JPH05319281A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH05319281A JPH05319281A JP13360492A JP13360492A JPH05319281A JP H05319281 A JPH05319281 A JP H05319281A JP 13360492 A JP13360492 A JP 13360492A JP 13360492 A JP13360492 A JP 13360492A JP H05319281 A JPH05319281 A JP H05319281A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- shaft
- output shaft
- power steering
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バルブの中立位置ずれを調整し得るととも
に、直進状態での剛性感を向上し得るパワーステアリン
グ装置を提供する。 【構成】 入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりコ
ントロールバルブが作動してパワーシリンダが作動する
ようにしたパワーステアリング装置において、入力軸１
１または出力軸１２の何れか一方の軸１２に環状フラン
ジ１２ｂを設けて、この環状フランジ１２ｂの端面に径
方向に延びるＶ溝Ｓを設けるとともに、このＶ溝Ｓの斜
面に中立位置にて二点で係合するボール（係合部材）２
１を軸方向へ移動自在に支持しかつ同ボール２１をＶ溝
方向へ付勢するばね２２を一体的に備えるリテーナ２３
を他方の軸１１に周方向へ位置調整可能に組付けた。
に、直進状態での剛性感を向上し得るパワーステアリン
グ装置を提供する。 【構成】 入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりコ
ントロールバルブが作動してパワーシリンダが作動する
ようにしたパワーステアリング装置において、入力軸１
１または出力軸１２の何れか一方の軸１２に環状フラン
ジ１２ｂを設けて、この環状フランジ１２ｂの端面に径
方向に延びるＶ溝Ｓを設けるとともに、このＶ溝Ｓの斜
面に中立位置にて二点で係合するボール（係合部材）２
１を軸方向へ移動自在に支持しかつ同ボール２１をＶ溝
方向へ付勢するばね２２を一体的に備えるリテーナ２３
を他方の軸１１に周方向へ位置調整可能に組付けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力軸と出力軸の相対
回転によりコントロールバルブが作動してパワーシリン
ダが作動するようにしたパワーステアリング装置に関す
る。
回転によりコントロールバルブが作動してパワーシリン
ダが作動するようにしたパワーステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種のパワーステアリング装置は、例
えば、実公平２−４５１０９号公報にて提案されてい
て、入力軸と出力軸の相対回転に予圧（負荷トルク）を
与える手段として、入力軸の外周にバルブの中立位置が
多少ずれてもばね反力が増大せず、ばね反力が作用しな
い所定長の底面を有するＶ溝と、該Ｖ溝に対設した出力
軸の透孔に嵌合したボールと、出力軸外周に配設され前
記ボールを前記Ｖ溝に圧接させる円弧状または環状ばね
によって構成された予圧付与機構が採用されている。
えば、実公平２−４５１０９号公報にて提案されてい
て、入力軸と出力軸の相対回転に予圧（負荷トルク）を
与える手段として、入力軸の外周にバルブの中立位置が
多少ずれてもばね反力が増大せず、ばね反力が作用しな
い所定長の底面を有するＶ溝と、該Ｖ溝に対設した出力
軸の透孔に嵌合したボールと、出力軸外周に配設され前
記ボールを前記Ｖ溝に圧接させる円弧状または環状ばね
によって構成された予圧付与機構が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報の装置においては、バルブの中立位置が多少ずれても
ばね反力が増大せず、ばね反力が作用しない所定長の底
面（不感帯域）がＶ溝に設けられているため、加工誤差
等によるバルブの中立位置ずれに対処できるものの、バ
ルブの中立位置近傍、すなわち直進状態ではボールがＶ
溝の底面に係合して剛性感が不足する。本発明は、上記
した問題に対処すべくなされたものであり、バルブの中
立位置ずれを調整し得るとともに、直進状態での剛性感
を向上し得るパワーステアリング装置を提供することを
目的としている。
報の装置においては、バルブの中立位置が多少ずれても
ばね反力が増大せず、ばね反力が作用しない所定長の底
面（不感帯域）がＶ溝に設けられているため、加工誤差
等によるバルブの中立位置ずれに対処できるものの、バ
ルブの中立位置近傍、すなわち直進状態ではボールがＶ
溝の底面に係合して剛性感が不足する。本発明は、上記
した問題に対処すべくなされたものであり、バルブの中
立位置ずれを調整し得るとともに、直進状態での剛性感
を向上し得るパワーステアリング装置を提供することを
目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するために、入力軸と出力軸の相対回転によりコ
ントロールバルブが作動してパワーシリンダが作動する
ようにしたパワーステアリング装置において、前記入力
軸または出力軸の何れか一方の軸に環状フランジを設け
て、この環状フランジの端面に径方向に延びるＶ溝を設
けるとともに、このＶ溝の斜面に中立位置にて二点で係
合する係合部材を軸方向へ移動自在に支持しかつ同係合
部材をＶ溝方向へ付勢するばねを一体的に備えるリテー
ナを他方の軸に周方向へ位置調整可能に組付けた。
を達成するために、入力軸と出力軸の相対回転によりコ
ントロールバルブが作動してパワーシリンダが作動する
ようにしたパワーステアリング装置において、前記入力
軸または出力軸の何れか一方の軸に環状フランジを設け
て、この環状フランジの端面に径方向に延びるＶ溝を設
けるとともに、このＶ溝の斜面に中立位置にて二点で係
合する係合部材を軸方向へ移動自在に支持しかつ同係合
部材をＶ溝方向へ付勢するばねを一体的に備えるリテー
ナを他方の軸に周方向へ位置調整可能に組付けた。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明によるパワーステアリング
装置においては、係合部材を軸方向へ移動自在に支持し
かつ同係合部材をＶ溝方向へ付勢するばねを一体的に備
えるリテーナが周方向にて位置調整可能であるため、コ
ントロールバルブの位相を合わせた状態（バルブの中立
位置）にて、係合部材がＶ溝に対して中立位置となるよ
うにリテーナを周方向に調整移動させることができて、
バルブの中立位置ずれをゼロに調整できるとともに、係
合部材をＶ溝の斜面に二点で係合させることができて直
進状態での剛性感を向上させることができる。また、リ
テーナとばねを一体化したことによって小型化及び組付
性を向上することができる。
装置においては、係合部材を軸方向へ移動自在に支持し
かつ同係合部材をＶ溝方向へ付勢するばねを一体的に備
えるリテーナが周方向にて位置調整可能であるため、コ
ントロールバルブの位相を合わせた状態（バルブの中立
位置）にて、係合部材がＶ溝に対して中立位置となるよ
うにリテーナを周方向に調整移動させることができて、
バルブの中立位置ずれをゼロに調整できるとともに、係
合部材をＶ溝の斜面に二点で係合させることができて直
進状態での剛性感を向上させることができる。また、リ
テーナとばねを一体化したことによって小型化及び組付
性を向上することができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は本発明によるパワーステアリ
ング装置を概略的に示していて、同装置においては、バ
ルブロータ（詳細は図示省略）１１ａを中間部分に一体
的に有する入力軸１１とピニオン１２ａを一体的に有す
る出力軸１２がトーションバー１３を介して所定量相対
回転可能に連結されている。入力軸１１は、ハウジング
１９に回転可能に組付けられていて、ステアリングホイ
ール（図示省略）に連結されるようになっており、上端
にてピン１４を介してトーションバー１３の上端に一体
的に連結されている。バルブロータ１１ａは、ハウジン
グ１９内に回転可能に組付けたバルブスリーブ（詳細は
図示省略）１５とにより周知のコントロールバルブを構
成していて、このコントロールバルブの作動によりパワ
ーシリンダ（図示省略）の作動が制御されるようになっ
ている。出力軸１２は、ハウジング１９に回転可能に組
付けられていて、ピニオン１２ａにてステアリングリン
ケージに設けたラック（図示省略）に噛合するようにな
っており、トーションバー１３の下端にピン１６を介し
て一体的に連結されている。また、出力軸１２はピン１
７を介してバルブスリーブ１５に一体的に連結されてい
て、入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりバルブロ
ータ１１ａとバルブスリーブ１５が相対回転してコント
ロールバルブが作動するようになっている。
説明する。図１及び図２は本発明によるパワーステアリ
ング装置を概略的に示していて、同装置においては、バ
ルブロータ（詳細は図示省略）１１ａを中間部分に一体
的に有する入力軸１１とピニオン１２ａを一体的に有す
る出力軸１２がトーションバー１３を介して所定量相対
回転可能に連結されている。入力軸１１は、ハウジング
１９に回転可能に組付けられていて、ステアリングホイ
ール（図示省略）に連結されるようになっており、上端
にてピン１４を介してトーションバー１３の上端に一体
的に連結されている。バルブロータ１１ａは、ハウジン
グ１９内に回転可能に組付けたバルブスリーブ（詳細は
図示省略）１５とにより周知のコントロールバルブを構
成していて、このコントロールバルブの作動によりパワ
ーシリンダ（図示省略）の作動が制御されるようになっ
ている。出力軸１２は、ハウジング１９に回転可能に組
付けられていて、ピニオン１２ａにてステアリングリン
ケージに設けたラック（図示省略）に噛合するようにな
っており、トーションバー１３の下端にピン１６を介し
て一体的に連結されている。また、出力軸１２はピン１
７を介してバルブスリーブ１５に一体的に連結されてい
て、入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりバルブロ
ータ１１ａとバルブスリーブ１５が相対回転してコント
ロールバルブが作動するようになっている。
【０００７】ところで、本実施例においては、入力軸１
１と出力軸１２の重合部位にこれら両軸の相対回転に予
圧（負荷トルク）を与える予圧付与機構が設けられてい
る。予圧付与機構は、出力軸１２に設けられて端面に径
方向に延びる一対のＶ溝Ｓを備える環状フランジ１２ｂ
と、各Ｖ溝Ｓの斜面に中立位置にて図３（Ａ）にて示し
たように二点で係合する係合部材としてのボール２１を
軸方向へ移動自在（回転自在）に支持しかつ同ボール２
１をＶ溝方向へ付勢する板ばね２２を一体的に備えるリ
テーナ２３によって構成されていて、リテーナ２３は図
２にて示したように一対のビス２４（首部を細くしたも
の）を用いて入力軸１１に周方向へ位置調整可能に組付
けられている。各板ばね２２は、両端にてリテーナ２３
に予め固定されて一体化されている。
１と出力軸１２の重合部位にこれら両軸の相対回転に予
圧（負荷トルク）を与える予圧付与機構が設けられてい
る。予圧付与機構は、出力軸１２に設けられて端面に径
方向に延びる一対のＶ溝Ｓを備える環状フランジ１２ｂ
と、各Ｖ溝Ｓの斜面に中立位置にて図３（Ａ）にて示し
たように二点で係合する係合部材としてのボール２１を
軸方向へ移動自在（回転自在）に支持しかつ同ボール２
１をＶ溝方向へ付勢する板ばね２２を一体的に備えるリ
テーナ２３によって構成されていて、リテーナ２３は図
２にて示したように一対のビス２４（首部を細くしたも
の）を用いて入力軸１１に周方向へ位置調整可能に組付
けられている。各板ばね２２は、両端にてリテーナ２３
に予め固定されて一体化されている。
【０００８】上記のように構成した本実施例のパワース
テアリング装置においては、ボール２１を軸方向へ移動
自在に支持しかつ同ボール２１をＶ溝方向へ付勢する板
ばね２２を一体的に備えるリテーナ２３が周方向にて位
置調整可能であるため、コントロールバルブの位相を合
わせた状態（バルブの中立位置）にて、ボール２１がＶ
溝Ｓに対して中立位置となるようにリテーナ２３を周方
向に調整移動させることができて、バルブの中立位置ず
れをゼロに調整できるとともに、ボール２１をＶ溝Ｓの
斜面に二点で係合させることができて直進状態での剛性
感を向上させることができる。また、リテーナ２３と板
ばね２２を一体化したことによって小型化及び組付性を
向上することができる。
テアリング装置においては、ボール２１を軸方向へ移動
自在に支持しかつ同ボール２１をＶ溝方向へ付勢する板
ばね２２を一体的に備えるリテーナ２３が周方向にて位
置調整可能であるため、コントロールバルブの位相を合
わせた状態（バルブの中立位置）にて、ボール２１がＶ
溝Ｓに対して中立位置となるようにリテーナ２３を周方
向に調整移動させることができて、バルブの中立位置ず
れをゼロに調整できるとともに、ボール２１をＶ溝Ｓの
斜面に二点で係合させることができて直進状態での剛性
感を向上させることができる。また、リテーナ２３と板
ばね２２を一体化したことによって小型化及び組付性を
向上することができる。
【０００９】また、本実施例のパワーステアリング装置
においては、入力軸１１と出力軸１２を相対回転させる
と、図４にて例示した各特性が得られる。図４（Ａ）
は、板ばね２２にトルクＴｏを生じさせる予備荷重が付
与され、また図３（Ｂ）にて示したようにボール２１が
Ｖ溝Ｓから端面に乗り上げ開始する（相対回転量θ1 ）
以前に入力軸１１と出力軸１２の相対回転が規制される
ようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示した
特性線はトーションバー１３によるトルクである。また
図４（Ｂ）は、板ばね２２にトルクＴｏを生じさせる予
備荷重が付与され、またボール２１がＶ溝Ｓから端面に
完全に乗り上げた（相対回転量θ2 ）後にも入力軸１１
と出力軸１２の相対回転が許容されるようにした場合の
特性図の一例であり、破線にて示した特性線はトーショ
ンバー１３によるトルクである。また図４（Ｃ）は、板
ばね２２に予備荷重が付与されず、またボール２１がＶ
溝Ｓから端面に完全に乗り上げた後にも入力軸１１と出
力軸１２の相対回転が許容されるようにした場合の特性
図の一例であり、破線にて示した特性線はトーションバ
ー１３によるトルクである。なお、図４の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示した各特性線は、板ばね２２の予備
荷重及びばね定数とＶ溝Ｓの形状を変更すること或いは
ボール２１の配設位置すなわち軸心からの距離を変更す
ることにより適宜変更することができる。
においては、入力軸１１と出力軸１２を相対回転させる
と、図４にて例示した各特性が得られる。図４（Ａ）
は、板ばね２２にトルクＴｏを生じさせる予備荷重が付
与され、また図３（Ｂ）にて示したようにボール２１が
Ｖ溝Ｓから端面に乗り上げ開始する（相対回転量θ1 ）
以前に入力軸１１と出力軸１２の相対回転が規制される
ようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示した
特性線はトーションバー１３によるトルクである。また
図４（Ｂ）は、板ばね２２にトルクＴｏを生じさせる予
備荷重が付与され、またボール２１がＶ溝Ｓから端面に
完全に乗り上げた（相対回転量θ2 ）後にも入力軸１１
と出力軸１２の相対回転が許容されるようにした場合の
特性図の一例であり、破線にて示した特性線はトーショ
ンバー１３によるトルクである。また図４（Ｃ）は、板
ばね２２に予備荷重が付与されず、またボール２１がＶ
溝Ｓから端面に完全に乗り上げた後にも入力軸１１と出
力軸１２の相対回転が許容されるようにした場合の特性
図の一例であり、破線にて示した特性線はトーションバ
ー１３によるトルクである。なお、図４の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示した各特性線は、板ばね２２の予備
荷重及びばね定数とＶ溝Ｓの形状を変更すること或いは
ボール２１の配設位置すなわち軸心からの距離を変更す
ることにより適宜変更することができる。
【００１０】上記実施例においては、出力軸１２に環状
フランジ１２ｂを設け、入力軸１１にリテーナ２３を組
付けるようにしたが、入力軸に環状フランジを設け、出
力軸にリテーナを組付けるようにして本発明を実施する
ことも可能である。また本発明は、入力軸と出力軸の相
対回転によりコントロールバルブが作動してパワーシリ
ンダが作動するようにしたパワーステアリング装置であ
れば、ステアリングギヤの形式がラックピニオン式であ
っても他の形式（例えば、ボールスクリュー式）であっ
ても同様に実施することができるものである。
フランジ１２ｂを設け、入力軸１１にリテーナ２３を組
付けるようにしたが、入力軸に環状フランジを設け、出
力軸にリテーナを組付けるようにして本発明を実施する
ことも可能である。また本発明は、入力軸と出力軸の相
対回転によりコントロールバルブが作動してパワーシリ
ンダが作動するようにしたパワーステアリング装置であ
れば、ステアリングギヤの形式がラックピニオン式であ
っても他の形式（例えば、ボールスクリュー式）であっ
ても同様に実施することができるものである。
【図１】 本発明の一実施例を示す縦断正面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】 予圧付与機構の作動説明図である。
【図４】 予圧付与機構によって得られる特性線図であ
る。
る。
１１…入力軸、１１ａ…バルブロータ、１２…出力軸、
Ｓ…Ｖ溝、１３…トーションバー、１５…バルブスリー
ブ、２１…ボール（係合部材）、２２…板ばね、２３…
リテーナ。
Ｓ…Ｖ溝、１３…トーションバー、１５…バルブスリー
ブ、２１…ボール（係合部材）、２２…板ばね、２３…
リテーナ。
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸と出力軸の相対回転によりコント
ロールバルブが作動してパワーシリンダが作動するよう
にしたパワーステアリング装置において、前記入力軸ま
たは出力軸の何れか一方の軸に環状フランジを設けて、
この環状フランジの端面に径方向に延びるＶ溝を設ける
とともに、このＶ溝の斜面に中立位置にて二点で係合す
る係合部材を軸方向へ移動自在に支持しかつ同係合部材
をＶ溝方向へ付勢するばねを一体的に備えるリテーナを
他方の軸に周方向へ位置調整可能に組付けたことを特徴
とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13360492A JPH05319281A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13360492A JPH05319281A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319281A true JPH05319281A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15108690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13360492A Pending JPH05319281A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980049197A (ko) * | 1996-12-19 | 1998-09-15 | 박병재 | 스티어링휠 중립확인장치 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP13360492A patent/JPH05319281A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980049197A (ko) * | 1996-12-19 | 1998-09-15 | 박병재 | 스티어링휠 중립확인장치 |
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