JP3377381B2 - 移植機 - Google Patents
移植機Info
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- JP3377381B2 JP3377381B2 JP29438496A JP29438496A JP3377381B2 JP 3377381 B2 JP3377381 B2 JP 3377381B2 JP 29438496 A JP29438496 A JP 29438496A JP 29438496 A JP29438496 A JP 29438496A JP 3377381 B2 JP3377381 B2 JP 3377381B2
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- JP
- Japan
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- vertical feed
- feed lever
- cam
- lever
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦送り機構を備え
る田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
る田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種移植機のなかには、植付
機構の作動タイミングに合わせて左右に往復移動する苗
載台に、該苗載台が左右移動端に達する毎に苗載台上の
苗を所定ピッチだけ縦送りする縦送り機構を設けたもの
があるが、この様なものでは、苗載台側に、縦送り機構
に対してラチェット機構（一方向クラッチ）を介して連
動連結される縦送りレバーが設けられる一方、植付駆動
部側には、苗載台が左右移動端に達する毎に縦送りレバ
ーに接当し、該縦送りレバーを所定方向に強制的に揺動
させる縦送りカムが設けられている。
機構の作動タイミングに合わせて左右に往復移動する苗
載台に、該苗載台が左右移動端に達する毎に苗載台上の
苗を所定ピッチだけ縦送りする縦送り機構を設けたもの
があるが、この様なものでは、苗載台側に、縦送り機構
に対してラチェット機構（一方向クラッチ）を介して連
動連結される縦送りレバーが設けられる一方、植付駆動
部側には、苗載台が左右移動端に達する毎に縦送りレバ
ーに接当し、該縦送りレバーを所定方向に強制的に揺動
させる縦送りカムが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来では、一
方向に等速回転する縦送りカムで縦送りレバーを強制的
に揺動させるようにしていたため、縦送りカムが縦送り
レバーに接当する際の衝撃や、縦送りレバーが初期位置
に復帰する際の衝撃がどうしても大きくなり、その結
果、大きな衝撃音が発生する不都合がある許りでなく、
大きな衝撃に耐え得る強度を確保する必要があり、しか
も、縦送り機構が急激に作動するため、縦送りベルトと
苗との間でスリップが発生し、縦送り性能にバラツキが
生じる可能性があった。
方向に等速回転する縦送りカムで縦送りレバーを強制的
に揺動させるようにしていたため、縦送りカムが縦送り
レバーに接当する際の衝撃や、縦送りレバーが初期位置
に復帰する際の衝撃がどうしても大きくなり、その結
果、大きな衝撃音が発生する不都合がある許りでなく、
大きな衝撃に耐え得る強度を確保する必要があり、しか
も、縦送り機構が急激に作動するため、縦送りベルトと
苗との間でスリップが発生し、縦送り性能にバラツキが
生じる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる移植機を
提供することを目的として創作されたものであって、植
付駆動部側から伝動される動力で左右に往復移動する苗
載台に、縦送りレバーの所定方向の揺動のみに連動して
苗載台上の苗を縦送りする縦送り機構を設ける一方、植
付駆動部側には、苗載台が左右移動端に達する毎に縦送
りレバーに接当し、該縦送りレバーを所定方向に強制的
に揺動させる縦送りカムを設けてなる移植機において、
前記縦送りカムの動力伝動経路に、縦送りレバーとの接
当開始域で縦送りカムの作動速度を遅くする不等速運動
機構を介設したものである。つまり、縦送りカムが縦送
りレバーに接当する際の衝撃を小さくすることができる
ため、大きな衝撃音が発生する不都合を解消することが
できる許りか、必要強度を小さくして軽量化にも寄与す
ることができ、しかも、縦送り機構の作動始めがスムー
ズになるため、縦送りベルトと苗との間のスリップを防
止して安定した縦送り性能を発揮することができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することができる移植機を
提供することを目的として創作されたものであって、植
付駆動部側から伝動される動力で左右に往復移動する苗
載台に、縦送りレバーの所定方向の揺動のみに連動して
苗載台上の苗を縦送りする縦送り機構を設ける一方、植
付駆動部側には、苗載台が左右移動端に達する毎に縦送
りレバーに接当し、該縦送りレバーを所定方向に強制的
に揺動させる縦送りカムを設けてなる移植機において、
前記縦送りカムの動力伝動経路に、縦送りレバーとの接
当開始域で縦送りカムの作動速度を遅くする不等速運動
機構を介設したものである。つまり、縦送りカムが縦送
りレバーに接当する際の衝撃を小さくすることができる
ため、大きな衝撃音が発生する不都合を解消することが
できる許りか、必要強度を小さくして軽量化にも寄与す
ることができ、しかも、縦送り機構の作動始めがスムー
ズになるため、縦送りベルトと苗との間のスリップを防
止して安定した縦送り性能を発揮することができる。
【０００５】また、上記のものにおいて、縦送りカムの
動力伝動経路に、縦送りレバーとの接当開始域と、縦送
りレバーの強制揺動終了域とで縦送りカムの作動速度を
遅くする不等速運動機構を介設したものである。つま
り、縦送りレバーの強制揺動終了域でも縦送りカムの作
動速度を遅くするため、縦送り機構や苗が慣性によって
オーバーランしてしまう不都合を解消することができ、
その結果、縦送り性能をさらに向上させることができ
る。
動力伝動経路に、縦送りレバーとの接当開始域と、縦送
りレバーの強制揺動終了域とで縦送りカムの作動速度を
遅くする不等速運動機構を介設したものである。つま
り、縦送りレバーの強制揺動終了域でも縦送りカムの作
動速度を遅くするため、縦送り機構や苗が慣性によって
オーバーランしてしまう不都合を解消することができ、
その結果、縦送り性能をさらに向上させることができ
る。
【０００６】また、植付駆動部側から伝動される動力で
左右に往復移動する苗載台に、縦送りレバーの所定方向
の揺動のみに連動して苗載台上の苗を縦送りする縦送り
機構を設ける一方、植付駆動部側には、苗載台が左右移
動端に達する毎に縦送りレバーに接当し、該縦送りレバ
ーを所定方向に強制的に揺動させる縦送りカムを設けて
なる移植機において、前記縦送りカムの動力伝動経路
に、縦送りレバーを強制的に揺動させる作動域では縦送
りカムの作動速度を遅くし、その他の作動域では縦送り
カムの作動速度を速くする不等速運動機構を介設したも
のである。つまり、縦送りカムを等速作動させる場合に
比して、接当開始域や強制揺動終了域の作動速度を相対
的に遅くすることができるため、接当開始時の衝撃およ
び衝撃音を小さくすることができる許りでなく、スリッ
プやオーバーランによる縦送り性能の低下を防止するこ
とができる。
左右に往復移動する苗載台に、縦送りレバーの所定方向
の揺動のみに連動して苗載台上の苗を縦送りする縦送り
機構を設ける一方、植付駆動部側には、苗載台が左右移
動端に達する毎に縦送りレバーに接当し、該縦送りレバ
ーを所定方向に強制的に揺動させる縦送りカムを設けて
なる移植機において、前記縦送りカムの動力伝動経路
に、縦送りレバーを強制的に揺動させる作動域では縦送
りカムの作動速度を遅くし、その他の作動域では縦送り
カムの作動速度を速くする不等速運動機構を介設したも
のである。つまり、縦送りカムを等速作動させる場合に
比して、接当開始域や強制揺動終了域の作動速度を相対
的に遅くすることができるため、接当開始時の衝撃およ
び衝撃音を小さくすることができる許りでなく、スリッ
プやオーバーランによる縦送り性能の低下を防止するこ
とができる。
【０００７】また、上記のものにおいて、前記縦送りカ
ムは往復運動するものとし、その往路では、縦送りレバ
ーを強制的に揺動させる一方、復路では、初期位置に向
けて復帰揺動しようとする縦送りレバーに接当して縦送
りレバーの早戻りを規制するものである。つまり、縦送
りレバーが初期位置に復帰する際の衝撃を小さくするこ
とができるため、大きな衝撃音が発生する不都合を解消
することができる許りか、必要強度を小さくして軽量化
にも寄与することができる。
ムは往復運動するものとし、その往路では、縦送りレバ
ーを強制的に揺動させる一方、復路では、初期位置に向
けて復帰揺動しようとする縦送りレバーに接当して縦送
りレバーの早戻りを規制するものである。つまり、縦送
りレバーが初期位置に復帰する際の衝撃を小さくするこ
とができるため、大きな衝撃音が発生する不都合を解消
することができる許りか、必要強度を小さくして軽量化
にも寄与することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇
降リンク機構２を介して植付部３が装着されている。そ
して、前記植付部３は、昇降リンク機構２に着脱自在に
装着されるホルダフレーム４、該ホルダフレーム４にロ
ーリング支軸５を介して左右傾斜自在に支持される植付
部フレーム６、該植付部フレーム６から立ち上がる苗載
台支持ステー７等で左右往復移動自在に支持される苗載
台８、該苗載台８の下端部から苗を掻取って田面に植付
ける植付アーム９、田面を滑走するフロート１０等で構
成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇
降リンク機構２を介して植付部３が装着されている。そ
して、前記植付部３は、昇降リンク機構２に着脱自在に
装着されるホルダフレーム４、該ホルダフレーム４にロ
ーリング支軸５を介して左右傾斜自在に支持される植付
部フレーム６、該植付部フレーム６から立ち上がる苗載
台支持ステー７等で左右往復移動自在に支持される苗載
台８、該苗載台８の下端部から苗を掻取って田面に植付
ける植付アーム９、田面を滑走するフロート１０等で構
成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。
【０００９】１１は前記植付部フレーム６の後方下方位
置に並列状に配置される植付駆動軸であって、該植付駆
動軸１１は、入力ギヤケース１２を介して走行機体１側
から入力したＰＴＯ動力を、プランタケース１３を介し
て前記植付アーム９に伝動すると共に、横送り変速ケー
ス１４を介して後述するスクリュー軸１５に伝動するよ
うになっている。
置に並列状に配置される植付駆動軸であって、該植付駆
動軸１１は、入力ギヤケース１２を介して走行機体１側
から入力したＰＴＯ動力を、プランタケース１３を介し
て前記植付アーム９に伝動すると共に、横送り変速ケー
ス１４を介して後述するスクリュー軸１５に伝動するよ
うになっている。
【００１０】前記スクリュー軸１５は、植付駆動軸１１
の右半部上方に並列状に配置されるものであるが、スク
リュー軸１５の外周面には、方向が異なる二本の螺旋溝
１５ａが刻設されると共に、該螺旋溝１５ａに噛合する
スライドピース１６が外嵌されている。そして、スクリ
ュー軸１５が一方向に等速回転した場合には、苗載台８
に回動規制状態で連結されるスライドピース１６が等速
で左右に往復移動し、これに追随して苗載台８が横送り
されるようになっている。尚、１７はスクリュー軸１５
を覆う伸縮自在な蛇腹ブーツである。
の右半部上方に並列状に配置されるものであるが、スク
リュー軸１５の外周面には、方向が異なる二本の螺旋溝
１５ａが刻設されると共に、該螺旋溝１５ａに噛合する
スライドピース１６が外嵌されている。そして、スクリ
ュー軸１５が一方向に等速回転した場合には、苗載台８
に回動規制状態で連結されるスライドピース１６が等速
で左右に往復移動し、これに追随して苗載台８が横送り
されるようになっている。尚、１７はスクリュー軸１５
を覆う伸縮自在な蛇腹ブーツである。
【００１１】一方、１８は苗載台８に設けられる縦送り
機構であって、該縦送り機構１８は、苗載台８に回動自
在に支持される駆動軸１９および従動軸２０を備えてお
り、駆動軸１９には、駆動ローラ２１およびラチェット
機構２２（駆動ローラ２１を一方向にのみ連動させる一
方向回転クラッチ機構）が固設される一方、従動軸２０
には、従動ローラ２３が回動自在に支持されている。そ
して、両ローラ２１、２３間に突起付の縦送りベルト２
４を懸回すると共に、該縦送りベルト２４の張り側を苗
載台８の苗載面に露出させているため、駆動ローラ２１
の回転に基づいて苗載面上のマット苗を強制的に縦送り
することができるようになっている。
機構であって、該縦送り機構１８は、苗載台８に回動自
在に支持される駆動軸１９および従動軸２０を備えてお
り、駆動軸１９には、駆動ローラ２１およびラチェット
機構２２（駆動ローラ２１を一方向にのみ連動させる一
方向回転クラッチ機構）が固設される一方、従動軸２０
には、従動ローラ２３が回動自在に支持されている。そ
して、両ローラ２１、２３間に突起付の縦送りベルト２
４を懸回すると共に、該縦送りベルト２４の張り側を苗
載台８の苗載面に露出させているため、駆動ローラ２１
の回転に基づいて苗載面上のマット苗を強制的に縦送り
することができるようになっている。
【００１２】２５は前記駆動軸１９と従動軸２０との間
に回動自在に設けられる縦送りレバー軸であって、該縦
送りレバー軸２５には、左右方向に所定間隔（苗載台８
の横送りストロークに対応した間隔）を存する一対の縦
送りレバー２６が一体的に設けられているが、さらに縦
送りレバー軸２５の両端部には、連結レバー２７が一体
的に設けられており、該連結レバー２７を、連結リンク
２８を介して前記ラチェット機構２２の入力レバー２２
ａに連動連結している。即ち、苗載台８の裏側に突出す
る縦送りレバー２６を縦送りレバー軸２５を支点として
上方に強制揺動させた場合には、ラチェット機構２２の
入力レバー２２ａが動力伝動方向（ラチェット爪係合方
向）に揺動するため、駆動ローラ２１の回転に伴って縦
送りベルト２４が所定ピッチだけ縦送りされる一方、図
示しない戻し弾機の付勢力で縦送りレバー２６が下方に
復帰揺動した場合には、ラチェット機構２２の入力レバ
ー２２ａが非動力伝動方向（ラチェット爪非係合方向）
に揺動し、駆動ローラ２１および縦送りベルト２４を停
止状態に維持するようになっている。
に回動自在に設けられる縦送りレバー軸であって、該縦
送りレバー軸２５には、左右方向に所定間隔（苗載台８
の横送りストロークに対応した間隔）を存する一対の縦
送りレバー２６が一体的に設けられているが、さらに縦
送りレバー軸２５の両端部には、連結レバー２７が一体
的に設けられており、該連結レバー２７を、連結リンク
２８を介して前記ラチェット機構２２の入力レバー２２
ａに連動連結している。即ち、苗載台８の裏側に突出す
る縦送りレバー２６を縦送りレバー軸２５を支点として
上方に強制揺動させた場合には、ラチェット機構２２の
入力レバー２２ａが動力伝動方向（ラチェット爪係合方
向）に揺動するため、駆動ローラ２１の回転に伴って縦
送りベルト２４が所定ピッチだけ縦送りされる一方、図
示しない戻し弾機の付勢力で縦送りレバー２６が下方に
復帰揺動した場合には、ラチェット機構２２の入力レバ
ー２２ａが非動力伝動方向（ラチェット爪非係合方向）
に揺動し、駆動ローラ２１および縦送りベルト２４を停
止状態に維持するようになっている。
【００１３】さらに、２９は前記スクリュー軸１５の先
端部近傍位置に配設される三角形状の縦送りカムであっ
て、該縦送りカム２９の第一頂部（前側頂部）２９ａ
は、スクリュー軸１５の先端側ブラケット３０に固設さ
れるピン３０ａに上下揺動自在に支持されており、ま
た、第一頂部２９ａと第二頂部（下側頂部）２９ｂとを
繋ぐ仮想線に沿って長孔２９ｃが形成されているが、該
長孔２９ｃには、スクリュー軸１５の先端部に設けられ
るクランクアーム３１のクランクピン（先端部突出ピ
ン）３１ａが摺動自在に嵌合している。そして、クラン
クアーム３１が一方向に等速回転すると、クランクピン
３１ａが長孔２９ｃ内を移動しながら縦送りカム２９を
上下往復揺動させることになるが、縦送りカム２９を下
限位置から上限位置まで揺動させるためのクランクアー
ム回転角α（図７の「０」〜「８」）は、縦送りカム２
９を上限位置から下限位置まで揺動させるためのクラン
クアーム回転角β（図７の「８」〜「０」）よりも大き
いため、所謂早戻り機構（不等速運動機構の一種）を構
成しており、その結果、縦送りカム２９の上方への揺動
速度は、下方への揺動速度に比して遅くなり、しかも、
揺動方向が切換わる作動域（図７の略「１１」〜「２」
および略「６」〜「９」）では、長孔２９ｃの向きと、
クランクピン２９ａの回転方向との成す角が最も小さく
なるため、縦送りカム２９の揺動速度がさらに減速され
るようになっている。
端部近傍位置に配設される三角形状の縦送りカムであっ
て、該縦送りカム２９の第一頂部（前側頂部）２９ａ
は、スクリュー軸１５の先端側ブラケット３０に固設さ
れるピン３０ａに上下揺動自在に支持されており、ま
た、第一頂部２９ａと第二頂部（下側頂部）２９ｂとを
繋ぐ仮想線に沿って長孔２９ｃが形成されているが、該
長孔２９ｃには、スクリュー軸１５の先端部に設けられ
るクランクアーム３１のクランクピン（先端部突出ピ
ン）３１ａが摺動自在に嵌合している。そして、クラン
クアーム３１が一方向に等速回転すると、クランクピン
３１ａが長孔２９ｃ内を移動しながら縦送りカム２９を
上下往復揺動させることになるが、縦送りカム２９を下
限位置から上限位置まで揺動させるためのクランクアー
ム回転角α（図７の「０」〜「８」）は、縦送りカム２
９を上限位置から下限位置まで揺動させるためのクラン
クアーム回転角β（図７の「８」〜「０」）よりも大き
いため、所謂早戻り機構（不等速運動機構の一種）を構
成しており、その結果、縦送りカム２９の上方への揺動
速度は、下方への揺動速度に比して遅くなり、しかも、
揺動方向が切換わる作動域（図７の略「１１」〜「２」
および略「６」〜「９」）では、長孔２９ｃの向きと、
クランクピン２９ａの回転方向との成す角が最も小さく
なるため、縦送りカム２９の揺動速度がさらに減速され
るようになっている。
【００１４】さて、縦送りカム２９の第三頂部（後側頂
部）２９ｄは、前述した左右の縦送りレバー２６間に位
置するため、苗載台８が左右移動端に達する毎に何れか
の縦送りレバー２６に下方から接当すると共に、接当し
た縦送りレバー２６を上方に向けて強制的に揺動させ、
前述の如く縦送りベルト２４を所定ピッチだけ縦送り作
動させることになるが、縦送りレバー２６を強制揺動さ
せる作動域（図７の「２」〜「８」）は、下方揺動域に
比して揺動速度が遅い上方揺動域（図７の「０」〜
「８」）に含まれており、しかも、縦送りレバー２６と
の接当開始域（図７の「２」）および強制揺動終了域
（図７の「７」〜「８」）は、揺動速度がさらに減速さ
れる前述の作動域（図７の略「１１」〜「２」および略
「６」〜「９」）に含まれている。つまり、縦送りカム
２９は、低速で縦送りレバー２６に接当した後、縦送り
レバー２６を中速で強制揺動させ、また、強制揺動終了
時には再度低速状態に減速されるようになっている。
部）２９ｄは、前述した左右の縦送りレバー２６間に位
置するため、苗載台８が左右移動端に達する毎に何れか
の縦送りレバー２６に下方から接当すると共に、接当し
た縦送りレバー２６を上方に向けて強制的に揺動させ、
前述の如く縦送りベルト２４を所定ピッチだけ縦送り作
動させることになるが、縦送りレバー２６を強制揺動さ
せる作動域（図７の「２」〜「８」）は、下方揺動域に
比して揺動速度が遅い上方揺動域（図７の「０」〜
「８」）に含まれており、しかも、縦送りレバー２６と
の接当開始域（図７の「２」）および強制揺動終了域
（図７の「７」〜「８」）は、揺動速度がさらに減速さ
れる前述の作動域（図７の略「１１」〜「２」および略
「６」〜「９」）に含まれている。つまり、縦送りカム
２９は、低速で縦送りレバー２６に接当した後、縦送り
レバー２６を中速で強制揺動させ、また、強制揺動終了
時には再度低速状態に減速されるようになっている。
【００１５】そして、上記の如く上方に強制揺動せしめ
られた縦送りレバー２６は、戻り弾機の付勢力で初期位
置に向けて復帰揺動することになるが、復路（上方揺動
域）で縦送りレバー２６を強制揺動させた縦送りカム２
９は、往路（下方揺動域）でも縦送りレバー２６との接
当状態を維持するため、縦送りレバー２６が縦送りカム
２９の下方揺動速度を越えて急速に復帰揺動することを
規制し、縦送りレバー２６が初期位置に復帰する際に生
じる衝撃を可及的に小さくするようになっている。
られた縦送りレバー２６は、戻り弾機の付勢力で初期位
置に向けて復帰揺動することになるが、復路（上方揺動
域）で縦送りレバー２６を強制揺動させた縦送りカム２
９は、往路（下方揺動域）でも縦送りレバー２６との接
当状態を維持するため、縦送りレバー２６が縦送りカム
２９の下方揺動速度を越えて急速に復帰揺動することを
規制し、縦送りレバー２６が初期位置に復帰する際に生
じる衝撃を可及的に小さくするようになっている。
【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、苗載
台８が左右移動端に達すると、縦送りカム２９が縦送り
レバー２６を強制的に揺動させ、縦送りベルト２４を所
定ピッチだけ縦送り作動させることになるが、縦送りカ
ム２９が縦送りレバー２６に接当する際の揺動速度を遅
くしているため、接当に伴う衝撃を可及的に小さくする
ことができ、その結果、大きな衝撃音が発生する不都合
を解消することができる許りか、必要強度を小さくして
軽量化にも寄与することができ、しかも、縦送り機構１
８の作動始めがスムーズになるため、縦送りベルト２４
と苗との間のスリップを防止して安定した縦送り性能を
発揮することができる。
台８が左右移動端に達すると、縦送りカム２９が縦送り
レバー２６を強制的に揺動させ、縦送りベルト２４を所
定ピッチだけ縦送り作動させることになるが、縦送りカ
ム２９が縦送りレバー２６に接当する際の揺動速度を遅
くしているため、接当に伴う衝撃を可及的に小さくする
ことができ、その結果、大きな衝撃音が発生する不都合
を解消することができる許りか、必要強度を小さくして
軽量化にも寄与することができ、しかも、縦送り機構１
８の作動始めがスムーズになるため、縦送りベルト２４
と苗との間のスリップを防止して安定した縦送り性能を
発揮することができる。
【００１７】さらに、縦送りレバー２６の強制揺動終了
域でも縦送りカム２９の揺動速度を遅くするため、縦送
り機構１８や苗が慣性によってオーバーランしてしまう
不都合を解消することができ、その結果、縦送り性能を
さらに向上させることができる。
域でも縦送りカム２９の揺動速度を遅くするため、縦送
り機構１８や苗が慣性によってオーバーランしてしまう
不都合を解消することができ、その結果、縦送り性能を
さらに向上させることができる。
【００１８】また、縦送りレバー２６を強制揺動させる
上方揺動速度を、下方揺動速度に比して全体的に遅くし
ているため、縦送りベルト２４と苗との間のスリップを
縦送りピッチ全域で防止することができ、その結果、縦
送り性能をさらに向上させることができる。
上方揺動速度を、下方揺動速度に比して全体的に遅くし
ているため、縦送りベルト２４と苗との間のスリップを
縦送りピッチ全域で防止することができ、その結果、縦
送り性能をさらに向上させることができる。
【００１９】また、上方揺動域で縦送りレバー２６を強
制揺動させる縦送りカム２９を、下方揺動域でも縦送り
レバー２６に接当させ、縦送りレバー２６の早戻りを規
制するため、縦送りレバー２６が初期位置に復帰する際
の衝撃を小さくすることができ、その結果、大きな衝撃
音が発生する不都合を解消することができる許りか、必
要強度を小さくして軽量化にも寄与することができる。
制揺動させる縦送りカム２９を、下方揺動域でも縦送り
レバー２６に接当させ、縦送りレバー２６の早戻りを規
制するため、縦送りレバー２６が初期位置に復帰する際
の衝撃を小さくすることができ、その結果、大きな衝撃
音が発生する不都合を解消することができる許りか、必
要強度を小さくして軽量化にも寄与することができる。
【００２０】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば縦送りカムを
不等速で運動させる機構は、早戻り機構に限定されない
ことは言うまでもなく、様々な不等速運動機構を用いる
ことが可能である。また、前記実施形態では、縦送りカ
ムの作動速度を上方揺動域で全体的に遅くする減速作用
と、縦送りレバーとの接当開始域でさらに作動速度を遅
くする減速作用とを併用してしているが、等速運動する
ものと比較して接当開始域の運動速度が相対的に遅くな
れば、何れかの減速作用のみを利用することも可能であ
る。
いものであることは勿論であって、例えば縦送りカムを
不等速で運動させる機構は、早戻り機構に限定されない
ことは言うまでもなく、様々な不等速運動機構を用いる
ことが可能である。また、前記実施形態では、縦送りカ
ムの作動速度を上方揺動域で全体的に遅くする減速作用
と、縦送りレバーとの接当開始域でさらに作動速度を遅
くする減速作用とを併用してしているが、等速運動する
ものと比較して接当開始域の運動速度が相対的に遅くな
れば、何れかの減速作用のみを利用することも可能であ
る。
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】植付部の側面図である。
【図３】同上要部平面図である。
【図４】同上要部展開図である。
【図５】縦送りカムが縦送りレバーに接当した状態を示
す要部側面図である。
す要部側面図である。
【図６】縦送りカムが縦送りレバーを最大角まで揺動さ
せた状態を示す要部側面図である。
せた状態を示す要部側面図である。
【図７】縦送りカムの運動軌跡を示す要部側面図であ
る。
る。
【図８】従来の運動軌跡を示す要部側面図である。
【図９】本実施形態と従来の縦送り量を比較したグラフ
図である。
図である。
１ 走行機体
３ 植付部
８ 苗載台
１５ スクリュー軸
１８ 縦送り機構
２２ ラチェット機構
２４ 縦送りベルト
２６ 縦送りレバー
２９ 縦送りカム
３１ クランクアーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−1313（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−180513（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−162412（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
Claims (4)
- 【請求項１】 植付駆動部側から伝動される動力で左右
に往復移動する苗載台に、縦送りレバーの所定方向の揺
動のみに連動して苗載台上の苗を縦送りする縦送り機構
を設ける一方、植付駆動部側には、苗載台が左右移動端
に達する毎に縦送りレバーに接当し、該縦送りレバーを
所定方向に強制的に揺動させる縦送りカムを設けてなる
移植機において、前記縦送りカムの動力伝動経路に、縦
送りレバーとの接当開始域で縦送りカムの作動速度を遅
くする不等速運動機構を介設した移植機。 - 【請求項２】 請求項１において、縦送りカムの動力伝
動経路に、縦送りレバーとの接当開始域と、縦送りレバ
ーの強制揺動終了域とで縦送りカムの作動速度を遅くす
る不等速運動機構を介設した移植機。 - 【請求項３】 植付駆動部側から伝動される動力で左右
に往復移動する苗載台に、縦送りレバーの所定方向の揺
動のみに連動して苗載台上の苗を縦送りする縦送り機構
を設ける一方、植付駆動部側には、苗載台が左右移動端
に達する毎に縦送りレバーに接当し、該縦送りレバーを
所定方向に強制的に揺動させる縦送りカムを設けてなる
移植機において、前記縦送りカムの動力伝動経路に、縦
送りレバーを強制的に揺動させる作動域では縦送りカム
の作動速度を遅くし、その他の作動域では縦送りカムの
作動速度を速くする不等速運動機構を介設した移植機。 - 【請求項４】 請求項３において、前記縦送りカムは往
復運動するものとし、その往路では、縦送りレバーを強
制的に揺動させる一方、復路では、初期位置に向けて復
帰揺動しようとする縦送りレバーに接当して縦送りレバ
ーの早戻りを規制する移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29438496A JP3377381B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29438496A JP3377381B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117539A JPH10117539A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3377381B2 true JP3377381B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=17807035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29438496A Expired - Fee Related JP3377381B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377381B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195132A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 植付作業機 |
| CN108307747B (zh) * | 2018-02-08 | 2020-05-19 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 蔬菜定植机用的自动分苗装置 |
-
1996
- 1996-10-16 JP JP29438496A patent/JP3377381B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10117539A (ja) | 1998-05-12 |
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