JPH0939806A - センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置 - Google Patents
センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置Info
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- JPH0939806A JPH0939806A JP7193841A JP19384195A JPH0939806A JP H0939806 A JPH0939806 A JP H0939806A JP 7193841 A JP7193841 A JP 7193841A JP 19384195 A JP19384195 A JP 19384195A JP H0939806 A JPH0939806 A JP H0939806A
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラック軸の径方向寸法を小さくすることがで
きるセンタテイクオフ型電動パワーステアリング装置を
得る。 【解決手段】 ラックアンドピニオン機構のラック軸５
の車体幅方向中央部からタイロッド６，６を取り出して
センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置１を構
成し、この電動パワーアシスト部３の電動機が発生する
補助トルクをハンドルとラックアンドピニオン機構２の
間、特に、ラックアンドピニオン機構のピニオン軸９に
供給する。
きるセンタテイクオフ型電動パワーステアリング装置を
得る。 【解決手段】 ラックアンドピニオン機構のラック軸５
の車体幅方向中央部からタイロッド６，６を取り出して
センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置１を構
成し、この電動パワーアシスト部３の電動機が発生する
補助トルクをハンドルとラックアンドピニオン機構２の
間、特に、ラックアンドピニオン機構のピニオン軸９に
供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪を転舵させる
タイロッドを車体幅方向中央部から取り出すように構成
したセンタテイクオフ型電動パワーステアリング装置に
関する。
タイロッドを車体幅方向中央部から取り出すように構成
したセンタテイクオフ型電動パワーステアリング装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪を転舵させるタイロッドを車体幅方
向中央部から取り出すように構成したセンタテイクオフ
型電動パワーステアリング装置が知られている。図４、
図５は従来技術に係るセンタテイクオフ型電動パワース
テアリング装置の要部斜視図であり、この電動パワース
テアリング装置１０１，１０２は、ラックアンドピニオ
ン機構１０３によって図示せぬハンドルの回転を直線変
位に変換するラック軸１０４にパワーアシスト部１０５
を設け、図４のラック軸１０４、または、図５のラック
軸１０４の動作方向を変換するリンク部材１０４ａの変
位を受けるタイロッド１０６，１０６を車体幅方向の中
央部から取り出すようにしたものであり、その長いタイ
ロッド１０６，１０６によって車体高さ変動時の車輪の
トウ変化を小さく抑え、また、ハンドル操作力を補うパ
ワーアシスト部によって車輪を転舵させる（実開昭６３
−７６５８０号公報）。
向中央部から取り出すように構成したセンタテイクオフ
型電動パワーステアリング装置が知られている。図４、
図５は従来技術に係るセンタテイクオフ型電動パワース
テアリング装置の要部斜視図であり、この電動パワース
テアリング装置１０１，１０２は、ラックアンドピニオ
ン機構１０３によって図示せぬハンドルの回転を直線変
位に変換するラック軸１０４にパワーアシスト部１０５
を設け、図４のラック軸１０４、または、図５のラック
軸１０４の動作方向を変換するリンク部材１０４ａの変
位を受けるタイロッド１０６，１０６を車体幅方向の中
央部から取り出すようにしたものであり、その長いタイ
ロッド１０６，１０６によって車体高さ変動時の車輪の
トウ変化を小さく抑え、また、ハンドル操作力を補うパ
ワーアシスト部によって車輪を転舵させる（実開昭６３
−７６５８０号公報）。
【０００３】図６は図４，図５のパワーアシスト部の内
部構成を示す断面図であり、このパワーアシスト部１０
５は、筒状をなす電動機１１１の出力軸１１１ａから減
速部１１２を介してボールスクリュー部１１３に連結
し、その進退動作によってラック軸１０４をアシストす
る。そして、上記ボールスクリュー部１１３は、ラック
アンドピニオン機構１０３のピニオン軸部１１４と一体
的に構成することにより、長手寸法を最小限度まで抑え
てパワーアシスト部をコンパクトに構成している。
部構成を示す断面図であり、このパワーアシスト部１０
５は、筒状をなす電動機１１１の出力軸１１１ａから減
速部１１２を介してボールスクリュー部１１３に連結
し、その進退動作によってラック軸１０４をアシストす
る。そして、上記ボールスクリュー部１１３は、ラック
アンドピニオン機構１０３のピニオン軸部１１４と一体
的に構成することにより、長手寸法を最小限度まで抑え
てパワーアシスト部をコンパクトに構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センタ
テイクオフ型ステアリング装置においては、ラックアン
ドピニオン機構１０３のピニオン軸部１１４の位置が運
転席前方に規定され、また、タイロッド１０６の連結部
が車体幅方向の中央部に規定されており、従来技術のよ
うにパワーアシスト部を上記ピニオン軸部からタイロッ
ド連結部をなす車体幅方向の中央部までの間でラック軸
と同軸に配置する場合はボールスクリュー機構のねじ軸
をラック軸と別構成とせざるを得ず、したがって、ラッ
ク軸の径方向に大なる寸法を要し、エンジンルームのレ
イアウト上からその小径化が望まれていた。動作方向変
換用のリンクを介してタイロッドを連結する場合におい
ても同様である。
テイクオフ型ステアリング装置においては、ラックアン
ドピニオン機構１０３のピニオン軸部１１４の位置が運
転席前方に規定され、また、タイロッド１０６の連結部
が車体幅方向の中央部に規定されており、従来技術のよ
うにパワーアシスト部を上記ピニオン軸部からタイロッ
ド連結部をなす車体幅方向の中央部までの間でラック軸
と同軸に配置する場合はボールスクリュー機構のねじ軸
をラック軸と別構成とせざるを得ず、したがって、ラッ
ク軸の径方向に大なる寸法を要し、エンジンルームのレ
イアウト上からその小径化が望まれていた。動作方向変
換用のリンクを介してタイロッドを連結する場合におい
ても同様である。
【０００５】本発明の目的は、ラック軸の径方向寸法を
小さくすることができるセンタテイクオフ型電動パワー
ステアリング装置を得ることにある。
小さくすることができるセンタテイクオフ型電動パワー
ステアリング装置を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１に、ラックアンドピニオン機構によってハンド
ルの回転を直線変位に変換し、この直線変位を受けて車
輪を転舵させるタイロッドを車体幅方向中央部から取り
出すように構成したセンタテイクオフ型電動パワーステ
アリング装置において、前記ステアリング系にその操舵
力をアシストする電動パワーアシスト部を設け、この電
動パワーアシスト部の電動機が発生する補助トルクをハ
ンドルとラックアンドピニオン機構の間に供給するよう
にセンタテイクオフ型電動パワーステアリング装置を構
成した。
に、第１に、ラックアンドピニオン機構によってハンド
ルの回転を直線変位に変換し、この直線変位を受けて車
輪を転舵させるタイロッドを車体幅方向中央部から取り
出すように構成したセンタテイクオフ型電動パワーステ
アリング装置において、前記ステアリング系にその操舵
力をアシストする電動パワーアシスト部を設け、この電
動パワーアシスト部の電動機が発生する補助トルクをハ
ンドルとラックアンドピニオン機構の間に供給するよう
にセンタテイクオフ型電動パワーステアリング装置を構
成した。
【０００７】第２に、前記パワーアシスト部の電動機が
発生する補助トルクをラックアンドピニオン機構のピニ
オン軸に供給するようにセンタテイクオフ型電動パワー
ステアリング装置を構成した。
発生する補助トルクをラックアンドピニオン機構のピニ
オン軸に供給するようにセンタテイクオフ型電動パワー
ステアリング装置を構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】発明の実施例を添付図面に基づい
て以下に説明する。図１は本発明に係るセンタテイクオ
フ型電動パワーステアリング装置の要部を示す一部破断
正面図であり、このパワーステアリング装置１は、ラッ
ク軸部２とピニオン軸部３とからなるパワーアシスト付
きのラックアンドピニオン機構をステアリング系に備え
る。
て以下に説明する。図１は本発明に係るセンタテイクオ
フ型電動パワーステアリング装置の要部を示す一部破断
正面図であり、このパワーステアリング装置１は、ラッ
ク軸部２とピニオン軸部３とからなるパワーアシスト付
きのラックアンドピニオン機構をステアリング系に備え
る。
【０００９】ラック軸部２は、２つの支持部４，４と、
この支持部４，４によってスライド可能に支持されるラ
ック軸５とからなる。このラック軸５の車体幅方向の中
央位置にタイロッド６，６を連結し、このタイロッド
６，６の連結部をダストブーツ７によってスライド可能
に覆い、両端部にそれぞれのストローク範囲をカバーす
るキャップ８，８を備える。上記タイロッド６，６は左
右のそれぞれの先端を図示せぬ車輪のナックルに連結さ
れる。
この支持部４，４によってスライド可能に支持されるラ
ック軸５とからなる。このラック軸５の車体幅方向の中
央位置にタイロッド６，６を連結し、このタイロッド
６，６の連結部をダストブーツ７によってスライド可能
に覆い、両端部にそれぞれのストローク範囲をカバーす
るキャップ８，８を備える。上記タイロッド６，６は左
右のそれぞれの先端を図示せぬ車輪のナックルに連結さ
れる。
【００１０】ピニオン軸部３は、上記ラック軸５と噛合
するピニオン軸をなす回動軸９と、この回動軸９にアシ
ストトルクを供給する電動機１０とがハウジング１１内
に一体に構成され、ラック軸部２に対して着脱可能なパ
ワーアシストユニットをなし、上記回動軸９の先端は図
示せぬ操舵輪に連結される。
するピニオン軸をなす回動軸９と、この回動軸９にアシ
ストトルクを供給する電動機１０とがハウジング１１内
に一体に構成され、ラック軸部２に対して着脱可能なパ
ワーアシストユニットをなし、上記回動軸９の先端は図
示せぬ操舵輪に連結される。
【００１１】図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、回動
軸９は、ハウジング１１内に回動自在に支持され、図示
せぬ操舵軸に連結される筒状の入力軸１３と、ラック軸
５に噛合する出力軸１４と、これら入出力軸１３，１４
間に作用するトルクによる相対角度変位を許容するトー
ションバーでなるトルク変位部材１５とからなり、さら
に、角度変位を軸方向変位に変換する動作変換部１６、
変位を電気信号に変換する出力変換部１７、信号に応じ
て機器を制御する制御部１８、回動トルクを伝達する電
動機軸１９、回動トルクを出力軸１４に供給するトルク
供給部２０、トルク伝達を制御するクラッチ部２１を備
える。
軸９は、ハウジング１１内に回動自在に支持され、図示
せぬ操舵軸に連結される筒状の入力軸１３と、ラック軸
５に噛合する出力軸１４と、これら入出力軸１３，１４
間に作用するトルクによる相対角度変位を許容するトー
ションバーでなるトルク変位部材１５とからなり、さら
に、角度変位を軸方向変位に変換する動作変換部１６、
変位を電気信号に変換する出力変換部１７、信号に応じ
て機器を制御する制御部１８、回動トルクを伝達する電
動機軸１９、回動トルクを出力軸１４に供給するトルク
供給部２０、トルク伝達を制御するクラッチ部２１を備
える。
【００１２】詳細には、トルク変位部材１５はその角度
位置を調節の後にピン２３により入力軸１３に対して一
端を固定し、その他端２５側を出力軸１４にセレーショ
ン固定する。このトルク変位部材１５の変位により、入
力軸１３と出力軸１４の間に作用するトルクに応じた両
者間の相対角度差が許容される。
位置を調節の後にピン２３により入力軸１３に対して一
端を固定し、その他端２５側を出力軸１４にセレーショ
ン固定する。このトルク変位部材１５の変位により、入
力軸１３と出力軸１４の間に作用するトルクに応じた両
者間の相対角度差が許容される。
【００１３】動作変換部１６は、略筒状をなして上記入
力軸１３の外周にスライド可能に嵌合し、かつ、この入
力軸１３に対して傾斜ガイド部２６により、また、出力
軸１４に対して図示せぬ軸方向ガイド部で嵌合し、さら
に、軸方向に付勢するスプリング２８を備える。上記２
つのガイド部はピンとその案内溝とからなり、傾斜ガイ
ド部２６は入力軸１３に対して軸方向と４５度をなす螺
旋方向の動作を許容し、また、軸方向ガイド部は出力軸
１４に対して軸方向の動作を許容する。
力軸１３の外周にスライド可能に嵌合し、かつ、この入
力軸１３に対して傾斜ガイド部２６により、また、出力
軸１４に対して図示せぬ軸方向ガイド部で嵌合し、さら
に、軸方向に付勢するスプリング２８を備える。上記２
つのガイド部はピンとその案内溝とからなり、傾斜ガイ
ド部２６は入力軸１３に対して軸方向と４５度をなす螺
旋方向の動作を許容し、また、軸方向ガイド部は出力軸
１４に対して軸方向の動作を許容する。
【００１４】上記動作変換部１６は、上記軸方向ガイド
部２７によって出力軸１４に対する回動を規制され、傾
斜ガイド部２６に作用する入力軸１３の回動に応じて軸
方向にスライドされることにより、トルク変位部材１５
の捩り変位が、操舵トルクの方向と大きさに対応して軸
方向変位に変換される。この時、スプリング２８によっ
て傾斜ガイド部２６の隙間誤差が抑えられる。
部２７によって出力軸１４に対する回動を規制され、傾
斜ガイド部２６に作用する入力軸１３の回動に応じて軸
方向にスライドされることにより、トルク変位部材１５
の捩り変位が、操舵トルクの方向と大きさに対応して軸
方向変位に変換される。この時、スプリング２８によっ
て傾斜ガイド部２６の隙間誤差が抑えられる。
【００１５】出力変換部１７は、動作変換部１６の外周
に設けた導体リング２９の位置に応じた電気信号を出力
する差動トランスをなし、操舵トルクに対応してスライ
ドする動作変換部１６の動作を電気信号に変換する操舵
検出部材をなす。
に設けた導体リング２９の位置に応じた電気信号を出力
する差動トランスをなし、操舵トルクに対応してスライ
ドする動作変換部１６の動作を電気信号に変換する操舵
検出部材をなす。
【００１６】トルク供給部２０は、出力軸１４を中心と
する回動可能なリング状をなし、その外周側に電動機軸
１９の回動を受けるウォーム減速部３２を備え、また、
入力軸１３側にクラッチ部２１を構成する。
する回動可能なリング状をなし、その外周側に電動機軸
１９の回動を受けるウォーム減速部３２を備え、また、
入力軸１３側にクラッチ部２１を構成する。
【００１７】図３は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、クラ
ッチ部２１は、外周側の入力側伝達部４１とおむすび形
の略三角形断面をなす出力側伝達部４２と、両者に対し
て係合可能な係合部材をなすローラー４３…と、このロ
ーラー４３…をその係合方向に付勢するスプリング４４
と、ローラー位置を規制するフォーク部材１３ａとから
なる。このフォーク部材１３ａは、入力軸１３と一体を
なす。
ッチ部２１は、外周側の入力側伝達部４１とおむすび形
の略三角形断面をなす出力側伝達部４２と、両者に対し
て係合可能な係合部材をなすローラー４３…と、このロ
ーラー４３…をその係合方向に付勢するスプリング４４
と、ローラー位置を規制するフォーク部材１３ａとから
なる。このフォーク部材１３ａは、入力軸１３と一体を
なす。
【００１８】上記入力側伝達部４１はトルク供給部２０
の内周に一体的に形成され、その内周面４１ａと上記出
力側伝達部４２の外周面４２ａを対向して楔状空間を形
成し、この楔状空間のコーナー部にローラー４３が係合
した時にワンウェイクラッチが構成される。また、出力
側伝達部４２の中心部は入力軸１３が所定角度の遊びを
もって嵌合し、両者間の過大な相対回動を規制する回動
規制部４５をなす。
の内周に一体的に形成され、その内周面４１ａと上記出
力側伝達部４２の外周面４２ａを対向して楔状空間を形
成し、この楔状空間のコーナー部にローラー４３が係合
した時にワンウェイクラッチが構成される。また、出力
側伝達部４２の中心部は入力軸１３が所定角度の遊びを
もって嵌合し、両者間の過大な相対回動を規制する回動
規制部４５をなす。
【００１９】クラッチ部２１の入力側をなすトルク供給
部２０は、電動機軸１９のウォーム減速部３２、およ
び、ボール等の転動部材によって伝達トルク制限が可能
な遊星減速部１０ｂを介して電動機１０の主軸１０ａに
連結され、制御部により操舵トルクに応じたトルクが供
給される。
部２０は、電動機軸１９のウォーム減速部３２、およ
び、ボール等の転動部材によって伝達トルク制限が可能
な遊星減速部１０ｂを介して電動機１０の主軸１０ａに
連結され、制御部により操舵トルクに応じたトルクが供
給される。
【００２０】上記クラッチ部２１は、フォーク部１３ａ
の相対回動角が小なる範囲ではローラー４３が入力側伝
達部４１と出力側伝達部４２の間に係合しないのでトル
ク伝達を行なわず、また、フォーク部１３ａが楔状空間
のコーナー部から退き、ローラー４３の係合位置まで後
退するとワンウェイクラッチ作用により、入力側伝達部
４１がフォーク部１３ａと同一方向に回動する時にのみ
出力側伝達部４２にトルクが伝達される。したがって、
フォーク部１３ａの回動により、入力軸１３に加わる操
舵トルクの大きさとその回動方向に応じてクラッチ２１
のトルク伝達が制御される。
の相対回動角が小なる範囲ではローラー４３が入力側伝
達部４１と出力側伝達部４２の間に係合しないのでトル
ク伝達を行なわず、また、フォーク部１３ａが楔状空間
のコーナー部から退き、ローラー４３の係合位置まで後
退するとワンウェイクラッチ作用により、入力側伝達部
４１がフォーク部１３ａと同一方向に回動する時にのみ
出力側伝達部４２にトルクが伝達される。したがって、
フォーク部１３ａの回動により、入力軸１３に加わる操
舵トルクの大きさとその回動方向に応じてクラッチ２１
のトルク伝達が制御される。
【００２１】ピニオン軸部３は、図２のハウジング１１
の下端をシール部材３ａを介してラック軸部２に着脱可
能に嵌合し、また、出力軸１４の下端部はピニオンギヤ
１４ａをなしてラック軸５と噛合し、かつ、キャップ４
６によって支えられるスプリング４７とこのスプリング
４７によってラック軸５をピニオンギヤ１４ａの方向に
押圧するスライド部材４８を備える。
の下端をシール部材３ａを介してラック軸部２に着脱可
能に嵌合し、また、出力軸１４の下端部はピニオンギヤ
１４ａをなしてラック軸５と噛合し、かつ、キャップ４
６によって支えられるスプリング４７とこのスプリング
４７によってラック軸５をピニオンギヤ１４ａの方向に
押圧するスライド部材４８を備える。
【００２２】このように構成されるピニオン軸部３は、
操舵動作が入力軸１３に作用するとトルク変位部材１５
を介して出力軸１４を回動する。この時、トルク変位部
材１５による入出力軸１３，１４間の相対角度差に対応
して動作変換部１６が軸方向にスライドし、出力変換部
１７が操舵トルクに対応した信号を制御部１８に送り、
この制御部１８が操舵トルクに対応して電動機の発生ト
ルクを制御し、この電動機１０の発生トルクがトルク供
給部２０、クラッチ部２１を介して出力軸１４に供給さ
れ、操舵トルクと合わせてラック軸５を変位させる。
操舵動作が入力軸１３に作用するとトルク変位部材１５
を介して出力軸１４を回動する。この時、トルク変位部
材１５による入出力軸１３，１４間の相対角度差に対応
して動作変換部１６が軸方向にスライドし、出力変換部
１７が操舵トルクに対応した信号を制御部１８に送り、
この制御部１８が操舵トルクに対応して電動機の発生ト
ルクを制御し、この電動機１０の発生トルクがトルク供
給部２０、クラッチ部２１を介して出力軸１４に供給さ
れ、操舵トルクと合わせてラック軸５を変位させる。
【００２３】以上のように構成されるセンタテイクオフ
型電動パワーステアリング装置は、電動機１０が発生す
る補助トルクをステアリング系のハンドルとラックアン
ドピニオン機構の間に供給するパワーアシスト部３を設
けたことから、タイロッド６，６の取り出し位置による
スペース上の制約を受けることがなく、したがって、ラ
ック軸の径方向寸法を小さく構成することができる。
型電動パワーステアリング装置は、電動機１０が発生す
る補助トルクをステアリング系のハンドルとラックアン
ドピニオン機構の間に供給するパワーアシスト部３を設
けたことから、タイロッド６，６の取り出し位置による
スペース上の制約を受けることがなく、したがって、ラ
ック軸の径方向寸法を小さく構成することができる。
【００２４】特に、補助トルクをラックアンドピニオン
機構のピニオン軸９に供給することにより、パワーアシ
スト部を備えない非アシスト式センタテイクオフ型ステ
アリング装置をも含めた広い範囲でピニオン軸を単位と
する互換性を確保することができ、また、パワーアシス
ト部を一体化したピニオン軸ユニットをステアリング系
から独立して取り扱うことができるので、パワーアシス
ト部の特性検査やメンテナンスにおいて、作業スペース
の低減、および、作業の能率向上を図ることができる。
なお、本発明に係るセンタテイクオフ型電動パワーステ
アリング装置は、ラック軸の動作方向を変換するリンク
部材を介してタイロッドを連結したものについても同様
の作用効果を奏することが明らかであり、その説明を省
略する。
機構のピニオン軸９に供給することにより、パワーアシ
スト部を備えない非アシスト式センタテイクオフ型ステ
アリング装置をも含めた広い範囲でピニオン軸を単位と
する互換性を確保することができ、また、パワーアシス
ト部を一体化したピニオン軸ユニットをステアリング系
から独立して取り扱うことができるので、パワーアシス
ト部の特性検査やメンテナンスにおいて、作業スペース
の低減、および、作業の能率向上を図ることができる。
なお、本発明に係るセンタテイクオフ型電動パワーステ
アリング装置は、ラック軸の動作方向を変換するリンク
部材を介してタイロッドを連結したものについても同様
の作用効果を奏することが明らかであり、その説明を省
略する。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したごとく、請求項１のセン
タテイクオフ型電動パワーステアリング装置は、電動機
が発生する補助トルクをステアリング系のハンドルとラ
ックアンドピニオン機構の間に供給するパワーアシスト
部を設けたことから、タイロッドの取り出し位置による
スペース上の制約を受けることなく、ラック軸の径方向
寸法を小さく構成することができる。
タテイクオフ型電動パワーステアリング装置は、電動機
が発生する補助トルクをステアリング系のハンドルとラ
ックアンドピニオン機構の間に供給するパワーアシスト
部を設けたことから、タイロッドの取り出し位置による
スペース上の制約を受けることなく、ラック軸の径方向
寸法を小さく構成することができる。
【００２６】請求項２のセンタテイクオフ型電動パワー
ステアリング装置は、パワーアシスト部の電動機が発生
する補助トルクをラックアンドピニオン機構のピニオン
軸に供給するようにしたことから、ハンドルからピニオ
ン軸に至る軸継手の設計強度を変更することなくステア
リング系を構成できるので、パワーアシスト部を備えな
い非アシスト式センタテイクオフ型ステアリング装置を
も含めた広い範囲でピニオン軸を単位とする互換性を確
保することができ、また、パワーアシスト部を一体化し
たピニオン軸ユニットをステアリング系から独立して取
り扱うことができるので、パワーアシスト部の特性検査
やメンテナンスにおいて、作業スペースの低減、およ
び、作業の能率向上を図ることができる。
ステアリング装置は、パワーアシスト部の電動機が発生
する補助トルクをラックアンドピニオン機構のピニオン
軸に供給するようにしたことから、ハンドルからピニオ
ン軸に至る軸継手の設計強度を変更することなくステア
リング系を構成できるので、パワーアシスト部を備えな
い非アシスト式センタテイクオフ型ステアリング装置を
も含めた広い範囲でピニオン軸を単位とする互換性を確
保することができ、また、パワーアシスト部を一体化し
たピニオン軸ユニットをステアリング系から独立して取
り扱うことができるので、パワーアシスト部の特性検査
やメンテナンスにおいて、作業スペースの低減、およ
び、作業の能率向上を図ることができる。
【図１】本発明に係るセンタテイクオフ型電動パワース
テアリング装置の要部を示す一部破断正面図
テアリング装置の要部を示す一部破断正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図４】従来技術に係るセンタテイクオフ型電動パワー
ステアリング装置の要部斜視図
ステアリング装置の要部斜視図
【図５】従来技術に係る別なるセンタテイクオフ型電動
パワーステアリング装置の要部斜視図
パワーステアリング装置の要部斜視図
【図６】図４，図５のパワーアシスト部の内部構成を示
す断面図
す断面図
１…センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置、
２…ラック軸部（ラックアンドピニオン機構）、３…ピ
ニオン軸部（パワーアシスト部）、３ａ…シール部材、
４…支持部、５…ラック軸、６…タイロッド、７…ダス
トブーツ、９…回動軸（ピニオン軸）、１０…電動機、
１０ａ…主軸、１０ｂ…遊星減速部、１１…ハウジン
グ、１３…入力軸、１３ａ…フォーク部、１４…出力
軸、１４ａ…ピニオンギヤ、１５…トルク変位部材（ト
ーションバー）、１６…動作変換部、１７…出力変換
部、１８…制御部、１９…電動機軸、２０…トルク供給
部、２１…クラッチ部、３２…ウォーム減速部、４１…
入力側伝達部、４２…出力側伝達部、４３…ローラー、
４４…スプリング、４５…回動規制部、４６…キャッ
プ、４７…スプリング、４８…スライド部材。
２…ラック軸部（ラックアンドピニオン機構）、３…ピ
ニオン軸部（パワーアシスト部）、３ａ…シール部材、
４…支持部、５…ラック軸、６…タイロッド、７…ダス
トブーツ、９…回動軸（ピニオン軸）、１０…電動機、
１０ａ…主軸、１０ｂ…遊星減速部、１１…ハウジン
グ、１３…入力軸、１３ａ…フォーク部、１４…出力
軸、１４ａ…ピニオンギヤ、１５…トルク変位部材（ト
ーションバー）、１６…動作変換部、１７…出力変換
部、１８…制御部、１９…電動機軸、２０…トルク供給
部、２１…クラッチ部、３２…ウォーム減速部、４１…
入力側伝達部、４２…出力側伝達部、４３…ローラー、
４４…スプリング、４５…回動規制部、４６…キャッ
プ、４７…スプリング、４８…スライド部材。
Claims (2)
- 【請求項１】 ラックアンドピニオン機構によってハン
ドルの回転を直線変位に変換し、この直線変位を受けて
車輪を転舵させるタイロッドを車体幅方向中央部から取
り出すように構成したセンタテイクオフ型電動パワース
テアリング装置において、前記ステアリング系にその操
舵力をアシストする電動パワーアシスト部を設け、この
電動パワーアシスト部の電動機が発生する補助トルクを
ハンドルとラックアンドピニオン機構の間に供給するこ
とを特徴とするセンタテイクオフ型電動パワーステアリ
ング装置。 - 【請求項２】 前記電動パワーアシスト部は、その電動
機が発生する補助トルクをラックアンドピニオン機構の
ピニオン軸に供給することを特徴とする請求項１記載の
センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07193841A JP3075962B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置 |
| KR1019960029522A KR100431098B1 (ko) | 1995-07-28 | 1996-07-22 | 센터테이크오프형전동파워스티어링장치 |
| EP96305402A EP0755845B1 (en) | 1995-07-28 | 1996-07-23 | Centre-takeoff electric power steering apparatus |
| DE69607256T DE69607256T2 (de) | 1995-07-28 | 1996-07-23 | Elektrische Servolenkung mit Mittelabgriff |
| TW085109136A TW304181B (ja) | 1995-07-28 | 1996-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07193841A JP3075962B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939806A true JPH0939806A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3075962B2 JP3075962B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=16314636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07193841A Expired - Lifetime JP3075962B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | センタテイクオフ型電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0755845B1 (ja) |
| JP (1) | JP3075962B2 (ja) |
| KR (1) | KR100431098B1 (ja) |
| DE (1) | DE69607256T2 (ja) |
| TW (1) | TW304181B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002216A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2793752B1 (fr) * | 1999-05-17 | 2001-06-29 | Lemforder Nacam Sa | Dispositif de direction electrique et mecanique de vehicule automobile |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3109622A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-09-23 | Rau Swf Autozubehoer | Servolenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| DE4336286C1 (de) * | 1993-10-25 | 1995-01-26 | Daimler Benz Ag | Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge |
| EP0659628B1 (en) * | 1993-12-27 | 1999-03-10 | Nsk Ltd | Power steering apparatus |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP07193841A patent/JP3075962B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-07-22 KR KR1019960029522A patent/KR100431098B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-07-23 DE DE69607256T patent/DE69607256T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-23 EP EP96305402A patent/EP0755845B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-26 TW TW085109136A patent/TW304181B/zh active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002216A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4620291B2 (ja) * | 2001-06-21 | 2011-01-26 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69607256D1 (de) | 2000-04-27 |
| KR100431098B1 (ko) | 2005-01-25 |
| JP3075962B2 (ja) | 2000-08-14 |
| DE69607256T2 (de) | 2000-11-30 |
| TW304181B (ja) | 1997-05-01 |
| EP0755845B1 (en) | 2000-03-22 |
| EP0755845A1 (en) | 1997-01-29 |
| KR970006043A (ko) | 1997-02-19 |
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