JPH05328106A - 画像変倍装置 - Google Patents

画像変倍装置

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JPH05328106A
JPH05328106A JP4132415A JP13241592A JPH05328106A JP H05328106 A JPH05328106 A JP H05328106A JP 4132415 A JP4132415 A JP 4132415A JP 13241592 A JP13241592 A JP 13241592A JP H05328106 A JPH05328106 A JP H05328106A
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image
scaling
smoothing
edge
interpolation
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青木  伸
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敏 大内
Kaoru Imao
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Ricoh Co Ltd
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    • GPHYSICS
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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T3/4007Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on interpolation, e.g. bilinear interpolation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
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  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変倍率および画像の種類に応じた最適な周波
数特性を有し、画質劣化の少ない変倍処理を可能にす
る。 【構成】 エッジ領域検出部1は、原画像の各画素から
エッジ画素を検出する。平滑化部2は、特性が異なる複
数のフィルタによって構成され、検出部1の検出結果に
よって、エッジ領域に対しては、エッジの保存のために
弱い平滑化処理を施し、非エッジ領域に対しては、モア
レやテキスチャの乱れを防止するために強い平滑化処理
を施す。また、指定された変倍率に応じてフィルタを切
り替える。補間変倍部3は、変倍率とエッジ検出結果に
応じて、補間法を変える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル化された画
像に対して変倍処理を行う画像変倍装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ディジタル画像の変倍処理とは、原画像
のサンプリング間隔とは異なる間隔を持った仮想サンプ
リング点による再サンプリングと考えることができる。
図17は、簡単のため一次元データの場合の再サンプリ
ングによる変倍処理を説明する図である。
【0003】この仮想サンプル点は、原画像のサンプル
点とは異なる位置にあるので、原画像の画素データを補
間して、変換画像サンプル点の画素データを決定するこ
とが変倍処理の中心課題となる。斯る変倍のための補間
法としては、従来から線形補間法が良く知られている
が、この方法では画像のボケが発生するという問題があ
った。
【0004】本出願人は、先に、画像の変倍処理に適用
可能であるディジタル画像の非線形な濃度補間装置を提
案した(特願平4−79976号)。この提案した非線
形補間装置によってボケの少ない変倍処理が可能になっ
た。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、原画像中に
文字などの線画像の他に絵柄を含む場合には、前述した
ボケだけではなく、モアレやテキスチャの乱れなどの画
質の劣化を生じる。これらの画質劣化は、前述した再サ
ンプリングによる折り返し歪と考えることができる。
【0006】すなわち、網点で構成された印刷物の原稿
をスキャナで読み取ったディジタル画像には多くの高周
波成分が含まれている。また、ディザ法または誤差拡散
法によって生成された擬似中間調画像は、局所的な白黒
画素の画素数比で擬似的に中間調が表現されるので、そ
れぞれ特有の高周波成分を含んでいる。それらが再サン
プリングにより折り返えされて、周期性の強い組織的デ
ィザ画像の場合はモアレが発生し、またランダム性の強
い誤差拡散法の場合は、テキスチャの乱れとなって画質
を劣化させることになる。
【0007】このように、これらの画質劣化は、原画像
の高周波成分が原因であり、その改善のためには変倍処
理の前に、高周波成分を除去する処理が必要となる(な
お、ディジタル画像の変倍処理の前に平滑化を行う画像
処理装置としては、特開平1−134577号公報に記
載の技術がある)。
【0008】しかしながら、モアレ、テキスチャの乱れ
の原因となる周波数領域は、変倍率および画像の種類に
よっても異なる。つまり、変倍率が小さくなるほど再サ
ンプリングのピッチが大きくなり、折り返しの中心周波
数が低くなるので、より低周波成分までも除去する必要
がある。
【0009】他方、文字などの擬似中間調でない2値画
像では、モアレなどの画質劣化の問題が発生しないが、
鮮明なエッジを表現するために、高周波成分が必要にな
る。本発明は、以上の点を考慮してなされたものであ
る。
【0010】本発明の目的は、変倍率および画像の種類
に応じた最適な周波数特性を有し、画質劣化の少ない画
像変倍装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明では、ディジタル化された原寸
画像に対して変倍処理を行う画像変倍装置において、原
寸画像からエッジ領域を検出する手段と、原寸画像に平
滑化処理を施す手段と、該平滑化された画像の画素格子
間の任意の位置の画素データを補間処理によって算出す
る手段とを備え、前記平滑化手段は、異なる特性の複数
のフィルタによって構成され、前記エッジ領域の検出結
果、変倍率、または利用者の指定情報の何れか一つ以上
の情報に基づいて、前記フィルタの一つを選択すること
を特徴としている。
【0012】請求項2記載の発明では、前記平滑化手段
は、変倍率が大きいとき、または前記エッジ領域に対し
て弱い平滑化処理を施すフィルタを選択し、変倍率が小
さいとき、または前記エッジ領域検出手段によってエッ
ジ領域として検出されない領域に対して強い平滑化処理
を施すフィルタを選択することを特徴としている。
【0013】請求項3記載の発明では、前記平滑化手段
は、変倍率が第1の倍率以上のとき、または変倍率が第
2の倍率以上でありかつ前記エッジ領域に対して平滑化
処理を施さないフィルタを選択することを特徴としてい
る。
【0014】請求項4記載の発明では、前記エッジ領域
検出手段は、2値の原画像と所定のテンプレートとのパ
ターンマッチングを行うことを特徴としている。
【0015】請求項5記載の発明では、前記補間処理に
よる画素データの算出手段は、前記エッジ領域検出手段
の検出結果に基づいて、非エッジ領域に対してはエッジ
領域よりも線形に近い補間を行うことを特徴としてい
る。
【0016】請求項6記載の発明では、前記補間処理に
よる画素データの算出手段は、前記位置情報に対して所
定の非線形変換を行う手段と、該非線形変換された位置
の周囲画素値を線形補間する手段を備えたことを特徴と
している。
【0017】請求項7記載の発明では、前記非線形変換
手段は、S字型の特性を有することを特徴としている。
【0018】請求項8記載の発明では、前記非線形変換
手段は、ルックアップテーブルで構成することを特徴と
している。
【0019】請求項9記載の発明では、前記線形補間手
段は、3点の画素値を線形補間することを特徴としてい
る。
【0020】請求項10記載の発明では、変倍率、利用
者の指定情報、または請求項1記載のエッジ領域の検出
結果の何れか1つ以上の情報に基づいて、前記非線形変
換手段の変換特性を変更することを特徴としている。
【0021】
【作用】平滑化部は、フィルタ係数が異なる複数のフィ
ルタによって構成され、エッジ領域検出部におけるエッ
ジ画素検出結果によって、エッジ領域に対しては、エッ
ジの保存のために弱い平滑化処理を施し、非エッジ領域
に対しては、モアレやテキスチャの乱れを防止するため
に強い平滑化処理を施す。また、指定された変倍率に応
じてフィルタを切り替える。補間変倍部は、変倍率とエ
ッジ検出結果に応じて、補間法を変える。すなわち、1
00%に近い変倍率とエッジ領域に対しては、非線形な
補間処理を行い、非エッジ領域に対しては線形に補間処
理する。
【0022】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。本発明は、平滑化処理と補間変倍処理の
二段階構成を採り、エッジ検出結果と変倍率に応じて平
滑化フィルタと補間法を切り替えることによって、前述
した倍率および画像の種類に応じた最適な周波数特性を
持つようにしたものである。
【0023】すなわち、まず原画像に対して、エッジの
保存のために弱い平滑化の必要なエッジ領域と、モアレ
やテキスチャの乱れを防止するために強い平滑化処理の
必要な非エッジ領域とを判別するためにエッジ検出を行
う。
【0024】平滑化処理は、複数の特性のフィルタを用
意し、上記エッジ検出の結果と変倍率によって、その内
の一つを選択してフィルタリング処理を行う。次いで、
変倍処理を補間によって実行する。このとき、100%
に近い倍率およびエッジ部では非線形な補間処理を行
い、ボケを防止する。そして、最後の処理として、出力
画像データを所定の階調数に合わせるために、階調処理
を施して変倍画像が得られる。
【0025】図1は、本実施例のブロック構成図であ
り、1は、入力画像からエッジ領域を検出するエッジ領
域検出部、2は、特性が異なる複数のフィルタによって
構成され、原画像の平滑化処理を行う平滑化部、3は、
補間によって変倍処理を行う補間変倍部、4は、2値デ
ータあるいは多値データに階調処理する階調変換部、5
は、プリンタ、6は、ディスプレイである。
【0026】原画像が2値画像である場合のエッジ領域
の検出は次のようにして行う。すなわち、エッジ領域検
出部1では、原画像の各画素に対して、予め準備した図
2に示すようなテンプレートとのマッチングによりエッ
ジ画素を検出する。本実施例では、原画像の各画素を中
心とする3×3画素の領域内の画素の配置が、図2に示
すパターンの内の一つと一致すれば、その画素をエッジ
画素として検出する。このテンプレートの構成として
は、他の大きさ、配置であっても良い。
【0027】また、原画像が多値画像である場合のエッ
ジ領域の検出は次のようにして行う。すなわち、エッジ
領域検出部1では、原画像の各画素I(i,j)に対し
て、その左隣の画素I(i−1,j)とその上の画素I
(i,j−1)を用い、それらの差分の絶対値の和、つ
まり、 D=|I(i−1,j)−I(i,j)|+|I(i,
j−1)−I(i,j)| を算出し、このDが所定の閾値(Dth)より大きいと
き、つまり D>Dth のとき、エッジ領域として検出する。
【0028】平滑化部2は、原画像の高周波成分を除去
するためにローパスフィルタによって平滑化処理を行
う。図3は、平滑化部2のブロック構成図である。変倍
率および画像の種類によって必要とする平滑化の程度が
異なるので、複数のフィルタを設け(フィルタリング演
算部1からN)、指定された変倍率および前述したエッ
ジ検出の結果に応じて、選択部はフィルタを切り替え
る。さらに、利用者からの指示情報によってフィルタを
切り替える方法もある。すなわち、利用者が例えばキー
入力によって文字または絵柄の画像種を指示し、該指示
に応じてフィルタを選択する。
【0029】図4(a)、(b)、(c)は、フィルタ
の一例を示す図である。すなわち、図4(a)は、入力
画像を素通りして平滑化処理を行わないフィルタ、
(b)は、弱い平滑化処理を施すローパスフィルタ、
(c)は、強い平滑化処理を施すローパスフィルタの例
である。
【0030】そして、図5に示すように、変倍率および
エッジ検出の結果に従って、使用するフィルタを決め
る。例えば、変倍率が90%以上でエッジと検出された
画素に対しては、図4(a)のフィルタを用い、平滑化
処理することなく補間変倍部3に出力する。変倍率が9
5%から90%で非エッジと検出された画素に対して
は、図4(b)のフィルタを用いてフィルタリング処
理、つまり弱い平滑化処理を施す。非エッジ領域に対し
ては、図4(c)のフィルタを用いて強い平滑化処理を
施す。
【0031】このように平滑化された画像に対して、変
倍処理される。変倍のための補間法としては、原画素4
点を用いた線形補間法が良く知られている(例えば、特
開昭64−51765号公報を参照)。
【0032】すなわち、この方法は、図6において、変
換画素Q(i,j)の画素値として、変換画素を取り囲
む4つの平滑化画素F(k,l),F(k+1,l),
F(k,l+1),F(k+1,l+1)と、相対位置
Δx,Δy(変換画素位置を原画像上に写像したときの
位置)とから、 Q(i,j)=((1−Δx)(1−Δy))F(k,l)+(Δx(1− Δy))F(k+1,l)+((1−Δx)Δy)F(k,l+1)+ (ΔxΔy)F(k+1,l+1) 式(1) とする方法である。
【0033】ここで、原画像の格子間隔を1とし、また
変倍率をmagとする。従って、原画像上に写像した変
換画像の格子間隔は、1/magとなる。そして、式
(1)のi,j,Δx,Δyは、 k=〔i/mag〕 式(2) l=〔j/mag〕 式(3) Δx=i/mag−k 式(4) Δy=j/mag−l 式(5) となる。ただし、〔 〕は、ガウスの階段関数である。
また、k,lを変換画素i,jの絶対座標、Δx,Δy
を相対座標という。
【0034】上記した線形補間方法は、文字など濃度変
化の激しい画像や2値画像に対しては、エッジ部分で濃
度変化が緩やかになり、画像のボケが発生する。すなわ
ち、図7に示すように、原画像上で最大濃度と最低濃度
の画素が隣合っていても、仮想サンプリング点が原画像
格子点の中間部分にあれば、中間濃度の画素が発生し、
この結果画像のボケが生じる。
【0035】このような、図8(a)に示す線形補間法
に対して、間引き法は、図8(b)に示すような補間の
一種と考えることもできる。そこで、本発明では、線形
補間と間引き法の中間を狙い、図8(c)に示すような
非線形な補間を行う。
【0036】このような本発明の非線形補間によって、
図9に示すように文字の如き濃度変化の激しい画像に対
しても、補間処理のために不要な中間濃度画素の発生が
少なくなり、ボケの少ない変倍処理が可能となる。
【0037】図10は、本実施例の補間変倍部3のブロ
ック構成図である。図10において、位置演算部は、変
換画素の原画像上での対応位置を演算によって求めるも
ので、上記した式(2)から(5)の絶対座標k,l
と、相対座標Δx,Δyを算出する。絶対座標位置と
は、補間を行うために参照する入力画素の位置であり、
相対座標位置とは、1つの入力画像格子内での変換画素
の位置を示すものである。
【0038】本実施例では、原画像の画素間隔の256
分の1を単位として、変換画像の格子間隔を表現する。
つまり、変倍率をmagとすると、変換画像の仮想画素
間隔stepは〔256/mag〕となる。
【0039】このとき、変換画素i,jに対する絶対座
標k,lおよび相対座標Δx,Δyは、以下のようにし
て算出される。 k=〔(i×step)/256〕 式(6) l=〔(j×step)/256〕 式(7) Δx=(i×step)mod256 式(8) Δy=(j×step)mod256 式(9) ただし、modは剰余演算子である。
【0040】非線形変換部は、位置演算部で計算された
絶対位置および相対位置を、後述する線形補間部で使用
する前に非線形な変換を施す。つまり、式(1)におけ
る相対座標Δx,Δyの代わりに、Δx,Δyを図11
に示すように非線形変換したΔx’,Δy’を使用す
る。
【0041】本実施例では、相対座標の上位5ビット、
32段階を使い、図12のようなルックアップテーブル
を参照することによって、2ビット、4段階に変換す
る。
【0042】線形補間部は、非線形変換部で非線形変換
された位置データk’,l’,Δx’,Δy’を用い
て、式(1)のように線形補間を行う。このように、本
実施例では、非線形変換部と線形補間部との組み合わせ
により、非線形補間が実行可能となる。また、線形補間
部では、本出願人が既に提案した周囲3画素を用いて線
形補間することもできる(特願平3−108728
号)。この3点補間を用いることによって、4点の線形
補間よりも更に小規模な回路によって構成することが可
能となる。
【0043】他の実施例の補間変倍部3では、変倍率に
よって補間法を変更する。すなわち、100%に近い変
倍率ではボケが目立ち、細線の抜けが起こりにくいの
で、より間引き法に近い補間法を採り、他方小さく縮小
する場合は、逆に細線の抜けが起こり易く、ボケが目立
たないので、線形に近い補間法を採る。具体的には、図
10のブロック構成図において、非線形変換用のルック
アップテーブルをRAMで構成し、変倍率に応じてその
内容を書き換えることにより実現される。本実施例で
は、倍率を50%未満、50%以上90%未満、90%
以上に分け、それぞれの場合について、図13、図1
4、図15に示す内容のテーブルを用いる。ただし、先
の実施例と異なり変換後のΔx’,Δy’は32段階と
なっている。
【0044】補間方法を決定する他の方法としては、利
用者からの指示情報を用いる方法がある。すなわち、利
用者が例えばキー入力によって文字または絵柄の画像種
を指示し、該指示に応じて最適な補間方法を採用する。
すなわち、文字が指示されたときは間引き法により補間
処理を行い、絵柄が指示されたときは線形補間によって
補間処理を行う。
【0045】さらに他の方法としては、エッジ領域検出
部の検出結果を用いる方法がある。すなわち、エッジ領
域であるならば間引き法により補間処理を行い、非エッ
ジ領域ならば線形補間によって補間処理を行う。
【0046】平滑化処理後、補間変倍処理によって生成
された画像は、原画像とそれに対する処理方法によって
決まる階調数の多階調データとなっている。例えば、原
画像が0または1の2値画像である場合、図4(c)の
ローパスフィルタで平滑化すると、0から9までのデー
タとなり、さらに、図11の非線形変換を使った4点補
間を行うと、0から144までの範囲のデータとなる。
そこで、階調変換部4では、これを必要に応じて所望の
階調数に変換する。例えば、2値のプリンタに出力する
ためには多値データを2値データに変換する。
【0047】すなわち、階調変換部は、2値データに変
換する場合、中間調を再現するために、また2値化を行
う際に新たなモアレの発生を防ぐために、誤差拡散法に
よって2値化する。また、階調数が2値に限らず、多値
の誤差拡散法によって、例えば16階調のディスプレイ
装置に表示する場合には、16階調に変換することもで
き、同様に多値プリントアウトも可能である。
【0048】さらに、階調変換部では、テーブル変換に
よって所定の階調数に変換することもできる。例えば、
145階調を256階調に変換するには、図16に示す
テーブルを使用すればよい。
【0049】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項1記載の
発明によれば、エッジ領域の検出結果、変倍率、利用者
の指定情報に応じてフィルタを選択しているので、画像
種と変倍率に応じた最適な平滑化処理を施すことができ
る。
【0050】請求項2記載の発明によれば、変倍率が所
定の倍率以上の場合およびエッジ検出手段によってエッ
ジ領域と判定された領域に対しては、弱い平滑化処理を
施し、非エッジ領域に対しては強い平滑化処理を施して
いるので、モアレやボケの少ない変倍処理が可能とな
る。
【0051】請求項3記載の発明によれば、変倍率が第
1の倍率以上のとき、または変倍率が第2の倍率以上で
ありかつエッジ領域に対しては平滑化処理を施さないの
で、モアレやボケの少ない変倍処理が可能となる。
【0052】請求項4記載の発明によれば、予め用意さ
れたテンプレートとのマッチングによってエッジを検出
しているので、小規模な回路構成でエッジ検出を行うこ
とができる。
【0053】請求項5記載の発明によれば、エッジ検出
手段の検出結果に基づき、非エッジ領域に対してはエッ
ジ領域よりも線形に近い補間を行っているので、ボケの
少ない文字画像が得られ、またモアレのない絵柄画像が
得られる。
【0054】請求項6記載の発明によれば、補間処理と
して位置情報を非線形変換した後、線形補間を行うので
非線形補間を小規模な回路によって構成することができ
る。
【0055】請求項7記載の発明によれば、非線形変換
はS字型の特性を持つので、ボケの発生が少ない補間処
理が可能となる。
【0056】請求項8記載の発明によれば、非線形変換
の手段としてルックアップテーブルを用いているので、
安価にかつ柔軟に非線形変換を行うことが可能となる。
【0057】請求項9記載の発明によれば、非線形変換
された位置情報を用いた補間処理として、3点の線形補
間を行っているので、より少ないハードウェア量で装置
を構成することが可能となる。
【0058】請求項10記載の発明によれば、非線形変
換の方法を変倍率、利用者の指定情報、または画像の特
徴量のいずれか1つ以上の情報に基づいて変更している
ので、それぞれの条件に最適な線形補間または非線形補
間を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のブロック構成図である。
【図2】エッジ検出のためのテンプレートを示す図であ
る。
【図3】平滑化部のブロック構成図である。
【図4】(a)、(b)、(c)は、特性が異なる3種
類のフィルタ例である。
【図5】変倍率とエッジ検出結果によってフィルタが選
択される図である。
【図6】原画素4点を用いた従来の線形補間法を説明す
る図である。
【図7】線形補間による画像のボケを説明する図であ
る。
【図8】(a)は、線形補間を説明する図である。
(b)は、補間による間引き法を説明する図である。
(c)は、本実施例の非線形補間を説明する図である。
【図9】非線形補間によるボケの少ない変倍処理を説明
する図である。
【図10】補間変倍部のブロック構成図である。
【図11】非線形変換部の構成を示す図である。
【図12】非線形変換部をルックアップテーブルで構成
した図である。
【図13】倍率が50%未満の場合のルックアップテー
ブルの内容を示す図である。
【図14】倍率が50%以上90%未満の場合のルック
アップテーブルの内容を示す図である。
【図15】倍率が90%以上の場合のルックアップテー
ブルの内容を示す図である。
【図16】145階調を256階調へ変換する変換テー
ブルである。
【図17】再サンプリングによる変倍を説明する図であ
る。
【符号の説明】
1 エッジ領域検出部 2 平滑化部 3 補間変倍部 4 階調変換部 5 プリンタ 6 ディスプレイ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディジタル化された原寸画像に対して変
    倍処理を行う画像変倍装置において、原寸画像からエッ
    ジ領域を検出する手段と、原寸画像に平滑化処理を施す
    手段と、該平滑化された画像の画素格子間の任意の位置
    の画素データを補間処理によって算出する手段とを備
    え、前記平滑化手段は、異なる特性の複数のフィルタに
    よって構成され、前記エッジ領域の検出結果、変倍率、
    または利用者の指定情報の何れか一つ以上の情報に基づ
    いて、前記フィルタの一つを選択することを特徴とする
    画像変倍装置。
  2. 【請求項2】 前記平滑化手段は、変倍率が大きいと
    き、または前記エッジ領域に対して弱い平滑化処理を施
    すフィルタを選択し、変倍率が小さいとき、または前記
    エッジ領域検出手段によってエッジ領域として検出され
    ない領域に対して強い平滑化処理を施すフィルタを選択
    することを特徴とする請求項1記載の画像変倍装置。
  3. 【請求項3】 前記平滑化手段は、変倍率が第1の倍率
    以上のとき、または変倍率が第2の倍率以上でありかつ
    前記エッジ領域に対して平滑化処理を施さないフィルタ
    を選択することを特徴とする請求項1記載の画像変倍装
    置。
  4. 【請求項4】 前記エッジ領域検出手段は、2値の原画
    像と所定のテンプレートとのパターンマッチングを行う
    ことを特徴とする請求項1記載の画像変倍装置。
  5. 【請求項5】 前記補間処理による画素データの算出手
    段は、前記エッジ領域検出手段の検出結果に基づいて、
    非エッジ領域に対してはエッジ領域よりも線形に近い補
    間を行うことを特徴とする請求項1記載の画像変倍装
    置。
  6. 【請求項6】 前記補間処理による画素データの算出手
    段は、前記位置情報に対して所定の非線形変換を行う手
    段と、該非線形変換された位置の周囲画素値を線形補間
    する手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像
    変倍装置。
  7. 【請求項7】 前記非線形変換手段は、S字型の特性を
    有することを特徴とする請求項5記載の画像変倍装置。
  8. 【請求項8】 前記非線形変換手段は、ルックアップテ
    ーブルで構成することを特徴とする請求項5記載の画像
    変倍装置。
  9. 【請求項9】 前記線形補間手段は、3点の画素値を線
    形補間することを特徴とする請求項5記載の画像変倍装
    置。
  10. 【請求項10】 変倍率、利用者の指定情報、または請
    求項1記載のエッジ領域の検出結果の何れか1つ以上の
    情報に基づいて、前記非線形変換手段の変換特性を変更
    することを特徴とする請求項5記載の画像変倍装置。
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