JPH0638493A - ステツピングモータ及びロータマグネツトの着磁方法 - Google Patents
ステツピングモータ及びロータマグネツトの着磁方法Info
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- JPH0638493A JPH0638493A JP22530492A JP22530492A JPH0638493A JP H0638493 A JPH0638493 A JP H0638493A JP 22530492 A JP22530492 A JP 22530492A JP 22530492 A JP22530492 A JP 22530492A JP H0638493 A JPH0638493 A JP H0638493A
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- magnetizing
- magnetized
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Abstract
(57)【要約】
【目的】複数の相を形成する複数のステータコアを有
し、ステータコアがロータマグネツトに対向する位置に
設けられたステツピングモータにおいて、デイテントト
ルクを低減する。 【構成】第１相のコイル部及び第２相のコイル部の接合
部に対向するロータマグネツトの着磁面に表面磁界の弱
い無着磁領域を形成することにより、デイテントトルク
を有効に低減し得る。
し、ステータコアがロータマグネツトに対向する位置に
設けられたステツピングモータにおいて、デイテントト
ルクを低減する。 【構成】第１相のコイル部及び第２相のコイル部の接合
部に対向するロータマグネツトの着磁面に表面磁界の弱
い無着磁領域を形成することにより、デイテントトルク
を有効に低減し得る。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図１２〜図１４） 発明が解決しようとする課題（図１５〜図１７） 課題を解決するための手段（図１、図２、図３及び図
５） 作用（図１、図５及び図７） 実施例 （１）第１実施例（図１〜図４） （２）第２実施例（図５〜図１１） 発明の効果
５） 作用（図１、図５及び図７） 実施例 （１）第１実施例（図１〜図４） （２）第２実施例（図５〜図１１） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はステツピングモータ及び
ロータマグネツトの着磁方法に関し、特にデイテントト
ルクを低減するようにしたものである。
ロータマグネツトの着磁方法に関し、特にデイテントト
ルクを低減するようにしたものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、ステツピングモータにおいては例
えば図１２に示すように、コイルボビン２にコイル３を
巻回し、さらにステータコア５Ａ及び５Ｂを被着してな
る第１相のコイル部６と、コイルボビン７にコイル８を
巻回し、さらにステータコア９Ａ及び９Ｂを被着してな
る第２相のコイル部１０とがそれぞれ電気角90°の位相
差を以てハウジング１１内に固定されている。
えば図１２に示すように、コイルボビン２にコイル３を
巻回し、さらにステータコア５Ａ及び５Ｂを被着してな
る第１相のコイル部６と、コイルボビン７にコイル８を
巻回し、さらにステータコア９Ａ及び９Ｂを被着してな
る第２相のコイル部１０とがそれぞれ電気角90°の位相
差を以てハウジング１１内に固定されている。
【０００４】また当該ハウジング１１に対して軸受１２
及び１３を介して回転軸１５が回転自在に枢支され、当
該回転軸１５にスリーブ１４を介してロータマグネツト
１６が固定されている。
及び１３を介して回転軸１５が回転自在に枢支され、当
該回転軸１５にスリーブ１４を介してロータマグネツト
１６が固定されている。
【０００５】ここで図１３に示すように、第１相のコイ
ル部６は２つのステータコア５Ａ及び５Ｂによつて構成
されており、ステータコア５Ａ及び５Ｂにはそれぞれ磁
極歯５ＡＴ及び５ＢＴが形成されている。この磁極歯５
ＡＴ及び５ＢＴをそれぞれコイルボビン２の内周面側に
挿入するようにしてステータコア５Ａ及び５Ｂを当該コ
イルボビン２に被着する。
ル部６は２つのステータコア５Ａ及び５Ｂによつて構成
されており、ステータコア５Ａ及び５Ｂにはそれぞれ磁
極歯５ＡＴ及び５ＢＴが形成されている。この磁極歯５
ＡＴ及び５ＢＴをそれぞれコイルボビン２の内周面側に
挿入するようにしてステータコア５Ａ及び５Ｂを当該コ
イルボビン２に被着する。
【０００６】また第２相のコイル部１０においても同様
にして、ステータコア９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ磁極歯
９ＡＴ及び９ＢＴが形成されている。この磁極歯９ＡＴ
及び９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側に挿入
するようにしてステータコア９Ａ及び９Ｂを当該コイル
ボビン７に被着する。
にして、ステータコア９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ磁極歯
９ＡＴ及び９ＢＴが形成されている。この磁極歯９ＡＴ
及び９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側に挿入
するようにしてステータコア９Ａ及び９Ｂを当該コイル
ボビン７に被着する。
【０００７】かくして当該ステータコア５Ａ、５Ｂ及び
９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツト１６を回転自在
に支持することにより、当該ロータマグネツト１６の周
側面にステータコア５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、９Ｂの磁極歯
５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴが対向するようにな
されている。
９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツト１６を回転自在
に支持することにより、当該ロータマグネツト１６の周
側面にステータコア５Ａ、５Ｂ及び９Ａ、９Ｂの磁極歯
５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴが対向するようにな
されている。
【０００８】ここで図１４に示すように、ロータマグネ
ツト１６の着磁パターンは周側面の円周方向に沿つてＮ
極及びＳ極の磁極が交互に形成されている。従つてそれ
ぞれ電気角90°だけ位相差を以て取り付けられている第
１相及び第２相のコイル部６及び１０にそれぞれ駆動パ
ルスを所定のタイミングで入力することにより、当該駆
動パルスに対応したステツプ数だけロータマグネツト１
６を回転させることができる。
ツト１６の着磁パターンは周側面の円周方向に沿つてＮ
極及びＳ極の磁極が交互に形成されている。従つてそれ
ぞれ電気角90°だけ位相差を以て取り付けられている第
１相及び第２相のコイル部６及び１０にそれぞれ駆動パ
ルスを所定のタイミングで入力することにより、当該駆
動パルスに対応したステツプ数だけロータマグネツト１
６を回転させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のステ
ツピングモータ１においては、図１５に示すようにロー
タマグネツト１６による磁束分布が一様となつており
（図１５（Ｂ））、第１相のコイル部６及び第２相のコ
イル部１０がステータコア５Ｂ及び９Ａにおいて直接接
合されていることにより、当該接合部にロータマグネツ
ト１６からの磁束が収束し、この結果当該ロータマグネ
ツト１６の回転を妨げるようなデイテントトルクが大き
くなる問題があつた。
ツピングモータ１においては、図１５に示すようにロー
タマグネツト１６による磁束分布が一様となつており
（図１５（Ｂ））、第１相のコイル部６及び第２相のコ
イル部１０がステータコア５Ｂ及び９Ａにおいて直接接
合されていることにより、当該接合部にロータマグネツ
ト１６からの磁束が収束し、この結果当該ロータマグネ
ツト１６の回転を妨げるようなデイテントトルクが大き
くなる問題があつた。
【００１０】この問題点を解決するための一つの方法と
して、図１６に示すように第１相及び第２相の各コイル
部６及び１０の接合部に対向するロータマグネツト１６
の一部を切断して当該コイルの接合部にロータマグネツ
ト１６が対向しないようにする方法が考えられている。
このようにすれば図１６（Ｂ）に示すようにコイルの接
合部に対向する位置において磁束を粗にすることがで
き、デイテントトルクを低減することができると考えら
れる。また図１７に示すように、第１相及び第２相の各
コイル部６及び１０の接合部に対向するロータマグネツ
トの表面の周方向に溝１６Ａを形成して当該コイルの接
合部にロータマグネツト１６が近接して対向しないよう
にする方法が考えられている。このようにすれば図１７
（Ｂ）に示すようにコイルの接合部に対向する位置にお
いて磁束を粗にすることができ、デイテントトルクを低
減することができると考えられている。ところがこのよ
うな方法によると加工方法が煩雑化して生産性が悪くな
ると共に、ロータマグネツト１６を所定の回転角で保持
するためのホールデイングトルクが低下する問題があ
り、解決策としては未だ不十分であつた。
して、図１６に示すように第１相及び第２相の各コイル
部６及び１０の接合部に対向するロータマグネツト１６
の一部を切断して当該コイルの接合部にロータマグネツ
ト１６が対向しないようにする方法が考えられている。
このようにすれば図１６（Ｂ）に示すようにコイルの接
合部に対向する位置において磁束を粗にすることがで
き、デイテントトルクを低減することができると考えら
れる。また図１７に示すように、第１相及び第２相の各
コイル部６及び１０の接合部に対向するロータマグネツ
トの表面の周方向に溝１６Ａを形成して当該コイルの接
合部にロータマグネツト１６が近接して対向しないよう
にする方法が考えられている。このようにすれば図１７
（Ｂ）に示すようにコイルの接合部に対向する位置にお
いて磁束を粗にすることができ、デイテントトルクを低
減することができると考えられている。ところがこのよ
うな方法によると加工方法が煩雑化して生産性が悪くな
ると共に、ロータマグネツト１６を所定の回転角で保持
するためのホールデイングトルクが低下する問題があ
り、解決策としては未だ不十分であつた。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、モータ特性を劣化させずにデイテントトルクだけを
低減し得るステツピングモータを一段と簡易な製造方法
によつて実現しようとするものである。
で、モータ特性を劣化させずにデイテントトルクだけを
低減し得るステツピングモータを一段と簡易な製造方法
によつて実現しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、複数の相を形成する複数のステー
タコア５Ａ、５Ｂ、９Ａ、９Ｂを有し、ステータコアの
磁極歯がロータマグネツトに対向する位置に設けられた
ステツピングモータ２０において、第１の相を形成する
ステータコア５Ｂ及び第２の相を形成するステータコア
９Ａの接合部に対向したロータマグネツト１６の着磁面
に無着磁領域ＮＢを形成するようにする。
め本発明においては、複数の相を形成する複数のステー
タコア５Ａ、５Ｂ、９Ａ、９Ｂを有し、ステータコアの
磁極歯がロータマグネツトに対向する位置に設けられた
ステツピングモータ２０において、第１の相を形成する
ステータコア５Ｂ及び第２の相を形成するステータコア
９Ａの接合部に対向したロータマグネツト１６の着磁面
に無着磁領域ＮＢを形成するようにする。
【００１３】また本発明においては、無着磁領域ＮＢは
ロータマグネツト１６の磁極の境界部に形成するように
する。
ロータマグネツト１６の磁極の境界部に形成するように
する。
【００１４】また本発明においては、無着磁領域ＮＢの
形状は円形形状でなるようにする。
形状は円形形状でなるようにする。
【００１５】また本発明においては、磁性体でなり、ロ
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔３４が形成される
共に、ロータマグネツト１６を挿入孔３４に挿入した際
にロータマグネツトの着磁面の所定位置に対向した開口
部を有する貫通孔３６が形成された着磁ヨーク３０の挿
入孔３４に、ロータマグネツト１６を挿入し、着磁ヨー
ク３０に設けられた着磁コイル３７に着磁電流を通電す
ることにより、着磁ヨーク３０の貫通孔３６の開口に対
向したロータマグネツト１６の着磁面に無着磁領域ＮＢ
を形成しながら、ロータヨーク１６を着磁するようにす
る。
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔３４が形成される
共に、ロータマグネツト１６を挿入孔３４に挿入した際
にロータマグネツトの着磁面の所定位置に対向した開口
部を有する貫通孔３６が形成された着磁ヨーク３０の挿
入孔３４に、ロータマグネツト１６を挿入し、着磁ヨー
ク３０に設けられた着磁コイル３７に着磁電流を通電す
ることにより、着磁ヨーク３０の貫通孔３６の開口に対
向したロータマグネツト１６の着磁面に無着磁領域ＮＢ
を形成しながら、ロータヨーク１６を着磁するようにす
る。
【００１６】また本発明においては、磁性体でなり、ロ
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔５４が形成される
と共に、ロータマグネツト１６を挿入孔５４に挿入した
際にロータマグネツト１６の着磁面の所定位置に対向す
る位置に非磁性体５２を有する着磁ヨーク５０の挿入孔
５４に、ロータマグネツト１６を挿入し、着磁ヨーク５
０に設けられた着磁コイル５３に着磁電流を通電するこ
とにより、着磁ヨーク５０の非磁性体５２に対向したロ
ータマグネツト１６の着磁面に無着磁領域を形成しなが
ら、ロータマグネツト１６を着磁するようにする。
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔５４が形成される
と共に、ロータマグネツト１６を挿入孔５４に挿入した
際にロータマグネツト１６の着磁面の所定位置に対向す
る位置に非磁性体５２を有する着磁ヨーク５０の挿入孔
５４に、ロータマグネツト１６を挿入し、着磁ヨーク５
０に設けられた着磁コイル５３に着磁電流を通電するこ
とにより、着磁ヨーク５０の非磁性体５２に対向したロ
ータマグネツト１６の着磁面に無着磁領域を形成しなが
ら、ロータマグネツト１６を着磁するようにする。
【００１７】また本発明においては、磁性体でなり、ロ
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔５４が形成されと
共に、ロータマグネツト１６を挿入孔５４に挿入した際
にロータマグネツト１６の着磁面の所定位置に対向する
挿入孔の内周面に溝部５７を形成した着磁ヨーク５５の
挿入孔５４に、ロータマグネツト１６を挿入し、着磁ヨ
ーク５５に設けられた着磁コイル５３に着磁電流を通電
することにより、着磁ヨーク５５の溝部５７に対向した
ロータマグネツト１６の着磁面に無着磁領域を形成しな
がら、ロータマグネツト１６を着磁するようにする。
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔５４が形成されと
共に、ロータマグネツト１６を挿入孔５４に挿入した際
にロータマグネツト１６の着磁面の所定位置に対向する
挿入孔の内周面に溝部５７を形成した着磁ヨーク５５の
挿入孔５４に、ロータマグネツト１６を挿入し、着磁ヨ
ーク５５に設けられた着磁コイル５３に着磁電流を通電
することにより、着磁ヨーク５５の溝部５７に対向した
ロータマグネツト１６の着磁面に無着磁領域を形成しな
がら、ロータマグネツト１６を着磁するようにする。
【００１８】また本発明においては、磁性体でなり、ロ
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔５４が形成される
と共に、ロータマグネツト１６を挿入孔５４に挿入した
際にロータマグネツト１６の着磁面の所定位置に対向す
る位置に非磁性体５２又は溝部５７を有する着磁ヨーク
５０、５５の挿入孔５４に、ロータマグネツト１６を挿
入し、着磁ヨーク５０、５５に設けられた着磁コイル５
３に着磁電流を通電することにより、着磁ヨーク５０、
５５の非磁性体５２又は溝部５７に対向した着磁面に無
着磁領域を形成してなるロータマグネツト１６を備える
ようにする。
ータマグネツト１６を挿入する挿入孔５４が形成される
と共に、ロータマグネツト１６を挿入孔５４に挿入した
際にロータマグネツト１６の着磁面の所定位置に対向す
る位置に非磁性体５２又は溝部５７を有する着磁ヨーク
５０、５５の挿入孔５４に、ロータマグネツト１６を挿
入し、着磁ヨーク５０、５５に設けられた着磁コイル５
３に着磁電流を通電することにより、着磁ヨーク５０、
５５の非磁性体５２又は溝部５７に対向した着磁面に無
着磁領域を形成してなるロータマグネツト１６を備える
ようにする。
【００１９】
【作用】第１の相を形成するステータコア５Ｂ及び第２
の相を形成するステータコア９Ａの接合部に対向するロ
ータマグネツト１６の着磁面に表面磁界の弱い無着磁領
域ＮＢを形成することにより、ロータマグネツト１６か
らの磁束がステータコア５Ｂ及び９Ａの接合部に収束す
ることを回避し得る。
の相を形成するステータコア９Ａの接合部に対向するロ
ータマグネツト１６の着磁面に表面磁界の弱い無着磁領
域ＮＢを形成することにより、ロータマグネツト１６か
らの磁束がステータコア５Ｂ及び９Ａの接合部に収束す
ることを回避し得る。
【００２０】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００２１】（１）第１実施例 図１２との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、ステツピングモータ２０は、ロータマグネツト１６
の周側面（着磁面）のうち、第１相のコイル部６及び第
２相のコイル部１０の接合部に対向する位置に無着磁領
域ＮＢが設けられている。
て、ステツピングモータ２０は、ロータマグネツト１６
の周側面（着磁面）のうち、第１相のコイル部６及び第
２相のコイル部１０の接合部に対向する位置に無着磁領
域ＮＢが設けられている。
【００２２】すなわち図２に示すように、ロータマグネ
ツト１６はその周側面（着磁面）の回転軸に平行な方向
の中心部分において磁極（Ｎ極及びＳ極）の境界部に円
形形状の無着磁領域ＮＢが形成されている。
ツト１６はその周側面（着磁面）の回転軸に平行な方向
の中心部分において磁極（Ｎ極及びＳ極）の境界部に円
形形状の無着磁領域ＮＢが形成されている。
【００２３】この無着磁領域ＮＢは第１相のコイル部６
及び第２相のコイル部１０の接合部に対向する位置に形
成されていることにより、当該接合部に対する磁束密度
を粗とすることができる。この結果当該接合部に対して
磁束が収束しないようにすることができる。
及び第２相のコイル部１０の接合部に対向する位置に形
成されていることにより、当該接合部に対する磁束密度
を粗とすることができる。この結果当該接合部に対して
磁束が収束しないようにすることができる。
【００２４】この無着磁領域ＮＢを形成するための着磁
ヨークを図３に示す。すなわち図３において、着磁ヨー
ク３０は、円筒形状の着磁ヨーク部３１及び、当該着磁
ヨーク部３１の挿入孔（内周部）３４に着磁対象として
のロータマグネツト１６を挿入した際の当該ロータマグ
ネツト１６の位置決めをする位置決め部材３２によつて
構成されている。
ヨークを図３に示す。すなわち図３において、着磁ヨー
ク３０は、円筒形状の着磁ヨーク部３１及び、当該着磁
ヨーク部３１の挿入孔（内周部）３４に着磁対象として
のロータマグネツト１６を挿入した際の当該ロータマグ
ネツト１６の位置決めをする位置決め部材３２によつて
構成されている。
【００２５】すなわち着磁ヨーク部３１は、円筒形状の
内周部３４に着磁巻線を巻回するための溝３５が形成さ
れ、さらに外周面から内周部３４の溝３５に向かつて貫
通した貫通孔３６が円周方向に沿つて、溝３５に対応し
た数だけ形成されている。
内周部３４に着磁巻線を巻回するための溝３５が形成さ
れ、さらに外周面から内周部３４の溝３５に向かつて貫
通した貫通孔３６が円周方向に沿つて、溝３５に対応し
た数だけ形成されている。
【００２６】また図４に示すように、位置決め部材３２
は中心部分に円柱形状の突起部３２Ａが形成されてお
り、当該突起部３２Ａを着磁ヨーク部３１の内周部３４
に嵌合する。この突起部３２Ａの高さは、着磁ヨーク部
３１の内周部３４にロータマグネツト１６を挿入した際
に、当該ロータマグネツト１６の高さ中心位置が貫通孔
３６に対向するような寸法に形成されている。
は中心部分に円柱形状の突起部３２Ａが形成されてお
り、当該突起部３２Ａを着磁ヨーク部３１の内周部３４
に嵌合する。この突起部３２Ａの高さは、着磁ヨーク部
３１の内周部３４にロータマグネツト１６を挿入した際
に、当該ロータマグネツト１６の高さ中心位置が貫通孔
３６に対向するような寸法に形成されている。
【００２７】かくして溝３５に着磁巻線３７を巻回し、
当該着磁巻線３７に 5〜10〔KA〕程度の着磁電流を通電
することにより、着磁ヨーク部３１の内周部３４に挿入
されたロータマグネツト１６の周側面に図２に示すよう
なＮ極及びＳ極の着磁パターンと当該着磁パターンの境
界部分に無着磁領域ＮＢが形成される。
当該着磁巻線３７に 5〜10〔KA〕程度の着磁電流を通電
することにより、着磁ヨーク部３１の内周部３４に挿入
されたロータマグネツト１６の周側面に図２に示すよう
なＮ極及びＳ極の着磁パターンと当該着磁パターンの境
界部分に無着磁領域ＮＢが形成される。
【００２８】以上の構成において、第１相のコイル部６
及び第２相のコイル部１０の接合部に対向する位置に無
着磁領域ＮＢが形成されることにより、当該接合部に対
する磁束密度を粗とすることができ、これにより当該接
合部には磁束が収束しずらくなる。この結果当該接合部
に磁束が収束することによつて発生するデイテントトル
クを有効に低減することができる。
及び第２相のコイル部１０の接合部に対向する位置に無
着磁領域ＮＢが形成されることにより、当該接合部に対
する磁束密度を粗とすることができ、これにより当該接
合部には磁束が収束しずらくなる。この結果当該接合部
に磁束が収束することによつて発生するデイテントトル
クを有効に低減することができる。
【００２９】ここで無着磁領域ＮＢがＮ極及びＳ極の着
磁パターンの境界部分に形成されていることにより、各
極の着磁パターンが回転軸に平行な方向の中心部分で途
切れないようにすることができる。従つて無着磁領域Ｎ
Ｂを形成したことによるロータマグネツト１６からの磁
束量の低下を少なくすることができ、これによりホール
デイングトルクが低下するような悪影響を極力少なくす
ることができる。
磁パターンの境界部分に形成されていることにより、各
極の着磁パターンが回転軸に平行な方向の中心部分で途
切れないようにすることができる。従つて無着磁領域Ｎ
Ｂを形成したことによるロータマグネツト１６からの磁
束量の低下を少なくすることができ、これによりホール
デイングトルクが低下するような悪影響を極力少なくす
ることができる。
【００３０】以上の構成によれば、ロータマグネツト１
６の着磁面において第１相のコイル部６及び第２相のコ
イル部１０に対向する位置に無着磁領域ＮＢを形成する
ことにより、デイテントトルクを低減することができ
る。
６の着磁面において第１相のコイル部６及び第２相のコ
イル部１０に対向する位置に無着磁領域ＮＢを形成する
ことにより、デイテントトルクを低減することができ
る。
【００３１】また当該無着磁領域ＮＢをＮ極及びＳ極の
着磁パターンの境界部分に形成することにより、ホール
デイングトルクを低下させずにデイテントトルクだけを
低減することができる。かくしてデイテントトルクを原
因とするステツピングモータ２０のノイズ及び振動を低
減することができる。
着磁パターンの境界部分に形成することにより、ホール
デイングトルクを低下させずにデイテントトルクだけを
低減することができる。かくしてデイテントトルクを原
因とするステツピングモータ２０のノイズ及び振動を低
減することができる。
【００３２】因に無着磁領域ＮＢを円形形状としたこと
により、着磁ヨーク部３１の貫通孔３６の断面形状を円
形形状とすることができ、これにより当該貫通孔３６を
容易に加工形成することができる。
により、着磁ヨーク部３１の貫通孔３６の断面形状を円
形形状とすることができ、これにより当該貫通孔３６を
容易に加工形成することができる。
【００３３】なお上述の実施例においては、円形状の無
着磁領域ＮＢを形成した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、種々の形状の無着磁領域を形成しても
上述の場合と同様の効果を得ることができる。
着磁領域ＮＢを形成した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、種々の形状の無着磁領域を形成しても
上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００３４】さらに上述の実施例においては、本発明を
２相構成のステツピングモータ２０に適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、他の複数の相で
なるステツピングモータにも適用することができる。こ
の場合各相の接合部に対向するロータマグネツトの着磁
面に無着磁領域を形成すれば良い。
２相構成のステツピングモータ２０に適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、他の複数の相で
なるステツピングモータにも適用することができる。こ
の場合各相の接合部に対向するロータマグネツトの着磁
面に無着磁領域を形成すれば良い。
【００３５】さらに上述の実施例においては、着磁ヨー
ク部３１の内周部３４に形成された溝３５に対応した数
の貫通孔３６を形成した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、種々の数を適用し得る。
ク部３１の内周部３４に形成された溝３５に対応した数
の貫通孔３６を形成した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、種々の数を適用し得る。
【００３６】（２）第２実施例 図５は本発明によるステツピングモータの第２実施例に
よる着磁方法を示し、着磁ヨーク５０は、中心部に貫通
孔５４が形成されており、当該貫通孔５４の周囲に着磁
コイル５３が設けられている。この着磁コイル５３に着
磁電流を通電することにより、着磁磁界が発生しこれに
より貫通孔５４に挿入されたロータマグネツト１６を着
磁することができるようになされている。
よる着磁方法を示し、着磁ヨーク５０は、中心部に貫通
孔５４が形成されており、当該貫通孔５４の周囲に着磁
コイル５３が設けられている。この着磁コイル５３に着
磁電流を通電することにより、着磁磁界が発生しこれに
より貫通孔５４に挿入されたロータマグネツト１６を着
磁することができるようになされている。
【００３７】ここで図６に示すように、着磁ヨーク５０
は磁性体でなるヨーク部５１によつて例えば樹脂等でな
る非磁性体５２を挟み込んだ形状に構成されている。従
つて着磁磁界を発生させた際に、非磁性体５２からの発
生磁界が弱いことにより、貫通孔５４にロータマグネツ
ト１６を挿入した際に、当該非磁性体５２に対向するロ
ータマグネツト１６の着磁面は表面磁界が弱くなる。
は磁性体でなるヨーク部５１によつて例えば樹脂等でな
る非磁性体５２を挟み込んだ形状に構成されている。従
つて着磁磁界を発生させた際に、非磁性体５２からの発
生磁界が弱いことにより、貫通孔５４にロータマグネツ
ト１６を挿入した際に、当該非磁性体５２に対向するロ
ータマグネツト１６の着磁面は表面磁界が弱くなる。
【００３８】また非磁性体５２が設けられている位置
は、ロータマグネツト１６を貫通孔５４に挿入した際
に、当該ロータマグネツト１６の回転軸１５と平行な方
向に対するほぼ中心位置に対向するようになされてい
る。
は、ロータマグネツト１６を貫通孔５４に挿入した際
に、当該ロータマグネツト１６の回転軸１５と平行な方
向に対するほぼ中心位置に対向するようになされてい
る。
【００３９】従つてこの方法によつて着磁されたロータ
マグネツト１６による磁界は、図７に示すように、ロー
タマグネツト１６の回転軸１５と平行な方向に対して中
心部分の磁界が弱くなる。
マグネツト１６による磁界は、図７に示すように、ロー
タマグネツト１６の回転軸１５と平行な方向に対して中
心部分の磁界が弱くなる。
【００４０】以上の構成において、第１相のコイル部６
及び第２相のコイル部１０の接合部（図１）に対向する
ロータマグネツト１６の着磁面に磁界の弱い部分が形成
されることにより、当該接合部に対する磁束密度を粗と
することができ、これによりロータマグネツト１６によ
る磁界及びコイル部６、１０の接合部間に発生する出力
トルクに貢献しない吸引力を弱めることができる。この
結果当該吸引力に起因するデイテントトルクを有効に低
減することができる。
及び第２相のコイル部１０の接合部（図１）に対向する
ロータマグネツト１６の着磁面に磁界の弱い部分が形成
されることにより、当該接合部に対する磁束密度を粗と
することができ、これによりロータマグネツト１６によ
る磁界及びコイル部６、１０の接合部間に発生する出力
トルクに貢献しない吸引力を弱めることができる。この
結果当該吸引力に起因するデイテントトルクを有効に低
減することができる。
【００４１】以上の構成によれば、ロータマグネツト１
６の着磁面において第１相のコイル部６及び第２相のコ
イル部１０の接合部に対向する位置に磁界の弱い部分を
形成することにより、デイテントトルクを低減すること
ができる。
６の着磁面において第１相のコイル部６及び第２相のコ
イル部１０の接合部に対向する位置に磁界の弱い部分を
形成することにより、デイテントトルクを低減すること
ができる。
【００４２】なお上述の実施例においては、着磁ヨーク
５０の構成として非磁性体５２をヨーク部５１で挟み込
むようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば図８に示すように、非磁性体５２に代えて
貫通孔５４の内周面に溝部５７を形成するようにしても
良い。
５０の構成として非磁性体５２をヨーク部５１で挟み込
むようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば図８に示すように、非磁性体５２に代えて
貫通孔５４の内周面に溝部５７を形成するようにしても
良い。
【００４３】このようにすれば、ヨーク部５１及びロー
タマグネツト１６の着磁面間の距離が当該溝部５７にお
いて大きくなることにより、着磁コイルに着磁電流を通
電した際に当該溝部５７に対向したロータマグネツト１
６の着磁面に対する発生磁界が弱くなる。この結果当該
溝部５７に対向した着磁面の表面磁界が弱いロータマグ
ネツト１６を得ることができる。
タマグネツト１６の着磁面間の距離が当該溝部５７にお
いて大きくなることにより、着磁コイルに着磁電流を通
電した際に当該溝部５７に対向したロータマグネツト１
６の着磁面に対する発生磁界が弱くなる。この結果当該
溝部５７に対向した着磁面の表面磁界が弱いロータマグ
ネツト１６を得ることができる。
【００４４】また上述の実施例においては、非磁性体５
２として樹脂等の材質のものを用いた場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他の種々の材質のものを
用いることができる。例えば図９に示すように非磁性体
５２として銅部材を用いることによつて、コイル５３に
着磁電流を通電した際に当該銅部材（５２）に渦電流Ｉ
1 を発生させることができ、これにより当該銅部材（５
２）に対して局部的に発生磁束を弱めることができる。
従つて非磁性体５２を用いることによつて発生磁束を弱
める効果に、当該渦電流による効果を相乗することがで
き、一段と有効にデイテントトルクを低減することがで
きる。
２として樹脂等の材質のものを用いた場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他の種々の材質のものを
用いることができる。例えば図９に示すように非磁性体
５２として銅部材を用いることによつて、コイル５３に
着磁電流を通電した際に当該銅部材（５２）に渦電流Ｉ
1 を発生させることができ、これにより当該銅部材（５
２）に対して局部的に発生磁束を弱めることができる。
従つて非磁性体５２を用いることによつて発生磁束を弱
める効果に、当該渦電流による効果を相乗することがで
き、一段と有効にデイテントトルクを低減することがで
きる。
【００４５】また上述の実施例においては、筒状の着磁
ヨーク５０、５５にロータマグネツト１６を挿入して着
磁する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば図１０に示すような、転写着磁を行う場合につい
てもこれを適用することができる。
ヨーク５０、５５にロータマグネツト１６を挿入して着
磁する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば図１０に示すような、転写着磁を行う場合につい
てもこれを適用することができる。
【００４６】すなわち図１０において６０は着磁ヘツド
を示し、非磁性体６３を挟着したヨーク部６１及び６２
によつて構成されている。従つて図６について上述した
場合と同様にして、非磁性体６３に対向したロータマグ
ネツト１６の着磁面に表面磁界の弱い部分を形成するこ
とができる。
を示し、非磁性体６３を挟着したヨーク部６１及び６２
によつて構成されている。従つて図６について上述した
場合と同様にして、非磁性体６３に対向したロータマグ
ネツト１６の着磁面に表面磁界の弱い部分を形成するこ
とができる。
【００４７】またこの場合、図１１に示すように着磁ヘ
ツド７０の一部に溝部７２を形成することにより、図８
について上述した場合と同様にして当該溝部７２に対向
したロータマグネツト１６の着磁面に表面磁界の弱い部
分を形成することができる。
ツド７０の一部に溝部７２を形成することにより、図８
について上述した場合と同様にして当該溝部７２に対向
したロータマグネツト１６の着磁面に表面磁界の弱い部
分を形成することができる。
【００４８】さらに上述の実施例においては、本発明を
２相構成のステツピングモータ２０に適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、他の複数の相で
なるステツピングモータにも適用することができる。こ
の場合各相の接合部に対向するロータマグネツトの着磁
面に表面磁界の弱い無着磁領域を形成すれば良い。
２相構成のステツピングモータ２０に適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、他の複数の相で
なるステツピングモータにも適用することができる。こ
の場合各相の接合部に対向するロータマグネツトの着磁
面に表面磁界の弱い無着磁領域を形成すれば良い。
【００４９】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、第１相の
コイル部及び第２相のコイル部の接合部に対向するロー
タマグネツトの着磁面に表面磁界の弱い無着磁領域を形
成したことにより、デイテントトルクを有効に低減し得
るステツピングモータを実現できる。
コイル部及び第２相のコイル部の接合部に対向するロー
タマグネツトの着磁面に表面磁界の弱い無着磁領域を形
成したことにより、デイテントトルクを有効に低減し得
るステツピングモータを実現できる。
【図１】本発明によるステツピングモータの第１実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】第１実施例によるロータマグネツトの着磁パタ
ーンを示す斜視図である。
ーンを示す斜視図である。
【図３】着磁ヨークの構成を示す斜視図である。
【図４】着磁ヨークによる着磁方法の説明に供する断面
図である。
図である。
【図５】本発明の第２実施例によるロータマグネツトの
着磁方法を示す斜視図である。
着磁方法を示す斜視図である。
【図６】第２実施例の着磁ヨークの構成を示す部分的斜
視図である。
視図である。
【図７】第２実施例によるロータマグネツトの磁束分布
を示す断面図及び特性曲線図である。
を示す断面図及び特性曲線図である。
【図８】着磁ヨークの他の実施例を示す部分的断面図で
ある。
ある。
【図９】他の実施例による着磁方法を示す部分的斜視図
である。
である。
【図１０】着磁方法の他の実施例を示す部分的斜視図で
ある。
ある。
【図１１】着磁方法の他の実施例を示す部分的斜視図で
ある。
ある。
【図１２】従来のステツピングモータを示す断面図であ
る。
る。
【図１３】従来のステツピングモータのコイル部を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１４】従来の着磁パターンを示す斜視図である。
【図１５】従来のロータマグネツトによる磁束分布を示
す断面図及び特性曲線図である。
す断面図及び特性曲線図である。
【図１６】従来のロータマグネツトによる磁束分布を示
す断面図及び特性曲線図である。
す断面図及び特性曲線図である。
【図１７】従来のロータマグネツトによる磁束分布を示
す断面図及び特性曲線図である。
す断面図及び特性曲線図である。
１、２０……ステツピングモータ、５Ａ、５Ｂ、９Ａ、
９Ｂ……ステータコア、５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ、９Ｂ
Ｔ……磁極歯、６……第１相コイル部、１０……第２相
コイル部、１６……ロータマグネツト、３０、５０、５
５……着磁ヨーク、３６、５４……挿入孔、ＮＢ……無
着磁領域、５１、６１、６２、７１、７３……ヨーク
部、５２、６３……非磁性体、５７、７２……溝部。
９Ｂ……ステータコア、５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ、９Ｂ
Ｔ……磁極歯、６……第１相コイル部、１０……第２相
コイル部、１６……ロータマグネツト、３０、５０、５
５……着磁ヨーク、３６、５４……挿入孔、ＮＢ……無
着磁領域、５１、６１、６２、７１、７３……ヨーク
部、５２、６３……非磁性体、５７、７２……溝部。
Claims (7)
- 【請求項１】複数の相を形成する複数のステータコアを
有し、上記ステータコアの磁極歯がロータマグネツトに
対向する位置に設けられたステツピングモータにおい
て、 第１の相を形成するステータコア及び第２の相を形成す
るステータコアの接合部に対向した上記ロータマグネツ
トの着磁面に無着磁領域を形成したことを特徴とするス
テツピングモータ。 - 【請求項２】上記無着磁領域は上記ロータマグネツトの
磁極の境界部に形成されたことを特徴とする請求項１に
記載のステツピングモータ。 - 【請求項３】上記無着磁領域の形状は円形形状でなるこ
とを特徴とする請求項１に記載のステツピングモータ。 - 【請求項４】磁性体でなり、ロータマグネツトを挿入す
る挿入孔が形成される共に、上記ロータマグネツトを上
記挿入孔に挿入した際に上記ロータマグネツトの着磁面
の所定位置に対向した開口部を有する貫通孔が形成され
た着磁ヨークの上記挿入孔に、上記ロータマグネツトを
挿入し、 上記着磁ヨークに設けられた着磁コイルに着磁電流を通
電することにより、上記着磁ヨークの上記貫通孔の開口
に対向した上記ロータマグネツトの着磁面に無着磁領域
を形成しながら、上記ロータマグネツトを着磁すること
を特徴とするロータマグネツトの着磁方法。 - 【請求項５】磁性体でなり、ロータマグネツトを挿入す
る挿入孔が形成されると共に、上記ロータマグネツトを
上記挿入孔に挿入した際に上記ロータマグネツトの着磁
面の所定位置に対向する位置に非磁性体を有する着磁ヨ
ークの上記挿入孔に、上記ロータマグネツトを挿入し、 上記着磁ヨークに設けられた着磁コイルに着磁電流を通
電することにより、上記着磁ヨークの上記非磁性体に対
向した上記ロータマグネツトの着磁面に無着磁領域を形
成しながら、上記ロータマグネツトを着磁することを特
徴とするロータマグネツトの着磁方法。 - 【請求項６】磁性体でなり、ロータマグネツトを挿入す
る挿入孔が形成されと共に、上記ロータマグネツトを上
記挿入孔に挿入した際に上記ロータマグネツトの着磁面
の所定位置に対向する上記挿入孔の内周面に溝部を形成
した着磁ヨークの上記挿入孔に、上記ロータマグネツト
を挿入し、 上記着磁ヨークに設けられた着磁コイルに着磁電流を通
電することにより、上記着磁ヨークの上記溝部に対向し
た上記ロータマグネツトの着磁面に無着磁領域を形成し
ながら、上記ロータマグネツトを着磁することを特徴と
するロータマグネツトの着磁方法。 - 【請求項７】磁性体でなり、ロータマグネツトを挿入す
る挿入孔が形成されると共に、上記ロータマグネツトを
上記挿入孔に挿入した際に上記ロータマグネツトの着磁
面の所定位置に対向する位置に非磁性体又は溝部を有す
る着磁ヨークの上記挿入孔に、上記ロータマグネツトを
挿入し、上記着磁ヨークに設けられた着磁コイルに着磁
電流を通電することにより、上記着磁ヨークの上記非磁
性体又は上記溝部に対向した着磁面に無着磁領域を形成
してなる上記ロータマグネツトを具えたことを特徴とす
るステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22530492A JPH0638493A (ja) | 1992-05-18 | 1992-07-31 | ステツピングモータ及びロータマグネツトの着磁方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-151416 | 1992-05-18 | ||
| JP15141692 | 1992-05-18 | ||
| JP22530492A JPH0638493A (ja) | 1992-05-18 | 1992-07-31 | ステツピングモータ及びロータマグネツトの着磁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638493A true JPH0638493A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=26480674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22530492A Pending JPH0638493A (ja) | 1992-05-18 | 1992-07-31 | ステツピングモータ及びロータマグネツトの着磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638493A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7045923B2 (en) | 2003-07-01 | 2006-05-16 | Nidec Corporation | Magnetizing method and permanent magnet magnetized thereby |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP22530492A patent/JPH0638493A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7045923B2 (en) | 2003-07-01 | 2006-05-16 | Nidec Corporation | Magnetizing method and permanent magnet magnetized thereby |
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