JPH05322591A - 自動変速制御装置 - Google Patents
自動変速制御装置Info
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- JPH05322591A JPH05322591A JP4148482A JP14848292A JPH05322591A JP H05322591 A JPH05322591 A JP H05322591A JP 4148482 A JP4148482 A JP 4148482A JP 14848292 A JP14848292 A JP 14848292A JP H05322591 A JPH05322591 A JP H05322591A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- map
- road
- shift
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
Abstract
(57)【要約】
【目的】 急な登坂路や降坂路における運転操作の煩雑
さや危険性を除去し、地形に合わせた適切な変速マップ
を自動的に選択することによって操作の容易な安全性の
高い自動変速制御装置を提供すること。 【構成】 変速制御装置１、変速機２、スロットル開度
センサ３、車速センサ４、セレクトレバ−スイッチ５、
ナビゲ−ション装置６で構成され、変速制御装置１は、
変速制御部１−１とメモリ１−２、平坦路用変速マップ
１−３−１、登坂路用変速マップ１−３−２、降坂路用
変速マップ１−３−３、切換部１−４から成り、変速機
２にはソレノイドコイル２−１が用意され油圧の流路を
制御する。ナビゲ−ション装置６は方位センサ６−１、
ナビゲ−ション制御部６−２、勾配検出部６−３、ＣＤ
−ＲＯＭドライバ６−４、表示部６−５、ＣＤ−ＲＯＭ
６−６で構成される。
さや危険性を除去し、地形に合わせた適切な変速マップ
を自動的に選択することによって操作の容易な安全性の
高い自動変速制御装置を提供すること。 【構成】 変速制御装置１、変速機２、スロットル開度
センサ３、車速センサ４、セレクトレバ−スイッチ５、
ナビゲ−ション装置６で構成され、変速制御装置１は、
変速制御部１−１とメモリ１−２、平坦路用変速マップ
１−３−１、登坂路用変速マップ１−３−２、降坂路用
変速マップ１−３−３、切換部１−４から成り、変速機
２にはソレノイドコイル２−１が用意され油圧の流路を
制御する。ナビゲ−ション装置６は方位センサ６−１、
ナビゲ−ション制御部６−２、勾配検出部６−３、ＣＤ
−ＲＯＭドライバ６−４、表示部６−５、ＣＤ−ＲＯＭ
６−６で構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の変速機をマイ
クロコンピュ−タ等を使った電子制御装置によって制御
する自動変速制御装置に関するものである。
クロコンピュ−タ等を使った電子制御装置によって制御
する自動変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】図３は従来の変速制御装置の構成例を示す
ブロック図である。本図に示すように自動変速制御装置
は、変速制御装置１、変速機２、スロットル開度センサ
３、車速センサ４、セレクトレバ−スイッチ５で構成さ
れ、変速制御装置１は、変速制御部１−１とメモリ１−
２及び変速マップ１−３から成り、変速機２にはソレノ
イドコイル２−１が用意され油圧の流路を制御する。
ブロック図である。本図に示すように自動変速制御装置
は、変速制御装置１、変速機２、スロットル開度センサ
３、車速センサ４、セレクトレバ−スイッチ５で構成さ
れ、変速制御装置１は、変速制御部１−１とメモリ１−
２及び変速マップ１−３から成り、変速機２にはソレノ
イドコイル２−１が用意され油圧の流路を制御する。
【０００３】変速制御装置１は一般にマイクロコンピュ
−タ等を使用して全体の制御を行う。スロットル開度セ
ンサ３は、アクセルペダルに連動したスロットルバルブ
の開き角度に応じた直流電圧信号を発生する。このセン
サは運転者の意志を検出するセンサでもあり、運転者が
より強い加速を望むほど大きな電圧を発生する。車速セ
ンサ４は、車輪の回転速度に比例した周波数のパルス信
号を発生する。パルス信号の取り出しは電磁的或いは光
学的に行われる。
−タ等を使用して全体の制御を行う。スロットル開度セ
ンサ３は、アクセルペダルに連動したスロットルバルブ
の開き角度に応じた直流電圧信号を発生する。このセン
サは運転者の意志を検出するセンサでもあり、運転者が
より強い加速を望むほど大きな電圧を発生する。車速セ
ンサ４は、車輪の回転速度に比例した周波数のパルス信
号を発生する。パルス信号の取り出しは電磁的或いは光
学的に行われる。
【０００４】セレクトレバ−スイッチ５は、運転者によ
って操作され、駐車、後退、ニュ−トラル、前進、ロッ
クアップ等の運転状態を切り換えるセレクトレバ−の位
置をスイッチのＯＮ、ＯＦＦによって検出する。変速機
２は、ソレノイドコイル２−１に与えられる電気信号に
よって油圧の流路が切り換えられ、所要の歯車の組合せ
状態とすることによって変速が行われる。
って操作され、駐車、後退、ニュ−トラル、前進、ロッ
クアップ等の運転状態を切り換えるセレクトレバ−の位
置をスイッチのＯＮ、ＯＦＦによって検出する。変速機
２は、ソレノイドコイル２−１に与えられる電気信号に
よって油圧の流路が切り換えられ、所要の歯車の組合せ
状態とすることによって変速が行われる。
【０００５】本装置において変速操作が行われる原理に
ついて説明する。変速機２の１速、２速、３速等の変速
状態は、スロットル開度と車速との関数として決定され
る。図４は変速マップと呼ばれるグラフで、実際にはこ
の変速マップ１−３は数値デ−タの型で変速制御装置１
の中のメモリ１−２の一部に記憶させている。
ついて説明する。変速機２の１速、２速、３速等の変速
状態は、スロットル開度と車速との関数として決定され
る。図４は変速マップと呼ばれるグラフで、実際にはこ
の変速マップ１−３は数値デ−タの型で変速制御装置１
の中のメモリ１−２の一部に記憶させている。
【０００６】本図において、車両が停止状態から運転者
がアクセルペダルを踏み込んでスロットル開度を例えば
５０％に保つと車両は加速され、図４のａ点からｂ点に
達する。車速がｂ点に達すると変速機２は１速から２速
へ切り換わり、車速がｃ点に達すると変速機２は２速か
ら３速へ切り換わり、更に車速がｄ点へ達すると変速機
２は３速から４速へ変速される。仮にｃ点で更に加速を
強めるためスロットル開度をｅ点まで開くと変速機２は
３速から２速へ変速される。
がアクセルペダルを踏み込んでスロットル開度を例えば
５０％に保つと車両は加速され、図４のａ点からｂ点に
達する。車速がｂ点に達すると変速機２は１速から２速
へ切り換わり、車速がｃ点に達すると変速機２は２速か
ら３速へ切り換わり、更に車速がｄ点へ達すると変速機
２は３速から４速へ変速される。仮にｃ点で更に加速を
強めるためスロットル開度をｅ点まで開くと変速機２は
３速から２速へ変速される。
【０００７】実際にはこの変速マップ上での１速、２
速、３速、４速の境界線は、車両を加速する場合と減速
する場合では異なる。即ちヒステリシス特性を持ってい
るが、図が煩雑になるため図４ではこれを省略してい
る。以上の様に従来の自動変速装置においてはスロット
ル開度センサ３及び車速センサ４の出力信号は変速制御
部１−１へ入力され、予め決められた変速マップ１−３
に従って処理されて変速機２の歯車の組合せが決定され
る。
速、３速、４速の境界線は、車両を加速する場合と減速
する場合では異なる。即ちヒステリシス特性を持ってい
るが、図が煩雑になるため図４ではこれを省略してい
る。以上の様に従来の自動変速装置においてはスロット
ル開度センサ３及び車速センサ４の出力信号は変速制御
部１−１へ入力され、予め決められた変速マップ１−３
に従って処理されて変速機２の歯車の組合せが決定され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた従来の方法ではメモリ１−２で記憶されている変速
マップ１−３は唯一通りであるため、最も多いと思われ
る走行条件である平坦路での走行に適した変速マップ１
−３が設定されていた。従って急な登坂路や降坂路では
登坂性能が不足したりエンジンブレ−キが十分に働か
ず、運転者がセレクトレバ−によって強制的に２速や１
速を選択する操作を行う必要があり運転操作が煩雑とな
ったり、この操作を怠れば速度が上がり過ぎて危険にな
る場合がある等の問題点があった。
べた従来の方法ではメモリ１−２で記憶されている変速
マップ１−３は唯一通りであるため、最も多いと思われ
る走行条件である平坦路での走行に適した変速マップ１
−３が設定されていた。従って急な登坂路や降坂路では
登坂性能が不足したりエンジンブレ−キが十分に働か
ず、運転者がセレクトレバ−によって強制的に２速や１
速を選択する操作を行う必要があり運転操作が煩雑とな
ったり、この操作を怠れば速度が上がり過ぎて危険にな
る場合がある等の問題点があった。
【０００９】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、急な登坂路や降坂路における
運転操作の煩雑さや危険性を除去し、地形に合わせた適
切な変速マップを自動的に選択することによって操作の
容易な安全性の高い自動変速制御装置を提供することを
目的とする。
で、上記問題点を除去し、急な登坂路や降坂路における
運転操作の煩雑さや危険性を除去し、地形に合わせた適
切な変速マップを自動的に選択することによって操作の
容易な安全性の高い自動変速制御装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１に示すように車載用ナビゲ−ション装置
６を設け、変速制御装置１のメモリ１−２上に平坦路用
変速マップ１−３−１、登坂路用変速マップ１−３−
２、降坂路用変速マップ１−３−３の複数の変速マップ
を設け、道路地図上の自車の現在位置を把握し、更にこ
の先走行するであろう道路地図デ−タから道路の勾配情
報を読み取り、前記変速マップの中から前記道路の勾配
に適したものを選択し変速制御を行う手段を設けたこと
を特徴とする。
本発明は、図１に示すように車載用ナビゲ−ション装置
６を設け、変速制御装置１のメモリ１−２上に平坦路用
変速マップ１−３−１、登坂路用変速マップ１−３−
２、降坂路用変速マップ１−３−３の複数の変速マップ
を設け、道路地図上の自車の現在位置を把握し、更にこ
の先走行するであろう道路地図デ−タから道路の勾配情
報を読み取り、前記変速マップの中から前記道路の勾配
に適したものを選択し変速制御を行う手段を設けたこと
を特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明では、登坂、降坂の勾配路にさしかかる
前に道路地図デ−タから道路勾配状況を読み取り最も適
した変速操作を自動的に行う事ができるので、運転者は
煩雑な操作が無用となり、より機敏で強力な登坂が可能
となり、又エンジンブレ−キを十分に効かせた安全な降
坂が可能となる。
前に道路地図デ−タから道路勾配状況を読み取り最も適
した変速操作を自動的に行う事ができるので、運転者は
煩雑な操作が無用となり、より機敏で強力な登坂が可能
となり、又エンジンブレ−キを十分に効かせた安全な降
坂が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の実施例に関わる自動変速装
置の例である。図に示すように本発明の自動変速制御装
置は、変速制御装置１、変速機２、スロットル開度セン
サ３、車速センサ４、セレクトレバ−スイッチ５、ナビ
ゲ−ション装置６で構成され、変速制御装置１は、変速
制御部１−１とメモリ１−２、平坦路用変速マップ１−
３−１、登坂路用変速マップ１−３−２、降坂路用変速
マップ１−３−３、切換部１−４から成り、変速機２に
はソレノイドコイル２−１が用意され油圧の流路を制御
する。ナビゲ−ション装置６は方位センサ６−１、ナビ
ゲ−ション制御部６−２、勾配検出部６−３、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ６−４、表示部６−５、ＣＤ−ＲＯＭ６−
６で構成される。
に説明する。図１は本発明の実施例に関わる自動変速装
置の例である。図に示すように本発明の自動変速制御装
置は、変速制御装置１、変速機２、スロットル開度セン
サ３、車速センサ４、セレクトレバ−スイッチ５、ナビ
ゲ−ション装置６で構成され、変速制御装置１は、変速
制御部１−１とメモリ１−２、平坦路用変速マップ１−
３−１、登坂路用変速マップ１−３−２、降坂路用変速
マップ１−３−３、切換部１−４から成り、変速機２に
はソレノイドコイル２−１が用意され油圧の流路を制御
する。ナビゲ−ション装置６は方位センサ６−１、ナビ
ゲ−ション制御部６−２、勾配検出部６−３、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ６−４、表示部６−５、ＣＤ−ＲＯＭ６−
６で構成される。
【００１３】変速制御装置１のメモリ１−２に平坦路用
変速マップ１−３−１、登坂路用変速マップ１−３−
２、降坂路用変速マップ１−３−３が各々用意され、切
換部１−４で切り換えて使用される。方位センサ６−１
は車両の進行方向を検出するセンサで、一般的には地磁
気コンパスや光ファイバ−ジャイロ等が用いられ絶対位
置の検出用にＧＰＳ受信機を用いることもある。ナビゲ
−ション制御部６−２はナビゲ−ション装置６の制御部
で、ＣＤ−ＲＯＭ６−６に格納されている地図デ−タを
ＣＤ−ＲＯＭドライバ６−４を介して読み取り表示部６
−５に地図と自車の現在位置を表示する。通常表示部６
−５にはＣＲＴやＬＣＤ等のディスプレイ装置が用いら
れる。
変速マップ１−３−１、登坂路用変速マップ１−３−
２、降坂路用変速マップ１−３−３が各々用意され、切
換部１−４で切り換えて使用される。方位センサ６−１
は車両の進行方向を検出するセンサで、一般的には地磁
気コンパスや光ファイバ−ジャイロ等が用いられ絶対位
置の検出用にＧＰＳ受信機を用いることもある。ナビゲ
−ション制御部６−２はナビゲ−ション装置６の制御部
で、ＣＤ−ＲＯＭ６−６に格納されている地図デ−タを
ＣＤ−ＲＯＭドライバ６−４を介して読み取り表示部６
−５に地図と自車の現在位置を表示する。通常表示部６
−５にはＣＲＴやＬＣＤ等のディスプレイ装置が用いら
れる。
【００１４】次にナビゲ−ション装置６の動作を説明す
る。方位センサ６−１で検出された方位デ−タ（又は旋
回速度デ−タ）と車速センサ４により検出された車速デ
−タはナビゲ−ション制御部６−２に送られ、積分処理
されることにより基準位置からの２次元座標上での変位
が算出され現在位置が求められる。
る。方位センサ６−１で検出された方位デ−タ（又は旋
回速度デ−タ）と車速センサ４により検出された車速デ
−タはナビゲ−ション制御部６−２に送られ、積分処理
されることにより基準位置からの２次元座標上での変位
が算出され現在位置が求められる。
【００１５】一方ＣＤ−ＲＯＭ６−６に格納された地図
デ−タはＣＤ−ＲＯＭドライバ６−４によって読み取ら
れ、ナビゲ−ション制御部６−２によって表示に適した
デ−タに変換されて表示部６−５に送られ表示される。
このようにして表示された地図上に前記基準位置を予め
出発時に定めておき、それ以降の車両の走行に従って前
記基準位置からの変位を逐次算出し、表示部６−５に表
示された地図上に自車の現在位置を示すマ−クを重ねて
表示する。このようにして現在の自車の走行状態を一目
で分かるように表示している。
デ−タはＣＤ−ＲＯＭドライバ６−４によって読み取ら
れ、ナビゲ−ション制御部６−２によって表示に適した
デ−タに変換されて表示部６−５に送られ表示される。
このようにして表示された地図上に前記基準位置を予め
出発時に定めておき、それ以降の車両の走行に従って前
記基準位置からの変位を逐次算出し、表示部６−５に表
示された地図上に自車の現在位置を示すマ−クを重ねて
表示する。このようにして現在の自車の走行状態を一目
で分かるように表示している。
【００１６】ＣＤ−ＲＯＭ６−６に格納された地図デ−
タには２次元的な道路形状の他にも種々の付加デ−タを
格納することが可能である。例えば有料道路、国道、地
方道の区別、道路幅員、道路勾配等である。本実施例に
おいてはこのうちの道路勾配に関するデ−タがＣＤ−Ｒ
ＯＭ６−６に格納されており、ナビゲ−ション装置６の
勾配検出部６−３は、車両の走行に伴い車両前方の道路
勾配を絶えず前記地図デ−タから読み取る。
タには２次元的な道路形状の他にも種々の付加デ−タを
格納することが可能である。例えば有料道路、国道、地
方道の区別、道路幅員、道路勾配等である。本実施例に
おいてはこのうちの道路勾配に関するデ−タがＣＤ−Ｒ
ＯＭ６−６に格納されており、ナビゲ−ション装置６の
勾配検出部６−３は、車両の走行に伴い車両前方の道路
勾配を絶えず前記地図デ−タから読み取る。
【００１７】まず勾配検出部６−３が所定の勾配を超え
る急登坂道を検出したときはナビゲ−ション制御部６−
２は変速制御装置１の切換部１−４に対して切換信号を
送り、切換部１−４を登坂路用変速マップ１−３−２に
切り換える。図２は各変速マップの内容の一例であって
実線は平坦路用、点線は登坂路用、一点鎖線は降坂路用
マップを示している。なお図２においては加速時と減速
時のヒステリシス特性を省略して記していることは前述
の通りである。
る急登坂道を検出したときはナビゲ−ション制御部６−
２は変速制御装置１の切換部１−４に対して切換信号を
送り、切換部１−４を登坂路用変速マップ１−３−２に
切り換える。図２は各変速マップの内容の一例であって
実線は平坦路用、点線は登坂路用、一点鎖線は降坂路用
マップを示している。なお図２においては加速時と減速
時のヒステリシス特性を省略して記していることは前述
の通りである。
【００１８】図２においてＡ点の状態からスロットル開
度を５０％に保って加速すると、平坦路の場合はＢ点で
１速⇒２速の変速が行われるが切換部１−４によって変
速マップは点線の登坂路用変速マップ１−３−２に切り
換わっているので上記変速操作はＢ´に達するまで１速
での走行状態が長く継続し、登坂路においてより強い加
速が得られる。
度を５０％に保って加速すると、平坦路の場合はＢ点で
１速⇒２速の変速が行われるが切換部１−４によって変
速マップは点線の登坂路用変速マップ１−３−２に切り
換わっているので上記変速操作はＢ´に達するまで１速
での走行状態が長く継続し、登坂路においてより強い加
速が得られる。
【００１９】次に勾配検出部６−３が所定の勾配を超え
る急降坂路を検出したときはナビゲ−ション制御部６−
２は変速制御装置１の切換部１−４に対して切換信号を
送り、切換部１−４を図２の一点鎖線の降坂路用変速マ
ップ１−３−３に切り換える。同図においてＣ点の状態
からスロットル全閉状態を保ちつつブレ−キ操作を行っ
て減速を行うと平坦路の場合はＤ点で４速から３速の変
速が行われるが、降坂時には上記変速操作はＤ´に早め
られる。即ちより早く３速に切り換わりより強力なエン
ジンブレ−キが得られる。
る急降坂路を検出したときはナビゲ−ション制御部６−
２は変速制御装置１の切換部１−４に対して切換信号を
送り、切換部１−４を図２の一点鎖線の降坂路用変速マ
ップ１−３−３に切り換える。同図においてＣ点の状態
からスロットル全閉状態を保ちつつブレ−キ操作を行っ
て減速を行うと平坦路の場合はＤ点で４速から３速の変
速が行われるが、降坂時には上記変速操作はＤ´に早め
られる。即ちより早く３速に切り換わりより強力なエン
ジンブレ−キが得られる。
【００２０】本実施例では変速マップを平坦路、登坂
路、降坂路、各々用の３種とした場合に関して説明した
が勾配の程度に応じて更にマップを細分化し、よりきめ
の細かい制御とすることが可能なことは勿論である。ま
た独立した数種類の変速マップを持つことなく、平坦路
用マップに勾配の程度に応じた一定係数を加算、乗算等
の演算をすることにより求め変速マップに代えることも
できる。
路、降坂路、各々用の３種とした場合に関して説明した
が勾配の程度に応じて更にマップを細分化し、よりきめ
の細かい制御とすることが可能なことは勿論である。ま
た独立した数種類の変速マップを持つことなく、平坦路
用マップに勾配の程度に応じた一定係数を加算、乗算等
の演算をすることにより求め変速マップに代えることも
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような効果が期待される。登坂、降坂の勾
配路にさしかかる前に道路地図デ−タから道路勾配状況
を読み取り、最も適した変速操作を自動的に行う事がで
きることで、運転者は煩雑な操作が無用となり、より機
敏で強力な登坂が可能となり、又エンジンブレ−キを十
分に効かせた安全な降坂が可能となる。
れば、下記のような効果が期待される。登坂、降坂の勾
配路にさしかかる前に道路地図デ−タから道路勾配状況
を読み取り、最も適した変速操作を自動的に行う事がで
きることで、運転者は煩雑な操作が無用となり、より機
敏で強力な登坂が可能となり、又エンジンブレ−キを十
分に効かせた安全な降坂が可能となる。
【図１】本発明の実施例に係る自動変速制御装置の構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る変速マップの例を示す図
である。
である。
【図３】従来の自動変速制御装置の例を示す図である。
【図４】従来の変速マップの構成例を示す図である。
１ 変速制御装置 １−１ 変速制御部 １−２ メモリ １−３−１ 平坦路用変速マップ １−３−２ 登坂路用変速マップ １−３−３ 降坂路用変速マップ １−４ 切換部 ２ 変速機 ２−１ ソレノイドコイル ３ スロットル開度センサ ４ 車速センサ ５ セレクトレバ−スイッチ ６ ナビゲ−ション装置 ６−１ 方位センサ ６−２ ナビゲ−ション制御部 ６−３ 勾配検出部 ６−４ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ６−５ 表示部 ６−６ ＣＤ−ＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 スロットル開度を検出する手段と車速を
検出する手段を具備し、前記スロットル開度と前記車速
との関数として変速機の変速状態を記述した変速マップ
を備えた自動変速制御装置において、 道路の勾配情報を持った道路地図デ−タを備え、それを
読み込み表示する手段と、 車両の進行方位角を検出する手段と、 前記車両の進行方位角と前記車速とに依って車両の現在
位置を算出し、前記地図デ−タ上の現在位置を知ること
によって車両前方の道路の勾配情報を前記道路地図デ−
タから読み取る手段を有する車載用ナビゲ−ション装置
を搭載し、前記道路地図デ−タの勾配情報に適応して前
記変速マップの変更を可能としたことを特徴とする自動
変速制御装置。 - 【請求項２】 前記変速マップの変更は、道路勾配の程
度に応じて独立に用意された複数の変速マップのうちの
一つを選択することによって行われることを特徴とした
請求項１記載の自動変速制御装置。 - 【請求項３】 前記変速マップの変更は、基準となる変
速マップに道路勾配の程度に応じた一定係数を演算して
行われることを特徴とする請求項１記載の自動変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148482A JPH05322591A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148482A JPH05322591A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 自動変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322591A true JPH05322591A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15453748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148482A Pending JPH05322591A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05322591A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0795700A2 (en) * | 1996-03-15 | 1997-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for transmissions |
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