JPH06272753A - 電子制御変速装置 - Google Patents

電子制御変速装置

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JPH06272753A
JPH06272753A JP5085244A JP8524493A JPH06272753A JP H06272753 A JPH06272753 A JP H06272753A JP 5085244 A JP5085244 A JP 5085244A JP 8524493 A JP8524493 A JP 8524493A JP H06272753 A JPH06272753 A JP H06272753A
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JP
Japan
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navigation system
absolute position
road
control unit
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP5085244A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuya Kishi
和也 岸
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH06272753A publication Critical patent/JPH06272753A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B28/00Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements
    • C04B28/14Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements containing calcium sulfate cements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15Road slope
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/70Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の処理への負担を軽減してリアルタ
イム性を確保すると共に、自動車のあらゆる走行状況を
素早く検知してその状況に見合った変速制御を可能とし
た電子制御変速装置を提供する。 【構成】 現在の絶対位置を認識しつつその絶対位置に
対応した地図データをCD‐ROMから読み出してその
地図データによる地図を表示するナビゲーションシステ
ム20を装備した自動車において、ナビゲーションシス
テム20において認識されている現在の絶対位置での道
路状況データを通信制御部9,10を介してATコント
ロールユニット1で受信し、この道路状況データに基づ
いて走行状況を把握し、その走行状況に応じた変速制御
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御変速装置に関
し、特にナビゲーションシステムを装備した自動車にお
ける電子制御変速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3は、従来の電子制御変速装置の一構
成例を示すブロック図である。従来の電子制御変速装置
は、変速制御及びクラッチのロックアップ制御を行うA
Tコントロールユニット1と、自動車の速度を検知する
車速センサー2、アクセル開度を検知するスロットルセ
ンサー3、シフトレバーの位置を検知するポジションセ
ンサー4、フットブレーキが踏まれているかどうかを検
知するブレーキセンサー5及びエンジンの回転数を検知
するエンジン回転センサー6の各入力部と、シフト位置
を決定する2つのシフトコントロールバルブ71 ,72
及びクラッチをロックアップさせる2つのロックアップ
コントロールバルブ81 ,82 の2組の出力部とから構
成されている。
【0003】上記構成の従来の電子制御変速装置による
変速制御においては、まずポジションセンサー4からの
ポジション信号により変速できる範囲が制限される。
“R”は後退、“L”は1速固定、“D3”レンジはそ
の時点の自動車の状態によって1‐2‐3のいずれかが
選択され、“D4”レンジは同様に1‐2‐3‐4のい
ずれかが選択される。“D4”レンジ、または“D3”
レンジが選択された場合、図4に示す如き変速特性グラ
フに基づいて何速にするかが決定される。図4におい
て、横軸は自動車の速度、縦軸はスロットル開度であ
る。
【0004】また、クラッチのロックアップも同様に、
図4において、今の自動車の走行状態が斜線部分の領域
に入っている場合はロックアップを行う。実際には、図
4に示す如き変速特性グラフやロックアップ特性グラフ
を自動車の色々な走行状態に対応して何種類か持ってい
る。例えば、“D3”,“D4”レンジにおけるシフト
アップ時とシフトダウン時で2種類の特性グラフを持っ
ている。また、平坦路、登坂路、降坂路で3種類の特性
グラフを持っている。これは、アクセルを踏み込んだと
き、またはアクセルを緩めたときの車速の変化が、標準
的な予想変化量に対してどのように変化するかによっ
て、自動車の走行状態を推測してシフトの特性グラフを
選択するためである。
【0005】例えば、アクセルを踏み込んだにも拘らず
加速が予測よりも少ないとすると、ATコントロールユ
ニット1は自動車が登坂路を走行していると判断する。
同様に、アクセルを離したときも登坂路の場合は平坦路
よりも車速の落ち方が大きくなる。降坂路ではアクセル
を踏み込んだ場合は予測よりも加速が大きく、アクセル
を緩めた場合でも車速の落ち方は少なめになる。登坂路
用の特性グラフは自動車の動力性能を高めるために2速
から3速、3速から4速へのシフトアップの体が平坦路
を走行している場合に比べて遅くなるようなデータにな
っている。また、4速で走行中にキックダウンで3速に
落ちた場合には、3速をできるだけ維持するようにして
頻繁なギアシフトを防止している。降坂時にも、3速か
ら4速へのシフトアップタイミングも平坦路を走行する
場合に比べて遅くなるようなデータの特性グラフを選択
し、エンジンブレーキがかかり易くなるようにしてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電子制御変速装置においては、通常のシフトアップ時
またはシフトダウン時は、車速及びスロットル開度の各
情報を用いて変速特性グラフに基づいて何速にするか決
定するのに対し、平坦路、登坂路、降坂路の各変速特性
グラフの切り替えは、アクセルを踏み込んだとき、また
はアクセルを緩めたときの車速の変化が標準的な予想変
化量に対してどのように変化するかによって、自動車の
走行状態を推測して特性グラフを選択している。このた
め、従来の電子制御変速装置では、アクセルの変化量を
把握するためには当該変化量の計算を行う必要があり、
また自動車の走行状態をそのアクセルの変化量を用いて
推測しなければならないので、これらの計算及び推測を
行うのに処理時間が増大してしまい、その結果、各変速
特性グラフの切り替えが遅くなるばかりか、当該変速装
置における他の制御等の処理が遅れてしまい、装置全体
のリアルタイム性が欠けてしまうという問題点があっ
た。
【0007】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、装置全体の処理への
負担を軽減してリアルタイム性を確保すると共に、自動
車のあらゆる走行状況を素早く検知してその状況に見合
った変速制御を可能とした電子制御変速装置を提供する
ことにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による電子制御変速装置は、現在の絶対位置
を認識しつつその絶対位置に対応した地図情報を記憶媒
体から読み出してその地図情報による地図を表示するナ
ビゲーションシステムを装備した自動車において、ナビ
ゲーションシステムにおいて認識されている現在の絶対
位置での地図情報を伝送する通信制御部を有し、この通
信制御部を介してナビゲーションシステムから伝送され
た地図情報に基づいて走行状況を把握し、その走行状況
に応じた変速制御を行う構成となっている。
【0009】
【作用】電子制御変速装置とナビゲーションシステムと
の間でのデータの通信を可能とし、ナビゲーションシス
テムで認識されている現在の絶対位置での道路状況デー
タを電子制御変速装置側へ伝送し、電子制御変速装置で
はこの道路状況データを用いて現在の走行状況を把握
し、その走行状況に応じた変速制御を行う。これによ
り、登坂路や降坂路判断のみならず、高速道路やカーブ
の多い道路など、あらゆる走行状態を素早く検知できる
と共に、その走行状態に見合った変速制御を行うことが
できる。また、従来のように走行状況を把握するための
演算や推測の処理を行う必要がないため、装置全体の処
理への負担を軽減できると共に、処理スピードを向上で
きる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。図において、本電子制御変速装置は、ナビゲ
ーションシステム20を装備した自動車に搭載されるも
のであり、従来からあるATコントロールユニット1
と、車速センサー2、スロットルセンサー3、ポジショ
ンセンサー4、ブレーキセンサー5及びエンジン回転セ
ンサー6の各入力部と、2つのシフトコントロールバル
ブ71 ,72 及び2つのロックアップコントロールバル
ブ81 ,82 の2組の出力部などに加えて、ATコント
ロールユニット1内に新たに設けられた通信制御部9を
有し、この通信制御部9を介してナビゲーションシステ
ム20内の通信制御部10と通信を行う構成となってい
る。
【0011】ナビゲーションシステム20の一般的な構
成の一例を図2に示す。同図から明らかなように、ナビ
ゲーションシステム20は、信号処理ブロック14、自
己位置検出ブロック15及び表示処理ブロック16を備
えた装置本体に、地図情報が格納された例えばCD‐R
OM19をドライブするCD‐ROM読み出し装置18
及び地図等を表示する表示装置18が接続された構成と
なっている。そして、このナビゲーションシステム20
では、自動車の移動距離を検出してその距離に応じた信
号を出力する移動距離検出器11と、自動車の進行方向
を検出してその方向に応じた信号を出力する方位検出器
12とからの各信号を信号処理ブロック14が受け取っ
てそのデータに基づいて自己位置検出ブロック15が自
動車の絶対現在位置を演算して求めるか、または自己位
置検出ブロック15がGPS受信機13から絶対現在位
置を示す情報を受信して自車位置を認識し、その自車位
置に対応する地図データをCD‐ROM読み出し装置1
7を介してCD‐ROM19から読み込み、この地図デ
ータに基づいて自車位置を含む地図を表示装置18に表
示する処理が行われる。
【0012】このナビゲーションシステム20において
はさらに、現在認識している自車位置の情報を用いて、
予めCD‐ROM19内に格納されている地図データ及
び地形データを利用して現在自車が走行している状況を
詳細に知ることができる。例えば、平坦路、緩やかな登
坂路、急な登坂路、緩やかな降坂路、急な降坂路など道
路の勾配に依存する切り分けや、一般道路、高速道路、
狭い道路など車速に依存する切り分け、急カーブが存在
するかなどの道路形状に依存する切り分けなど、様々な
走行状況を知ることができる。ナビゲーションシステム
20側では、現在認識している絶対位置に従って地図デ
ータ及び地形データを、CD‐ROM読み出し装置17
を介してCD‐ROM19から読み込み、前回の走行状
況から今回の走行状況が変化していたら随時、通信制御
部10を介して本電子制御変速装置内の通信制御部9へ
伝送する。
【0013】一方、本電子制御変速装置側のATコント
ロールユニット1内には、先述した変速特性グラフを様
々な状況に合わせてその種類分だけ予め用意しておく。
ATコントロールユニット1では、通信制御部9を介し
て受け取った地図データ及び地形データの道路状況デー
タに基づいて現在の走行状況に適した変速特性グラフの
選定が行われる。そして、この選定した変速特性グラフ
に基づいて、走行状況に応じた変速制御またはクラッチ
のロックアップ制御が行われる。
【0014】上述したように、ナビゲーションシステム
20を装備した自動車において、ナビゲーションシステ
ム20で認識されている現在の絶対位置での道路状況デ
ータを用いて現在の走行状況を把握するようにしたこと
により、登坂路や降坂路判断のみならず、高速道路やカ
ーブの多い道路など、あらゆる走行状態を素早く検知し
てその状態に見合った変速制御を行うことができる。ま
た、従来のように走行状況を把握するための演算や推測
の処理を行う必要がないため、装置全体の処理への負担
を軽減できると共に、処理スピードを向上できる。
【0015】なお、上記実施例では、ナビゲーションシ
ステム20において、地図データを予め格納しておく記
憶媒体としてCD‐ROM19を用いた場合について説
明したが、半導体メモリなど他の記憶媒体を用いても良
いことは勿論である。
【0016】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る電子制御変速装置においては、ナビゲーションシステ
ムとの間でのデータの通信可能とし、ナビゲーションシ
ステムで認識されている現在の絶対位置での道路状況デ
ータを受信し、この道路状況データを用いて現在の走行
状況を把握し、その走行状況に応じた変速制御を行うよ
うにしたので、登坂路や降坂路判断のみならず、高速道
路やカーブの多い道路など、あらゆる走行状態を素早く
検知できると共に、その走行状態に見合った変速制御を
行うことができることになる。また、従来のように走行
状況を把握するための演算や推測の処理を行う必要がな
いことから、装置全体の処理への負担を軽減できると共
に、処理スピードを向上できるため、リアルタイム性を
確保できることにとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電子制御変速装置の一実施例を示
すブロック図である。
【図2】ナビゲーションシステムの構成の一例を示すブ
ロック図である。
【図3】従来の電子制御変速装置の一構成例を示すブロ
ック図である。
【図4】変速特性グラフ及びロックアップ特性グラフを
示す図である。
【符号の説明】
1 ATコントロールユニット 2 車速センサー 3 スロットルセンサー 4 ポジションセンサー 5 ブレーキセンサー 6 エンジン回転センサー 11 移動距離検出器 12 方位検出器 13 GPS受信機 14 信号処理ブロック 17 CD‐ROM読み出し装置 18 表示装置 19 CD‐ROM 20 ナビゲーションシステム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 現在の絶対位置を認識しつつその絶対位
    置に対応した地図情報を記憶媒体から読み出してその地
    図情報による地図を表示するナビゲーションシステムを
    装備した自動車における電子制御変速装置であって、 前記ナビゲーションシステムにおいて認識されている現
    在の絶対位置での地図情報を伝送する通信制御部を有
    し、 前記通信制御部を介して前記ナビゲーションシステムか
    ら伝送された地図情報に基づいて走行状況を把握し、そ
    の走行状況に応じた変速制御を行うことを特徴とする電
    子制御変速装置。
JP5085244A 1993-03-19 1993-03-19 電子制御変速装置 Pending JPH06272753A (ja)

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