应的说明。
本实施例提供一种模切机收料装置，图1示出了模切机收料装置的立体图。如图1所示，本实施例包括伺服马达100、前定位推动部分200、右定位推动部分300、后定位推动部分400、收料夹具500和收料板600。
关于所述模切机收料装置构件前定位推动部分200，具体地，请参考图2，图2示出了本实施例模切机收料装置构件前定位推动部分立体图；所述前定位推动部分200包括前主板201、前副板202、前受力板203、前连接杆204、前偏心轮205、前受力块206、前导向轴207和第一连杆传动部分208，所述前连接杆204与所述第一连杆传动部分208相连接，所述前偏心轮205位于所述前主板203与前副板202之间的所述前连接杆204上，所述前受力块203一端与所述前偏心轮205接触，另一端与所述前副板202接触，所述前导向轴207将所述前副板202与所述前定位板203连接；所述伺服马达100工作时，所述伺服马达100驱动所述第一连杆传动部分208，所述第一连杆传动部分208驱动所述前连接杆204并带动所述前偏心轮205转动，所述前偏心轮205转动后带动所述前受力块206同步运动，使得所述前定位板沿所述前导向轴207前后移动，实现电池极片的准确定位。
关于所述模切机收料装置构件右定位推动部分300，具体地，请参考图3，图3示出了本实施例模切机收料装置构件右定位推动部分立体图；所述右定位推动部分300包括右主板301、右副板302、右定位板303、右连接杆304、右偏心轮305、右受力块306、右导向轴307、与所述第一连杆传动部分连接的第二连杆传动部分308，所述右连接杆304与所述第二连杆传动部分308相连接，所述右偏心轮305位于所述右主板301与右副板302之间的所述右连接杆304上，所述右受力块306一端与所述右偏心轮305接触，另一端与所述右副302板接触，所述右导向轴307将所述右副板302与所述右定位板303连接；所述伺服马达100工作时，所述伺服马达100驱动所述第二连杆传动部分308，所述第二连杆传动部分308驱动所述右连接杆304并带动所述右偏心轮305转动，所述右偏心轮305转动后带动所述右受力块306同步运动，使得所述右定位板303沿所述右导向轴307左右移动，实现电池极片的准确定位。
关于所述模切机收料装置构件后定位推动部分400，具体地，请参考图4，图4示出了本实施例模切机收料装置构件后定位推动部分立体图；所述后定位推动部分包括后主板401、后副板402、后定位板403、后连接杆404、后偏心轮405、后受力块406、后导向轴407、与所述第二连杆传动部分连接的第三连杆传动部分408，所述后连接杆404与所述第三连杆传动部分408相连接，所述后偏心轮405位于所述后主板401与后副板402之间的所述后连接杆404上，所述后受力块406一端与所述后偏心轮405接触，另一端与所述后副板402接触，所述后导向轴407将所述后副板402与所述后定位板403连接；所述伺服马达100工作时，所述伺服马达100驱动所述第三连杆传动部分408，所述第三连杆传动部分408驱动所述后连接杆404并带动所述后偏心轮405转动，所述后偏心轮405转动后带动所述后受力块406同步运动，使得所述后定位板403沿所述后导向轴407前后移动，实现电池极片的准确定位。
关于所述模切机收料装置构件收料板600，具体地，参考图1，图1示出了模切机收料装置的收料板部分立体图；所述收料板600包括临时收料板602、收料台601，通过所述右定位板303的推动将电极极片通过所述临时收料板602推送到所述收料台601上，实现电极极片的收集和准确定位。
需要说明的是，在本实施例中，所述前定位推动部分、所述右定位推动部分、所述后定位推动部分形状不作限制，只要能实现本实施例需要的功能即可。
尽管结合优选实施方案具体描述了本发明的内容，但所述领域的技术人员在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，可以对本发明的具体实施方式进行各种局部的变化，在形式上和细节上可以对本发明做出各种改变或调整，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种模切机收料装置，用于收集和准确定位电池极片，其特征在于，包括收料板、收料夹具、伺服马达，所述收料夹具包括围绕所述收料板的前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分,所述伺服马达通过连杆机构与所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分相连接，由所述连杆机构的转动将所述收料夹具打开，当电池极片进入所述收料夹具中，再由所述伺服马达带动所述连杆机构传送并带动所述前定位推动部分、右定位推动部分、后定位推动部分分别从三侧对所述电池极片进行定位，并收拢所述收料夹具，使所述电池极片整齐排布在所述收料板上，实现收集和准确定位电池极片的功能。
2.根据权利要求1所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述前定位推动部分与所述后定位推动部分相对设置，所述右定位推动部分的运动方向与所述前定位推动部分的运动方向与所述后定位推动部分的运动方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述前定位推动部分包括依次排列的前副板、前主板和前定位板，以及与所述伺服马达连接的第一连杆传动部分，以及前连接杆、前偏心轮、前受力块和前导向轴，所述前连接杆与所述第一连杆传动部分相连接，所述前偏心轮位于所述前主板与前副板之间的所述前连接杆上，所述前受力块一端与所述前偏心轮接触，另一端与所述前副板接触，所述前导向轴将所述前副板与所述前定位板连接；所述伺服马达工作时，所述伺服马达驱动所述第一连杆传动部分，所述第一连杆传动部分驱动所述前连接杆并带动所述前偏心轮转动，所述前偏心轮转动后带动所述前受力块同步运动，使得所述前定位板沿所述前导向轴前后移动，实现电池极片的准确定位。
4.根据权利要求3所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述前定位板上设有用于定位电极极片的凹槽。
5.根据权利要求2所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述右定位推动部分包括依次排列的右副板、右主板和右定位板，以及与所述第一连杆传动部分连接的第二连杆传动部分，以及右连接杆、右偏心轮、右受力块和右导向轴，所述右连接杆与所述第二连杆传动部分相连接，所述右偏心轮位于所述右主板与右副板之间的所述右连接杆上，所述右受力块一端与所述右偏心轮接触，另一端与所述右副板接触，所述右导向轴将所述右副板与所述右定位板连接；所述伺服马达工作时，所述伺服马达驱动所述第二连杆传动部分，所述第二连杆传动部分驱动所述右连接杆并带动所述右偏心轮转动，所述右偏心轮转动后带动所述右受力块同步运动，使得所述右定位板沿所述右导向轴左右移动，实现电池极片的准确定位。
6.根据权利要求5所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述右定位板上设有用于定位电极极片的凹槽。
7.根据权利要求2所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述后定位推动部分包括依次排列的后副板、后主板和后定位板，以及与所述第二连杆传动部分连接的第三连杆传动部分，以及后连接杆、后偏心轮、后受力块和后导向轴，所述后连接杆与所述第三连杆传动部分相连接，所述后偏心轮位于所述后主板与后副板之间的所述后连接杆上，所述后受力块一端与所述后偏心轮接触，另一端与所述后副板接触，所述后导向轴将所述后副板与所述后定位板连接；所述伺服马达工作时，所述伺服马达驱动所述第三连杆传动部分，所述第三连杆传动部分驱动所述后连接杆并带动所述后偏心轮转动，所述后偏心轮转动后带动所述后受力块同步运动，使得所述后定位板沿所述后导向轴前后移动，实现电池极片的准确定位。
8.根据权利要求7所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述后定位板上设有用于定位电极极片的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种模切机收料装置，其特征在于，所述收料板包括依次排列的临时收料板、收料台，通过所述右定位板的推动将电极极片通过所述临时收料板推送到所述收料台上，实现电极极片的收集和准确定位。
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