JPH05336727A - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH05336727A JPH05336727A JP16401592A JP16401592A JPH05336727A JP H05336727 A JPH05336727 A JP H05336727A JP 16401592 A JP16401592 A JP 16401592A JP 16401592 A JP16401592 A JP 16401592A JP H05336727 A JPH05336727 A JP H05336727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- stepping motor
- pole tooth
- pole
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータマグネツト及び当該ロータマグネツトの
着磁面に対向する極歯部材を有するステツピングモータ
において、回転負荷となるデイテントトルクを低減す
る。 【構成】ロータマグネツトの磁極の境界部に切欠部を形
成することにより、一段とデイテントトルクを低減し得
る。
着磁面に対向する極歯部材を有するステツピングモータ
において、回転負荷となるデイテントトルクを低減す
る。 【構成】ロータマグネツトの磁極の境界部に切欠部を形
成することにより、一段とデイテントトルクを低減し得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステツピングモータに関
し、特にデイテントトルクを低減するようにしたもので
ある。
し、特にデイテントトルクを低減するようにしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステツピングモータにおいては、
図７に示すようにコイルボビン２にコイル３を巻回し、
さらに極歯部材５Ａ及び５Ｂを被着してなる第１相のコ
イル部６と、コイルボビン７にコイル８を巻回し、さら
に極歯部材９Ａ及び９Ｂを被着してなる第２相のコイル
部１０とがそれぞれ電気角90°の位相差を以て固定され
ている。
図７に示すようにコイルボビン２にコイル３を巻回し、
さらに極歯部材５Ａ及び５Ｂを被着してなる第１相のコ
イル部６と、コイルボビン７にコイル８を巻回し、さら
に極歯部材９Ａ及び９Ｂを被着してなる第２相のコイル
部１０とがそれぞれ電気角90°の位相差を以て固定され
ている。
【０００３】第１相のコイル部６においては、極歯部材
５Ａ及び５Ｂにそれぞれ極歯部５ＡＴ及び５ＢＴが形成
されている。この極歯部５ＡＴ及び５ＢＴをそれぞれコ
イルボビン２の内周面側に挿入するようにして極歯部材
５Ａ及び５Ｂを当該コイルボビン２に被着する。
５Ａ及び５Ｂにそれぞれ極歯部５ＡＴ及び５ＢＴが形成
されている。この極歯部５ＡＴ及び５ＢＴをそれぞれコ
イルボビン２の内周面側に挿入するようにして極歯部材
５Ａ及び５Ｂを当該コイルボビン２に被着する。
【０００４】また第２相のコイル部１０においても同様
にして、極歯部材９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ極歯部９Ａ
Ｔ及び９ＢＴが形成されている。この極歯部９ＡＴ及び
９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側にするよう
にして極歯部材９Ａ及び９Ｂを当該コイルボビン７に被
着する。
にして、極歯部材９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ極歯部９Ａ
Ｔ及び９ＢＴが形成されている。この極歯部９ＡＴ及び
９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側にするよう
にして極歯部材９Ａ及び９Ｂを当該コイルボビン７に被
着する。
【０００５】さらに図８に示すように、極歯部材５Ａ、
５Ｂ及び９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツト１２を
回転自在に枢支することにより、当該ロータマグネツト
１２の周側面の円周方向に沿つて順次交互に着磁されて
いるＮ極及びＳ極が極歯部材５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、９Ｂ
に対向するようになされている。
５Ｂ及び９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツト１２を
回転自在に枢支することにより、当該ロータマグネツト
１２の周側面の円周方向に沿つて順次交互に着磁されて
いるＮ極及びＳ極が極歯部材５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、９Ｂ
に対向するようになされている。
【０００６】従つて第１相及び第２相のコイル部６及び
１０にそれぞれ駆動パルスを所定のタイミングで入力す
ることにより、当該駆動パルスに対応したステツプ数だ
けロータマグネツト１２を回転させることができる。
１０にそれぞれ駆動パルスを所定のタイミングで入力す
ることにより、当該駆動パルスに対応したステツプ数だ
けロータマグネツト１２を回転させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のステ
ツピングモータにおいては、ロータマグネツト１２の着
磁ピツチは極歯部材５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、９Ｂの極歯部
５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴのそれぞれのピツチ
に対して一致するように形成されていることにより、図
９に示すように例えば円周方向に形成された各極歯部５
ＢＴの正面をロータマグネツト１２の各磁極の境界部が
横切る際に、当該境界部を挟むＮ極及びＳ極による磁束
Ｂによつて強いトルクが発生する。このトルクがいわゆ
るデイテントトルクとしてロータ部の回転負荷となる。
ツピングモータにおいては、ロータマグネツト１２の着
磁ピツチは極歯部材５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、９Ｂの極歯部
５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴのそれぞれのピツチ
に対して一致するように形成されていることにより、図
９に示すように例えば円周方向に形成された各極歯部５
ＢＴの正面をロータマグネツト１２の各磁極の境界部が
横切る際に、当該境界部を挟むＮ極及びＳ極による磁束
Ｂによつて強いトルクが発生する。このトルクがいわゆ
るデイテントトルクとしてロータ部の回転負荷となる。
【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、デイテントトルクを低減し得るステツピングモータ
を提案しようとするものである。
で、デイテントトルクを低減し得るステツピングモータ
を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、周側面の回転方向に順次磁極
が着磁形成されたロータマグネツト２２及び当該ロータ
マグネツト２２の着磁面に対向する極歯部５ＡＴ、５Ｂ
Ｔ、９ＡＴ、９ＢＴを有するステツピングモータ２０に
おいて、ロータマグネツト２０の磁極の境界部に所定の
切欠部２３、３３を形成するようにする。
め第１の発明においては、周側面の回転方向に順次磁極
が着磁形成されたロータマグネツト２２及び当該ロータ
マグネツト２２の着磁面に対向する極歯部５ＡＴ、５Ｂ
Ｔ、９ＡＴ、９ＢＴを有するステツピングモータ２０に
おいて、ロータマグネツト２０の磁極の境界部に所定の
切欠部２３、３３を形成するようにする。
【００１０】また第２の発明においては、切欠部２３の
断面形状はＶ字形状でなるようにする。
断面形状はＶ字形状でなるようにする。
【００１１】また第３の発明においては、切欠部３３の
断面形状はＵ字形状でなるようにする。
断面形状はＵ字形状でなるようにする。
【００１２】また第４の発明においては、周側面の円周
方向に順次磁極が着磁形成されたロータマグネツト４２
及び当該ロータマグネツト４２の着磁面に対向し、ロー
タマグネツト４２の回転軸１３に対して平行な方向に第
１相を形成する第１の極歯部５ＡＴ、５ＢＴ及び第２相
を形成する第２の極歯部９ＡＴ、９ＢＴを有するステツ
ピングモータ２０において、第１の極歯部５ＡＴ、５Ｂ
Ｔ及び第２の極歯部９ＡＴ、９ＢＴの接合部に対向する
ロータマグネツト４２の磁極の境界部に、所定の切欠部
４３を形成するようにする。
方向に順次磁極が着磁形成されたロータマグネツト４２
及び当該ロータマグネツト４２の着磁面に対向し、ロー
タマグネツト４２の回転軸１３に対して平行な方向に第
１相を形成する第１の極歯部５ＡＴ、５ＢＴ及び第２相
を形成する第２の極歯部９ＡＴ、９ＢＴを有するステツ
ピングモータ２０において、第１の極歯部５ＡＴ、５Ｂ
Ｔ及び第２の極歯部９ＡＴ、９ＢＴの接合部に対向する
ロータマグネツト４２の磁極の境界部に、所定の切欠部
４３を形成するようにする。
【００１３】
【作用】ロータマグネツト２２の周側面に着磁形成され
た磁極の境界部に切欠部２３、３３又は４３を形成する
ことにより、当該磁極面に対向して設けられた極歯部５
ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ及び９ＢＴ及びロータマグネツト
２２の磁極の境界部間で発生するデイテントトルクの発
生を低減することができる。
た磁極の境界部に切欠部２３、３３又は４３を形成する
ことにより、当該磁極面に対向して設けられた極歯部５
ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ及び９ＢＴ及びロータマグネツト
２２の磁極の境界部間で発生するデイテントトルクの発
生を低減することができる。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】図７との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、ステツピングモータ２０はケース１１に
固定された軸受１６Ａ及び１６Ｂによつてロータマグネ
ツト２２の回転軸１３が回転自在に枢支されている。ロ
ータマグネツト２２の周側面（着磁面）２２Ａは第１相
コイル部６の極歯部５ＡＴ及び５ＢＴと、第２相コイル
部１０の極歯部９ＡＴ及び９ＢＴにそれぞれ対向する位
置に支持されている。
図１において、ステツピングモータ２０はケース１１に
固定された軸受１６Ａ及び１６Ｂによつてロータマグネ
ツト２２の回転軸１３が回転自在に枢支されている。ロ
ータマグネツト２２の周側面（着磁面）２２Ａは第１相
コイル部６の極歯部５ＡＴ及び５ＢＴと、第２相コイル
部１０の極歯部９ＡＴ及び９ＢＴにそれぞれ対向する位
置に支持されている。
【００１６】ここで図２に示すように、ロータマグネツ
ト２２はその周側面２２Ａの円周方向に順次交互にＮ極
及びＳ極の磁極が着磁形成されている。また当該ロータ
マグネツト２２は樹脂マグネツトでなり、射出成形時に
当該磁極の境界となる部分に断面Ｖ字形状の切欠部２３
が上端部から下端部に亘つて形成されている。
ト２２はその周側面２２Ａの円周方向に順次交互にＮ極
及びＳ極の磁極が着磁形成されている。また当該ロータ
マグネツト２２は樹脂マグネツトでなり、射出成形時に
当該磁極の境界となる部分に断面Ｖ字形状の切欠部２３
が上端部から下端部に亘つて形成されている。
【００１７】以上の構成において、ステツピングモータ
２０はロータマグネツト２２の各磁極が極歯部５ＡＴ、
５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴの正面を横切る場合、各磁極
の境界部に切欠部２３が形成されていることにより、１
つの境界部を挟んで隣合う磁極（Ｎ極及びＳ極）の磁束
Ｂの１つの極歯部材５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ又は９ＢＴ
への透過量を少なくすることができる。従つて当該磁束
Ｂ及び、極歯部材５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴに
よつて発生するデイテントトルクを低減することができ
る。
２０はロータマグネツト２２の各磁極が極歯部５ＡＴ、
５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴの正面を横切る場合、各磁極
の境界部に切欠部２３が形成されていることにより、１
つの境界部を挟んで隣合う磁極（Ｎ極及びＳ極）の磁束
Ｂの１つの極歯部材５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ又は９ＢＴ
への透過量を少なくすることができる。従つて当該磁束
Ｂ及び、極歯部材５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴに
よつて発生するデイテントトルクを低減することができ
る。
【００１８】以上の構成によれば、ロータマグネツト２
２の磁極の境界部に断面Ｖ字形状の切欠部２３を形成し
たことにより、回転負荷となるデイテントトルクの発生
を一段と低減することができる。
２の磁極の境界部に断面Ｖ字形状の切欠部２３を形成し
たことにより、回転負荷となるデイテントトルクの発生
を一段と低減することができる。
【００１９】なお上述の実施例においては、磁極の境界
部に断面Ｖ字形状の切欠部２３を形成したロータマグネ
ツト２２について述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば図３に示すように断面Ｕ字形状の切欠部３３を形成
したロータマグネツト３２を用いる等、切欠部の断面形
状は種々の形状を適用することができる。
部に断面Ｖ字形状の切欠部２３を形成したロータマグネ
ツト２２について述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば図３に示すように断面Ｕ字形状の切欠部３３を形成
したロータマグネツト３２を用いる等、切欠部の断面形
状は種々の形状を適用することができる。
【００２０】また上述の実施例においては、ロータマグ
ネツト２２の上端部から下端部に亘つて切欠部２３を形
成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば図４及び図５に示すようにロータマグネツト４２
の周側面（着磁面）４２Ａの磁極の境界部のうち、第１
相コイル部６及び第２相コイル部１０（図１）の接合部
に対向する位置（すなわちロータマグネツト４２の周側
面４２Ａの回転軸１３に平行な方向の中心部分）に所定
長さ及び所定形状の切欠部４３を形成するようにしても
良い。
ネツト２２の上端部から下端部に亘つて切欠部２３を形
成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば図４及び図５に示すようにロータマグネツト４２
の周側面（着磁面）４２Ａの磁極の境界部のうち、第１
相コイル部６及び第２相コイル部１０（図１）の接合部
に対向する位置（すなわちロータマグネツト４２の周側
面４２Ａの回転軸１３に平行な方向の中心部分）に所定
長さ及び所定形状の切欠部４３を形成するようにしても
良い。
【００２１】このようにすれば、デイテントトルクが発
生する最も大きな原因となる第１相コイル部６及び第２
相コイル部１０の接合部に対向するロータマグネツト４
２の着磁面からの磁束量を低減することができ、小さな
切欠面積で一段と有効にデイテントトルクを低減するこ
とができる。この場合、切欠部４３の回転軸１３に対し
て平行な方向の寸法は、極歯部材５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、
９Ｂの材厚の２倍とすれば、デイテントトルクを一段と
有効に低減することができる。
生する最も大きな原因となる第１相コイル部６及び第２
相コイル部１０の接合部に対向するロータマグネツト４
２の着磁面からの磁束量を低減することができ、小さな
切欠面積で一段と有効にデイテントトルクを低減するこ
とができる。この場合、切欠部４３の回転軸１３に対し
て平行な方向の寸法は、極歯部材５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、
９Ｂの材厚の２倍とすれば、デイテントトルクを一段と
有効に低減することができる。
【００２２】また当該切欠部４３の形状として、図６に
示すように、深さ方向にテーパ角を付けるようにした
り、さらには円形形状の切欠穴を形成する等、種々の形
状を適用することができる。
示すように、深さ方向にテーパ角を付けるようにした
り、さらには円形形状の切欠穴を形成する等、種々の形
状を適用することができる。
【００２３】さらに上述の実施例においては、樹脂材料
でなるロータマグネツト２２を用いた場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、例えば焼結材料等、他の
種々の材料でなるロータマグネツトを適用することがで
きる。この場合切欠部２３を切削加工するようにすれば
良い。
でなるロータマグネツト２２を用いた場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、例えば焼結材料等、他の
種々の材料でなるロータマグネツトを適用することがで
きる。この場合切欠部２３を切削加工するようにすれば
良い。
【００２４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ロータマ
グネツトの磁極の境界部に切欠部を形成したことによ
り、一段とデイテントトルクを低減し得るステツピング
モータを実現できる。
グネツトの磁極の境界部に切欠部を形成したことによ
り、一段とデイテントトルクを低減し得るステツピング
モータを実現できる。
【図１】本発明によるステツピングモータの一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】本発明によるロータマグネツトの構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】ロータマグネツトの他の実施例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】ロータマグネツトの他の実施例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】ロータマグネツトの他の実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図６】切欠部の形状の他の実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図７】従来例を示す斜視図である。
【図８】従来例の構成を示す略線的斜視図である。
【図９】従来の問題点の説明に供する略線図である。
２、７……コイルボビン、５Ａ、５Ｂ、９Ａ、９Ｂ……
極歯部材、５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ、９ＢＴ……極歯
部、６……第１相コイル部、１０……第２相コイル部、
１３……回転軸、２０……ステツピングモータ、２２、
３２、４２……ロータマグネツト、２３、３３、４３…
…切欠部。
極歯部材、５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ、９ＢＴ……極歯
部、６……第１相コイル部、１０……第２相コイル部、
１３……回転軸、２０……ステツピングモータ、２２、
３２、４２……ロータマグネツト、２３、３３、４３…
…切欠部。
Claims (4)
- 【請求項１】周側面の回転方向に順次磁極が着磁形成さ
れたロータマグネツト及び当該ロータマグネツトの着磁
面に対向する極歯部を有するステツピングモータにおい
て、 上記ロータマグネツトの磁極の境界部に所定の切欠部を
形成したことを特徴とするステツピングモータ。 - 【請求項２】上記切欠部の断面形状はＶ字形状でなるこ
とを特徴とする請求項１に記載のステツピングモータ。 - 【請求項３】上記切欠部の断面形状はＵ字形状でなるこ
とを特徴とする請求項１に記載のステツピングモータ。 - 【請求項４】周側面の円周方向に順次磁極が着磁形成さ
れたロータマグネツト及び当該ロータマグネツトの着磁
面に対向し、上記ロータマグネツトの回転軸に対して平
行な方向に第１相を形成する第１の極歯部及び第２相を
形成する第２の極歯部を有するステツピングモータにお
いて、 上記第１の極歯部及び上記第２の極歯部の接合部に対向
する上記ロータマグネツトの磁極の境界部に、所定の切
欠部を形成したことを特徴とするステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16401592A JPH05336727A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16401592A JPH05336727A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336727A true JPH05336727A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15785165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16401592A Pending JPH05336727A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124832A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Tokyo Micro:Kk | ロータマグネット及びそれを有するモータ並びにその製造方法 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP16401592A patent/JPH05336727A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124832A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Tokyo Micro:Kk | ロータマグネット及びそれを有するモータ並びにその製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1988002194A1 (en) | Pulse motor | |
| JPH0456542B2 (ja) | ||
| JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
| JPH05336727A (ja) | ステツピングモータ | |
| JPS59165950A (ja) | 小型ステツピングモ−タ | |
| JP3393344B2 (ja) | ステツピングモータ | |
| JPH0847226A (ja) | 回転磁界型モータ | |
| JPH06225509A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JPH0775321A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JPH0614516A (ja) | ステツピングモータ | |
| JP3517557B2 (ja) | モータ | |
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| JP3517546B2 (ja) | モータ | |
| JPH0614515A (ja) | ステツピングモータ | |
| JPS62163553A (ja) | １０相永久磁石形ステツピングモ−タ | |
| JP3675526B2 (ja) | パルスモータ | |
| JP3045935B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
| JP2970764B2 (ja) | モータ | |
| KR900003892Y1 (ko) | 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터 | |
| JPH0638493A (ja) | ステツピングモータ及びロータマグネツトの着磁方法 | |
| JPH05252719A (ja) | ステツピングモータ | |
| JPH0837770A (ja) | 二相モータ | |
| JPH01144353A (ja) | 偏平ステッピングモータ | |
| JPH05308767A (ja) | ステツピングモータ | |
| JPS60255053A (ja) | ステツプ電動機 |