JPH05318831A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多パーツ用紙に対してコピー強化モードで印字
するときに、紙破れが発生しないようにする。 【構成】印字ヘッドにおけるドットピンをドットパター
ンデータに基づいて駆動する印字ヘッド駆動回路と、用
紙送り方向と交叉する方向に印字ヘッドを駆動するキャ
リッジ駆動モータと、コピー性能を向上させるべくドッ
トピンの駆動を制御する印字ヘッド駆動制御回路４５と
からなり、コピー性能向上制御時には、ドットパターン
データの行方向のドットの一つおきにドットピンの駆動
パルスを強弱制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアル式ドットプリ
ンタに関し、特に複数枚の用紙を重ねた記録用紙、いわ
ゆる多パーツ用紙に対する印字をおける印字品質を向上
させるようにした印字動作の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、シリアル式ドットプリンタは、記
録用紙の縦方向（印字の列方向）に一列状または千鳥状
に配列した９ピン乃至２４ピンのドットピンを圧電素子
または電磁ソレノイドにてプラテン方向に突出駆動する
ようにした印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジを横方向（印字行方向、カラム方向）に所定の
速度で移動させるキャリッジ移動手段と、前記記録用紙
を縦方向に移動させる紙送り手段とを備える。そして、
このプリンタの印字動作制御として、入力された印字デ
ータを一旦格納バッファに格納し、ここから引き出した
印字行における印字データをドットパターン（イメージ
データ）に展開してラインバッファに格納し、このドッ
トパターンに対応させて前記印字ヘッドのドットピンを
駆動するように制御することは良く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のプ
リンタにて多パーツ用紙に印字する場合、当該多パーツ
用紙の印字品質、即ちコピー性能を向上させるために
は、印字ヘッドの駆動条件の変更、例えば、駆動パルス
を大きくすることによって、ドットピンのインパクト力
を増大させることが知られている。通常、これをコピー
性能向上制御（又はコピー強化モード）と言う。

【０００４】しかしながら、横罫線を代表とする連続ド
ットパターンでは、前記コピー強化モードにてドットピ
ンの駆動インパクト力を大きくすると、印字の横方向
（印字行方向）に隣接するドットの間隔が狭いこととが
相まって、この隣接するドット間の用紙が受けるダメー
ジが大きくなり、用紙が破れるという問題が発生する。
即ち、前述のように印字ヘッドのインパクト力を増大さ
せると、次のような不都合が生じる。周知のごとく、用
紙表面側に配置されたインクリボンを介してドットピン
が用紙に打撃力を当たることにより、用紙表面に所定の
パターンにて印字できるが、そのとき、用紙には、ドッ
トピン直径に応じた凹みができる。

【０００５】そして、通常のドットピンの直径は0.2mで
あり、印字ドットの間隔（ピッチ）Ｐが1/180 インチ
(0.141mm) または1/160 インチ(0.159mm) であるとする
と、横罫線等で代表される横方向（カラム方向）に連続
するドットパターンを印字するときには、図９に示すよ
うに、横に隣接するドット１００が互いに重なる。その
結果、前記横長のドットパターン部分の用紙が裂けると
いう問題がある。

【０００６】特に、前記多パーツ用紙における一枚目
（用紙重ねの最上枚目）は裏側が柔らかい２対目以後の
紙葉に支持されるので、裏面が硬質のプラテンにより支
持された一枚だけの用紙に比べ前述のような横罫線印字
動作時や印字エリアの殆どが印字ドット部分で占める
（ドットパターンの密度が濃い）ような、高密度印字
（高デューティ印字）の動作時には、用紙破れが特に発
生し易いという問題があった。

【０００７】本願の請求項１の発明の目的は、多パーツ
用紙にあっても、破れを生じない印字制御を可能にした
ドットプリンタを提供することを目的とする。また、請
求項２の発明の目的は、多パーツ用紙に対してはコピー
性能を強化したモードに切り換えることにより、用紙破
れのない印字を得ることが可能なドットプリンタを提供
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、印字ヘッドにおけるドットピ
ンをドットパターンデータに基づいて駆動する印字駆動
手段と、用紙送り方向と交叉する方向に印字ヘッドを駆
動する印字ヘッド移動手段と、ドットピンの駆動を制御
する印字ヘッド駆動制御手段とからなり、ドットパター
ンデータの行方向のドットの一つおきにドットピンの駆
動パルスを強弱制御するものである。

【０００９】また、請求項２の発明では、コピー性能向
上のモードに切り換えるときには、印字ヘッドの移動方
向に対するドットの間隔を広くするように制御するもの
である。

【００１０】

【実施例】次に、本発明をインパクトプリンタとしての
ドット式シリアルプリンタに適用した実施例について説
明する。図１及び図２において、符号１は印字装置にお
けるフレームの左右側板３ａ，３ｂに固定した細長状の
プラテン、このプラテン１に対面させる印字ヘッド２は
キャリッジ４に搭載され、該キャリッジ４はプラテン１
の表面に沿って配設されたガイド軸５に摺動自在に装着
される一方、ガイド軸５と平行に配置した補助ガイド軸
６に、前記キャリッジ４の後部の後向きＵ字状の案内溝
が軸線に沿って摺動自在且つプラテン１の表面に対して
遠近可能に被嵌している。

【００１１】前記ガイド軸５の左右両端に突設した偏心
軸５ａを前記左右両側板３ａ，３ｂに回動可能に支持
し、一方の偏心軸５ａに取付く扇形歯車７に噛み合う変
速歯車９，１０を介してステップモータ８からの駆動力
を伝達し、前記ガイド軸５の回動角度に応じて、前記キ
ャリッジ４に搭載した印字ヘッド２におけるノーズ部２
ａとプラテン体１との隙間（印字ギャップ）を広狭調節
するように構成するものである。なお、変速歯車９等に
設けたスリットに光透過式のセンサー（フォトインタラ
プタ等）（いずれも図示せず）を関連させて、前記ステ
ップモータ８の正逆回転ステップ数を演算して、印字ギ
ャップを所定値に設定できるよう構成する。

【００１２】前記一方の側板３ａ等に取付くプーリ１１
ａと他方の側板３ｂ側に配置した正逆回転可能なステッ
プモータによるキャリッジ駆動用モータ１２の出力軸に
取付くプーリ１１ｂとに巻掛けしたタイミングベルト１
３をキャリッジ４の下面等に固着し、キャリッジ４をプ
ラテン１の長手方向（記録用紙の幅方向、印字の桁方
向）に沿って往復移動させる構成である。

【００１３】前記多パーツ用紙の記録用紙Ｐは、紙送り
用駆動モータ１４及びギヤ群１５を介して回転駆動され
るピントラクタからなるトラクタユニット２１にてプラ
テン１への案内通路１７に送給される。なお、記録用紙
Ｐと印字ヘッド２との間には図示しないリボンカセット
にて供給されるインクリボンがキャリッジ４の移動方向
と略平行状に適宜移動するように介在させる。

【００１４】図３は、本発明の制御装置２９としてのマ
イクロコンピュータの機能ブロック図を示し、符号３０
は中央処理装置（ＣＰＵ）で図示しない入出力インター
フェイスを備える。符号３１は上位装置であるホストコ
ンピュータ３２からの印字データ等を受信するための受
信バッファ、３３は第１水準漢字及び第２水準漢字等の
通常使用される漢字の文字パターンとそれを指定する文
字コードを予め記憶させた読出し専用の文字発生器（キ
ャラクタジェネレータ）、３４は英字、数字、平仮名文
字、片仮名文字等の漢字以外の文字を予め記憶させた読
出し専用の非漢字文字発生器、３５は印字装置の機構部
の作動制御のための制御信号を読み書き可能にしたワー
クメモリである。

【００１５】符号３６は、外字登録コマンドに応じてホ
ストコンピュータから送られてくる外字の文字パターン
とそれに対応する文字コードとを書き込み収納するため
の外字登録用のメモリであり、該メモリ２６は電気的に
消去・書き込みできる不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）、或いはバックアップ電源による主電源オフ時にも
記憶内容を保持できるメモリであることが望ましい。

【００１６】符号３７は、中央処理装置３０からの指令
により文字発生器３３、３４や外字文字用のメモリ３６
から所定の文字を呼び出したり、その文字を縦書き用又
は横書き用に変換するための印字データ処理用のＩＣ
（ゲートアレイ）、３８は印字部の機構に応じて微調整
するためのデータ等を書き込むことができる不揮発性メ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ）、符号３９は印字モードを、通常
の印字モードと、後述のコピー強化モードとに切り換え
るためのスイッチである。ここで、通常の印字モードと
は、全ての印字ドットが同じ強さのインパクト力で駆動
されるような印字藻ー場であり、コピー強化モードで
は、カラム方向（印字桁方向）でのドットピンの駆動イ
ンパクト力を一つおきに強弱をつけて印字するモードを
いう。

【００１７】ＩＣ（ゲートアレイ）４０は、印字のタイ
ミングを規制する等のためのデューテイカウンタ等を構
成し、前記受信バッファ３１で受けた印字データを１行
分毎に印字ドットのイメージに展開するためのイメージ
バッファ４４を制御するものである。イメージバッファ
４４には、連続する少なくとも２行分の印字データを各
々の行毎に印字ドットパターンのイメージに展開して一
時蓄積するためのラインバッファ領域を備える。本実施
例では、連続する３行分のラインバッファ領域４１，４
２，４３を備える。この各ラインバッファ領域では、各
行の印字ドットパターンのデータと、印字行の行頭位置
及び行末位置のデータを有する。

【００１８】強弱制御回路４５は、シリアルドット印字
ヘッド２におけるドットピンの数に対応する数のスイッ
チ素子７３を備えた駆動回路４６を制御するためのもの
で、印字ヘッド２にドットピンの突出データを圧電素子
または電磁ソレノイド等の駆動回路４６に指令するもの
である。図４の実施例は、前記印字モード切換スイッチ
３９にて、通常の印字モードでは全ての印字ドットピン
を同じ強さで駆動させるが、コピー強化モードに切り換
えたときには、前記ドットパターンデータのカラム方向
のドットの一つおきにドットピンの駆動パルスを強弱制
御するものである。例えば、少なくとも２つのドットが
連続する連続ドットの場合、その先頭列のドットから順
に奇数番目のドットは強く、偶数番目のドットは弱いと
いうように、先頭列のドットは強いインパクト力で印字
し、それに後続するドット箇所では弱いインパクト力で
印字し、続いて強いインパクト力で印字するという交互
にインパクト力を強弱制御を実行する強弱制御回路４５
を示す。

【００１９】この強弱制御回路４５は、Ｄフリップフロ
ップ６２と、ＲＳフリップフロップ６３と論理素子６４
〜７０と、第１タイマ７１と第２タイマ７２とから構成
されている。イメージバッファ４４では、前記受信バッ
ファ３６で受けた印字データを１行分毎に印字ドットの
イメージに展開する。そして、イメージバッファ４４か
らＤフリップフロップ６２におけるＤ端子に１ドット分
ごとにデータを入力する一方、クロックパルスＣＰをク
ロック入力端子Ｃ（ネガティブエッジトリガ形）に入力
する。

【００２０】Ｄフリップフロップ６２のＱ端子（ハイア
クティブ）からは、前記イメージバッファ４４のドット
パターンの１ドット分遅れたタイミングで出力信号が出
る。アンドゲート６４には前記イメージバッファ４４か
らの現在のドットのデータ信号とＱ端子からの前記１ド
ット分遅れたタイミングの信号を受けることにより、ド
ットパターンが列方向（カラム方向）に２つ連続してい
るときには、アンドゲート６４はハイ（Highレベル) 出
力となり、それ以外のときロー(Rowレベル) 出力とな
る。

【００２１】このアンドゲート６４の出力を、ＲＳフリ
ップフロップ６３のＳ端子（セット端子）に入力し、ク
ロックパルスＣＰをクロック入力端子Ｃ（ネガティブエ
ッジトリガ形）に入力することにより、ＲＳフリップフ
ロップ６３のＱ端子には、２つ並んでいるデータのうち
最初のものについて必ずハイ（ＯＮ）となり、その次が
ロー（ＯＦＦ）というように、ハイ、ロー、ハイ、ロー
の交互（但し、途中にハイ、ハイと続くことがある）の
信号が出力される。そしてＱバー端子からは前記のＱ端
子の出力と逆転した（ＮＯＴ）信号が出力される。オア
ゲート６５は、前記Ｑ端子からの信号と、前記スイッチ
３９の切換に応じて、強弱制御端子ＰＰからのハイまた
はローの信号が入力される。ここで、強弱をつけない通
常の印字動作時には、ハイ（Highレベル) の信号であ
り、交互に強弱をつける印字動作時には、ロー(Rowレベ
ル) の信号とする。

【００２２】そして、前記オアゲート６５の出力信号
と、前記イメージバッファ４４のドットパターンの１ド
ット分遅れたタイミングでの信号とをアンドゲート６８
に入力し、このアンドゲート６８の出力を、２００μｍ
程度の長い時間長さのタイマ７１およびオアゲート７０
を介してドットピンの駆動用スイッチ素子７３に入力す
る。他方、ＲＳフリップフロップ６３のＱバー端子の出
力と、強弱制御端子ＰＰからインバータ６６を介した信
号とをアンドゲート６７に入力する。このアンドゲート
６７の出力信号と、前記イメージバッファ４４のドット
パターンの１ドット分遅れたタイミングでの信号とをア
ンドゲート６９に入力し、このアンドゲート６９の出力
を、１００μｍ程度の短い時間長さのタイマ７２および
オアゲート７０を介してドットピンの駆動用スイッチ素
子７３に入力する。

【００２３】なお、符号４７は印字装置の操作部として
のパネルスイッチで、該パネルスイッチ４７には、ホス
トコンピュータ３２と印字装置との間でデータを交換可
能にするオンライン状態と交換不能にするオフライン状
態とに切替えたり、オフライン時に「改行」や「改ペー
ジ」を指令する等のスイッチを設けてある。また、この
パネルスイッチ４７には、通常の印字制御とコピー強化
印字制御とを切り換えるモード切換スイッチが設けられ
ている。この切換スイッチを押下する毎に上記２つの制
御状態が切り換わる。また、ホストコンピュータよりモ
ード切換えを指示するコマンドが入力されると、上記モ
ードを切換えることができる。上記モードは不揮発性Ｒ
ＡＭの所定領域に記憶される。

【００２４】符号４８は用紙が無くなると感知して印字
作業及び用紙送りを停止させるためのリミットスイッ
チ、４９は用紙送り、用紙無しの検出時にブザー等で警
告するための警報駆動回路、５０は印字装置内部を冷却
するためのフアンを駆動するためのフアン駆動回路で電
源スイッチ（図示せず）のオンオフと関連させている。
符号５１はキャリッジ４を順印字方向（記録用紙の巾方
向に沿って左から右に移動しつつ印字する方向）及び逆
印字方向（記録用紙の右から左に移動さうる方向）に移
動させるキャリッジ駆動用モータ１２を駆動するための
キャリッジモータ駆動回路、５２は前記キャリッジ駆動
用モータ１２の回転数をカウントし及び方向を検出する
ためのエンコーダ、５３は前記キャリッジモータ駆動回
路を制御するためのＩＣ（ゲートアレイ）、５４は記録
用紙Ｐを行送りする用紙送り駆動モータ１４（ステップ
モータ）を駆動するための用紙送り用モータ駆動回路、
５５は用紙送り用モータ駆動回路を制御するためのＩＣ
（ゲートアレイ）、５６は用紙送り駆動モータ１４の回
転数をカウントするエンコーダである。

【００２５】符号５７は単票用紙を自動給紙するための
オートカットシートフイーダ、符号５８は、印字速度を
少なくとも２種類以上に切り換えるための速度切替えス
イッチ、符号５９は、ステップモータ８を正逆回動駆動
して、前記印字ギャップを調節するためのギャップ調節
駆動回路である。次に実際の印字時の処理について説明
する。印字に先立ち、利用者によるモード切換スイッチ
の操作、或いはホストコンピュータからのコマンドの入
力により、モードが設定され、予めそのモードを示すコ
ードが前記ＥＥＰＲＯＭ３８の所定の領域に書き込まれ
ている。印字が指示されると、ＥＥＰＲＯＭ３８の前記
所定領域を参照することにより、現在のモードを得る
（Ｍ１）。そして、そのモードがコピー強化モードであ
るか否かを判断し（Ｍ２）、否であれば、強弱制御端子
ＰＰにハイ（Highレベル）の信号を出力する。また、コ
ピー強化モードであるならば、強弱制御端子ＰＰにロー
（Low レベル）の信号を出力し、強弱印字制御を行う。

【００２６】この構成により、強弱印字制御を実行する
ときには、強弱制御端子ＰＰに対してロー(Rowレベル)
の信号を出力する。２つ以上連続するドットパターンの
うち、最初のドット（３番目のドット、５番目のドッ
ト、‥‥）については、ＲＳフリップフロップ６３にお
けるＱ端子からの出力に応じてアンドゲート６８および
タイマ７１を介してドットピンの駆動用スイッチ素子７
３を長い時間作動させ、強いインパクト力で印字し、連
続するドットのうち最初から二番目のドット、４番目の
ドット、‥‥については、ＲＳフリップフロップ６３に
おけるＱバー端子からの出力に応じてアンドゲート６
７，６９およびタイマ７２を介してドットピンの駆動用
スイッチ素子７３を短い時間作動させ、弱いインパクト
力で印字するというように、強弱交互のインパクト力で
印字駆動するのである。

【００２７】なお、強弱のない印字動作においては、強
弱制御端子ＰＰをハイ（Highレベル）とすると、前記オ
アゲート６５の出力はハイとなる。前記ラインバッファ
４１のドットパターンの１ドット分遅れたタイミングで
の信号とをアンドゲート６８に入力する。このアンドゲ
ート６８の出力がハイ（Highレベル) の信号であると、
強信号となり、２００μｍ程度の長さのタイマ７１を介
してドットピンの駆動用スイッチ素子７３を長い時間作
動させ、連続的に同じ強いインパクト力で印字する。こ
の場合、前記ＲＳフリップフロップ６３のＱバー端子の
出力がそのままアンドゲート６７から出力され、アンド
ゲート６９には出力されないから、タイマ７２は非作動
となる。

【００２８】従って、コピー強化モードに設定したとき
には、換言すれば、多パーツ用紙のように用紙の厚さが
厚い用紙に印字するときには、例えば、横罫線のように
連続ドットパターンのときには、イメージバッファ４４
における印字すべきデータの最初から数えて、第１、第
３、第５のように奇数番目のドットの印字ヘッド駆動パ
ルスは大きく、偶数番目のドットの印字ヘッド駆動パル
スは、弱くなるように制御されることになる。

【００２９】つまり、多パーツ用紙への印字結果とし
て、強く用紙にドット印字された個所と、弱い強さでド
ット印字された個所とが交互にあるので、横罫線のよう
な横に連続するようなドットパターンであっても、連続
的に強い力で印字するのに比べて用紙に与えるダメージ
が少なくなり、紙破れが発生しない。そして、多パーツ
用紙、特にその最上位置紙が受けるダメージは少なくな
るので、紙破れが発生し難い。

【００３０】反対に、１枚だけの用紙のように合計の用
紙厚さが薄いときには、カラム方向に連続するドットパ
ターンであるような高密度印字（高デューティ印字）で
あっても、横方向（カラム方向）に同じ強さのインパク
ト力で印字しても、用紙に与えるダメージは少ないの
で、用紙破れが発生しないという効果を奏する。なお、
前記の印字データの１つおきでのインパクト力の強弱制
御では、ドットデータの無い個所は無関係、つまり、１
つおきの個所には数えない。

【００３１】次に、図５〜図８を参照して、コピー強化
モードに設定したとき、つまり、コピー性能向上制御時
には、印字ヘッドの移動方向に対するドットの間隔を広
くするように制御する実施例について説明する。図５
は、本発明の制御装置２９としてのコンピュータの機能
ブロック図を示し、バス８１で接続された中央処理装置
（ＣＰＵ）３０、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３３、
随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）３４および入出力回
路（入出力インターフェイス）８２、印字ヘッド制御回
路８０等から構成されている。

【００３２】符号３１は上位装置であるホストコンピュ
ータ（図示せず）からの印字データ等を受信するための
受信バッファ、８３は第１水準漢字及び第２水準漢字等
の通常使用される漢字の文字パターン、英字、数字、平
仮名文字、片仮名文字等の漢字以外の文字パターンとそ
れらを指定するコードを予め記憶させた読出し専用の文
字発生器（キャラクタジェネレータ、フオントＲＯ
Ｍ）、３５は印字装置の機構部の作動制御のための制御
信号を読み書き可能にしたワークメモリである。

【００３３】符号５１はキャリッジモータ１２を駆動す
るためのキャリッジモータ駆動回路、符号５４は記録用
紙Ｐを行送りする用紙送り駆動モータ１４（ステップモ
ータ）を駆動するための用紙送り用モータ駆動回路であ
る。ＲＯＭ３３には、各種の処理プログラムのほか、キ
ャリッジモータ１２の励磁タイミングデータ（パルスレ
ート）、印字ヘッド２における各ドットピンを作動させ
る電磁ソレノイド等の駆動回路４６の通電時間データ
（応答周波数）などが格納されている。

【００３４】ＲＡＭ３４には、起動時に行われる初期化
のための処理によって、各種データを格納するワークエ
リアの他、ポインタエリア（共に図示省略）が設定さ
れ、ポインタエリアには後述の読出しポインタＰ１及び
書き込みポインタＰ２が設定される。フオントＲＯＭ８
３には、前記各種の文字、図形に対応する基本ドットパ
ターンが格納されている。例えば、基本ドットパターン
が〔２４×２４〕のマトリックスの場合は、３バイトで
１カラム分のデータが２４ライン分で、１文字（図形）
のドットパターンデータを構成して、フオントＲＯＭ８
３内の所定領域に格納されている。

【００３５】印字ヘッド制御回路８０は、印字ヘッド駆
動制御回路８４と、通電回路８５とを備え、通電回路８
５には各駆動回路４６に通電するパワートランジスタ８
５ａとそのベース端子に接続されたアンドゲート８５ｂ
とからなる。印字ヘッド駆動制御回路８４は、入出力回
路８２からのタイミング信号Sti に基づきキャリッジモ
ータ１２の駆動に同期した印字ヘッド２の印字方向（カ
ラム方向）への移動ステップ毎にイメージバッファ８６
からドットパターンに応じてアンドゲート８５ｂにドッ
ト記録信号Ｓｄ（ハイアクティブ）を出力する。通電回
路８５は、入出力回路８２からアンドゲート８５ｂの一
方の端子Ｔ１に入力される通電指令信号ＥＮとイメージ
バッファ８６から他方の入力端子Ｔ２に入力されるドッ
ト記録信号Ｓｄとに基づいて、印字ヘッド２の移動ステ
ップ毎に、駆動源４４を選択的に所定時間通電して、所
定サイズのドットマトリックスの文字や図形を印字す
る。

【００３６】キャリッジ駆動回路５１は入出力回路８２
から入力されるパルス信号Ｓpcに同期して所定のシーケ
ンス（例えば２相励磁法）で、キャリッジモータ１２の
各相への通電を行う。即ち、入出力回路８２にてＲＯＭ
３３の励磁タイミングデータに基づき定常速度又は高速
の各レートのパルス信号Ｓpcが作成され、そのパルス信
号Ｓpcに同期して、キャリッジ駆動回路５１がキャリッ
ジモータ１２を定常速度あるいは高速（例えば、定常速
度の1.倍の速度）で駆動する。従って、本実施例では、
キャリッジモータ１２の定常速度のときには、印字ヘッ
ド２は、カラム方向に〔１／１８０（インチ）〕のピッ
チで連続ドットを記録（印字）でき、高速のときには、
〔１／１２０（インチ）〕のピッチで連続ドットを印字
することができる。紙送り駆動回路５４も、入出力回路
８２から入力されるパルス信号Ｓpiに基づいて紙送り用
駆動モータ１４を駆動する。

【００３７】次に、コピー強化モードに設定したとき、
用紙送り方向（印字行方向）と直交する方向へのドット
印字間隔を、通常の狭い印字ピッチと広い印字ピッチと
に変更するよう制御する手段について説明する。印字ピ
ッチを広狭変更する手段として、ここでは、基本ドット
パターンを狭い印字ピッチ〔１／１８０（インチ）〕の
ピッチとする一方、後述のように前記基本ドットパター
ンと、その基本ドットパターンと同じパターンのもの
を、基本ドットパターンのドットピッチの半分〔１／３
６０（インチ）〕だけ横方向（列方向、カラム方向）に
ずらせて配列することにより、基本ドットパターンに対
して２倍のドット密度となる参照用ドットパターンを作
成し、該参照用ドットパターンから、カラム方向に連続
するドットのうち所定の間隔で所定のドット数づつ間引
いて残るドットパターン（本実施例では、連続する第２
ドットの３個ごとに、その先頭列のドットに後続する２
ドットを省いたドットパターン）を印字することで、印
字ピッチを〔１／１２０（インチ）〕になるように広く
するものである。

【００３８】そのための手段として、後述の間引き回路
８７を備える。即ち、制御装置２９には、バス８１のな
かのデータバス８１ａ及び制御線（図示省略）に接続さ
れた間引き回路８７と、バス８１のなかのアドレスバス
８１ｂと制御線（図示省略）に接続されると共に間引き
回路８７を介してデータバス８１ｃに接続されたイメー
ジバッファ８６とが備えられている。

【００３９】図５に示すように、間引き回路８７は、周
知のシフトレジスタ８８、Ｄフリップフロップ８９、及
び論理素子９０〜９４で構成された回路ユニット８７ａ
〜８７ｈがデータバス８１ａの数（本実施例では８個）
だけ設けられたゲートアレイである。この実施例の装置
では、基本ドットパターンが前述のように、縦方向（印
字行方向）２４ドットであるので、上記８個の間引き回
路ユニット８７ａ〜８７ｈにより間引きを行うには、１
カラム（２４ドット）につき各間引き回路ユニット８７
ａ〜８７ｈを３回作動させる必要がある。即ち、例えば
データバスＤ０に接続された間引き回路ユニット８７ａ
は、書き込み信号ＷＲが入力される毎に印字ヘッドの第
１ドットピン、第９ドットピン、第１７ドットピンの駆
動信号を順次処理する。

【００４０】そのため、例えば間引き回路ユニット８７
ａにおいては、入出力回路８２からドット間引き指令信
号ＤＬ２（ハイアクティブ）が入力されると、ＣＰＵ３
２から書き込み信号ＷＲがシフトレジスタ８８に入力さ
れ、フォントＲＯＭ８３からデータバス８１ａのＤ０を
介してデータが入力される。シフトレジスタ８８及びＤ
フリップフロップ８９の出力は、１行の印字に先立ち、
ローレベルにリセットされているため、ノアゲート９１
の出力はハイレベルとなり、フォントＲＯＭ８３からデ
ータバス８１ａのＤ０を介して入力された信号（後述す
る処理により原データに対し各ドットごとにカラム方向
にｎ倍されている）は、アンドゲート９０をそのまま通
過する。

【００４１】その後に、同様にして２回信号が入力され
るが、これは、それぞれ第９ドットピン、第１７ドット
ピンの駆動データである。なお、シフトレジスタ８８は
書き込み信号ＷＲの立ち下がり時に状態変化し、Ｄフリ
ップフロップ８９は立ち上がり時に状態変化して、出力
を変化させる。このため、Ｄフリップフロップ８９は、
シフトレジスタ８８の作動の瞬間前（正確には書き込み
信号ＷＲのロー時間前）に、当該シフトレジスタ８８に
入力されるデータを確定する。このようなＤフリップフ
ロップ８９を用いたデータの授受のタイミング決定方法
は公知であるので、タイミングチャート等を用いた説明
は省略する。

【００４２】次に、入力されるデータは、再び第１ドッ
トピン駆動データとなるが、これ以降に関しては、シフ
トレジスタ８８のＱ３に前回の出力データが表れる。従
って、前回の出力データがハイレベル（ドットＯＮ）で
あれば、ノアゲート９１の出力ローレベルとなるため、
アンドゲート９０は遮断状態となり、入力データのハイ
レベル・ローレベルの如何に拘らず、出力データはロー
レベル（ドットＯＦＦ）となる。また、次回の第１ドッ
トピンの駆動データ入力時（３回後のデータ入力時）に
ついては、シフトレジスタＱ６がハイレベルとなるた
め、同様にノアゲート９１の出力がオフとなり、出力デ
ータはローレベルとなる。このように、シフトレジスタ
Ｑ３、Ｑ６にはそれぞれ対象印字ドットピン（第１ドッ
トピン）の前回および前前回の駆動データが出力され、
そのいずれがハイレベル（ドットＯＮ）であっても、入
力データ（の有無）に拘らず出力データはローレベルと
なる。

【００４３】このことは、間引き回路ユニット８７ａに
入力された第９ドットピン及び第１７ドットピンの駆動
データに関しても同様であり、また、他の間引き回路ユ
ニット８７ｂ〜８７ｈに関しても同様であるので、その
説明は省略する。なお、各間引き回路ユニット８７ａ〜
８７ｈでは、１ドット間引き指令信号ＤＬ１（ハイアク
ティブ）が入力されたときには、連続する２ドットから
１ドット置きとなるようにドットを間引くように制御さ
れる。また、書き込み信号ＷＲは制御線の一つを介して
入力され、書き込み信号ＷＲがシフトレジスタ８８に入
力された後、データバス８１ａに乗っているデータが安
定したところで、そのデータがアンドゲート９０に入力
されるように予めバスタイミングが定められている。イ
メージバッファ８６は、ＣＰＵ３２からの書き込み信号
ＷＲが入力されると、間引き回路８７から入力されたデ
ータを、ＣＰＵ３２が指定するアドレスに格納する。従
って、ＣＰＵ３２が、イメージバッファ８６の所定アド
レスにデータを書き込むと、当該アドレスに実際に書き
込まれるデータは、間引き回路４２によって間引きされ
たデータとなる。

【００４４】次に、前記の制御装置２９で実行される参
照用ドットパターンの作成処理について、図７のサブル
ーチンフローチャートに従って説明する。ホストコンピ
ュータ（図示せず）から印字データが入力され、前記印
字ギャップ変更手段からギャップが広いという信号が入
力されると、まず、印字データに対応する基本ドットパ
ターンが格納されているフォントＲＯＭ８３の領域にお
ける先頭アドレスを、読出ポインタＰ１にセットし（Ｓ
１）、続いて印字用ドットパターンを格納するイメージ
バッファ８６の所定の領域の先頭アドレスを書き込みポ
インタＰ２にセットする（Ｓ２）。次に、カラム数を計
数するカウンタＣ１に所定サイズのドットマトリックス
を構成するカラムの数Ｌ（本実施例では２４）をセット
し（Ｓ３）、続いて、書き込み回数を計数するカウンタ
Ｃ２に所定数ｎ（本実施例では２）をセットする（Ｓ
４）。続いてステップＳ５では、読出ポインタＰ１の指
定するフォントＲＯＭ８３のアドレスから３番地分のデ
ータ、即ち３バイト＝１カラムのデータを読出し、続い
てステップＳ６で、書き込みポインタＰ２の指定するイ
メージバッファ８６のアドレスから３番地分の領域に書
き込む。即ち、ＣＰＵ３２は、間引き指令信号ＤＬ２を
入出力回路８２から間引き回路８７に出力し、且つ、書
き込み信号ＷＲ及びデータを間引き回路８７へ順次３回
出力することで、イメージバッファ８６の連続する所定
アドレスに３バイト分のデータを書き込む。従って、そ
の所定アドレスには、間引き回路８７により間引かれた
データが書き込まれる。続いて、書き込みポインタＰ２
を３回インクリメントし（Ｓ７）、カウンタＣ２を１回
ディクリメントし（Ｓ８）、ステップＳ９に進む。ステ
ップＳＳ９では、カウンタＣ２の値が０であるか否かを
判別し、０でないとき（Ｓ９、no）、ステップＳ６に戻
る。カウンタＣ２の値が０であるときには（Ｓ９、yes
）、読出ポインタＰ１を３回インクリメントし（Ｓ１
０）、さらにカウンタＣ１を１回ディクリメントする
（Ｓ１１）。

【００４５】次いで、ステップＳ１２では、前記カウン
タＣ１の値が０であるか否かを判別し（Ｓ１２）、カウ
ンタＣ１の値が０でないとき（Ｓ１２、no）、ステップ
Ｓ４に戻る。また、カウンタＣ１の値が０であるときに
は（Ｓ１２、yes ）、本処理を終了する。この処理の結
果、例えば、図８（ａ）に示すような基本ドットパター
ンに対して、図８（ｂ）に示す参照用ドットパターン
は、前記基本ドットパターンと、それに対して横方向
（列方向、カラム方向）に１ピッチだけずれた基本ドッ
トパターンとの重合（累積）したパターンとして作成さ
れたことになる。そして、間引き回路８７にて、前記参
照用ドットパターンの各ドット行毎に、そのドット行に
存在する連続ドットのうち先頭列から順に、３個数連続
するドットごとに、その先頭列のドットに後続する２個
のドットを間引いた残りのドットパターンが作成されて
（図８（ｃ））、そのパターンがイメージバッファ８６
の所定アドレスに格納される。

【００４６】このように作成された印字用ドットパター
ンに基づいて、高速印字（実施例では、定常の印字速度
の1.5 倍) で印字すると、定常印字でドットピッチが1/
180（インチ）であれば、高速印字では1.5 ×1/180 ＝1
/120(インチ) のドットピッチによるドットパターンに
て印字することができる。上記装置において、実際の印
字時の処理について説明する。印字に先立ち、利用者に
よるモード切換えスイッチの操作、またはホストコンピ
ュータからのコマンドの入力により、モードが設定さ
れ、予めそのモードを示すコードが前記ＥＥＰＲＯＭ３
８の所定の領域に書き込まれている。印字が指示される
と、ＥＥＰＲＯＭ３８の前記所定領域を参照することに
より、現在のモードを得る。そして、そのモードがコピ
ー強化モードであるか否かを判断し、否であれば、ＤＬ
１、ＤＬ２ともにロー（Low レベル）の信号を出力し
て、通常の印字データ（1/180 インチのドットピッチ）
を入力することにより、1/180 インチのドットピッチの
印字を得ることができる（Ｍ１２）。一方、コピー強化
モードであるならば、ＤＬ２をハイ（Highレベル）の信
号を出力し（ＤＬ１はどちらでも良い）、前記作成され
た1/360 インチドットピッチの参照用ドットパターンを
入力する（Ｍ１３）。すると、1/120 インチのドットピ
ッチで印字がなされる。この場合にあっては、ＤＬ１を
ハイ、ＤＬ２をローとし、通常の印字データ（1/180 イ
ンチのドットピッチ）を入力することにより、1/90イン
チドットピッチの印字を行うことができるが、このよう
に設定されている場合には、たとえコピー強化モードと
なっていたとしても、前記1/120 インチのドットピッチ
に切り換えることなく、1/90インチドットピッチで印字
を行うことはいうまでもない。

【００４７】このように、コピー強化モードの時、換言
すれば多パーツ用紙を印字するとき、印字間隔を広げる
ことにより、横罫線のような連続ドットパターンであっ
ても、用紙破れが発生し難くなる。

【００４８】

【発明の作用・効果】上述のように、請求項１の構成に
よれば、横罫線のように横に２つ以上連続するドットパ
ターンにおける先頭ドットを強いインパクト力で印字
し、２番目のドットを弱いインパクト力が印字するとい
うように連続するドットについて、交互に強弱のインパ
クト力にて印字するから、連続的に強い力で印字するの
に比べて用紙に与えるダメージが少なくなり、紙破れが
発生しないまた、請求項２の構成によれば、前記と同じ
くコピー強化モードに設定したときには、換言すれば、
多パーツ用紙のように用紙の厚さが厚い用紙に印字する
ときには、横罫線のように横（カラム方向）に２つ以上
連続するドットパターンにおけるカラム方向のドット間
隔を広げることにより、横に隣接するドットの重なりが
少なくなる状態か、または重ならない状態のもとで、印
字できるから、多パーツ用紙の最上の薄い厚さの用紙へ
のダメージが少なくなり、紙破れという不都合が発生し
ない。

【００４９】反対に、１枚だけの用紙のように合計の用
紙厚さが薄いときには、カラム方向に連続するドットパ
ターンであるような高密度印字（高デューティ印字）で
あっても、横方向（カラム方向）のドット間隔を狭くし
ても、また同じ強さのインパクト力で印字しても、用紙
に与えるダメージは少ないので、用紙破れが発生しない
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字装置の概略平面図である。

【図２】印字装置の概略斜視図である。

【図３】制御装置の機能ブロック図である。

【図４】強弱制御回路の機能ブロック図である。

【図５】印字ドットの間隔を変更する制御回路の機能ブ
ロック図である。

【図６】間引き回路の機能ブロック図である。

【図７】参照用ドットパターン作成制御のサブルーチン
フローチャートである。

【図８】（ａ）は基本ドットパターンを示す図、（ｂ）
は参照用ドットパターンを示す図、（ｃ）は印字用のド
ットパターンを示す図である。

【図９】従来の印字用ドットパターンの間隔を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 印字ヘッド ４ キャリッジ １２ キャリッジ駆動用モータ １８ 用仕送り用駆動モータ ３０ 中央処理装置 ４４ ラインバッファ ４６ 強弱制御回路 ８７ 間引き回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8804−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドにおけるドットピンをドットパ
   ターンデータに基づいて駆動する印字駆動手段と、用紙
   送り方向と交叉する方向に印字ヘッドを駆動する印字ヘ
   ッド移動手段と、ドットピンの駆動を制御する印字ヘッ
   ド駆動制御手段とからなり、ドットパターンデータの行
   方向のドットの一つおきにドットピンの駆動パルスを強
   弱制御したことを特徴とするドットプリンタ。
2. 【請求項２】印字ヘッドにおけるドットピンをドットパ
   ターンデータに基づいて駆動する印字駆動手段と、用紙
   送り方向と交叉する方向に印字ヘッドを駆動する印字ヘ
   ッド移動手段と、コピー性能を向上させるモードの切換
   えるための切換手段と、ドットピンの駆動を制御する印
   字ヘッド駆動制御手段とからなり、前記切換手段により
   上記モードに切り換えられたとき、印字ヘッドの移動方
   向に対するドットの間隔を広くするように制御すること
   を特徴とするドットプリンタ。