JPH05323704A

JPH05323704A - 複写装置

Info

Publication number: JPH05323704A
Application number: JP4128932A
Authority: JP
Inventors: Masao Moriya; 正夫守屋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】ジャムが発生した場合に中間転写ベルト上の
既存の画像を無駄にすることなく効率的にコピーを行
い、また、ジャム紙を除去した後のコピー再開時間を短
縮する。【構成】用紙のジャムが発生しても感光体９上の作像
と中間転写ベルト１９への中間転写が継続され、感光体
９上への作像後にジャムフラグがセットされている場
合、画像有りフラグがセットされて中間転写ベルト１９
が基準位置に移動する。ジャム除去後にプリントキーが
押されると、中間転写ベルト１９上のトナー像が用紙に
転写される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間転写ベルトを有す
る複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、３色分解された各色のトナー画
像を重ね合わせることによりカラー複写を行うフルカラ
ー複写機では、感光体から中間転写ベルト上で重ね合わ
せた後、用紙に転写する方式のものが知られている。こ
の方式の複写機では、定着を１回で行うことができるの
で、高画質のコピーを得ることができ、また、アナログ
複写機や、画像メモリを備えていないディジタル複写機
においても中間転写ベルトを制御することにより、複数
の原稿画像を合成することができる。

【０００３】従来、この種の複写機では、ジャム処理時
の除去作業を軽減するために、ジャムが発生した用紙に
後続する用紙を排出口を変更すれば排出可能な場合に
は、後続の用紙を緊急排出先を介して機外排出を行うよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の複写機では、感光体から直接用紙に転写する方式に
比べ、ジャムが発生した場合に中間転写ベルト上の画像
を保持することができるにもかかわらず、ジャムの発生
時や割り込み等のモード変更時においてこの保持された
画像を利用していないという問題点がある。

【０００５】また、ジャム発生時に後続の用紙を緊急排
出先を介して機外排出を行うと、通常の排出先と緊急排
出先が異なるので、排出状況がユーザにとってわかりず
らいという問題点がある。また、ジャム除去機構と転写
機構の駆動系が別であるので、中間転写ベルト上の画像
を後続用紙に転写しても意味がない。特に、ソータを使
用したソートモードや、ソータステープラを使用したス
テープルモードの場合にはなおさらである。

【０００６】さらに、ストップキーや割り込みキー等に
よりリピートコピーを中断する場合には、転写ベルト上
の画像を用紙に転写するまでを一つの動作として処理す
るので、転写ベルト上の画像を残したまま中断すること
はない。したがって、モード変更時には転写ベルト上の
画像はクリーニングされるので、トナーを浪費すること
になり、また、クリーニングユニットの負担が増加す
る。

【０００７】また、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を用い
て２ページ分の原稿を連続してコンタクトガラス上に搬
送し、この２ページ分の原稿画像を１枚の用紙に見開き
でコピーするモードでは、多数の原稿が縮小または等倍
で少数の用紙にコピーされるが、このＡＤＦにおいて原
稿の画像面が上向きで原稿トレイ上にセットされて最終
ページから給紙され、この原稿の表裏が反転されてコン
タクトガラス上に搬送され、また、スキャナによる読み
取り方向は原稿の給紙口から給紙方向に向かった方向と
同一である場合には、図１９及び図２０に示すように、
右扉の縦書き原稿と左扉の横書き原稿を原稿トレイ上に
セットする際にセット方向が逆になるので、操作性が悪
く、ユーザが混乱しやすい。また、ステープルを行う場
合に原稿のセット方向に応じてステープル位置が異なる
ので、右扉の縦書き原稿と左扉の横書き原稿の各コピー
用紙をステープル可能に構成すると、ステープルユニッ
トが複雑化し、高価となる。

【０００８】また、ＡＤＦでは通常、原稿が給紙スター
トからコンタクトガラス上に停止する給紙完了までの時
間より、スキャナがスタートした後、原稿基準位置を走
査するまでの時間が短いので、コピー速度を上げるため
に原稿の入れ替え完了を待たずにスキャナの動作を開始
させるいわゆる見切り動作を行うが、この場合、ＡＤＦ
に対して給紙スタートを指示した後、上記二つの時間の
間においてスキャナをスタートさせる。しかしながら、
この場合には、原稿のジャムが発生すると中間転写ベル
ト上の画像が無駄になる。

【０００９】ここで、原稿給紙のジャムは通常、監視セ
ンサのレイアウトや誤検知防止のために、正常に給紙さ
れて停止した場合の時間より遅れて検出されるが、フル
カラーモードでは、一つの原稿が３回または４回繰り返
してスキャンされるので、中間転写ベルト上で重ね合わ
せる途中で原稿給紙のジャムは起こり得ない。

【００１０】しかしながら、合成モードや、２枚の片面
原稿を１枚の見開きで合成する場合には、中間転写ベル
ト上で重ね合わせる途中で原稿が交換されるので、原稿
給紙のジャムが発生する可能性がある。したがって、ス
キャナを見切りスタートしてジャムが発生し、このジャ
ムの検出が遅れた場合、ジャム原稿の露光が感光体上に
開始されているので、そのまま中間転写ベルトに転写す
ると、中間転写ベルト上の既存の画像が破壊される。

【００１１】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ジャム
が発生した場合に中間転写ベルト上の既存の画像を無駄
にすることなく効率的にコピーを行うことができ、ま
た、ジャム紙を除去した後のコピー再開時間を短縮する
ことができる複写装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、静電潜像に応じたトナー像が形成され
る感光体と、前記感光体上のトナー像が中間的に転写さ
れる中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対して用
紙転写位置において接触して前記中間転写ベルト上のト
ナー像を用紙に転写し、また、前記中間転写ベルトから
離間可能な用紙転写手段と、用紙のジャムを検出するジ
ャム検出手段と、前記中間転写ベルト上のトナー像が用
紙転写位置に到達するまでに前記ジャム検出手段がジャ
ムを検出した場合に、前記用紙転写手段を前記中間転写
ベルトから離間させるとともに、前記感光体上の作像と
前記中間転写ベルトへの転写を継続し、ジャムが除去さ
れた後前記用紙転写手段を前記中間転写ベルトに接触さ
せて用紙転写を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１３】第２の手段は、第１の手段において前記用
紙転写手段の下流において別の駆動源により駆動される
複数の排出径路と、前記排出径路を切り換える径路切換
手段とを備え、前記制御手段は、前記ジャム検出手段が
前記排出径路の一つにおいてジャムを検出した場合に、
後続の用紙が前記排出径路の他の径路に排出されるよう
に前記径路切換手段を制御することを特徴とする。

【００１４】第３の手段は、第１の手段において前記ジ
ャム検出手段がジャムを検出した後フロントドアが開け
られた場合に、前記制御手段は、前記用紙転写をしない
ことを特徴とする。

【００１５】第４の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、前記ジャム検出手段がジャムを検出した場合
に、モードの変更を禁止することを特徴とする。

【００１６】第５の手段は、第１の手段において複数の
原稿画像を合成して１枚の用紙に複写する合成モードを
有し、前記制御手段は、この合成モードが設定されてい
る場合に、複数の原稿画像がそれぞれ異なる作像サイク
ルで前記感光体上に形成され、横書き原稿か縦書き原稿
かに基づいた画像順で前記感光体上の各画像がずれて中
間転写ベルトに転写されるように制御することを特徴と
する。

【００１７】第６の手段は、第５の手段の制御手段が、
原稿枚数が奇数の場合に最終ページの画像が横書き原稿
か縦書き原稿かに基づいた位置の中間転写ベルトに転写
されるように制御することを特徴とする。

【００１８】第７の手段は、第５の手段において複数の
原稿を１枚毎に自動的に給紙する自動給紙手段を備え、
前記制御手段は、前記合成モードにおいて２枚目以降の
原稿のジャムが発生した場合、前記感光体と前記中間転
写ベルトを離間させ、原稿のジャムが除去された後前記
ジャム原稿の画像が前記感光体上に形成され、前記中間
転写ベルト上で前の原稿画像に合成されるように制御す
ることを特徴とする。

【００１９】

【作用】第１の手段では上記構成により、中間転写ベル
ト上のトナー像が用紙転写位置に到達するまでにジャム
が発生した場合に、用紙転写手段を中間転写ベルトから
離間させるとともに、感光体上の作像と中間転写ベルト
への転写を継続し、ジャムが除去された後、用紙転写手
段を中間転写ベルトに接触させて用紙転写を行うので、
ジャム発生時の中間転写ベルト上の画像が保存される。
したがって、中間転写ベルト上の既存の画像を無駄にす
ることなく効率的にコピーを行うことができ、また、ジ
ャム紙を除去した後のコピー再開時間を短縮することが
できる。さらに、余分のトナー消費を防止し、また、中
間転写ベルトをクリーニングする装置の負担を軽減する
ことができる。

【００２０】第２の手段では、用紙転写手段の下流にお
いて別の駆動源により駆動される複数の排出径路を備
え、排出径路の一つにおいてジャムが発生した場合に後
続の用紙が他の排出径路に排出されるので、用紙が機内
に滞ることを防止することができ、したがって、ジャム
除去操作を簡略化することができる。また、用紙転写手
段と中間転写ベルトを離間することにより中間転写ベル
ト上の画像を保存することができるので、ジャム紙を除
去した後用紙を本来の排出径路に排出することができ
る。

【００２１】第３の手段では、フロントドアが開けられ
た場合に用紙転写が行われないので、ジャム除去操作時
に中間転写ベルト上の画像が破壊された場合の不良コピ
ーを防止することができる。

【００２２】第４の手段では、ジャム発生時にモード変
更が禁止されるので、用紙転写が行われて中間転写ベル
ト上の既存の画像を無駄にすることなく効率的にコピー
を行うことができ、また、ジャム紙を除去した後のコピ
ー再開時間を短縮することができる。

【００２３】第５の手段では、横書き原稿か縦書き原稿
かに基づいた画像順で感光体上の各画像がずれて中間転
写ベルトに転写されるので、例えば見開きモードにおい
て原稿のセット方向を統一してページ順で合成すること
ができ、また、原稿の排出方向に融通性を持たせること
ができる。

【００２４】第６の手段では、原稿枚数が奇数の場合に
最終ページの画像が横書き原稿か縦書き原稿かに基づい
た位置の中間転写ベルトに転写されるので、例えば見開
きモードにおいて最終ページを最適な位置に複写するこ
とができる。

【００２５】第７の手段では、合成モードにおいて２枚
目以降の原稿のジャムが発生した場合、感光体と中間転
写ベルトが離間し、原稿のジャムが除去された後ジャム
原稿の画像が感光体上に形成され、中間転写ベルト上で
前の原稿画像に合成されるので、中間転写ベルト上の既
存の画像を無駄にすることなく効率的にコピーを行うこ
とができ、また、ジャム紙を除去した後のコピー再開時
間を短縮することができる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る複写装置の一実施例を示す構
成図、図２は図１の電子写真プロセス機構を詳細に示す
構成図、図３は図１の複写装置の電装系を示すブロック
図、図４は図３の帯電用電源と現像用電源と転写用電源
の出力特性を示すグラフ、図５は図１のレーザダイオー
ドの出力特性を示すグラフ、図６はレーザダイオード駆
動回路を示す回路図、図７は自動原稿送り装置を示す側
面図、図８はソータを示す構成図、図９は操作部を示す
説明図、図１０は原稿ジャム発生時の動作を説明するた
めのタイミングチャート、図１１は横書き原稿を見開き
モードで合成する場合を示す説明図、図１２は縦書き原
稿を見開きモードで合成する場合を示す説明図、図１３
は横書き原稿の最終ページを見開きモードで合成する場
合を示す説明図、図１４縦書き原稿の最終ページを見開
きモードで合成する場合を示す説明図、図１５は作像処
理ルーチンを説明するためのフローチャート、図１６は
給紙処理ルーチンを説明するためのフローチャート、図
１７は図１５の作像回数決定サブルーチンを説明するた
めのフローチャート、図１８は用紙ジャム発生のモード
変更処理を説明するためのフローチャートである。

【００２７】図１において、この複写装置はカラー画像
読み取り装置（カラースキャナ）１と、カラー画像記録
装置（カラープリンタ）２により概略的に構成されてい
る。カラースキャナ１ではコンタクトガラス３ａ上の原
稿３の画像がランプ４により照明されてその反射光がミ
ラー群５（５−１，５−２，５−３）により順次反射さ
れ、レンズ６によりカラーセンサ７の受光面に結像され
る。カラーセンサ７は例えば青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤
（Ｒ）の色分解手段と、ＣＣＤのような光電変換素子を
備え、原稿３の画像をＢ、Ｇ、Ｒの各電気信号に変換す
る。

【００２８】そして、図示省略されているが、電気的な
画像処理によりこのＢ、Ｇ、Ｒの各電気信号のレベルに
基づいて黒（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）のカラー画像データに変換される。

【００２９】なお、このカラースキャナ１ではカラープ
リンタ２の動作に同期したスキャナスタート信号によ
り、ランプ４とミラー５−１が矢印方向（副走査方向）
に移動し、１回の走査毎にＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの一つの色
の画像データが得られ、この走査が４回繰り返されて４
色のフルカラー画像データが得られる。そして、その都
度カラープリンタ２の感光体９上で各色のトナーで現像
され、中間転写ベルト１９上で重畳される。

【００３０】カラープリンタ２の書き込み光学ユニット
８は、レーザダイオード（ＬＤ）８−１と、ポリゴンミ
ラー８−２およびその回転用モータ８−３と、ｆ／θレ
ンズ８−４と反射ミラー８−５等を備え、各色の画像デ
ータに応じて変調されたレーザ光によりその静電潜像を
感光体９上に形成する。

【００３１】図２に詳しく示すように、感光体９と中間
転写ベルト１９は逆方向に等速度で回転する。感光体９
の回りにはその回転方向に沿って、感光体クリーニング
ユニット１０と、除電ランプ１１と、帯電器１２と、電
位センサ１３と、ＢＫ現像器１４と、Ｙ現像器１７と、
Ｍ現像器１６と、Ｃ現像器１５と、現像濃度パターン検
知器１８と中間転写ベルト１９等が配置されている。感
光体クリーニングユニット１０はクリーニング前除電器
１０−１と、ブラシローラ１０−２とゴムブレード１０
−３とクリーニング後帯電器１０−４等を含む現像器１
４〜１７はそれぞれ、感光体９上の静電潜像を現像する
ための各色の現像剤（トナー）の穂を感光体９の表面に
接触させて回転する現像スリーブ１４−１，１５−１，
１６−１，１７−１と、現像剤を汲み上げたり、攪拌す
るために回転する現像パドル１４−２，１５−２，１６
−２，１７−２と、現像剤の濃度を検知するトナー濃度
検知センサ１４−３，１５−３，１６−３，１７−３等
を備えている。なお、待機状態では４個の現像スリーブ
１４−１、１５−１、１６−１、１７−１上の現像剤
は、穂切り状態である。

【００３２】例えばＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順序で現像する
場合、コピー動作が開始されると、カラースキャナ１が
所定のタイミングでＢＫ画像データの読み取りをスター
トし、このＢＫ画像データに基づいてレーザ光が出射さ
れ、ＢＫ潜像が感光体９の表面に形成される。そして、
このＢＫ潜像の先端がＢＫ現像器１４の現像位置に到達
すると、現像スリーブ１４−１が回転を開始してＢＫ現
像剤の穂立てを行い、したがって、ＢＫ潜像が現像され
る。そして、ＢＫ潜像の後端がＢＫ現像器１４の現像位
置を通過すると、現像スリーブ１４−１がＢＫ現像剤の
穂切りを行い、現像不能状態となる。なお、この穂切り
は現像スリーブ１４−１の回転方向を逆にすることによ
り行い、また、遅くともＣ潜像の先端が到達する前に完
了させる。

【００３３】以下、カラースキャナ１が所定のタイミン
グでＣ、Ｍ、Ｙの画像データを読み取り、感光体９が回
転することによりＣ、Ｍ、Ｙの現像が行われる。なお、
Ｃ現像器１５の現像スリーブ１５−１は、ＢＫトナー像
の後端が通過した後Ｃ潜像の先端が現像位置に到達する
と、回転を開始してＣ現像剤の穂立てを行い、Ｃ潜像の
後端が現像位置を通過すると、Ｃ現像剤の穂切りを行
う。また、Ｍ現像器１６とＹ現像器１７の各現像スリー
ブ１６−１，１７−１も同様に、現像剤の穂立てと穂切
りを行う。

【００３４】感光体９のＢＫトナー像は、感光体９と中
間転写ベルト１９の接触状態において転写バイアスロー
ラ２０に所定のバイアス電圧を印加することにより、中
間転写ベルト１９上に中間的に転写される。そして、感
光体９が回転することによりＣ、Ｍ、Ｙの各トナー像が
重畳するように転写され、フルカラーのトナー像が形成
される。

【００３５】中間転写ベルト１９は転写バイアスローラ
２０と、駆動ローラ２１と従動ローラ群に巻回され、不
図示の駆動モータにより回転する。そして、中間転写ベ
ルト１９の回りにはベルトクリーニングユニット２２と
紙転写ユニット２３が配置されている。ベルトクリーニ
ングユニット２２はブラシローラ２２−１と、ゴムブレ
ード２２−２と、中間転写ベルト１９に対する接触、離
脱機構２２−３等を備え、１色目のＢＫトナー像の中間
転写後４色目のＹトナー像の中間転写まで、接触、離脱
機構２２−３により中間転写ベルト１９から離間され
る。

【００３６】紙転写ユニット２３は紙転写バイアスロー
ラ２３−１と、ローラクリーニングブレード２３−２
と、中間転写ベルト１９に対する接触、離脱機構２３−
３等を備えている。紙転写バイアスローラ２３−１は中
間転写ベルト１９上のフルカラーのトナー像が用紙に転
写される所定のタイミングで、接触、離脱機構２３−３
により中間転写ベルト１９に押圧され、所定のバイアス
電圧を印加することにより転写を行う。

【００３７】ここで、１色目のＢＫトナー像の転写後の
中間転写ベルト１９の動作は、次の３通りがあるが、一
つの方式のみ、またはコピーサイズに応じてコピー速度
等において効率的な方式を選択することができる。

【００３８】１）一定速往動方式ＢＫトナー像の転写後もそのまま一定速度で往動を継
続する。

【００３９】１回転した後、位置合わせを行って次の
Ｃトナー像を重畳する。

【００４０】その後も同様に、位置合わせを行って次
のＭ、Ｙのトナー像を重畳し、フルカラーのトナー像を
形成する。

【００４１】そして、Ｙのトナー像を転写後もそのま
ま一定速度で往動を継続し、フルカラーのトナー像を用
紙２４に転写する。

【００４２】２）スキップ往動方式ＢＫトナー像の転写後、中間転写ベルト１９を感光体
９から離間させ、往動方向に高速でスキップさせて所定
距離を移動した後に元の往動速度に戻す。

【００４３】１回転した後、位置合わせを行って次の
Ｃトナー像を重畳し、Ｃトナー像を転写後、中間転写ベ
ルト１９を感光体９から離間させ、往動方向に高速でス
キップさせて所定距離を移動した後に元の往動速度に戻
す。

【００４４】その後も同様に、位置合わせを行って次
のＭ、Ｙのトナー像を重畳し、フルカラーのトナー像を
形成する。

【００４５】そして、Ｙのトナー像を転写後もそのま
ま一定速度で往動を継続し、フルカラーのトナー像を用
紙２４に転写する。

【００４６】３）往復動（クイックリターン）方式ＢＫトナー像の転写後、中間転写ベルト１９を感光体
９から離間させ、停止した後逆方向に高速リターンさせ
る。このリターンは中間転写ベルト１９上のＢＫトナー
像の先端が転写相当位置を、予め設定された距離だけ通
過した後停止させて待機させる。

【００４７】次のＣトナー像が上記設定距離の位置を
通過すると、中間転写ベルト１９を往動方向への移動を
開始するとともに、感光体９に再び接触させ、Ｃトナー
像を重畳する。

【００４８】その後も同様に、位置合わせを行って次
のＭ、Ｙのトナー像を重畳し、フルカラーのトナー像を
形成する。

【００４９】そして、Ｙのトナー像を転写後はそのま
ま一定速度で往動を継続し、フルカラーのトナー像を用
紙２４に転写する。

【００５０】図１に示すように、用紙２４はカセット３
０，３１，３１，３３やＯＨＰシートや厚紙等の手差し
給紙トレイ３４から、給紙ローラ２５とレジストローラ
２６により、中間転写ベルト１９上のトナー像の先端が
転写位置に到達するタイミングで給紙される。そして、
上記転写後に紙搬送ユニット２７により定着器２８に搬
送されてトナー像が定着され、コピートレイ２９上また
は図８に示すソータ７０に排出される。なお、定着器２
８は所定温度に制御された定着ローラ２８−１と加圧ロ
ーラ２８−２を有する。また、用紙のジャム等を検出す
るために、レジストローラ２６の上流にはレジストセン
サ３５が配置され、定着器２８の下流には排紙センサ３
６が配置されている。

【００５１】以上は４色フルカラーモードについての説
明であるが、３色コピーモードや２色コピーモードの場
合にも、指定された色について同様な動作を行う。ま
た、単色コピーモードの場合には、設定枚数分だけその
色の現像器のみが動作し、また、中間転写ベルト１９は
感光体９に接触したまま往動方向に一定速度で回転し、
ベルトクリーニングユニット２２も中間転写ベルト１９
に接触したままである。

【００５２】つぎに、図３を参照して電装系を説明す
る。制御部５０はこの複写機全体を制御するＣＰＵ（中
央処理装置）５０−１と、ＣＰＵ５０−１の制御用プロ
グラムが予め格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）
５０−２と、ＣＰＵ５０−１の作業エリア等を有するＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０−３を有する。こ
の制御部５０にはまた、各種センサに調整値を出力する
ためのＤ／Ａ変換器５０−４と、電源制御用のＰＷＭ
（パルス幅変調）回路５０−５と、モータドライバ５０
−６と、後述するＡＤＦ６８とソータ７０をそれぞれ制
御するためのＳＣＵ５０−７，５０−８が設けられてい
る。

【００５３】つぎに、検出手段について説明する。定着
サーミスタ５１は定着ローラ２８−１の表面温度を検知
し、電位センサ１３は感光体９の電位を検知する。トナ
ー濃度検知センサ１４−３，１５−３，１６−３，１７
−３はそれぞれ、前述したように現像器１４〜１７内の
トナー濃度を検知し、現像濃度パターン検知センサ１８
は感光体９上のトナー像の濃度を検知する。これらのセ
ンサの検知出力や後述するようなジャム検出信号は、Ｃ
ＰＵ５０−１のＡ／Ｄ入力端子に入力し、ＣＰＵ５０−
１内でディジタル値に変換される。なお、ＣＰＵ５０−
１は現像濃度パターン検知センサ１８が地肌濃度を検出
したときや、トナー濃度検知センサ１４−３，１５−
３，１６−３，１７−３が初期トナーの濃度を検出した
ときに、標準値を出力するようにその調整値をＤ／Ａ変
換器５０−４を介して出力する。

【００５４】つぎに、電源について説明する。帯電用電
源５２は感光体クリーニングユニット１０のクリーニン
グ前除電器１０−１およびクリーニング後帯電器１０−
４と、帯電器１２の電源を兼用し、現像用電源５３は現
像器１４〜１７のバイアス電源（ＡＣ＋ＤＣ出力）と、
感光体クリーニングユニット１０のバイアス電源と、ベ
ルトクリーニングユニット２２のバイアス電源を兼用し
ている。転写用電源５４はベルト転写バイアスローラ２
０と紙転写バイアスローラ２３−１のバイアス電源を兼
用し、除電用電源５５は感光体クリーニングユニット１
０を通過した感光体９の電位を基準電位（電位約
「０」）に除電する除電ランプ１１に電源を供給する。

【００５５】これらの電源５２〜５５は、制御部５０内
のＣＰＵ５０−１からのオン信号と、ＰＷＭ回路５０−
５からのＰＷＭ信号により制御され、帯電用電源５２と
現像用電源５３と転写用電源５４の出力特性（電流、電
圧）は、図４に示すようにＰＷＭ信号のデューティ比に
より決定され、例えばデューティ比の場合に最大値の１
／２となる。

【００５６】つぎに、モータについて説明する。スリー
ブ駆動モータ５６−１，５６−２，５６−３，５６−４
はそれぞれ、現像スリーブ１４−１，１５−１，１６−
１，１７−１を正逆転し、制御部５０内のＣＰＵ５０−
１によりモータドライバ５０−６を介して制御される。
中間転写ベルト駆動モータ５７−２は中間転写ベルト１
９を駆動し、中間転写ベルト駆動モータ５７−１が制御
部５０内のＳＣＵ５０−７または５０−８からのシリア
ル信号（動作モード信号）を受信することにより制御さ
れる。また、現像駆動モータ５８−２は現像パドル１４
−２，１５−２，１６−２，１７−２を駆動し、ＣＰＵ
５０−１からのオン信号により現像駆動モータ制御部５
８−１が一定の速度で回転駆動する。感光体駆動モータ
５９−２は感光体９を駆動し、ＣＰＵ５０−１からのオ
ン信号により感光体駆動モータ制御部５９−１が一定の
速度で回転駆動する。

【００５７】図１に示す書き込み光学ユニット８のレー
ザダイオード（ＬＤ）８−１は、図５に示すようにレー
ザダイオード８−１の順方向電流Ｉと発光強度Ｌの関係
（Ｉ−Ｌ特性）を用いて制御される。なお、このＩ−Ｌ
特性は閾値電流Ｉth以上の順方向電流ではリニアであ
り、そのときの微分量子効率ηは一定である。

【００５８】この順方向電流は図６に示すように、複数
の定電流源６１，６２，６３，６４の合計電流を書き込
みデータに基づいてスイッチ６５，６６，６７でスイッ
チングすることにより制御される。なお、定電流源６１
は上記閾値電流Ｉthを供給し、定電流源６２〜６４の電
流はそれぞれ１：２：４の比率で重み付けされ、したが
って、図５に示すように駆動電流が３ビット８値で制御
される。

【００５９】つぎに、図７を参照してコンタクトガラス
３ａ上にセットされる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）６８
を説明する。原稿の画像面が上向きで原稿テーブル６８
−１上にセットされると、原稿セット検知センサ６８−
２により検知され、この状態で複写機のスタートキーが
押されると、原稿が呼び出しコロ６８−３と搬送ベルト
６８−４により給紙される。このとき給紙された原稿
は、分離ベルト６８−５と分離コロ６８−６により最下
部の１枚の原稿のみが給紙される。

【００６０】分離コロ６８−６を通過した原稿は、レジ
スト検知および原稿幅検知センサ６８−７と、パルスジ
ェネレータ６８−８と原稿長さ検知センサ６８−９によ
りサイズが検知され、レジスト検知センサ６８−７は原
稿の後端が通過するとオフになり、搬送ベルト６８−４
が所定の駆動パルス数で停止する。これにより原稿が若
干オーバランし、ついで搬送ベルト６８−４を逆送させ
て原稿を原稿スケール６８−１０に突き当て、読み取り
位置で停止させる。

【００６１】そして、片面原稿の場合には、露光後の原
稿の排出が行われるとともに次の原稿が給紙され、両面
原稿の場合には、露光後の原稿が反転機構６８−１１に
より表裏が反転されて再度読み取り位置に給紙される。

【００６２】つぎに、図８を参照してコピートレイ２９
の代わりに取り付けられるソータ７０を説明する。複写
機から排出された用紙は、入口７０−１を介して取り込
まれ、分岐爪７０−２により排紙トレイ７０−３または
ソート用の複数段のビン７０−４に選択的に搬送され
る。なお、排紙トレイ７０−３は通常排紙と、ソート／
スタックモード以外の排紙と、ソート／スタックモード
におけるジャム発生時の緊急排紙用に用いられる。ま
た、入口７０−１から分岐爪７０−２までの駆動と分岐
爪７０−２から各ビン７０−４までの駆動は別に行わ
れ、分岐爪７０−２から各ビン７０−４までの搬送路に
は、用紙のジャム等を検出するための複数のソータ搬送
センサ１００，１０１，１０２，１０３が配置されてい
る。

【００６３】つぎに、図９を参照して複写機の操作部７
１を説明する。この操作部７１は上記各モードや各モー
ドにおいて必要な指令を入力するための各種キーおよび
表示部を有し、特に複写中に他のユーザが割り込んで複
写を行うための割り込みキー７１−１と、２枚の片面原
稿を合成して１枚の見開きコピーを行うための見開きキ
ーおよび表示部７１−２と、この見開きモードにおいて
原稿が横書きかまたは縦書きかを指定するための原稿方
向キーおよび表示部７１−３を有する。

【００６４】図１０はＡＤＦ６８を備えた場合の動作シ
ーケンスを示す。ＡＤＦ６８により原稿が時間間隔Ｔ１
の間において給紙されると、スキャナ１はこの時間間隔
Ｔ１が終了する前に読み取り開始位置までいわゆる見切
りスタートし、時間間隔Ｔ１の後の時刻Ｔ２において原
稿の読み取りを開始する。そして、感光体９上の書き込
み点と中間転写ベルト１９上の転写点の間のレイアウト
差に応じた時間経過後に、中間転写ベルト１９が感光体
９に接触して中間転写が行われる。

【００６５】そして、スキャナ１による読み取り後に原
稿がコンタクトガラス３ａから排出され、次の原稿が給
紙されるが、図１０ではこの次の原稿の給紙中にジャム
が発生し、スキャナ１が既に見切りスタートした状態を
示している。この場合、スキャナ１の読み取りが中止さ
れるとともに、中間転写ベルト１９と感光体９が離間し
て中間転写ベルト１９上の前の原稿画像が保存され、ジ
ャム除去時にジャム原稿の作像が再開される。したがっ
て、例えば見開きモードのように複数の原稿を中間ベル
ト１９上で合成する場合、中間ベルト１９上の既存のト
ナー像を無駄にすることなく効率的にコピーを行うこと
ができ、また、ジャム原稿を除去した後のコピー再開時
間を短縮することができる。

【００６６】つぎに、図１１〜１４を参照して見開きモ
ードにおける動作を説明する。なお、図１１〜１４図に
おいて原稿上の矢印は文字の方向を示している。図１１
は偶数枚（合計ｎ枚）の横書き原稿を合成する場合を示
し、この場合には、画像面が上向きセットされた原稿束
のｎ枚目の原稿がＡＤＦ６８により取り込まれ、その像
が感光体９上に形成され、中間転写ベルト１９上に転写
される。ついで、ｎ−１枚目の原稿が取り込まれ、その
像が感光体９上に形成され、中間転写ベルト１９上のｎ
枚目の画像の下流に転写される。したがって、ｎ−１枚
目の画像が用紙の左側に転写され、ｎ枚目の画像が用紙
の右側に転写される。

【００６７】図１２は偶数枚（合計ｎ枚）の縦書き原稿
を合成する場合を示し、この場合には、画像面が上向き
セットされた原稿束のｎ枚目の原稿がＡＤＦ６８により
取り込まれ、その像が感光体９上に形成され、中間転写
ベルト１９上に転写されるが、次のｎ−１枚目の原稿の
像は、中間転写ベルト１９上のｎ枚目の画像の上流に転
写される。したがって、ｎ−１枚目の画像が用紙の右側
に転写され、ｎ枚目の画像が用紙の左側に転写される。

【００６８】図１３は奇数枚（合計ｎ＋１枚）の横書き
原稿を合成する場合を示し、この場合には、画像面が上
向きセットされた原稿束のｎ＋１枚目の原稿の画像は、
用紙の後端位置に転写されるように中間転写ベルト１９
上に転写される。したがって、ｎ＋１枚目すなわち最終
ページの画像が用紙の左側に転写される。なお、ｎ枚目
から１枚目の場合には図１１に示す動作と同一である。

【００６９】図１４は奇数枚（合計ｎ＋１枚）の縦書き
原稿を合成する場合を示し、この場合には、画像面が上
向きセットされた原稿束のｎ＋１枚目の原稿の画像は、
用紙の先端位置に転写されるように中間転写ベルト１９
上に転写される。したがって、ｎ＋１枚目すなわち最終
ページの画像が用紙の右側に転写される。なお、ｎ枚目
から１枚目の場合には図１２に示す動作と同一である。

【００７０】つぎに、図１５〜１８を参照して用紙のジ
ャム発生時の動作を説明する。図１５は転写紙１枚分の
作像処理ルーチンを示し、プリントキーがオンになると
スタートする。まず、中間転写ベルト１９上に未転写画
像があることを示す「画像有りフラグ」が通常はリセッ
トされているので、プリントキーがオンになるとステッ
プＳ１１−１からステップ１１−２に進み、図１７に示
す作像回数決定サブルーチンがコールされる。なお、図
１７に示すステップ１３−１においてフルカラーモード
が単色モードかが判定され、フルカラーモードの場合に
は作像回数カウンタｎが４回にセットされ（ステップＳ
１３−２）、単色モードの場合には作像回数カウンタｎ
が１回にセットされる（ステップＳ１３−３）。また、
図示省略されているが合成モードでは作像回数カウンタ
ｎが２回にセットされる。なお、ステップＳ１１−１に
おいて「画像有りフラグ」がセットされている場合に
は、この「画像有りフラグ」をリセットしてステップＳ
１１−１０以下に進む。

【００７１】図１５に示すステップＳ１１−４では、感
光体９上の帯電、露光（書き込み）、現像の作像プロセ
スにより１回目のトナー像を形成し、ついで感光体９と
中間転写ベルト１９を接触することによりこのトナー像
を中間転写ベルト１９に転写し（ステップＳ１１−５，
Ｓ１１−６）、感光体９と中間転写ベルト１９を分離す
る（ステップＳ１１−７）。ついでステップＳ１１−８
において作像回数カウンタｎが「１」か否かを判別して
「１」でない場合には作像回数カウンタｎを一つデクリ
メントしてステップＳ１１−９からステップＳ１１−４
に戻り、作像回数カウンタｎの回数分だけ作像を繰り返
す。すなわち、この作像及び中間転写は、用紙のジャム
が発生しても行われる。

【００７２】そして、ステップＳ１１−８において作像
回数カウンタｎが「１」の場合にはステップＳ１１−１
０に分岐し、ジャムフラグがセットされているか否かを
判別する。ここでジャムフラグの初期値はリセットされ
ている場合、中間転写ベルト１９と用紙転写ユニット２
３を接触させて中間転写ベルト１９上のトナー像を用紙
に転写し、転写後に中間転写ベルト１９と用紙転写ユニ
ット２３を離間させる（ステップＳ１１−１１〜Ｓ１１
〜１３）。なお、リピートコピーの場合にはこのステッ
プＳ１１−１〜Ｓ１１−１３の処理が繰り返される。

【００７３】他方、ステップＳ１１−１０においてジャ
ムフラグがセットされている場合には、ステップＳ１１
−１１〜Ｓ１１−１３に示すような用紙転写を行わず、
画像有りフラグをセットし（ステップＳ１１−１４）、
中間転写ベルト１９を次の起動に備えて基準位置に移動
させる（ステップＳ１１−１５）。

【００７４】したがって、ジャムを除去した後プリント
キーがオンになると、画像有りフラグがセットされてい
るので、ステップＳ１１−１から、ステップＳ１１−
３，Ｓ１１−１０を経由してステップＳ１１−１１以下
に進み、中間転写ベルト１９上のトナー像が用紙に転写
される。なお、ジャムの除去操作が複写機のフロントド
アが開けられて行われた場合には用紙転写を行わないこ
とにより、中間転写ベルト１９上のトナー像が誤って破
壊された場合の不良コピーを防止することができる。

【００７５】図１６に示す給紙処理ルーチンは、上記作
像処理ルーチンの起動に同期して所定の時間差で起動さ
れる。なお、給紙段に応じて開始タイミングが異なる。
まず給紙モータ（図示せず）をオンにすると用紙の給紙
が開始され（ステップＳ１２−１）、レジストセンサ３
５が所定の規定時間内に用紙を検出しない場合（ステッ
プＳ１２−２，Ｓ１２−３）、ジャムフラグをセットし
（ステップＳ１２−４）、給紙モータをオフにし（ステ
ップＳ１２−５）、このルーチンを終了する。

【００７６】他方、レジストセンサ３５が所定の規定時
間内に用紙を検出すると、用紙の先端がレジストローラ
２６に当接してたわみが所定時間経過後に給紙モータを
オフにし（ステップＳ１２−６，Ｓ１２−７）、中間転
写ベルト１９上のトナー像が用紙に転写可能なタイミン
グになると（ステップＳ１２−８）、レジストローラ２
６のクラッチ（ＣＬ）をオンにする（ステップＳ１２−
９）。したがって、中間転写ベルト１９上のトナー像が
用紙に転写され、この用紙のトナー像が定着器２８によ
り定着される。

【００７７】ついで排紙センサ３６が用紙を検出すると
（ステップＳ１２−１０）、ソータの入口７０−１から
分岐爪７０−２までの駆動部（Ａ）をオンにし（ステッ
プＳ１２−１１）、そしてソート／スタックモードが設
定されているか否かを判別する（ステップＳ１２−１
２）。ソート／スタックモードが設定されていない場合
には分岐爪７０−２のソレノイドをオフにしたまま（ス
テップＳ１２−２０）この処理を終了する。したがっ
て、用紙はソータ７０の排紙トレイ７０−３上に排出さ
れる。

【００７８】他方、ソート／スタックモードでは分岐爪
７０−２のソレノイドをオンにし（ステップＳ１２−１
３）、分岐爪７０−２からビン７０−４までの駆動部
（Ｂ）をオンにする（ステップＳ１２−１４）。つい
で、ソート搬送センサ１００〜１０３が各タイミングで
オンか否かを判別し（ステップＳ１２−１５，Ｓ１２−
１６）、オンの場合にはソート／スタックモードの処理
を行って正常に終了する。そして、ソート搬送センサ１
００〜１０３がオンにならない場合にはジャムフラグを
セットし（ステップＳ１２−１７）、分岐爪７０−２の
ソレノイドをオフにし（ステップＳ１２−１８）、分岐
爪７０−２からビン７０−４までの駆動部（Ｂ）のみを
オフにする（ステップＳ２−１９）。したがって、この
後の用紙は分岐爪７０−２を介して排紙トレイ７０−３
上に排出される。

【００７９】図１８において画像有りフラグがセットさ
れていない場合には（ステップＳ１４−１）、例えば割
り込みキー７１−１により割り込みモードがセットされ
てイニシャライズされるが（ステップＳ１４−２〜Ｓ１
４〜４）、画像有りフラグがセットされている場合には
（ステップＳ１４−１）、各種のモード変更操作は無視
される。したがって、図１５においてジャムを除去した
後用紙に転写されるまで、中間転写ベルト１９上のトナ
ー像は保持される。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、静電潜像に応じたトナー像が形成される感光体
と、前記感光体上のトナー像が中間的に転写される中間
転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対して用紙転写位
置において接触して前記中間転写ベルト上のトナー像を
用紙に転写し、また、前記中間転写ベルトから離間可能
な用紙転写手段と、用紙のジャムを検出するジャム検出
手段と、前記中間転写ベルト上のトナー像の先端が用紙
転写位置に到達するまでに前記ジャム検出手段がジャム
を検出した場合に、前記用紙転写手段を前記中間転写ベ
ルトから離間させるとともに、前記感光体上の作像と中
間転写ベルトへの転写を継続し、ジャムが除去された後
前記用紙転写手段が前記中間転写ベルトに接触させて用
紙転写を行う制御手段とを備えたので、ジャム発生時の
中間転写ベルト上の画像が保存され、したがって、中間
転写ベルト上の既存の画像を無駄にすることなく効率的
にコピーを行うことができ、また、ジャム紙を除去した
後のコピー再開時間を短縮することができる。さらに、
余分のトナー消費を防止し、また、中間転写ベルトをク
リーニングする装置の負担を軽減することができる。

【００８１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において前記用紙転写手段の下流において別の駆動源
により駆動される複数の排出径路と、前記排出径路を切
り換える径路切換手段とを備え、前記制御手段は、前記
ジャム検出手段が前記排出径路の一つにおいてジャムを
検出した場合に、後続の用紙が前記排出径路の他の径路
に排出されるように前記径路切換手段を制御するので、
用紙が機内に滞ることを防止することができ、したがっ
て、ジャム除去操作を簡略化することができる。また、
用紙転写手段と中間転写ベルトを離間することにより中
間転写ベルト上の画像を保存することができるので、ジ
ャム紙を除去した後用紙を本来の排出径路に排出するこ
とができる。

【００８２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において前記ジャム検出手段がジャムを検出した後フ
ロントドアが空けられた場合に、前記制御手段は、前記
用紙転写をしないので、ジャム除去操作時に中間転写ベ
ルト上の画像が破壊された場合の不良コピーを防止する
ことができる。

【００８３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において前記制御手段が、前記ジャム検出手段がジャ
ムを検出した場合に、モードの変更を禁止するので、用
紙転写が行われて中間転写ベルト上の既存の画像を無駄
にすることなく効率的にコピーを行うことができ、ま
た、ジャム紙を除去した後のコピー再開時間を短縮する
ことができる。

【００８４】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において複数の原稿画像を合成して１枚の用紙に複写
する合成モードを有し、前記制御手段は、この合成モー
ドが設定されている場合に、複数の原稿画像がそれぞれ
異なる作像サイクルで前記感光体上に形成され、横書き
原稿か縦書き原稿かに基づいた画像順で前記感光体上の
各画像がずれて中間転写ベルトに転写されるように制御
するので、例えば見開きモードにおいて原稿のセット方
向を統一してページ順で合成することができ、また、原
稿の排出方向に融通性を持たせることができる。

【００８５】請求項６記載の発明は、請求項５記載の制
御手段が、原稿枚数が奇数の場合に最終ページの画像が
横書き原稿か縦書き原稿かに基づいた位置の中間転写ベ
ルトに転写されるように制御するので、例えば見開きモ
ードにおいて最終ページを最適な位置に複写することが
できる。

【００８６】請求項７記載の発明は、請求項５記載の発
明において複数の原稿を１枚毎に自動的に給紙する自動
給紙手段を備え、前記制御手段は、前記合成モードにお
いて２枚目以降の原稿のジャムが発生した場合、前記感
光体と前記中間転写ベルトを離間させ、原稿のジャムが
除去された後前記ジャム原稿の画像が前記感光体上に形
成され、前記中間転写ベルト上で前の原稿画像に合成さ
れるように制御するので、中間転写ベルト上の既存の画
像を無駄にすることなく効率的にコピーを行うことがで
き、また、ジャム紙を除去した後のコピー再開時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】図１の電子写真プロセス機構を詳細に示す構成
図である。

【図３】図１の複写装置の電装系を示すブロック図であ
る。

【図４】図３の帯電用電源と、現像用電源と転写用電源
の出力特性を示すグラフである。

【図５】図１のレーザダイオードの出力特性を示すグラ
フである。

【図６】レーザダイオード駆動回路を示す回路図であ
る。

【図７】自動原稿送り装置を示す側面図である。

【図８】ソータを示す構成図である。

【図９】操作部を示す説明図である。

【図１０】原稿ジャム発生時の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図１１】横書き原稿を見開きモードで合成する場合を
示す説明図である。

【図１２】縦書き原稿を見開きモードで合成する場合を
示す説明図である。

【図１３】横書き原稿の最終ページを見開きモードで合
成する場合を示す説明図である。

【図１４】縦書き原稿の最終ページを見開きモードで合
成する場合を示す説明図である。

【図１５】作像処理ルーチンを説明するためのフローチ
ャートである。

【図１６】給紙処理ルーチンを説明するためのフローチ
ャートである。

【図１７】図１５に示す作像回数決定サブルーチンを詳
細に説明するためのフローチャートである。

【図１８】用紙ジャム発生のモード変更処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図１９】従来例において縦書き原稿を見開きモードで
合成する場合を示す説明図である。

【図２０】従来例において横書き原稿を見開きモードで
合成する場合を示す説明図である。

【符号の説明】

３原稿９感光体１９中間転写ベルト２０転写バイアスローラ２３紙転写ユニット３５レジストセンサ３６排紙センサ５０制御部６８自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７０ソータ７０−２切換爪７１操作部１００，１０１，１０２，１０３ソータ搬送センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静電潜像に応じたトナー像が形成される
感光体と、前記感光体上のトナー像が中間的に転写される中間転写
ベルトと、前記中間転写ベルトに対して用紙転写位置において接触
して前記中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写し、
また、前記中間転写ベルトから離間可能な用紙転写手段
と、用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、前記中間転写ベルト上のトナー像が用紙転写位置に到達
するまでに前記ジャム検出手段がジャムを検出した場合
に、前記用紙転写手段を前記中間転写ベルトから離間さ
せるとともに、前記感光体上の作像と前記中間転写ベル
トへの転写を継続し、ジャムが除去された後前記用紙転
写手段を前記中間転写ベルトに接触させて用紙転写を行
う制御手段と、を備えた複写装置。
【請求項２】前記用紙転写手段の下流において別の駆
動源により駆動される複数の排出径路と、前記排出径路
を切り換える径路切換手段とを備え、前記制御手段は、
前記ジャム検出手段が前記排出径路の一つにおいてジャ
ムを検出した場合に、後続の用紙が前記排出径路の他の
径路に排出されるように前記径路切換手段を制御する請
求項１記載の複写装置。
【請求項３】前記ジャム検出手段がジャムを検出した
後、フロントドアが開けられた場合に、前記制御手段は
前記用紙転写をしないように設定された請求項１記載の
複写装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記ジャム検出手段が
ジャムを検出した場合に、モードの変更を禁止するよう
に設定された請求項１記載の複写装置。
【請求項５】複数の原稿画像を合成して１枚の用紙に
複写する合成モードを有し、前記制御手段は、この合成
モードが設定されている場合に、複数の原稿画像がそれ
ぞれ異なる作像サイクルで前記感光体上に形成され、横
書き原稿か縦書き原稿かに基づいた画像順で前記感光体
上の各画像がずれて中間転写ベルトに転写されるように
制御する請求項１記載の複写装置。
【請求項６】前記制御手段は、原稿枚数が奇数の場合
に最終ページの画像が横書き原稿か縦書き原稿かに基づ
いた位置の中間転写ベルトに転写されるように制御する
請求項５記載の複写装置。
【請求項７】複数の原稿を１枚毎に自動的に給紙する
自動給紙手段を備え、前記制御手段は、前記合成モード
において２枚目以降の原稿のジャムが発生した場合、前
記感光体と前記中間転写ベルトを離間させ、原稿のジャ
ムが除去された後、前記ジャム原稿の画像が前記感光体
上に形成され、前記中間転写ベルト上で前の原稿画像に
合成されるように制御する請求項５記載の複写装置。