JPH05336816A - 苗植付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗押し出し具の作動用揺動部材を所定位置で
受け止めるゴムストッパーの耐久性を向上させる。 【構成】 苗植付爪１７の下方側に沿ってスライドして
植付け用苗を外方に押し出す苗押し出し具１８を、バネ
１９により押し出し作動側に押圧付勢状態で配備すると
ともに、植付爪支持ケース１６と回転アーム１５との相
対回動に伴うカム作用により前記バネ１９の付勢力に抗
して前記苗押し出し具１８を引退作動させる揺動部材２
１を備え、押し出し具１８の押し出し作動時に揺動部材
２１を所定位置で受け止めるゴムストッパー２２を、揺
動支点位置から苗押し出し具１８よりも遠い位置に配設
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付爪の下方側に沿
ってスライドして植付け用苗を外方に押し出す苗押し出
し具を、バネにより押し出し作動側に押圧付勢状態で配
備するとともに、植付爪支持アームと駆動用回転体との
相対回動に伴うカム作用により前記バネの付勢力に抗し
て前記苗押し出し具を引退作動させる揺動部材を備えて
ある苗植付機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付機構において、従来では、例
えば特開平２−２７９１３号公報に示されるように、前
記カム作用による押し出し作動を受けた揺動部材は、苗
植付け作動時に苗押し出し具とカムとの中間の位置に配
備されたゴムストッパーにより受け止め支持する構成と
なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造によるときは、前記揺動部材の揺動端側をコイルバネ
により押圧付勢しながら、揺動途中部をゴムストッパー
により受け止め支持する構成であるから、ゴムストッパ
ーに対する揺動部材の接当作用時における衝撃力は、コ
イルバネのバネ力よりも増大され、大きな力が掛かるこ
とになる。しかも、このような衝突作動は植付け作動毎
に頻繁に行われるので、ゴムストッパーの耐久力を大き
なものに設定しておく必要があり、その結果、ゴムスト
ッパーを大形のものにする必要があった。又、揺動軸芯
に近いので受け止め箇所における揺動部材の角度変位が
大となり、ゴムストッパーに対して摺接方向の成分が発
生して、この摺接成分に起因する摺接磨耗が生じるおそ
れが高く、接当作用位置の変更調節作業が短期間で必要
となる等の弊害があり、改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付機構において、前記押し出し具の押
し出し作動時に前記揺動部材を所定位置で受け止めるゴ
ムストッパーを、揺動支点位置から前記苗押し出し具よ
りも遠い位置に配設してある点にある。

【０００５】

【作用】バネの押圧付勢力により揺動作動する揺動部材
を受け止め支持するゴムストッパーを、揺動支点位置か
らバネの力が作用する苗押し出し具配設箇所より遠い位
置に配設したので、モーメント長さが長くなり、ゴムス
トッパーに対する揺動部材の衝突衝撃力はバネの付勢力
よりも小さいものとなる。しかも、ストッパーに対する
衝突箇所が揺動支点から遠いので、接当作用面の角度変
位が小さいものとなって、ゴムストッパーに対する摺接
成分が小さいものに抑制できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、ゴムストッパー自身を衝撃受け
止め力が小さな小型のものに構成しても耐久性を維持で
きるものとなり、部品の小型化が可能となるとともに、
ゴムストッパーの接当作用面における摺接磨耗を軽減で
きて、受け止め位置の調節作業が極力少なくさせること
が可能となった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に田植機を示している。この田植機は乗用型走行機体の
後部にリンク機構１を介して苗植付装置２を着脱自在に
連結して構成してある。苗植付装置２は、リンク機構１
に対して前後軸芯周りでローリング自在に連結され、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台３、苗のせ台３
の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植
付機構４、整地フロート５等を備えて構成され、リンク
機構１と苗のせ台３の左右両側部とに亘って架設したロ
ーリングシリンダ６により駆動ローリングさせて対地姿
勢を一定に維持することができるよう構成してある。走
行機体の機体フレーム７下方側には、苗植付装置２の走
行機体に対する着脱状態に応じて前後に移動するバラン
スウエイト８を配備してある。つまり、機体フレーム７
に対して前後支持部材７ａ，７ｂを介して回動自在に支
持されたネジ軸９に前記バランスウエイト８を螺合外嵌
し、ネジ軸９を前後の油圧モータＭ１，Ｍ２により回動
駆動してバランスウエイト８を前後移動させるのであ
る。そして、苗植付装置２が装着される状態では、バラ
ンスウエイト８が前方側に位置し、苗植付装置２を取り
外した状態ではバランスウエイト８が後部側に位置すべ
く自動的に駆動されるよう構成してある。即ち、図４、
図５に示すように、苗植付装置装着時には油圧ポンプＰ
からの圧油が第１油圧モータＭ１に供給され、バランス
ウエイト８が前方側に移動するとともに、第１リミット
スイッチＳＷ１により前端移動が検出されると、電磁弁
１０により圧油供給が停止され、その状態を維持する。
そして、苗植付装置２を取り外すときは、前記ローリン
グシリンダ６に対する配管も取り外されるからこの配管
１１を所定の連結箇所Ｑに接続すると、油圧パイロット
弁１２が切り換わり、後進用第２油圧モータＭ２が作動
してウエイト８を後方に移動させ、第２リミットスイッ
チＳＷ２が後端移動を検出すると、電磁弁１３により圧
油供給が停止され、その位置を維持するのである。次に
植付機構４について説明する。植付機構４は、図２に示
すように、植付伝動ケース１４の後部の横側に配備さ
れ、横軸芯周りで回転駆動される回転ケース１５〔回転
体の一例〕と、この回転ケース１５の両端部に相対回動
自在に枢支され、かつ、回転ケース１５内の図示しない
ギア機構によって、側面視楕円軌跡を描く植付爪支持ケ
ース１６で構成してある。植付爪支持ケース１６は、図
１に示すように、先端部に苗のせ台３に進入して苗を取
り出す植付爪１７を取付け、ケース内において、植付け
作動に伴って、植付爪１７により保持される植付け対象
苗を圃場内に押し出す苗押し出し具１８をスライド自在
に支持してある。この苗押し出し具１８は、コイルバネ
１９により押し出し作動方向にバネ付勢するとともに、
該ケース１６と回転ケース１４との相対回動に伴って作
動するカム機構２０により横軸芯Ｘ周りで揺動する揺動
部材２１によりバネ力に抗して引退側に戻し操作するよ
う構成してある。そして、植付け作動時に苗押し出し具
１８を押し出し作用位置で停止させるためのゴムストッ
パー２２を設けてある。このゴムストッパー２２は、バ
ネ力により前方揺動する前記揺動部材２１の揺動端側を
受け止め支持して位置決めするよう構成してある。この
ゴムストッパー２２は、揺動部材２１の揺動支点位置か
ら前記苗押し出し具１８よりも遠い位置に配設して、接
当衝撃を小さなものにするよう構成してある。

【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付爪支持ケースの断面図

【図２】植付機構の側面図

【図３】田植機の全体側面図

【図４】バランスウエイトの駆動構造を示す側面図

【図５】バランスウエイトの駆動構造を示す油圧回路図

【符号の説明】

１５ 回転体 １６ 植付爪支持ケース １７ 苗植付爪 １８ 苗押し出し具 １９ バネ ２１ 揺動部材 ２２ ゴムストッパー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付爪（１７）の下方側に沿ってスラ
   イドして植付け用苗を外方に押し出す苗押し出し具（１
   ８）を、バネ（１９）により押し出し作動側に押圧付勢
   状態で配備するとともに、植付爪支持アーム（１６）と
   駆動用回転体（１５）との相対回動に伴うカム作用によ
   り前記バネ（１９）の付勢力に抗して前記苗押し出し具
   （１８）を引退作動させる揺動部材（２１）を備えてあ
   る苗植付機構であって、前記押し出し具（１８）の押し
   出し作動時に前記揺動部材（２１）を所定位置で受け止
   めるゴムストッパー（２２）を、揺動支点位置から前記
   苗押し出し具（１８）よりも遠い位置に配設してある苗
   植付機構。