JPS62252531A - アクチユエ−タ位置ロツク装置 - Google Patents
アクチユエ−タ位置ロツク装置Info
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- JPS62252531A JPS62252531A JP9529286A JP9529286A JPS62252531A JP S62252531 A JPS62252531 A JP S62252531A JP 9529286 A JP9529286 A JP 9529286A JP 9529286 A JP9529286 A JP 9529286A JP S62252531 A JPS62252531 A JP S62252531A
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- actuator
- coil
- tracking
- signal
- locking device
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスクコードデータファイル装置、光デ
ィスク画像ファイル装置、光学式ビデオディスクプレー
ヤー、光学式デジタルオーディオディスクプレーヤー等
の光ディスク装置に関する。
ィスク画像ファイル装置、光学式ビデオディスクプレー
ヤー、光学式デジタルオーディオディスクプレーヤー等
の光ディスク装置に関する。
本発明は、アクセス時に発生する、アクチュエータのデ
ィスクラジアル方向のｔｚ動ならびに位置ずれを、アク
チュエータに固定されたコイルが磁束内を動くことによ
り発生する逆電圧により検知し、それらの変動を閉ルー
プ制御することによって抑制しようとするものである。
ィスクラジアル方向のｔｚ動ならびに位置ずれを、アク
チュエータに固定されたコイルが磁束内を動くことによ
り発生する逆電圧により検知し、それらの変動を閉ルー
プ制御することによって抑制しようとするものである。
（従来の技術〕
光ディスク装置のアクセスタイムを決定する要因の１つ
に、光ヘッドの送りによる粗アクセス終了後のトラッキ
ングサーボの引き込み時間が揚げられる。しかし、現在
のところ、この引き込み時間の短縮の為の具体的な対策
については、その例が少ない。
に、光ヘッドの送りによる粗アクセス終了後のトラッキ
ングサーボの引き込み時間が揚げられる。しかし、現在
のところ、この引き込み時間の短縮の為の具体的な対策
については、その例が少ない。
粗アクセス終了後、トラッキングサーボの引き込みを遅
（する最大の要因は、粗アクセスでの加減速によるトラ
ッキングアクチュエータの揺動である。この揺動の速度
が早ければ早いほど、トラッキングサーボの引き込みが
可能となる速度に減速するまでの時間がかかる。
（する最大の要因は、粗アクセスでの加減速によるトラ
ッキングアクチュエータの揺動である。この揺動の速度
が早ければ早いほど、トラッキングサーボの引き込みが
可能となる速度に減速するまでの時間がかかる。
さらに、この様な揺動やトラッキングアクチュエータの
中立位置ずれが存在する場合には、中立位置から離れた
位置において揺動の速度が遅くなるために、中立位置か
ら離れた位置でトラッキングサーボがかかってしまう可
能性が強い、この様な場合には、トラッキングエラー信
号が検出方式によっては、トラッキングエラー信号にオ
フセットが発生するため、トラックずれが起こる。した
がって、そのまますぐに記録・再生を開始すると、信号
の品質が劣化する。特に、記録を行う場合には、その影
響が甚だしい 〔問題点を解決するための手段〕 そこで本発明では、アクチュエータに固定された、アク
チュエータ移動センサ用のコイルと、そのコイルに発生
した信号に対して減算や積分等を行う処理回路と、それ
らの信号によりトラッキングアクチュエータを閉ループ
制御するための位相補償回路と、上記回路群の開閉を制
御する制御回路とを設けたことを特徴とする。
中立位置ずれが存在する場合には、中立位置から離れた
位置において揺動の速度が遅くなるために、中立位置か
ら離れた位置でトラッキングサーボがかかってしまう可
能性が強い、この様な場合には、トラッキングエラー信
号が検出方式によっては、トラッキングエラー信号にオ
フセットが発生するため、トラックずれが起こる。した
がって、そのまますぐに記録・再生を開始すると、信号
の品質が劣化する。特に、記録を行う場合には、その影
響が甚だしい 〔問題点を解決するための手段〕 そこで本発明では、アクチュエータに固定された、アク
チュエータ移動センサ用のコイルと、そのコイルに発生
した信号に対して減算や積分等を行う処理回路と、それ
らの信号によりトラッキングアクチュエータを閉ループ
制御するための位相補償回路と、上記回路群の開閉を制
御する制御回路とを設けたことを特徴とする。
（作用）
アクチュエータに固定されたコイルが、アクチュエータ
内の磁束を横切るとき、そのコイル内の磁束がアクチュ
エータの移動距離に比例して変化する範囲内では、その
コイルの両端に、その移動速度に比例した電圧が発生す
る。アクセス中の、トラッキングサーボループが切れて
いる時に、この信号に位相補償及び電力増幅を行ってト
ラッキングアクチュエータに帰還することにより、トラ
ッキングアクチュエータの可動部の揺動速度は零に固定
される。したがって、この場合、外力や、初期のトラッ
キングアクチュエータの位置等によって、中立位置から
のずれは起こる可能性があるが、アクチュエータの揺動
は抑制される。
内の磁束を横切るとき、そのコイル内の磁束がアクチュ
エータの移動距離に比例して変化する範囲内では、その
コイルの両端に、その移動速度に比例した電圧が発生す
る。アクセス中の、トラッキングサーボループが切れて
いる時に、この信号に位相補償及び電力増幅を行ってト
ラッキングアクチュエータに帰還することにより、トラ
ッキングアクチュエータの可動部の揺動速度は零に固定
される。したがって、この場合、外力や、初期のトラッ
キングアクチュエータの位置等によって、中立位置から
のずれは起こる可能性があるが、アクチュエータの揺動
は抑制される。
また、コイル両端に発生したアクチュエータの移動速度
に比例した電圧を積分回路によって積分することにより
、アクチュエータの位置に関する信号が得られる。した
がって、この信号に位相補償を行い、電力増幅を行って
、トラッキングアクチュエータに帰還することによって
、アクセ：Ｎ１時のディスクラジアル方向のアクチュエ
ータ位置は固定される。ただしこの場合は、積分開始時
の初期信号によつて、アクチュエータのロックされる位
置が変わるため、タイミング回路を付加する。
に比例した電圧を積分回路によって積分することにより
、アクチュエータの位置に関する信号が得られる。した
がって、この信号に位相補償を行い、電力増幅を行って
、トラッキングアクチュエータに帰還することによって
、アクセ：Ｎ１時のディスクラジアル方向のアクチュエ
ータ位置は固定される。ただしこの場合は、積分開始時
の初期信号によつて、アクチュエータのロックされる位
置が変わるため、タイミング回路を付加する。
このタイミング回路は、例えばトラッキングエラー信号
の低周波成分を取り出し、アクチュエータの揺動による
トラッキングエラー信号のオフセットが零または基準値
となるタイミング（すなわちトラッキングアクチュエー
タが中立位置に来たタイミング）において積分回路への
人力をグラウンドからアクチュエーク速度信号に切り替
える。それによって、積分回路の出力は、アクチュエー
タの中立位置が基準値となり、この位置に位置ロックが
行われる。
の低周波成分を取り出し、アクチュエータの揺動による
トラッキングエラー信号のオフセットが零または基準値
となるタイミング（すなわちトラッキングアクチュエー
タが中立位置に来たタイミング）において積分回路への
人力をグラウンドからアクチュエーク速度信号に切り替
える。それによって、積分回路の出力は、アクチュエー
タの中立位置が基準値となり、この位置に位置ロックが
行われる。
以下に、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１徒は本発明の一実施例である。アクチュエータ移動
センサコイル２を、アクチュエータの可動部に取り付け
る。このアクチュエータ移動センサコイル２は、アクチ
ュエータのどこに取り付けても良いが、トラッキングコ
イル１の近傍に取りつけるか、あるいは、トラッキング
コイル１と重ねてコイルを巻いて取り付ければ、トラッ
キング用の磁束をそのままアクチュエータ移動検知に流
用することができる。そうでない場合は、アクチュエー
タ移動検知用の磁束を新たに設けることが必要となる。
センサコイル２を、アクチュエータの可動部に取り付け
る。このアクチュエータ移動センサコイル２は、アクチ
ュエータのどこに取り付けても良いが、トラッキングコ
イル１の近傍に取りつけるか、あるいは、トラッキング
コイル１と重ねてコイルを巻いて取り付ければ、トラッ
キング用の磁束をそのままアクチュエータ移動検知に流
用することができる。そうでない場合は、アクチュエー
タ移動検知用の磁束を新たに設けることが必要となる。
定常トラッキングサーボの状態では、トラッキングサー
ボ０Ｎ１０ＦＦ信号３は、ＯＮとなり、スイッチ４は、
導通状態となって、トラッキングエラー信号５、位相補
償回路６、電力増幅回路７、トラッキングコイル１のル
ープは閉ループとなる。
ボ０Ｎ１０ＦＦ信号３は、ＯＮとなり、スイッチ４は、
導通状態となって、トラッキングエラー信号５、位相補
償回路６、電力増幅回路７、トラッキングコイル１のル
ープは閉ループとなる。
アクセスを行う場合には、まず、トラッキングサーボ０
Ｎ１０ＦＦ信号３をＯＦＦとして、スイッチ４を遮断状
態とし、トラッキングサーボループを切る。そして、ア
クチュエータ位置ロック０Ｎ１０ Ｆ Ｆ信号８をＯＮ
として、スイッチ９を導通状態とし、アクチュエータ移
動センサコイル２の両端に発生した電圧を位相補償回路
１０、電力増幅回路１１を通してトラッキングコイル１
に帰還させる。アクチュエータ移動センサコイル２の両
端に発生した電圧は、アクチュエータが、磁束に対して
、移動する速度に比例するので、上述のようにこの速度
を零となるように閉ループ制御することができる。した
がって、アクチュエータの揺動が抑制される。（ただし
、アクチュエータ位置は、必ずしも中立位置に固定され
るとは限らない。また、外力が加われば、位置は動り、
）第２図に本発明の他の実施例を示す、コイルの構成及
び定常トラッキングサーボ時の動作は、第 −１
図に示す実施例と同様である。アクセス時にはトラッキ
ングサーボループは遮断され、ヘッド送り機構により、
アクチュエータ全体が移動する。
Ｎ１０ＦＦ信号３をＯＦＦとして、スイッチ４を遮断状
態とし、トラッキングサーボループを切る。そして、ア
クチュエータ位置ロック０Ｎ１０ Ｆ Ｆ信号８をＯＮ
として、スイッチ９を導通状態とし、アクチュエータ移
動センサコイル２の両端に発生した電圧を位相補償回路
１０、電力増幅回路１１を通してトラッキングコイル１
に帰還させる。アクチュエータ移動センサコイル２の両
端に発生した電圧は、アクチュエータが、磁束に対して
、移動する速度に比例するので、上述のようにこの速度
を零となるように閉ループ制御することができる。した
がって、アクチュエータの揺動が抑制される。（ただし
、アクチュエータ位置は、必ずしも中立位置に固定され
るとは限らない。また、外力が加われば、位置は動り、
）第２図に本発明の他の実施例を示す、コイルの構成及
び定常トラッキングサーボ時の動作は、第 −１
図に示す実施例と同様である。アクセス時にはトラッキ
ングサーボループは遮断され、ヘッド送り機構により、
アクチュエータ全体が移動する。
この際、アクチュエータの可動部は、ディスクラジアル
方向に揺動を起こす、アクチュエータ全体が移動するこ
とによって、トラックを横切る為トラフキングエラー信
号が発生するが、上述のアクチュエータの揺動により、
プッシュプル法等によってトラッキングエラー信号を得
ている場合には、トラッキング信号のオフセントの揺動
が起こる。
方向に揺動を起こす、アクチュエータ全体が移動するこ
とによって、トラックを横切る為トラフキングエラー信
号が発生するが、上述のアクチュエータの揺動により、
プッシュプル法等によってトラッキングエラー信号を得
ている場合には、トラッキング信号のオフセントの揺動
が起こる。
このトラッキングエラー信号をローパスフィルタ１２に
通すことによって、オフセット分だけを取り出し、ゼロ
クロス検出回路１２によって、オフセットが零となるタ
イミングを取り、その瞬間、スイッチ１４を遮断して、
積分回路１５によるアクチュエータ移動センサコイル２
の両端の電圧の積分を開始させる。アクチュエータ移動
センサコイル２の両端の電圧はアクチュエータがＴ６ｉ
場中で移動する速度に比例しているので、その信号の積
分は、アクチュエータの可動部の非可動部に対する位置
の信号となる。しかも、トラッキングエラー信号のオフ
セットが零の位置、即ち、トラッキングアクチュエータ
の中立位置から積分を開始しているので、この位置の積
分回路からの信号電圧を零として、アクチュエータ位置
ロック０Ｎ１０ＦＦ信号８によってスイッチ９を導通状
態にすれば、位相補償回路１０、電力増幅回路１１を経
・由し、トラッキングコイル１までのループにより、ア
クチュエータを中立位置に固定させるサーボをかけるこ
とができる。
通すことによって、オフセット分だけを取り出し、ゼロ
クロス検出回路１２によって、オフセットが零となるタ
イミングを取り、その瞬間、スイッチ１４を遮断して、
積分回路１５によるアクチュエータ移動センサコイル２
の両端の電圧の積分を開始させる。アクチュエータ移動
センサコイル２の両端の電圧はアクチュエータがＴ６ｉ
場中で移動する速度に比例しているので、その信号の積
分は、アクチュエータの可動部の非可動部に対する位置
の信号となる。しかも、トラッキングエラー信号のオフ
セットが零の位置、即ち、トラッキングアクチュエータ
の中立位置から積分を開始しているので、この位置の積
分回路からの信号電圧を零として、アクチュエータ位置
ロック０Ｎ１０ＦＦ信号８によってスイッチ９を導通状
態にすれば、位相補償回路１０、電力増幅回路１１を経
・由し、トラッキングコイル１までのループにより、ア
クチュエータを中立位置に固定させるサーボをかけるこ
とができる。
第３図は、本発明の他の実施例である。第２図に示した
実施例と異なる点は、アクチュエータ移動センサ用コイ
ルを特別に設けず、その働きを、トラッキングコイル１
に代用させていることである。すなわち、本実施例では
、アクチュエータの構成部品は、アクチュエータ位置ロ
ック装置が無い場合と全く変わらない。
実施例と異なる点は、アクチュエータ移動センサ用コイ
ルを特別に設けず、その働きを、トラッキングコイル１
に代用させていることである。すなわち、本実施例では
、アクチュエータの構成部品は、アクチュエータ位置ロ
ック装置が無い場合と全く変わらない。
トラッキングコイル１の両端に発生した電圧は、トラン
クアクチュエータの磁場中での動きによって発生した電
圧と、制御回路により印加された電圧の和になっている
。したがって、積分回路１５に入力する信号は、減算回
路１６により、トラッキングコイル１に発生した電圧か
ら、トラッキングコイル１に印加した電圧を減算した信
号となる。
クアクチュエータの磁場中での動きによって発生した電
圧と、制御回路により印加された電圧の和になっている
。したがって、積分回路１５に入力する信号は、減算回
路１６により、トラッキングコイル１に発生した電圧か
ら、トラッキングコイル１に印加した電圧を減算した信
号となる。
実際には、電力増幅回路１１の後にバンファアンブ１７
を設け、その出力を、減算増幅器１６において、トラッ
キングコイル１の両端に発生した電圧から減算する。こ
の様な構成により、第２図に示した実施例と同様にアク
セス時のアクチュエー夕位置ロックが可能である。なお
トラッキングコイル両端の電圧が逆電区分のみを抽出す
るには、トラッキングコイルと３つの抵抗からなるブリ
ッジ回路を構成することによっても可能である。本実施
例のように、トラッキングコイルに、アクチュエータ移
動センサ用コイルの働きを持たせることは第１図に示し
た実施例においても可能である。
を設け、その出力を、減算増幅器１６において、トラッ
キングコイル１の両端に発生した電圧から減算する。こ
の様な構成により、第２図に示した実施例と同様にアク
セス時のアクチュエー夕位置ロックが可能である。なお
トラッキングコイル両端の電圧が逆電区分のみを抽出す
るには、トラッキングコイルと３つの抵抗からなるブリ
ッジ回路を構成することによっても可能である。本実施
例のように、トラッキングコイルに、アクチュエータ移
動センサ用コイルの働きを持たせることは第１図に示し
た実施例においても可能である。
上述の様に、粗アクセス時のトラッキングアクチュエー
タの揺動を抑制することができるので、粗アクセス終了
後のトラッキングサーボの引き込み時間が短縮され、し
たがって、アクセスタイムを短くすることができる。さ
らに、積分回路を設けたものに関しては、その効果が非
常に大きい。
タの揺動を抑制することができるので、粗アクセス終了
後のトラッキングサーボの引き込み時間が短縮され、し
たがって、アクセスタイムを短くすることができる。さ
らに、積分回路を設けたものに関しては、その効果が非
常に大きい。
第１図、第２図、第３図は、それぞれ、本発明の一実施
例を説明する構成図、第４図はアクチュエータの構造を
示す図である。 １ °−−−−− トラッキングコイル２−・・−アク
チュエータ移動センサ用コイル５−・・・−トラッキン
グエラー（言号１０−−−−位相補償回路 １１−−・−電力増幅回路 １２・・−＝−ローパスフィルタ １３−−−・ゼロクロス検出回路 １５・−一−−−−積分回路 １６−・・−減算増幅回路 １７・・−−−−−バッファアンプ １８−・−磁石 １９−−−−−・・ヨーク ２０−・−・・・一対物レンズ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 第１図
例を説明する構成図、第４図はアクチュエータの構造を
示す図である。 １ °−−−−− トラッキングコイル２−・・−アク
チュエータ移動センサ用コイル５−・・・−トラッキン
グエラー（言号１０−−−−位相補償回路 １１−−・−電力増幅回路 １２・・−＝−ローパスフィルタ １３−−−・ゼロクロス検出回路 １５・−一−−−−積分回路 １６−・・−減算増幅回路 １７・・−−−−−バッファアンプ １８−・−磁石 １９−−−−−・・ヨーク ２０−・−・・・一対物レンズ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 第１図
Claims (4)
- （１）アクチュエータにより対物レンズの位置を制御し
てトラッキングを行う光ディスク装置の光学ヘッドにお
いて、 アクチュエータ内の磁束をアクチュエータの可動部に固
定されたコイルが横切ることにより発生する当該コイル
における逆起電力によりアクチュエータの動きを検出し
、当該検出信号をもとにしてアクセス時の対物レンズの
揺動を制御することを特徴とするアクチュエータ位置ロ
ック装置。 - （２）上記アクチュエータ内の磁束は、トラッキング用
に設けられた磁束を流用することを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のアクチュエータ位置ロック装置。 - （３）アクセス時に発生するトラッキングエラー信号の
オフセットが零または基準値となるタイミングにおいて
上記コイルの逆電圧の積分を開始し、その積分された信
号を電力増幅してアクチュエータのトラッキングコイル
に印加することによりアクチュエータ位置をその中立位
置にロックすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項に記載のアクチュエータ位置ロック装置。 - （４）上記逆電圧発生用コイルは、トラッキング用コイ
ルそのものであり、当該コイル両端に発生した電圧から
回路的にアクチュエータの動きにより発生した逆電圧分
のみを抽出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第３項に記載のアクチュエータ位置ロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9529286A JPS62252531A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | アクチユエ−タ位置ロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9529286A JPS62252531A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | アクチユエ−タ位置ロツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62252531A true JPS62252531A (ja) | 1987-11-04 |
Family
ID=14133698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9529286A Pending JPS62252531A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | アクチユエ−タ位置ロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62252531A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291911A2 (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-23 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Variable inductance lens position transducer |
| EP0905695A1 (en) * | 1997-09-29 | 1999-03-31 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Tracking device with a coil driven actuator and a sensor coil to determine a position of the actuator |
| EP0905694A1 (en) * | 1997-09-29 | 1999-03-31 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Tracking device with a coil driven actuator and a sensor coil to determine a position of the actuator |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP9529286A patent/JPS62252531A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291911A2 (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-23 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Variable inductance lens position transducer |
| EP0905695A1 (en) * | 1997-09-29 | 1999-03-31 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Tracking device with a coil driven actuator and a sensor coil to determine a position of the actuator |
| EP0905694A1 (en) * | 1997-09-29 | 1999-03-31 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Tracking device with a coil driven actuator and a sensor coil to determine a position of the actuator |
| US6167005A (en) * | 1997-09-29 | 2000-12-26 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Tracking device with a coil driven actuator and a sensor coil to determine a position of the actuator |
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