JPH05337665A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
- Publication number
- JPH05337665A JPH05337665A JP4147596A JP14759692A JPH05337665A JP H05337665 A JPH05337665 A JP H05337665A JP 4147596 A JP4147596 A JP 4147596A JP 14759692 A JP14759692 A JP 14759692A JP H05337665 A JPH05337665 A JP H05337665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser processing
- processing head
- work
- laser beam
- connecting pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザ加工ヘッドとワークとが干渉してもレー
ザ加工ヘッドを破損することがなく、容易にレーザ加工
を再開することのできるようにしたレーザ加工機を提供
する。 【構成】レーザ加工ヘッド４１を保持する連結管２３
が、キャレッジ１に設けられた少なくとも３本の位置決
めピン１９により回動可能に支持されているので、加工
時にレーザ加工ヘッド４１がワークＷに衝突すると連結
管２３が傾いていずれかの位置決めピン１９が連結管２
３から離脱する。位置決めピン１９に接続されているＣ
ＮＣ装置（制御部）２１がこれを検出すると、レーザ加
工ヘッド４１が傾いたことを検出する。そして、ＣＮＣ
装置２１はレーザ加工ヘッド４１を上昇させてワークＷ
を回避させ、連結管２３が再び全ての位置決めピン１９
により支持された状態に復帰したことを検出すると、加
工を再開すべく制御する。
ザ加工ヘッドを破損することがなく、容易にレーザ加工
を再開することのできるようにしたレーザ加工機を提供
する。 【構成】レーザ加工ヘッド４１を保持する連結管２３
が、キャレッジ１に設けられた少なくとも３本の位置決
めピン１９により回動可能に支持されているので、加工
時にレーザ加工ヘッド４１がワークＷに衝突すると連結
管２３が傾いていずれかの位置決めピン１９が連結管２
３から離脱する。位置決めピン１９に接続されているＣ
ＮＣ装置（制御部）２１がこれを検出すると、レーザ加
工ヘッド４１が傾いたことを検出する。そして、ＣＮＣ
装置２１はレーザ加工ヘッド４１を上昇させてワークＷ
を回避させ、連結管２３が再び全ての位置決めピン１９
により支持された状態に復帰したことを検出すると、加
工を再開すべく制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機の加工ヘ
ッドに係り、さらに詳しくは、加工ヘッドのワークへの
干渉に対処することのできるようにしたレーザ加工機に
関するものである。
ッドに係り、さらに詳しくは、加工ヘッドのワークへの
干渉に対処することのできるようにしたレーザ加工機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザ加工機においては、レーザ
加工ヘッドがワークに対して相対的に移動しながら加工
を行うが、ワークの変形等のため、レーザ加工ヘッドの
移動に伴ってレーザ加工ヘッドがワーク等に干渉する場
合がある。このような場合に、レーザ加工ヘッドやキャ
レッジが破損しないようにするため、レーザ加工ヘッド
に無理な力が作用した場合には、レーザ加工ヘッドを保
持している連結管が折れるようにして保護している。
加工ヘッドがワークに対して相対的に移動しながら加工
を行うが、ワークの変形等のため、レーザ加工ヘッドの
移動に伴ってレーザ加工ヘッドがワーク等に干渉する場
合がある。このような場合に、レーザ加工ヘッドやキャ
レッジが破損しないようにするため、レーザ加工ヘッド
に無理な力が作用した場合には、レーザ加工ヘッドを保
持している連結管が折れるようにして保護している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、レーザ加工ヘッドを保持し
ている連結管が破損するためレーザ加工ヘッドによる加
工を行うことができなくなり、これを交換しなければ加
工を続けることができず、コストの面でも、作業効率の
面でも問題がある。
うな従来の技術にあっては、レーザ加工ヘッドを保持し
ている連結管が破損するためレーザ加工ヘッドによる加
工を行うことができなくなり、これを交換しなければ加
工を続けることができず、コストの面でも、作業効率の
面でも問題がある。
【０００４】さらに、連結管の破損が検出できないた
め、そのまま加工を続行すると危険な状態を招くおそれ
もある。
め、そのまま加工を続行すると危険な状態を招くおそれ
もある。
【０００５】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、レーザ加工ヘッドとワ
ークとが干渉してもレーザ加工ヘッドを破損することが
なく、容易にレーザ加工を再開することのできるレーザ
加工機の加工ヘッドを提供するものである。
に着目してなされたものであり、レーザ加工ヘッドとワ
ークとが干渉してもレーザ加工ヘッドを破損することが
なく、容易にレーザ加工を再開することのできるレーザ
加工機の加工ヘッドを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーザ加
工機の加工ヘッドは、上記の目的を達成するために、レ
ーザ加工ヘッドを装着したキャレッジをワークに対して
相対的に移動させることによりレーザ加工を行うレーザ
加工機であって、前記キャレッジに設けられた少なくと
も３本の位置決め部材と、この位置決め部材により回動
可能に支持されると共に下側にレーザ加工ヘッドを保持
する連結管と、前記位置決め部材に接続されてこの位置
決め部材と連結管との接触状態を検出することによりレ
ーザ加工ヘッドが傾いたことを検出する制御部と、を備
えてなるものである。
工機の加工ヘッドは、上記の目的を達成するために、レ
ーザ加工ヘッドを装着したキャレッジをワークに対して
相対的に移動させることによりレーザ加工を行うレーザ
加工機であって、前記キャレッジに設けられた少なくと
も３本の位置決め部材と、この位置決め部材により回動
可能に支持されると共に下側にレーザ加工ヘッドを保持
する連結管と、前記位置決め部材に接続されてこの位置
決め部材と連結管との接触状態を検出することによりレ
ーザ加工ヘッドが傾いたことを検出する制御部と、を備
えてなるものである。
【０００７】そして、制御部が、少なくとも１本の位置
決め部材が連結管から離脱すると、レーザ加工ヘッドが
ワークに干渉したと検出してレーザ加工ヘッドを上昇さ
せると共に、全ての位置決め部材により連結管を支持し
た状態に復帰したことを検出した場合に加工を再開すべ
く制御するようにするのが望ましい。
決め部材が連結管から離脱すると、レーザ加工ヘッドが
ワークに干渉したと検出してレーザ加工ヘッドを上昇さ
せると共に、全ての位置決め部材により連結管を支持し
た状態に復帰したことを検出した場合に加工を再開すべ
く制御するようにするのが望ましい。
【０００８】
【作用】この発明に係るレーザ加工機の加工ヘッドによ
れば、レーザ加工ヘッドを装着したキャレッジをワーク
に対して相対的に移動させることによりレーザ加工を行
う。そして、レーザ加工ヘッドを保持する連結管が、キ
ャレッジに設けられた少なくとも３本の位置決め部材に
より回動可能に支持されているので、加工時にレーザ加
工ヘッドが例えばワークに衝突すると連結管が傾いてい
ずれかの位置決め部材が連結管から離脱する。位置決め
部材に接続されている制御部がこれを検出すると、レー
ザ加工ヘッドが傾いたことを検出する。
れば、レーザ加工ヘッドを装着したキャレッジをワーク
に対して相対的に移動させることによりレーザ加工を行
う。そして、レーザ加工ヘッドを保持する連結管が、キ
ャレッジに設けられた少なくとも３本の位置決め部材に
より回動可能に支持されているので、加工時にレーザ加
工ヘッドが例えばワークに衝突すると連結管が傾いてい
ずれかの位置決め部材が連結管から離脱する。位置決め
部材に接続されている制御部がこれを検出すると、レー
ザ加工ヘッドが傾いたことを検出する。
【０００９】そして、制御部はレーザ加工ヘッドを上昇
させてワークを回避させ、連結管が再び全ての位置決め
部材により支持された状態に復帰したことを検出する
と、加工を再開すべく制御する。
させてワークを回避させ、連結管が再び全ての位置決め
部材により支持された状態に復帰したことを検出する
と、加工を再開すべく制御する。
【００１０】
【実施例】以下この発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。ここで、この発明に係るレーザ加工機と
しては、レーザ加工ヘッドが装着されているキャレッジ
をワークに対してＸ軸方向，Ｙ軸方向へ相対的に移動し
て加工位置を決定すると共に、Ｚ軸方向へ移動してワー
クに加工を行うものであれば適用できるので、レーザ加
工機自体の説明は省略する。
いて説明する。ここで、この発明に係るレーザ加工機と
しては、レーザ加工ヘッドが装着されているキャレッジ
をワークに対してＸ軸方向，Ｙ軸方向へ相対的に移動し
て加工位置を決定すると共に、Ｚ軸方向へ移動してワー
クに加工を行うものであれば適用できるので、レーザ加
工機自体の説明は省略する。
【００１１】図１に示すように、キャレッジ１の先端に
は、ヘッドパイプベース３が一体的に設けられている。
このヘッドパイプベース３は、内部に空間５を有する円
筒形の部材であり、その外周面にはネジ部７が形成され
ている。
は、ヘッドパイプベース３が一体的に設けられている。
このヘッドパイプベース３は、内部に空間５を有する円
筒形の部材であり、その外周面にはネジ部７が形成され
ている。
【００１２】ヘッドパイプベース３のネジ部７に螺合す
るネジ部９を内周面に形成した円筒形状のナット部材１
１が、ヘッドパイプベース３の外側に着脱自在に設けら
れている。ナット部材１１は、このナット部材１１から
図１中下側部分をヘッドパイプベース３へ着脱自在に取
付けるための部材である。
るネジ部９を内周面に形成した円筒形状のナット部材１
１が、ヘッドパイプベース３の外側に着脱自在に設けら
れている。ナット部材１１は、このナット部材１１から
図１中下側部分をヘッドパイプベース３へ着脱自在に取
付けるための部材である。
【００１３】ナット部材１１の下面内側には、フランジ
部１３が設けられており、その中央部には加工用のレー
ザ光を通過させるための切欠き１５が設けられている。
そして、フランジ部１３の上面側には絶縁プレート１７
が嵌め込まれており、この絶縁プレート１７を貫通して
位置決め部材としての位置決めピン１９が設けられてお
り、先端の尖った部分を上側に突出させている。従っ
て、位置決めピン１９はナット部材１１とは電気的に絶
縁状態となっていて、制御部としてのＣＮＣ装置２１と
接続されている。この位置決めピン１９は、図２を併せ
て参照するに、切欠き１５の周囲に等間隔で３本設けら
れており、各位置決めピン１９の上端は尖った形状をし
ている。
部１３が設けられており、その中央部には加工用のレー
ザ光を通過させるための切欠き１５が設けられている。
そして、フランジ部１３の上面側には絶縁プレート１７
が嵌め込まれており、この絶縁プレート１７を貫通して
位置決め部材としての位置決めピン１９が設けられてお
り、先端の尖った部分を上側に突出させている。従っ
て、位置決めピン１９はナット部材１１とは電気的に絶
縁状態となっていて、制御部としてのＣＮＣ装置２１と
接続されている。この位置決めピン１９は、図２を併せ
て参照するに、切欠き１５の周囲に等間隔で３本設けら
れており、各位置決めピン１９の上端は尖った形状をし
ている。
【００１４】また、ナット部材１１の切欠き１５を貫通
して連結管２３が上下動及び回動可能に設けられてい
る。この連結管２３は、内部にレーザ光を通すための空
洞２５を有する円筒形の部材であり、上端には外側へフ
ランジ部２７が形成されている。図２を併せて参照する
に、この連結管２３のフランジ部２７には、前述の位置
決めピン１９が嵌合する位置決め穴２９が３個形成され
ている。
して連結管２３が上下動及び回動可能に設けられてい
る。この連結管２３は、内部にレーザ光を通すための空
洞２５を有する円筒形の部材であり、上端には外側へフ
ランジ部２７が形成されている。図２を併せて参照する
に、この連結管２３のフランジ部２７には、前述の位置
決めピン１９が嵌合する位置決め穴２９が３個形成され
ている。
【００１５】連結管２３の下端面には、連結板３１がボ
ルト３３により取付けられており、この連結板３１の上
面と、ナット部材１１のフランジ部１３上面に設けられ
ているプレート３５との間には、連結板３１とナット部
材１１を反発させる方向へ付勢するスプリングバネ３７
が取付けられている。そして、連結板３１の下側には、
下端にノズル３９を装着したレーザ加工ヘッド４１が取
付けられている。
ルト３３により取付けられており、この連結板３１の上
面と、ナット部材１１のフランジ部１３上面に設けられ
ているプレート３５との間には、連結板３１とナット部
材１１を反発させる方向へ付勢するスプリングバネ３７
が取付けられている。そして、連結板３１の下側には、
下端にノズル３９を装着したレーザ加工ヘッド４１が取
付けられている。
【００１６】以上のように構成されているので、スプリ
ングバネ３７がナット部材１１に対して連結板３１を常
時下向きに付勢しており、図１に示すごとく、通常状態
では連結管２３上端のフランジ部２７の位置決め穴２９
に位置決めピン１９を嵌合させた状態で連結管２３は位
置決めされ、レーザ加工ヘッド４１は鉛直状態を保持し
てキャレッジ１に取付けられることになる。そして、ス
プリングバネ３７は、レーザ加工ヘッド４１がワークＷ
に衝突した際には緩衝材の役目をし、また、ワークＷを
回避した後にはレーザ加工ヘッド４１を正常状態に復帰
させる役目を果たす。
ングバネ３７がナット部材１１に対して連結板３１を常
時下向きに付勢しており、図１に示すごとく、通常状態
では連結管２３上端のフランジ部２７の位置決め穴２９
に位置決めピン１９を嵌合させた状態で連結管２３は位
置決めされ、レーザ加工ヘッド４１は鉛直状態を保持し
てキャレッジ１に取付けられることになる。そして、ス
プリングバネ３７は、レーザ加工ヘッド４１がワークＷ
に衝突した際には緩衝材の役目をし、また、ワークＷを
回避した後にはレーザ加工ヘッド４１を正常状態に復帰
させる役目を果たす。
【００１７】一方、図３を併せて参照するに、３本の位
置決めピン１９は、ＣＮＣ装置２１に接続されており、
ＣＮＣ装置２１内において、各々別個に抵抗Ｒを介して
電源Ｖに接続されて直流電圧Ｖｃｃが印加されると共
に、レシーバ回路ＲＶにも接続されている。また、連結
管２３はＣＮＣ装置２１に接続されており、ＣＮＣ装置
２１内でアースされているためＧＮＤと同レベル（すな
わち、０ボルト）となっている。
置決めピン１９は、ＣＮＣ装置２１に接続されており、
ＣＮＣ装置２１内において、各々別個に抵抗Ｒを介して
電源Ｖに接続されて直流電圧Ｖｃｃが印加されると共
に、レシーバ回路ＲＶにも接続されている。また、連結
管２３はＣＮＣ装置２１に接続されており、ＣＮＣ装置
２１内でアースされているためＧＮＤと同レベル（すな
わち、０ボルト）となっている。
【００１８】従って、３本の位置決めピン１９により連
結管２３が正常状態で位置決めされている時は、各位置
決めピン１９に接続されているレシーバＲＶの入力電圧
は０ボルトとなっている。また、前述のように各位置決
めピン１９は、連結管２３及び他の位置決めピン１９か
ら電気的に絶縁状態にあるので、連結管２３が傾いてい
ずれかの位置決めピン１９が連結管２３から離れると、
連結管２３から離れた位置決めピン１９に接続されてい
るレシーバＲＶのみ入力がＶｃｃとなる。
結管２３が正常状態で位置決めされている時は、各位置
決めピン１９に接続されているレシーバＲＶの入力電圧
は０ボルトとなっている。また、前述のように各位置決
めピン１９は、連結管２３及び他の位置決めピン１９か
ら電気的に絶縁状態にあるので、連結管２３が傾いてい
ずれかの位置決めピン１９が連結管２３から離れると、
連結管２３から離れた位置決めピン１９に接続されてい
るレシーバＲＶのみ入力がＶｃｃとなる。
【００１９】これにより、レーザ加工ヘッド４１がワー
クＷに干渉して傾いたことを検出することができる。
クＷに干渉して傾いたことを検出することができる。
【００２０】次に、図７に基づき、図４〜図６を参照し
ながら、レーザ加工ヘッド４１がワークＷに干渉した場
合の動きについて説明する。
ながら、レーザ加工ヘッド４１がワークＷに干渉した場
合の動きについて説明する。
【００２１】図７中スタート位置においてはレーザ加工
ヘッド４１はまだワークＷと干渉していないため、レー
ザ加工ヘッド４１が正常な状態で保持されていて、図４
に示すように鉛直下方に向いている。すなわち、連結管
２３は３本の位置決めピン１９により支持されているの
で、全ての位置決めピン１９に対するレシーバＲＶの入
力電圧は０ボルトとなっており、レーザ加工ヘッド４１
はまだワークＷと干渉していないことを検出する（Ｓ１
ステップ）。
ヘッド４１はまだワークＷと干渉していないため、レー
ザ加工ヘッド４１が正常な状態で保持されていて、図４
に示すように鉛直下方に向いている。すなわち、連結管
２３は３本の位置決めピン１９により支持されているの
で、全ての位置決めピン１９に対するレシーバＲＶの入
力電圧は０ボルトとなっており、レーザ加工ヘッド４１
はまだワークＷと干渉していないことを検出する（Ｓ１
ステップ）。
【００２２】この状態で加工を行い、レーザ加工ヘッド
４１がワークＷに干渉すると、図５に示すように、連結
管２３が傾いて３本の位置決めピン１９の内いずれかか
ら離脱する。従って、連結管２３から離脱した位置決め
ピン１９に対するレシーバＲＶの入力がＶｃｃとなって
レーザ加工ヘッド４１がワークＷに干渉したことを検出
するので、Ｓ２ステップへ進んでレーザ加工機のワーク
テーブル送りを停止させ、また図示しないシャッターを
閉じてレーザ発振を一時停止させる。
４１がワークＷに干渉すると、図５に示すように、連結
管２３が傾いて３本の位置決めピン１９の内いずれかか
ら離脱する。従って、連結管２３から離脱した位置決め
ピン１９に対するレシーバＲＶの入力がＶｃｃとなって
レーザ加工ヘッド４１がワークＷに干渉したことを検出
するので、Ｓ２ステップへ進んでレーザ加工機のワーク
テーブル送りを停止させ、また図示しないシャッターを
閉じてレーザ発振を一時停止させる。
【００２３】続いて、レーザ加工ヘッド４１をＺ軸方向
へ低速で上昇させてワークＷを回避すると、図６に示す
ように、スプリングバネ３７の作用でレーザ加工ヘッド
４１は再び鉛直下方を向いて正常状態へ復帰する（Ｓ３
ステップ）。
へ低速で上昇させてワークＷを回避すると、図６に示す
ように、スプリングバネ３７の作用でレーザ加工ヘッド
４１は再び鉛直下方を向いて正常状態へ復帰する（Ｓ３
ステップ）。
【００２４】ＣＮＣ装置２１の全てのレシーバＲＶの入
力電圧が０ボルトになることにより連結管２３が再び３
本の位置決めピン１９により支持されたことを検出して
レーザ加工ヘッド４１が復旧したことを確認すると（Ｓ
４ステップ）、次の加工位置にレーザ加工ヘッド４１を
位置決めして（Ｓ５ステップ）、加工を再開する（Ｓ６
ステップ）。
力電圧が０ボルトになることにより連結管２３が再び３
本の位置決めピン１９により支持されたことを検出して
レーザ加工ヘッド４１が復旧したことを確認すると（Ｓ
４ステップ）、次の加工位置にレーザ加工ヘッド４１を
位置決めして（Ｓ５ステップ）、加工を再開する（Ｓ６
ステップ）。
【００２５】一方、Ｓ４ステップにおいて、レーザ加工
ヘッド４１の復旧が確認されない場合は、その他の不都
合を生じたと判断してレーザ加工機を停止させる（Ｓ７
ステップ）。
ヘッド４１の復旧が確認されない場合は、その他の不都
合を生じたと判断してレーザ加工機を停止させる（Ｓ７
ステップ）。
【００２６】このように、スプリングバネ３７が衝突時
に緩衝材の役目を果たすので、レーザ加工ヘッド４１の
損傷を防止することができる。そして、ＣＮＣ装置２１
に接続されている３本の位置決めピン１９により連結管
２３を支持しているので、いずれの方向からの衝突も検
出することができるので、レーザ加工機及びレーザ発振
器を一時停止させて安全を確保することができる。ま
た、レーザ加工ヘッド４１がワークＷに干渉しても、従
来のように連結管２３が破損することがないため、ワー
クＷを回避させた後に自動的に加工に復帰することがで
き、作業効率を改善することができる。
に緩衝材の役目を果たすので、レーザ加工ヘッド４１の
損傷を防止することができる。そして、ＣＮＣ装置２１
に接続されている３本の位置決めピン１９により連結管
２３を支持しているので、いずれの方向からの衝突も検
出することができるので、レーザ加工機及びレーザ発振
器を一時停止させて安全を確保することができる。ま
た、レーザ加工ヘッド４１がワークＷに干渉しても、従
来のように連結管２３が破損することがないため、ワー
クＷを回避させた後に自動的に加工に復帰することがで
き、作業効率を改善することができる。
【００２７】尚、この発明は前述の実施例に限定される
ことなく、適宜な変更を行うことにより、種々の態様で
実施し得るものである。例えば、上記実施例において
は、位置決めピン１９を３本使用した場合について説明
したが、３本以上であれば本数は任意である。
ことなく、適宜な変更を行うことにより、種々の態様で
実施し得るものである。例えば、上記実施例において
は、位置決めピン１９を３本使用した場合について説明
したが、３本以上であれば本数は任意である。
【００２８】
【発明の効果】この発明に係るレーザ加工機の加工ヘッ
ドは以上説明したような構成のものであり、レーザ加工
ヘッドを保持する連結管が、キャレッジに設けられた少
なくとも３本の位置決め部材により回動可能に支持され
ているので、加工時にレーザ加工ヘッドがワークに衝突
すると連結管が傾いていずれかの位置決め部材が連結管
から離脱する。位置決め部材に接続されている制御部が
これを検出すると、レーザ加工ヘッドが傾いたことを検
出するので、レーザ加工ヘッドがワークに衝突したこと
を検出することができる。また、レーザ加工ヘッドは連
結管により回動可能に支持されており、従来のようにレ
ーザ加工ヘッドがワークに衝突しても連結管は破損しな
いため、連結管を交換する手間が必要でなく、さらにコ
ストの面でも有利である。
ドは以上説明したような構成のものであり、レーザ加工
ヘッドを保持する連結管が、キャレッジに設けられた少
なくとも３本の位置決め部材により回動可能に支持され
ているので、加工時にレーザ加工ヘッドがワークに衝突
すると連結管が傾いていずれかの位置決め部材が連結管
から離脱する。位置決め部材に接続されている制御部が
これを検出すると、レーザ加工ヘッドが傾いたことを検
出するので、レーザ加工ヘッドがワークに衝突したこと
を検出することができる。また、レーザ加工ヘッドは連
結管により回動可能に支持されており、従来のようにレ
ーザ加工ヘッドがワークに衝突しても連結管は破損しな
いため、連結管を交換する手間が必要でなく、さらにコ
ストの面でも有利である。
【００２９】そして、制御部はレーザ加工ヘッドを上昇
させてワークを回避させ、連結管が再び全ての位置決め
部材により支持された状態に復帰したことを検出する
と、自動的に加工を再開することができるので、作業性
が改善される。
させてワークを回避させ、連結管が再び全ての位置決め
部材により支持された状態に復帰したことを検出する
と、自動的に加工を再開することができるので、作業性
が改善される。
【図１】この発明に係るレーザ加工機の要部を示す一部
破断の正面図である。
破断の正面図である。
【図２】図１中II−II線に沿った断面図である。
【図３】位置決めピン及び連結管とＣＮＣ装置との電気
的関係を示す説明図である。
的関係を示す説明図である。
【図４】レーザ加工ヘッドがワークに衝突する前の正常
な状態を示す説明図である。
な状態を示す説明図である。
【図５】レーザ加工ヘッドがワークに衝突した時の状態
を示す図４相当の説明図である。
を示す図４相当の説明図である。
【図６】レーザ加工ヘッドがワークを回避した後に復帰
した状態を示す図４相当の説明図である。
した状態を示す図４相当の説明図である。
【図７】加工中にレーザ加工ヘッドがワークに衝突した
場合の加工再開までの動作の流れを示すフローチャート
である。
場合の加工再開までの動作の流れを示すフローチャート
である。
１ キャレッジ １９ 位置決めピン（位置決め部材） ２１ ＣＮＣ装置（制御部） ２３ 連結管 ４１ レーザ加工ヘッド Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ加工ヘッドを装着したキャレッジ
をワークに対して相対的に移動させることによりレーザ
加工を行うレーザ加工機であって、前記キャレッジに設
けられた少なくとも３本の位置決め部材と、この位置決
め部材により回動可能に支持されると共に下側にレーザ
加工ヘッドを保持する連結管と、前記位置決め部材に接
続されてこの位置決め部材と連結管との接触状態を検出
することによりレーザ加工ヘッドが傾いたことを検出す
る制御部と、を備えてなることを特徴とするレーザ加工
機。 - 【請求項２】 少なくとも１本の位置決め部材が連結管
から離脱すると、レーザ加工ヘッドがワークに干渉した
と検出してレーザ加工ヘッドを上昇させると共に、全て
の位置決め部材により連結管を支持した状態に復帰した
ことを検出した場合に加工を再開すべく制御する制御部
を有することを特徴とする請求項１記載のレーザ加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147596A JPH05337665A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147596A JPH05337665A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | レーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337665A true JPH05337665A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15433927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147596A Pending JPH05337665A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337665A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7157662B2 (en) * | 2003-12-16 | 2007-01-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Collision protection device of a laser processing head |
| JP2010149159A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Komatsu Ntc Ltd | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
| CN102039488A (zh) * | 2009-10-14 | 2011-05-04 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 | 同轴送粉激光熔敷加工头 |
| CN105252139A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种激光聚焦装置 |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP4147596A patent/JPH05337665A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7157662B2 (en) * | 2003-12-16 | 2007-01-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Collision protection device of a laser processing head |
| JP2010149159A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Komatsu Ntc Ltd | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
| CN102039488A (zh) * | 2009-10-14 | 2011-05-04 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 | 同轴送粉激光熔敷加工头 |
| CN105252139A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种激光聚焦装置 |
| CN105252139B (zh) * | 2015-11-11 | 2017-11-07 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种激光聚焦装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1561537B1 (en) | Plasma detector and laser beam machine with plasma detector | |
| JP5272186B2 (ja) | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 | |
| JP2002137070A (ja) | 複合加工装置および摩擦攪拌接合方法 | |
| JP2019123021A (ja) | 工作機械のノズル制御装置 | |
| JP3094151B2 (ja) | 抵抗溶接機 | |
| JP2000035325A (ja) | 洗浄装置付測定機 | |
| JPH05337665A (ja) | レーザ加工機 | |
| JPH05305553A (ja) | 工具折損検出方法 | |
| WO1987000103A1 (en) | Wire cut electric spark machine | |
| JP3519481B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| JP7237539B2 (ja) | ワーク仮受台 | |
| JPH0235407Y2 (ja) | ||
| KR102530851B1 (ko) | 머시닝센터의 가공툴 마모 및 파손 감지 시스템 | |
| JP2008234278A (ja) | 数値制御装置、制御プログラム、制御プログラム記録媒体及び工作機械 | |
| JPS58186546A (ja) | 数値制御工作機械における安全装置 | |
| JPH0644527Y2 (ja) | ウェルドナットプロジェクション溶接治具 | |
| JP3521283B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JP4170408B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
| JPH09174264A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP3126800B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| JP2000343255A (ja) | レーザ加工方法及びその装置 | |
| JP2001025923A (ja) | ナットランナー制御装置 | |
| JP2003154462A (ja) | 切断機のセンサ支持装置及び切断機 | |
| JPH07284935A (ja) | 溶接ワイヤ切断装置およびアーク溶接ロボット | |
| JPH03174989A (ja) | レーザ加工中のガウジングおよびバーニング検出方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 10 |