JPH05323449A - 防振カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ブレ補正時にフィルムに傷等を付
けずに確実に、フィルムを保持，移動させることができ
るフィルム保持手段を有する防振カメラを提供する。 【構成】撮影光学系の光軸０と垂直に配置されたフィル
ム受部材２４とフィルム受部材の撮影開口２４ａに展張
されたフィルム７を、ブレ補正時に該撮影開口２４ａの
外側を押圧することによって展張フィルムをフィルム受
部材に固定するフィルム押圧部材２８とからなるフィル
ム保持手段と、ブレ検出手段の出力に基づいて撮影光学
系の光軸と垂直な平面内の像ブレを補正する位置に、上
記フィルム保持手段を移動させる移動手段９とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、防振カメラ、詳しく
は撮影時の偶発的揺動により生じる像ブレを検知するブ
レ検出手段を有する防振カメラにおけるフィルム保持機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影時の偶発的揺動により生じる像ブレ
を検知し、その検知結果に基づいて像ブレを補正する防
振カメラは、従来種々のものが提案されてきた。例え
ば、撮影光学系の一部を偏心させたり、可変頂角プリズ
ムなどにより像点を移動させたりするもの、また、特開
昭６４−７８２４１号公報に開示されているように、像
ブレ検出手段からの検出信号に応じてフィルム保持部材
可動装置によってフィルム保持部材を光軸と直交する方
向に変位させて像ブレの補正を行うといったものが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、撮影光学系
の一部を偏心させたり、可変頂角プリズムなどにより像
点を移動させる手段は、偏心収差の点で設計が困難であ
ったり、可動機構が簡素化できなかったりして未だ実用
化されず、また、ブレ検出手段に基づいてフィルム保持
部材を移動させる手段は、フィルムのパーフォレーショ
ンを利用しているために、保持部材の移動時に無理な力
がパーフォレーションにかかり、フィルムが切れたり、
フィルムに傷がついたりしてしまうという欠点がある。

【０００４】本発明の目的は、上記欠点を除去し、設計
が容易で可動機構が簡素化でき、かつ、ブレ補正時にフ
ィルムに傷などを付けずに確実にフィルムを保持，移動
させることができるフィルム保持機構を有する防振カメ
ラを提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影時の偶発
的揺動により生じる像ブレを検知するブレ検出手段を有
する防振カメラにおいて、撮影光学系の光軸と垂直に配
置されているフィルム受け部材とブレ補正時に上記フィ
ルム受け部材上のフィルムの撮影画面部の外側を押圧し
てフィルムを上記フィルム受け部材に固定するフィルム
押圧部材とからなるフィルム保持手段と、上記ブレ検出
手段に基づいて撮影光学系の光軸と垂直な平面内の像ブ
レを補正する位置に上記フィルム保持手段を移動させる
移動手段とを具備したことを特徴とし、また、上記フィ
ルム押圧部材によって上記フィルム受け部材に固定する
フィルムの押圧位置は、フィルム撮影画面部の対角線の
延長上付近の４ケ所であることを特徴とし、更に、フィ
ルムを固定するフィルム押圧部材とフィルム受け部材の
フィルム押圧部は、フィルム押圧時にフィルム乳剤面が
光軸に対して垂直になるようにフィルムの乳剤面のカー
リングに合わせた斜面を有していることを特徴とする。
そして、更に本発明の防振カメラは、撮影光学系を通過
した光束をファインダ光学系に導くミラーと、このミラ
ーを撮影光路から退避させるミラー駆動手段と、このミ
ラー駆動手段のミラー退避動作に連動して前記フィルム
押圧部材を光軸方向に移動させてフィルム受け部材にフ
ィルムを固定する押圧部材移動手段と、を具備したこと
を特徴とする。

【０００６】

【作用】撮影画面枠の対角線延長上付近の４ケ所でフィ
ルム押圧部材によって押圧保持されたフィルムを、ブレ
検出手段からの出力信号に基づいて撮影光学系の光軸と
垂直な平面内の像ブレを補正する位置に、フィルム保持
手段と共に移動させる。

【０００７】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１，図２は、本発明の第１実施例を示す防振カメ
ラの概略断面図である。なお、この実施例は本発明を一
眼レフレックスカメラに適用したものである。図１，図
２において、レンズ鏡筒２内に保持された撮影光学系で
ある撮影レンズ１を透過した被写体からの光束は、平生
の観察時には、該撮影レンズ１の後方のカメラ本体３内
に、撮影光学系の光軸０上に斜設された可動反射ミラー
（クイックリターンミラー）４で上方のフォーカシング
スクリーン１０に向けて反射されるようになっている。
そして、上記フォーカシングスクリーン１０上に結像さ
れた被写体光像を、同スクリーン１０の上位に配設され
たペンタプリズム１１と接眼レンズ１２からなるファイ
ンダ光学系によって観察するようになっている。上記可
動反射ミラー４は、その上端部を支軸によって回動自在
に保持されていて、平生は撮影光軸０上に４５度の角度
でもって斜設されており、撮影時にはレリーズ釦（図示
されず）の押下に連動して支軸の周りに上方に向けて回
動し撮影光路外に退避し、撮影光路を開放するようにな
っている。

【０００８】一方、上記可動反射ミラー４の後方の、カ
メラ本体壁に穿設された撮影画枠３ａの前面側には、制
御手段１４により駆動制御されるフォーカルプレーンシ
ャッタ５が配設されており、上記撮影画枠３ａの後面側
には、後述するフィルム保持手段８を光軸０に対して直
角な面内の直交する２方向のみに案内し、光軸に対する
回転を規制するガイド部材６が配設されている。

【０００９】上記フィルム保持手段８は、図３および図
４によって後で詳しく説明するように、上記ガイド部材
６の後面側に配設されるフィルム受け部材２４と、この
フィルム受け部材２４の後面側に配設された圧板２５
と、この圧板２５の後面側に配設されたフィルム押圧部
材２８を含んで構成されていて、アクチュエータ９によ
って駆動されるようになっている。そして、上記フィル
ム受け部材２４と上記圧板２５間に撮影用のロールフィ
ルム７が展張される。

【００１０】上記ロールフィルム７は、図２に示すよう
にフィルム供給室内に装着されたフィルムパトローネ２
０から引き出され、パトローネ２０のフィルム引出部付
近とフィルム巻取用スプール２１よりカメラ内方部付近
にそれぞれ配設された一対の第２のフィルムガイドロー
ラ１８，１９と、このガイドローラ１８，１９の内側の
前方寄りの位置であって、後述するフィルム受け部材２
４の後面のフィルムレールの両側に位置する第１のフィ
ルムガイドローラ１６，１７とによって撮影開口２４ａ
に展張されるようになっている。即ち、フィルムパトロ
ーネ２０から引き出されたフィルムは、一方の第２のフ
ィルムガイドローラ１８により前方内側の一方の第１の
フィルムガイドローラ１６に向けてガイドされたのち、
上記フィルム受け部材２４（図３参照）の後面のフィル
ムレールに沿って光軸０上に位置する撮影開口２４ａに
展張され、次いで、他方の第１のフィルムガイドローラ
１７により後方外側の他方の第２のフィルムガイドロー
ラ１９に向けてガイドされたのち、フィルム巻取用スプ
ール２１に巻き取られるようになっている。

【００１１】上記第１のフィルムガイドローラ１６、１
７は、図４に示す如く、上記フィルム押圧部材２８の後
面側に接着により一体化されたローラ支持部材３０に回
転自在に支持されており、上記第２のフィルムガイドロ
ーラ１８、１９は、図３に示す如く、前記撮影画枠３ａ
の穿設されたカメラ本体壁に回転自在に支持されてい
る。

【００１２】また、図１に示すように、カメラの外装部
材を形成するカメラケーシング１５内の後部の上方に
は、加速度センサ，角速度センサなどのカメラのブレ状
態を検出するセンサからなるブレ検出手段１３が配設さ
れており、カメラケーシング１５内の後部の下方には、
前記フォーカルプレーンシャッタ５の駆動制御手段１４
が配設されている。

【００１３】次に、図３および図４によって上記フィル
ム保持手段８を含むブレ補正機構の主要部の構造を説明
すると、上記カメラ本体壁に穿設された撮影画枠３ａは
横長の長方形状に形成されており、同撮影画枠３ａの４
隅の外側方近傍にはそれぞれ垂直方向のＶ溝からなる４
つのガイド溝３ｂが穿設されている。また、このガイド
溝３ｂと上記撮影画枠３ａの設けられるカメラ本体壁
は、その厚みが一段と薄く、カメラを後方から見た状態
で横長の長方形状の凹部３ｃに形成されていて、この凹
部３ｃ内に前記ガイド部材６および前記フィルム保持手
段８がそれぞれ縦方向および横方向に移動できるように
配置されるようになっいる。

【００１４】そして、上記カメラ本体壁の上記凹部３ｃ
の両側の肉厚部の後面には、上記第２のフィルムガイド
ローラ１８，１９をそれぞれ回転自在に支持する第２の
ローラ保持部材３５，３５が固定されている。このロー
ラ保持部材３５，３５は、短冊状の縦長の薄板の上下端
部を後方に向けて直角に折り曲げて形成されており、そ
の中程をビスなどの固定部材３４によりカメラ本体壁に
一体に取り付けられていて、上下の折曲片に上記フィル
ムガイドローラ１８，１９の支持軸３６がそれぞれ回転
自在に軸支されている。

【００１５】上記カメラ本体壁の上記凹部３ｃ内に配置
される上記ガイド部材６は、横長の長方形の額縁状の板
部材で形成されており、その中央部には横長の長方形の
撮影開口６ａが設けられている。そして、上記凹部３ｃ
に対向する前面側には上記ガイド溝３ｂにそれぞれ対向
する垂直方向のＶ溝からなる４つのガイド溝６ｂが穿設
されていて、後面側には上記撮影開口６ａの上下縁部の
側近位置に同上下縁部に沿って左右方向に水平方向のＶ
溝からなる４つのガイド溝６ｃがそれぞれ穿設されてい
る。

【００１６】このように形成されている上記ガイド部材
６は、図５に示すように、その各ガイド溝６ｂと上記各
ガイド溝３ｂとの間にそれぞれボール２２を嵌合してカ
メラ本体壁の上記凹部３ｃに結合される。このように結
合されると、ガイド部材６は凹部３ｃに対して垂直Ｖ溝
方向には滑らかに動けるがＶ溝と直角方向（図３の左右
方向）には移動できない。

【００１７】図３に戻り、上記ガイド部材６の裏面がわ
には上記フィルム受け部材２４がガイド部材６に対して
横方向に移動可能に配設される。このフィルム受け部材
２４は上記ガイド部材６と略同形同大の横長の長方形の
額縁状の板部材で形成されており、その中央部には横長
の長方形の撮影開口２４ａが設けられていて、前面側に
は上記ガイド溝６ｃにそれぞれ対向する水平方向のＶ溝
からなる４つのガイド溝２４ｂが穿設されている。ま
た、後面側には上記撮影開口２４ａの上下縁部にそれぞ
れ水平方向の突条からなる一対のフィルムガイドレール
２４ｃ，２４ｃが設けられており、このフィルムガイド
レール２４ｃ，２４ｃの外側方の、フィルム受け部材２
４の上下縁部にはそれぞれ水平方向の突条からなる一対
の圧板圧接用レール２４ｄ，２４ｄが設けられている。
この一対の圧板圧接用レール２４ｄ，２４ｄは、その長
さが上記フィルムガイドレール２４ｃ，２４ｃより短
く、撮影開口２４ａの横の長さに略対応するように撮影
開口２４ａの上下に対向するようにして設けられてい
る。

【００１８】このように形成されているフィルム受け部
材２４は、上記凹部３ｃに対するガイド部材６と同様
に、その各ガイド溝６ｃと上記各ガイド溝２４ｂとの間
にそれぞれボール２３を嵌合してガイド部材６に結合さ
れる。このように結合されると、フィルム受け部材２４
はガイド部材６に対して水平Ｖ溝方向には滑らかに動け
るがＶ溝と直角方向（図の上下方向）には移動できな
い。このように上記ガイド部材６と上記フィルム受け部
材２４とには、カメラ本体壁の上記凹部３ｃに対して２
軸案内機構が形成されている。

【００１９】そして、このように形成された上記フィル
ム受け部材２４の後面側には、上記圧板２５が配設され
る。この圧板２５は上記フィルム受け部材２４と略同じ
大きさで、その４隅の角隅部が略直角に切り取られた切
欠部２５ａを有する板材で形成されており、裏面側には
圧板押圧用バネ２６が一体に取り付けられている。この
圧板押圧用バネ２６は、薄い縦長の弾性板の上部と下部
を後方に向けて傾斜させ、その縦断面形状が横八の字型
を呈するように折り曲げたものであって、中程をハトメ
２７により圧板２５の中央部に固定されている。

【００２０】この圧板２５の背面がわには、上記圧板押
圧用バネ２６を介して上記フィルム押圧部材２８が配設
される。このフィルム押圧部材２８は、図４に示す如
く、弾性力を有するプラスチック等の材料で全体の形状
が後方側から見て、“工”の字型を呈するように作ら
れ、その上下の左右に延び出した腕部は前方に向けて若
干傾斜し、更に各端部は前方に向けて折り曲げられてフ
ィルム押圧用脚部２８ａを形成している。この４個のフ
ィルム押圧用脚部２８ａは、上記圧板２５の各切欠部２
５ａをそれぞれ介して上記フィルム受け部材２４上にフ
ィルム７（図６参照）を押圧する役目をする。

【００２１】即ち、この４個のフィルム押圧用脚部２８
ａは図６に示すように、上記フィルム受け部材２４の撮
影開口２４ａに乳剤面を対向させてフィルムガイドレー
ル２４ｃ，２４ｃ上に張設されたフィルム７の、撮影開
口２４ａより外側の４隅、つまり上記一対の圧板圧接用
レール２４ｄ，２４ｄの外側の斜線で示す位置にあるフ
ィルムをフィルム受け部材２４上に押圧する。この押圧
状態ではフィルム押圧部材２８，フィルム，フィルム受
け部材２４は一体となって駆動される。

【００２２】また、上記フィルム受け部材２４の後面の
フィルムガイドレール２４ｃ，２４ｃの外側の面は、図
７に示すようにフィルム７のカーリング状態に沿った斜
面２４ｅに形成されており、これに対応して上記４個の
フィルム押圧用脚部２８ａの先端面も、上記斜面２４ｅ
に添う斜面２８ｄに形成されている。

【００２３】この斜面に形成した理由を、次にこの種、
従来のものに比較して説明すると、図１５（Ａ）は従来
のカメラの撮影開口部を断面で示したもので、図１５
（Ｂ）はその要部の拡大図である。従来のカメラにおけ
るフィルム押圧機構は、カメラ本体８０の撮影開口８０
ｃの上下縁部に形成された一対の圧板レール面８０ａに
向けて圧板８１が押圧されており、圧板レール面８０ａ
の内側には一対のフィルムレール面８０ｂが設けられて
いる。このフィルムレール面８０ｂと圧板８１との間隔
は、フィルム７の厚味より所定長さだけ広く設けられて
いて、その間にフィルム７が挿通される。

【００２４】しかし、ロールフィルム７はパトローネか
ら引き出されると、その上下縁部は若干カーリングす
る。従って、従来のフィルム押圧機構では、このカーリ
ング力に逆らわずに、撮影開口８０ｃに対向する部分で
はフィルム７が圧板８１に略密着し平面状態になるよう
に、フィルムレール面８０ｂと圧板８１との間隔と、圧
板レール面８０ａとフィルムレール面８０ｂとの間に設
けられたフィルム縁部の逃げ部８０ｄとが設けられてい
る。

【００２５】ところが、本発明のように展張フィルムの
４隅を押圧するように構成すると、これによってフィル
ムの平面性が不安定になる恐れがある。そこで本発明で
は撮影開口２４ａ内のフィルムの平面性を確保するため
に、図７に示すように、フィルムガイドレール２４ｃ，
２４ｃの外側にフィルムのカーリング状態に添った斜面
２４ｅを設けると共に、上記４個のフィルム押圧用脚部
２８ａの先端面も、上記斜面２４ｅに添う斜面２８ｄに
形成してある。このようにすれば、フィルム押圧部材２
８がフィルム７をフィルム受け部材２４上に押圧した状
態でも撮影開口２４ａ内のフィルムの平面性は確保でき
る。

【００２６】再び、図４に戻って上記フィルム押圧部材
２８の中央の柱体部には、その中程に円形の有底穴２８
ｂが穿設されており、同穴２８ｂにはアクチュエータ受
け部材２９の円板状頭部２９ｂが嵌合している。

【００２７】このアクチュエータ受け部材２９は、摩耗
しにくい焼入鋼などの高硬度の材料で作られており、そ
の中心軸部から後方に向けて延び出した駆動用軸部２９
ａは、次に述べるローラ支持部材３０の中央の嵌合孔３
０ｂに嵌入されている。そして、この駆動用軸部２９ａ
の先端面は平面に形成されていて、後述するアクチュエ
ータ９の出力を受けるようになっている。

【００２８】また、上記フィルム押圧部材２８の中央の
柱体部の、上記有底穴２８ｂの上下には、ガイド軸２８
ｃ，２８ｃが後方に向けて植立されており、同ガイド軸
２８ｃ，２８ｃはローラ支持部材３０の上記嵌合孔３０
ｂの上下に穿設された位置決め孔３０ｃ，３０ｃにそれ
ぞれ嵌入されている。

【００２９】上記ローラ支持部材３０は、上記フィルム
押圧部材２８の背面側に同背面に接着され、フィルム押
圧部材２８と一体に動くように配設された、横長の長方
形の板部材で形成されていて、その中央には上記嵌合孔
３０ｂが、同嵌合孔３０ｂの上下には上記位置決め孔３
０ｃ，３０ｃがそれぞれ穿設されている。そして、同支
持部材３０の左右両側縁部の中程には、後方外側に向け
て直角に折れ曲がった横断面Ｌ字型の支持片３０ａ，３
０ａが一体に形成されており、この支持片３０ａ，３０
ａによって前記一対の第１のフィルムガイドローラ１
６、１７が支持されている。

【００３０】即ち、上記支持片３０ａ，３０ａには、固
定軸３１，３１によって上記第１のフィルムガイドロー
ラ１６，１７をそれぞれ回転自在に支持する第１のロー
ラ保持部材３２，３２が固定されている。このローラ保
持部材３２，３２は、短冊状の縦長の薄板の上下端部を
前方に向けて直角に折り曲げて形成されており、その中
程を上記固定軸３１，３１によって上記支持片３０ａ，
３０ａに一体に取り付けられていて、上下の折曲片に上
記フィルムガイドローラ１６，１７の支持軸３３がそれ
ぞれ回転自在に軸支されている。

【００３１】そして、このように構成された上記ローラ
支持部材３０の背面側には、上記アクチュエータ受け部
材２９を押動するアクチュエータ９が配設されている。
このアクチュエータ受け部材２９は、その一例が図８
（Ａ）（Ｂ）に示される如く、超音波振動子で構成され
ている。即ち、図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、略
正立方体形状に形成された下台４０と、平面形状が上記
下台４０と同形状で比較的厚みのある上台４１との間
に、上記上台４１よりも厚みの薄い圧電積層部材４３を
複数枚、積層して挾持すると共に、上記下台４０の周面
の４側面にそれぞれ圧電セラミックス４４ａ，４４ｂ，
４５ａ，４５ｂを貼着したものであって、その上面、即
ち、上記上台４１の上面の中央部には半球状の押動用突
起部４２が一体に設けられている。

【００３２】このように構成されたアクチュエータ９
は、その押動用突起部４２が上記アクチュエータ受け部
材２９の駆動用軸部２９ａの先端平面部を押圧するよう
に、カメラの固定壁５０（図９，１０参照）に同アクチ
ュエータ９が光軸方向に自在に動けるように支持され
る。

【００３３】そして、このように押動用突起部４２を上
記アクチュエータ受け部材２９の駆動用軸部２９ａに押
圧した状態で、前記制御手段１４（図１参照）により上
記圧電積層部材４３，圧電セラミックス４４ａ，４４
ｂ，４５ａ，４５ｂに所定の周波数の交流電圧を印加す
ると、同アクチュエータ９が駆動されるので、上記アク
チュエータ受け部材２９を２次元平面内の任意の方向に
移動させることができる。なお、このアクチュエータ９
を構成する超音波振動子の基本的な動作原理の詳細は、
本出願人の提案した特開平２−７８７５号に開示されて
いるので、その説明は省略する。

【００３４】図９，図１０は、前記可動反射ミラー４の
駆動機構と前記フィルム保持手段によるフィルムの保持
状態との関連を示したもので、図９はファインダの観察
状態であって、フィルムの巻上げ，巻戻しが可能な状
態、図１０はフィルム移動によるブレ補正が可能なミラ
ーアップ状態をそれぞれ示している。

【００３５】前記可動反射ミラー４は、図９に示すよう
に、その上端縁部を支軸４ａに回転自在に支持され、平
生はファインダの観察位置、即ち撮影光学系の光軸０上
に４５度の角度位置に斜設されるように、図示されない
バネによって付勢されて配置されていて、その上端部寄
りの一側面の背面側にはミラー枠に固定された駆動ピン
４ｂが設けられている。そして、この駆動ピン４ｂが位
置する垂直面内には、カメラの不動部材（図示されず）
に支点を支軸５５ａによって揺動自在に支持された
“く”の字状のミラー駆動レバー５５が配設されてお
り、同レバー５５の上方斜め後方に延び出した一腕の端
部前面５５ｃ側が上記駆動ピン４ｂに圧接し、同レバー
５５の下方に延び出した他腕の端部の前面寄りには駆動
ピン５５ｂが固植されている。

【００３６】この駆動ピン５５ｂは、ミラー駆動カム５
４ａによって駆動されるカムフォロワを構成している。
上記ミラー駆動カム５４ａは前記制御手段１４（図１参
照）により駆動されるモータ５１によって回転駆動され
るミラー駆動ギヤー５４の上面に一体に形成された板カ
ムで構成されている。

【００３７】上記モータ５１は、カメラ本体３の下部に
配設されていて、その出力軸５１ａにはピニオンギヤー
からなる出力ギヤー５２が固定されており、この出力ギ
ヤー５２に、アイドルギヤー５３を介して上記ミラー駆
動ギヤー５４が噛み合っている。また、上記出力ギヤー
５２には別のアイドルギヤー５６を介してフィルム押圧
ギヤー５７が噛み合っている。

【００３８】このフィルム押圧ギヤー５７は、前記カメ
ラの固定壁５０に並行して垂直に配設された支持軸５８
の下部に固定されている。この支持軸５８の上端部は前
記アクチュエータ９の後方に向けて延び出しており、そ
の上端部には前記アクチュエータ９の後端面を押動す
る、板カムからなるフィルム押圧用カム５９が固定され
ている。上記アクチュエータ９は、カメラの上記固定壁
５０に穿設されたガイド用孔５０ａ内に同アクチュエー
タ９が光軸方向に移動し得るように配設される。そし
て、上記カメラの固定壁５０と前記可動反射ミラー４の
後方の前記カメラ本体３の後壁との間に、前記ガイド部
材６およびフィルム受け部材２４，圧板２５，フィルム
押圧部材２８からなる前記フィルム保持手段８と支持部
材３０，アクチュエータ受け部材２９，アクチュエータ
９等が配設される。

【００３９】図９は、撮影レンズ１（図１参照）を通過
した被写体光束が可動反射ミラー４で上方に反射され
て、フォーカシングスクリーン１０に導かれているファ
インダの観察状態であって、駆動ピン５５ｂは上記ミラ
ー駆動カム５４ａの下死点に押圧されている。また、ア
クチュエータ９はフィルム押圧用カム５９の下死点に圧
板押圧用バネ２６の弾力で押圧されており、フィルム押
圧部材２８の４個のフィルム押圧用脚部２８ａはフィル
ム７の押圧を解除していて、フィルムの巻上げ，巻戻し
が可能な状態となっている。

【００４０】図１０に示す撮影状態では、モータ５１の
回転により駆動ピン５５ｂが上記ミラー駆動カム５４ａ
の上死点にまで押圧され、可動反射ミラー４が撮影光路
内から退避し、撮影レンズ１を透過した被写体光束はフ
ィルム７に導かれている。そして、シャッタ５（図１参
照）の作動によってフィルム７に露光される。また、ア
クチュエータ９はフィルム押圧用カム５９の上死点まで
押圧され、４個のフィルム押圧用脚部２８ａがフィルム
７をフィルム受け部材２４に押圧した状態となり、アク
チュエータ９を動作させることで、フィルム７を２次元
平面内の任意の方向に移動させることが可能となる。

【００４１】図１１，図１２（Ａ）（Ｂ）は、フィルム
移動によるブレ補正時のフィルムと各フィルムガイドロ
ーラの挙動を示したものである。図１１は、カメラが左
右方向にブレた時に、そのブレを相殺する方向にフィル
ム７を動かし、フィルム７に対する結像状態を安定させ
る場合の動作を示している。即ち、アクチュエータ９の
動作によってフィルム７および１対の第１のフィルムガ
イドローラ１６，１７を、例えば左方向に移動させる
と、フィルム７は１対の第２のフィルムガイドローラ１
８，１９を支点として図示のような平行リンク状の動き
を行い、ブレを補正する。

【００４２】ここで、フィルム７は固有の曲げ弾性率を
有しているため、初期状態ではフィルムガイドローラ１
６と１８間およびローラ１７と１９間に所定のたるみを
生じている。そのため、フィルム７を矢印方向に動かし
ても、上記たるみを減らすことで、常にフィルム７をフ
ィルム受け部材２４に押圧し続けることができる。

【００４３】また、図１２（Ａ）は初期状態を示し、図
１２（Ｂ）はカメラが上下方向にブレた時にブレを相殺
する方向にフィルム７を動かし、フィルム７に対する結
像状態を安定させる場合の動作を示している。即ち、ア
クチュエータ９の動作によってフィルム７および第１の
ローラ保持部材３２，３２の支持軸３３を上方向に動か
すと、４本の各フィルムガイドローラは各ローラ保持部
材の支持軸を中心に図示のように、八の字状に回転し、
フィルム７に無理なたるみを生じさせずに、ブレを補正
する。この場合にも左右方向の時と同様に、前記たるみ
を減らすことで、常にフィルム７をフィルム受け部材２
４に押圧し続けることが可能となる。◎実際には、カメ
ラのブレは一定方向では無いため、図１１に示す左右方
向の補正と図１２（Ａ）（Ｂ）に示す上下方向の補正を
合成した形で補正を行うことになる。

【００４４】次に、上述のように構成された防振カメラ
の動作を説明すると、先ず図示されないレリーズ釦が押
下される。すると、モータ５１が回転し、ミラー駆動カ
ム５４ａによってミラー駆動レバー５５が支軸５５ａの
周りに反時計方向（図１０おいて）に回動し、可動反射
ミラー４が支軸の周りに時計方向（図１０において）に
回動し、ファインダ観察位置の撮影光路内から退避す
る。これと共にフィルム押圧用カム５９によってアクチ
ュエータ９がフィルム方向へ移動し、フィルム７はフィ
ルム押圧部材２８の４個のフィルム押圧用脚部２８ａに
よりフィルム受け部材２４に押圧される。

【００４５】次いで、フォーカルプレーンシャッタ５が
動作し、フィルム７に露光を開始する。また、これとほ
ぼ同時にブレ検出手段１３の出力に基づき、カメラのブ
レを相殺するようにアクチュエータ９がフィルム保持手
段８を動作させ、フィルム７上の結像状態を安定させ
る。そして、フォーカルプレーンシャッタ５が露光動作
を完了すると、アクチュエータ９もその動作を停止す
る。次に、モータ５１の回転により可動反射ミラー４が
ファインダ観察位置へ復帰すると共に、アクチュエータ
９がカメラの後方側の初期位置に向けて移動し、これに
よってフィルム７はフィルム押圧部材２８による押圧状
態を解除され、フィルムの巻上げが可能な状態になる。

【００４６】図１３は、本発明の第２実施例を示したも
のである。この第２実施例が上記第１実施例と相違して
いるところは、第１のフィルムガイドローラ１６、１７
と第２のフィルムガイドローラ１８、１９の配置が異な
る。即ち、第１のフィルムガイドローラ１６Ａ、１７Ａ
をフィルム受け部材２４に設け、そして、第２のフィル
ムガイドローラ１８Ａ、１９Ａをカメラの裏蓋（図示さ
れず）に設けて、フィルムパトローネ２０とフィルム巻
取用スプール２１とをカメラ本体内の前方に向けて移動
させたものである。その他の構成およびブレ補正装置の
動作は上記第１実施例のものとほぼ同様である。

【００４７】このように構成すると、フィルムの装填時
等に裏蓋を開けたとき、第２のフィルムガイドローラ１
８Ａ、１９Ａが裏蓋と共に、フィルム装填路から退避す
るのでフィルムの装填が容易になるという利点がある。

【００４８】また、図１４は、本発明の第３実施例を示
したものである。この第３実施例は上記第１実施例にお
ける第１のフィルムガイドローラ１６と第２のフィルム
ガイドローラ１８間および第１のフィルムガイドローラ
１７と第２のフィルムガイドローラ１９間のフィルム経
路がフィルム走行路に対して直角方向にガイドされずに
斜め方向にガイドされるように、各ローラ１６Ｂ，１８
Ｂ，１７Ｂ，１９Ｂをほぼ一直線上に配置したものであ
る。その他の構成およびブレ補正装置の動作は上記第１
実施例のものとほぼ同様である。

【００４９】このように構成すると、初期状態では前述
したように第１のフィルムガイドローラ１６Ｂと第２の
フィルムガイドローラ１８Ｂ間および第１のフィルムガ
イドローラ１７Ｂと第２のフィルムガイドローラ１９Ｂ
間で、フィルム７の所定量のたるみがあるため、それを
減らすことができ、フィルム７をフィルム受け部材２４
に押圧した状態で微少量のブレ補正をするが可能とな
る。また、本実施例によれば、カメラの光軸方向の厚さ
を薄くすることができるという効果が得られる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、防振
のための可動機構を簡素化することができるので、カメ
ラの設計が容易となる。また、ブレ検出手段に基づいて
フィルム保持手段を移動させるに当たり、フィルムに傷
等を付けずに確実にフィルムを保持，移動させることが
できる。更に一眼レフカメラに適用した場合には、可動
反射ミラーの退避動作に連動してフィルム押圧部材を光
軸方向に移動させ、フィルム受け部材にフィルムを固定
することができるので、フィルム巻上げおよび巻戻し時
のフィルムの移動がスムーズになるという顕著な効果が
発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す防振カメラの概略縦
断面図。

【図２】上記第１実施例の防振カメラの概略横断面図。

【図３】上記第１実施例の防振カメラにおけるフィルム
保持手段を含むブレ補正機構の分解斜視図。

【図４】上記第１実施例の防振カメラにおけるフィルム
保持手段を含むブレ補正機構の分解斜視図。

【図５】ガイド機構の要部拡大断面図。

【図６】フィルム受け部材に対するフィルム押圧部材に
よるフィルム押圧位置を示す背面図。

【図７】フィルム押圧用脚部によるフィルム押圧状態の
要部拡大断面図。

【図８】アクチュエータの斜視図と平面図。

【図９】可動反射ミラーとフィルム保持手段の駆動機構
を示す要部断面図。

【図１０】可動反射ミラーとフィルム保持手段の作動状
態を示す要部断面図。

【図１１】ブレ補正時のフィルムと各フィルムガイドロ
ーラの挙動を示す平面図。

【図１２】ブレ補正時のフィルムと各ガイドローラの挙
動をそれぞれ示す斜視図。

【図１３】本発明の第２実施例の要部を示す防振カメラ
の概略平面図。

【図１４】本発明の第３実施例の要部を示す防振カメラ
の概略平面図。

【図１５】従来のカメラにおけるフィルム展張状態を示
す要部断面図と要部拡大断面図。

【符号の説明】

４ …………ミラー ７ …………フィルム ８ …………フィルム保持手段 ９ …………アクチュエータ（移動手段） １３…………ブレ検出手段 ２４…………フィルム受け部材 ２８…………フィルム押圧部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影時の偶発的揺動により生じる像ブ
   レを検知するブレ検出手段を有する防振カメラにおい
   て、 撮影光学系の光軸と垂直に配置されているフィルム受け
   部材とブレ補正時に上記フィルム受け部材上のフィルム
   の撮影画面部の外側を押圧してフィルムを上記フィルム
   受け部材に固定するフィルム押圧部材とからなるフィル
   ム保持手段と、 上記ブレ検出手段に基づいて撮影光学系の光軸と垂直な
   平面内の像ブレを補正する位置に上記フィルム保持手段
   を移動させる移動手段と、 を具備したことを特徴とする防振カメラ。
2. 【請求項２】 上記フィルム押圧部材によって上記フ
   ィルム受け部材に固定するフィルムの押圧位置は、フィ
   ルム撮影画面部の対角線の延長上付近の４ケ所であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の防振カメラ。
3. 【請求項３】 フィルムを固定するフィルム押圧部材
   とフィルム受け部材のフィルム押圧部は、フィルム押圧
   時にフィルム乳剤面が光軸に対して垂直になるようにフ
   ィルムの乳剤面のカーリングに合わせた斜面を有してい
   ることを特徴とする請求項１に記載の防振カメラ。
4. 【請求項４】 撮影光学系を通過した光束をファイン
   ダ光学系に導くミラーと、 このミラーを撮影光路から退避させるミラー駆動手段
   と、 このミラー駆動手段のミラー退避動作に連動して前記フ
   ィルム押圧部材を光軸方向に移動させてフィルム受け部
   材にフィルムを固定する押圧部材移動手段と、 を更に具備したことを特徴とする請求項１から請求項３
   のうち何れか１つに記載の防振カメラ。