JPH05325208A - 光デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーク開始時にプツシユプル信号のトラツク
溝横断成分により、レンズロツクサーボが誤動作し、レ
ンズを振つてしまうことを防止する。 【構成】 プツシユプル信号の低域成分をローパスフイ
ルタ２によつて取り出すことによりレンズ位置を検出し
て、シーク時の対物レンズの振れを抑えるレンズロツク
サーボを有する光デイスク駆動装置において、光ヘツド
の速度信号電圧と基準電圧とを比較するコンパレータ１
５と、レンズロツクサーボをオン、オフするためのスイ
ツチ１１とを設け、速度信号電圧が基準電圧より大きく
なつた時に、レンズロツクサーボをオンにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光デイスク駆動装置に係
わり、さらに詳しくはそのサーボ動作時におけるレンズ
ロツク技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光デイスク駆動装置は情報を記録再生す
るために、デイスク上の目標トラツクに追従（トラツキ
ング）できるように、レンズアクチユエータ（以下、ア
クチユエータと略す）を半径方向に動かす。アクチユエ
ータの動きのみで対応できないような偏心に対しては、
光学ヘツドに取り付けられたボイスコイルモータによつ
て光学ヘツドごと動かすことによりトラツクに追従す
る。また、他のトラツクの情報を読み書きする時には、
トラツキングサーボをオフにし、シーク動作により光学
ヘツドを目標トラツクまで移動し、再びトラツキングサ
ーボをオンすることにより行う。

【０００３】また、シーク動作からトラツキング動作に
移る時のトラツク引き込みを安定に行うために、シーク
時のレンズ振れを抑える制御がしばしば用いられてお
り、例えば、図２に示すようなレンズロツクサーボが用
いられることがある。

【０００４】図２において、１はプツシユプル信号、２
はプツシユプル信号１の低域成分を取り出すためのロー
パスフイルタ、３はレンズ位置検出信号、４はレンズ位
置検出信号３とＧＮＤ電圧との差動電圧を取り出すため
の差動アンプ、５はレンズロツクサーボを安定に動作さ
せるための位相補償回路、６は入力電圧を電流に変換し
て、アクチユエータを駆動するためのアクチユエータ駆
動回路、７は対物レンズを動かすアクチユエータを示し
ている。

【０００５】前記レンズロツクサーボはレンズシフトに
よるデイテクタ上のスポツトの像移動によつて、プツシ
ユプル信号１がレンズシフト量に比例してＤＣオフセツ
トを生じるという性質を利用している。まず、プツシユ
プル信号１の低域成分をローパスフイルタ２によつて取
り出して、前記低域成分をレンズ位置検出信号３とし、
差動アンプ４でＧＮＤ電圧との差動電圧を得る。次に、
前記差動電圧をレンズロツクサーボを安定に動作させる
ための位相補償回路５で位相補償し、アクチユエータ駆
動回路６で電流に変換する。そして、前記電流をアクチ
ユエータ７に流して、レンズ振れ方向と反対の方向にア
クチユエータ７を動かすことにより、レンズ振れを抑え
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示すようなレンズロツクサーボでは、ローパスフイルタ
２によつて、プツシユプル信号１のトラツク溝横断成分
を除き、レンズシフト成分のみを得ているのであるが、
シーク開始時には、トラツク溝横断成分の周波数が低い
ためローパスフイルタ２で取り切れず、レンズ位置検出
信号３に漏れ込んでしまい、前記周波数がレンズロツク
サーボのサーボ帯域より低い場合には逆にレンズを振つ
てしまう。

【０００７】本発明の目的は、シーク開始時にプツシユ
プル信号のトラツク溝横断成分により、レンズロツクサ
ーボが誤動作し、レンズを振つてしまうことを防止する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、プツシユプ
ル信号の低域成分をローパスフイルタによつて取り出す
ことによりレンズ位置を検出して、シーク時の対物レン
ズの振れを抑えるレンズロツクサーボを有する光デイス
ク駆動装置において、光ヘツドの速度信号電圧と基準電
圧とを比較するコンパレータと、レンズロツクサーボを
オン、オフするためのスイツチとを設け、速度信号電圧
が基準電圧より大きくなつた時に、レンズロツクサーボ
をオンにすることにより達成される。

【０００９】

【作用】本発明では、シーク開始後、すぐにレンズロツ
クサーボをオンにせず、光ヘツドが加速して、プツシユ
プル信号のトラツク溝横断成分の周波数がレンズロツク
サーボのサーボ帯域以上になつた時に、レンズロツクサ
ーボをオンにするようにした。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来例と同一個所には同一符号を付して重
複する説明は省略する。

【００１１】図１は実施例に係る光デイスク駆動装置の
レンズロツクサーボ系のブロツク図である。

【００１２】図において、１１はレンズロツクサーボを
オン、オフするためのスイツチ、１２はこのスイツチ１
１を制御するためのスイツチ制御信号を示している。ま
た、１３はシーク動作時に検出される光ヘツド（図示せ
ず）の速度信号、１４はコンパレート電圧（基準電
圧）、１５は速度信号電圧とコンパレート電圧が入力さ
れ比較されるコンパレータを示している。

【００１３】図１のブロツク図で示されるレンズロツク
サーボ回路によつてシーク動作時のレンズロツクを行う
場合、まずレンズロツクサーボの制御スイツチ１１はＢ
の方に閉じており、差動アンプ４の＋と−の入力はどち
らもＧＮＤ電圧であるので、アクチユエータ７に電流は
流れず、レンズロツクサーボはオフ状態になつている。
この状態でシーク動作を開始し、光ヘツドが加速され、
速度信号１３がコンパレート電圧１４より大きくなる
と、コンパレータ１５の出力信号であるスイツチ制御信
号１２により、レンズロツクサーボオン、オフ用のスイ
ツチ１１がＡの方に切り替えられ、レンズロツクサーボ
がオンになる。この時、コンパレート電圧１４はプツシ
ユプル信号のトラツク溝横断成分の周波数がレンズロツ
クサーボのサーボ帯域と等しくなるような速度に相当す
る電圧に設定される。

【００１４】レンズロツクサーボがオンになると、プツ
シユプル信号１の低域成分がローパスフイルタ２によつ
て取り出され、前記低域成分をレンズ位置検出信号３と
し、差動アンプ４でＧＮＤ電圧との差動電圧を得る。そ
して、前記差動電圧を位相補償回路５で位相補償し、ア
クチユエータ駆動回路６で電流に変換して、レンズ振れ
方向と反対の方向にアクチユエータ７を動かすことによ
り、レンズ振れを抑える。

【００１５】このようにして、本実施例の光デイスク駆
動装置はシーク開始後、プツシユプル信号のトラツク溝
横断成分の周波数がレンズロツクサーボのサーボ帯域以
上となる速度に達するまで、レンズロツクサーボを働か
ないようにすることにより、誤動作のない、安定したレ
ンズロツクを実現できた。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シーク開始時のプツシユプル信号のトラツク溝横断成分
のレンズ位置検出信号への漏れ込みによる、レンズロツ
クサーボの誤動作を防げるので、シーク動作時のレンズ
ロツクを非常に安定したものにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る光デイスク駆動装置のレ
ンズロツクサーボ系のブロツク図である。

【図２】従来の技術に係る光デイスク駆動装置のレンズ
ロツクサーボ系のブロツク図である。

【符号の説明】

１ プツシユプル信号 ２ ローパスフイルタ ３ レンズ位置検出信号 ４ 差動アンプ ５ 位相補償回路 ６ アクチユエータ駆動回路 ７ レンズアクチユエータ １１ レンズロツクサーボオン、オフスイツチ １３ 速度信号 １４ コンパレート電圧 １５ コンパレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プツシユプル信号の低域成分をローパス
   フイルタによつて取り出すことによりレンズ位置を検出
   して、シーク時の対物レンズの振れを抑えるレンズロツ
   クサーボを有する光デイスク駆動装置において、 光ヘツドの速度信号電圧と基準電圧とを比較するコンパ
   レータと、レンズロツクサーボをオン、オフするための
   スイツチとを設け、速度信号電圧が基準電圧より大きく
   なつた時に、レンズロツクサーボをオンにすることを特
   徴とする光デイスク駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、シーク動作を開
   始してからレンズロツクサーボをオンにするまでの時間
   を、プツシユプル信号のトラツク溝横断成分の周波数
   が、レンズロツクサーボのサーボ帯域以上となる時間と
   したことを特徴とした光デイスク駆動装置。