JPS5853453A - ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドツトプリンタに関し、特に、縦複数列横複
数行のドツトでキャラクタを印字するドツトプリンタに
おいて、印字されたキャラクタの印字品質が向上するよ
うに改良されたドツトプリンタに関する。　　゛ 従来のドツトプリンタは縦方向に複数のドツトピンが配
列された印字ヘッドを含み、この印字ヘッドを印字用紙
の横方向（ライン方向）に移動させてキャラクタを印字
するものである。ドツトピンはガイドに形成された穴の
中を貢通し、インクリボンを介して印字用紙を押圧する
かあるいは感圧紙を押圧することによって所望のキャラ
クタを印字するものである。ところが、リボンあるいは
感圧紙を押圧するときに、インクの粒子あるいは紙の粒
子がガイドに付着してしまい、ドツトピンの動きが滑か
でなくなり印字不良を生じる。特に、最初の桁にキャラ
クタを印字する場合に多く印字不良を生じる。しかし、
最初のキャラクタを印字するために、ドツトピンを押圧
して復帰させたとき、ガイドに付着しているインクの粒
子などが除去され、２桁目以降のキャラクタは正常に印
字される。

そこで、最初の桁のキャラクタを印字する前に、伝票の
印字−獄外の場所にドツトピンを試し打ちしていわゆる
ウオーミングアツプを行なってすべてのキャラクタが正
常に印字できるように構成することも考えられる。しか
し、たとえ印字用紙の印字欄外とはいえ、キャラクタ以
外の何の意味も表わさない印字跡が残ることは見苦しい
。また、印字用紙の印字欄外の余白が少ない場合、通常
の印字と同様゛にして印字ヘッドを移動させながら試し
打ちしたのでは、余白部分を通過してしまうことがある
。このため、最初の桁にキャラクタを印字させるために
、印字ヘッドを元の位置に復帰させなければならないと
いう種々の同廟点を生じる。

そこで、この発明の主たる目的は、最初のキャラクタの
印字開始前にドツトピンを試し打ちしても印字跡が残る
ことなくしかも試し打ち慢引き続いて最初のキャラクタ
の印字が可能でありて、長期間に至プて安定した印字品
質を得ることのできるようなドツトプリンタを提供する
ことで１ある。

この発明を要約すれば、印字指令が与えられたことに応
じて、印字ヘッドを停止させた状態でドツトピンが印字
用紙を押圧するのに要する期間よりも短い期閣信号をド
ツトピン駆動手段に与えてドツトピンを駆動してガイド
に付着したインクの粒子や紙の粒子などを除去し、その
後印字ヘッドを移動させながらキャラクタを印字するよ
うに構成したものである。

以下に、図面に示す実施例とともにこの発明をより具体
的・に説明する。

第１図はこの発明の一実施例が適用されるドツトピンの
構成を説明するための図である０図において、印字ヘッ
ド１６には、７本のドツトピンが行方向（縦方向）に配
列され、印字ヘッド１６が列方向（横方向）に９８１移
動することによって１つのキャラクタが印字される。す
なわち、ドツトピンがほぼ１／２横方向に重なるように
９列印字することによって１つのキャラクタが印字され
る。

そして、５列分のスペースを介して次の桁のキャラクタ
が印字される。所定の桁数のキャラクタを印字した後、
印字ヘッド１６が印字開始位置に戻るとともに印字用紙
がフィードして次のラインの印字動作に移る。

第２図はこの発明の一実施例の伝票発行機に用いられる
ドツトプリンタの制御回路を示すプＯツク図である。構
成において、伝票発行機に含まれる制御手段としてのＣ
ＰＵ１はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２に記憶されて
いるプログラムにしたがってドツトプリンタの印字制御
を行なうものである。このｃｐｕｉには、データバス４
を介して前記ＲＯＭ２とランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３とタイマ５と入出カポ−トロとがｉｓされる。Ｒ
ＡＭ３はドツトプリンタによって印字される印字データ
を記憶するものである。ＲＡＭ３に記憶されている印字
データはＣＰＵ１によって読出されて入出カポ−トロに
与えられる。入出力ポ−ト６にはプリント元位置センサ
１０とプリント終了位ぼセンサ１１とが接続される。プ
リント元位置センサ１０は印字ヘッド１６の初期位置を
検出するものであり、プリント終了位置センサ１１は印
字用紙の各ラインにデータの印字を終了したときその位
１を検出するものである。ＣＰＵ１は入出カポ−トロを
介してプリント元位置センサ１０およびプリント終了位
置センサ１１から検出信号が与えられると、印字ヘッド
１６を左右のいずれの方向に移動させるかを判定する。

そして、Ｃ・ＰＵｌはその判定結果に基づいて、入出カ
ポ−トロを介してプリントモータ信号をプリントモータ
ｓｌＩ！！路１２に与える。プリントモータ駆Ｓ回路１
２＆ｔプリントモータ信号に基づいてモータ１３の回転
方向を決定する。

モータ１３にはタフジェネレータ１４が直結されていて
、モータ１３の回転に応じた出力信号を導出する。この
出力信号は波形整形回路１５に与えられてパルス信号に
波形整形される。このパルス信号は１パルスがドツトピ
ンの印字による１ドツトに対応するように設定されてい
る。波形整形回路１５の出力となるパルス信号はカウン
タ７とタイマ５とに与えられる。カウンタ７はパルス信
号を計数上で、１キヤラクタの印字データをドツトに分
解するための計数信号として印字用のキャラクタジェネ
レータ８に与えるとともに、１キヤラクタの印字が終、
了したことを表わす印字桁信号を入出カポ−トロに与え
る。

タイマ５は前記パルス信号を計数してドツトビンが印字
用紙を押圧するのに適切な時間を計数し、その計数出力
を印字タイミング信号としてＡＮＤゲート１８の一方入
力端に与える。ＡＮＤゲート１８の他方入力端には入出
カポ−トロから印字許可信号が与えられる。ＡＮＤゲー
ト１８の出力はＯＲゲート１７を介してドツトプリンタ
ドライバ９に与えられる。また、入出カポ−トロから正
規の印字タイミング信号のパルス幅に対して約１／３の
パルス幅の印字夕［イミング信号がＯＲゲート１７を介
してドツトプリンタドライバ９に与えられる。ＲＡＭ３
から読出された印字データは人出カポ−トロを介してキ
ャラクタジェネレータ８に入力される。キャラクタジェ
ネレータ８はカウンタ７から与えられた計数出力信号に
基づいてドツトに分解されたキャラクタデータをドツト
プリンタドライバ９に与える。なお、キャラクタジェネ
レータ８からデータが出力されないと竺−１その出力端
をハイインピーダンスにするためにプルアップ抵抗１９
が接続される。ドットプリンタドライバ９ｕ印字データ
にしたがつて印字タイミングに基づいて印字ヘッド１６
に含まれる各ドツトビンのうち必要なドツトピンを駆動
することによって１キヤラクタの印字を行なう。

第３図はこの発明の一実施例に用いられる印字用紙の一
例を示す図である。第３図を参照して、伝票用紙２１に
は必要な印字−２２が予め印刷されていて、この印刷欄
２２内にキャラクタ２３がドツトプリンタによって印字
される。第２図に示したプリント元位置センサ１０およ
びプリント終了位置センサ１１は、第３図に示す伝票２
１ではプリント先位１２２５とプリント終了位１１２６
のそれぞれに対応して配置される。なお、伝票２１には
伝票送りを行なうためのスプロケット孔２７゜２８が形
成されている。なお、印字−２１の最初に印字されるキ
ャラクタの位置は４桁目であり、１桁目ないし３桁目は
印字領域外とさ懸ている。

このような伝！２１に１行分のキャラクタの印字を行な
う場合は次のような動作により行なわれる。すなわち、
印字ヘッド１６は常にプリント元位置２５で停止してい
る。この状態において、第２図に示すプリントモータ１
３に正転信号を与えて印字ヘッド１６を印字方向に移動
させながら最初のキャラクタの印字位置す、なわち４桁
目に達するまで特機する。印字ヘッド１６が印字位置に
と違すると、印字データを与えて印字を開始する。必要
な印字桁数の印字が終了すると、プリントモータ１３を
ざら、に動かし続け、印字ヘッド１６をプリント終了位
置２６で停止させる。そして、次のラインのめ字の準備
のために印字ヘッド１６を再びプリント元位置２５に戻
しておくとともに、印字用紙２１をフィードさせる。

第４Ａ図および第４Ｂ図は第２図の各部の波形図であり
、第５図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明す
るためのフロー図である。

次に、第１図ないし第５図を参照してこの発明の一実施
例の具体的な動作について説明する。初期状態において
、印字ヘッド１６がプリント先位Ｗ１２５付近で停止し
ており、これから印字を開始するものとする。このとき
、プリントモータ駆動口１１１２には停止指令信号が与
えられており、プリントモータ１３は停止している。プ
リントモータ１３が停止していることにより、タコジェ
ネレータ１４はパルス信号を出力しない。したがって、
カウンタ７にはパルス信号が与えられないので、キャラ
クタジェネレータ８には印字桁信号が与えられない、し
たがって、キャラクタジェネレータ８の出力紘へイイン
ピーダンス状態に制御されている。しかし、出カブルア
ツブ抵抗１９によってドツトプリンタドライバ９′４）
入力には印字データありとして信号が与えられる。

一方、ＣＰＵ１＆ｔＲＯＭ３に記憶されているプログラ
ムにしたがって正規の印字タイミングの約１／３の期間
を演算して入出カポ−トロにセットする。すなわち、Ｃ
ＰＵ２はドツトビンが印字用紙を押圧するのに要する期
間のほぼ１／３の値を演算して入出カポ−トロにセット
す・る。入出カポ−トロはセットされた値に基づいて正
規の印字タイミング信号のパルス幅に対して約１／３の
パルス幅の印字タイミング信号（以下、プレ印字信＠）
を出力する。このプレ印字信号はＯＲゲート１７を介し
てドツトプリンタドライバ９に与えられる。

応じて、ドツトプリンタドライバ９はプレ印字信号に基
づいて印字ヘッド１６のドツトビンを駆動する。すなわ
ち、ドツトプリンタドライバ９は印字ヘッド１６が停止
している状態においてドツトビンを駆動する。しかし、
ドツトプリンタドライバ９に与えられるプレ印字信号は
正規の印字タイミング信号のパルス幅に対して約１／３
のパルス幅であるため、・ドツトビンが伝票２１に到達
する直前に復帰してしまう。すなわち、ドツトビンは伝
票２１を押圧することなく復帰する。したがって、たと
えドツトビンのガイドにインクの粒子や紙の粒子などが
付着していてもプレ印字によってそれらの障害が除去さ
れる。なお、このプレ印字期間中は印字許可信号がＬレ
ベルになっていて、ＡＮＤゲート１８が閉じられるので
、タイマ５の出力はドツトプリンタドライバ９に与えら
れない。

ＣＰＵ２はプレ印字期間が過ぎたか否かを判別し、プレ
印字用−を過ぎていれば、ドツトプリンタドライバ９に
与えられているプレ印字信号の出力を禁止する。つづい
て、ＣＰＵ１は入出カポ−トロを介してプリントモータ
駆−回路１２にプリントモータ１３を正転させるための
指令信号を与える。

同時に、ＣＰＵ１はブランクの印字データを入出カポ−
トロに与えるとともに、印字許可信号を入出カポ−トロ
から出力させる。プリントモータ駆１ｌｌＮｓ１２は正
転指令信号に基づいてプリントモータ１３を正方向に回
転させる。プリントモータ１３の回転に伴うてタフジェ
ネレータ１４からパルス信号が波形整形回路１５に与え
られる。波形整形回路１５はパルス信号を波形鶴形して
タイマ５とカウンタ７とに与える。

入出カポ−トロから出力された印字許可信号はＡＮＤゲ
ート１８を開く。タイマ５にはドツトビンが伝票２１を
押圧してキャラクタを印字するのに必要な期間データが
設定されており、波形整形回路１５からパルス信号がタ
イマ５に与えられると、タイマ５はＡＮＤゲート１８．
ＯＲゲート１７を介して印字タイミング信号をドツトプ
リンタドライバ９に与える。また、カウンタ７は波形整
形回路１５から出力されたパルス信号を計数して印字桁
信号をキャラクタジェネレータ８に与える。

なお、この実施例では、第３図に示すように、伝票２１
の１桁目ないし３桁目は余白位璽とされており、４桁目
から正規の印字領域とされている。

したがって、ＣＰｔＪｌは１桁目ないし３桁目の印字桁
信号がカウンタ７から入出カポ−トロを介して与えられ
ると、印字データをブランクにセットし続ける。入出カ
ポ−トロからブランクの印字データがキャラクタジェネ
レータ８に与えられると、キャラクタジェネレータ８は
キャラクタデータを出力しない、したがうて、ドツトプ
リンタドライバ９は印字ヘッド１６のドツトビンを駆動
しない。

そして、ＣＰＵ１は４桁目の印字桁信号が入力されたこ
とを判別すると、最終桁（０桁）の印字桁信号が入力さ
れたか否かを判別する。最終桁でなければ、対応する桁
の印字データを入出カポ−トロにセットする。この印字
データはキャラクタジェネレータ８に与えられ、キャラ
クタジェネレータ８から印字データに対応するキャラク
タがドツトに分解されてドツトプリンタドライバ９−与
えられる。ドツトプリンタドライバ９は入力されたキャ
ラクタデータに基づいて印字ヘッド１６のドツトビンを
駆動響る。このとき、印字ヘッド１６はプリントモータ
１３によって伝票２１の印字欄２２を順次移動する。こ
の動作を繰り返し、伝票２１の印字欄２２に所定のキャ
ラクタを印字する。

最終桁にキャラクタを印字しても、印字ヘッド１６は直
ちに停止することなく移動している。そして、プリント
終了位胃センサ１１がプリレト終了位置２６で印字ヘッ
ド１６を検出すると、この検出信号は入出カポ−トロを
介してＣＰＵ１に与えられる。応じて、ＣＰＵ１はプリ
ントモータ駆動回路１２に対してプリントモータ１３を
停止させるための停止指令信号を与える。応じて、プリ
ントモータ駆動回路１２はプリントモータ１３を停止さ
せる。さらに、ｃｐｕｉはプリントモータ駆動回路１２
に逆転指令を与える。・プリントモータ駆動回路１２は
その逆転指令に応じてプリントモータ１３を逆転させる
。プリントモータ１３が逆転されると、印字ヘッド１６
がプリント先位１［２５の方向に移動する。そして、印
字ヘッド１６がプリント元位置２５に達すると、プリン
ト元位置センサ１０から検出信号が出力される。この検
出信号線入出カポ−トロを介してＣＰＵ１に与えられる
。ＣＰＵ１はその検出信号に基づいて停止指令信号をプ
リント、モータ駆動回路１２に与える。

プリントモータ駆動回路１２はその停止指令に応じてプ
リントモータ１３を停止させる。このようにして、伝票
２１の印字ｌｌＩ２２に対するキャ′ラクタの印字動作
を終了する。

以上のように、この発明によれば、印字指令に応じてド
ツトビンが印字用紙を押圧するのに要する期■よりも短
い期間信号をドツトビン駆動手段に与えてドツトビンが
印字用紙を押圧する直前に＊＊させるようにしているの
で、引き続いてキャラクタデータを印字するときに、ド
ツトビンのガイドに付着しているインクの粒子や紙の粒
子などによってその動作が妨げられるのを防止すること
ができる。また、ドツトビンが印字用紙を押圧する直前
に復帰させるようにしているので、いわゆるウオーミン
グアツプによって印字用紙に不必要な印字あとが残るこ
とがない。さらに、印字ヘッドを移動させることなく停
止させた状態で′ドツトピンを駆動するようにしている
ので、ウオーミングアツプをしているときに印字ヘッド
がａＪ！！！！Ｓ域外から印字領域に移動することがな
いので、引き続いてキャラクタデータを印字するときに
、印字ヘッドを元の位置に戻す必要がなく、ウオーミン
グアツプ優に直ちに本来のデータを印字できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用されるドツトビンの
構成を説明するｋめの図である。１１２図はこの発明の
一実施例の概略プ０ツク図である。 第３図はこの発明の一実施例に用いられる印字用紙の一
例を示す図である。第４Ａ図および第４Ｂ図は第２図の
各部の波形図である。第５図はこの発明の一実施例の具
体的な動作を説明するための７０−図である。 図において、１はＣＰＵ１２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、５
はタイマ、６は入出力ボート、７はカウンタ、８はキャ
ラクタジェネレータ、９はドツトプリンタドライバ、１
２はプリントモータ駆動回路、１３はプリントモータ、
１４はタコジェネレータ、１５は波形整形回路、１６は
印字ヘッド、１７ｔｔＯＲゲート、１８はＡＮＤゲート
を示ｔ。 特許出願人　立石電機株式会社 手　　続　　補　　正　　自　　　　（自発）１．事件
の表示 昭和５６年特許願第１５１１５５号 ２、発明の名称 ドツトプリンタ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ′　住所の　６１６京都市右京区花園土堂町１ｏ番地４
、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明、図面の簡単な説明の
欄 （１）明細書第８ページ第９行の「計数」を「入力」に
補正する。 （２）同第９ページ第７行〜第８行の「をハイインピー
ダンス、・・・・・・、接続される。」を「はハイイン
ピーダンス状態になっており、プルアップ抵抗１９が接
続されているため、ドツトプリンタドライバ９にはすべ
てのドツトピンを駆動するようにハイレベルの信号が与
えられている。」（３）同第１０ページ第３行の「印字
欄２１」を「印字欄２２」に補正する。 （４）同第１１ページ第１２行の「パルヌ信号」を「出
力信号」に補正する。 （５）同第１１ページ第１４行の「印字桁信号」を「計
数信号」に補正する。 （６）同第１１ページ第２０行の「ＲＯＭ３Ｊを［Ｒｏ
Ｍ、２Ｊに補正する。 （７）同第１２ページ第３行の「ＣＰＵ２Ｊを「ＣＰＵ
ＩＪに補正する。 （８）同第１２ページ第１３行の「する。」に続けて次
の文章を加入する。 ［このとき、ドツトプリンタドライバ９の入力信号は全
てプルアップ抵抗１９によってハイレベｙになっている
ので、ドツトプリンタドライバ９はプレ印字信号に基づ
いて印字ヘッド１６の全てのドツトピンを駆動する。」 （９）同第１３ページ第７行の「ＣＰＵ２は」を「ＣＰ
Ｕ１は、所定回数だけプレ印字信号が出力されたこと、
あるいはこの所定回数だけプレ印字信号が出力されるた
めに必要な時間が経過し、たことによって」に補正する
。 ００　　同第１３ページ第１８行〜第１９行の「パルス
信号」を「出力信号」に補正する。 αη　同第１３ページ第２０行の「パルス信号を波形整
形して」を［出力信号を波形整形してパルス信号を」に
補正する。 （イ）同第１４ページ第１１行の「印字桁信号」を「計
数信号」に補正する。１ （至）同第１４ページ第１５行の「したがって、ＣＰＵ
１は１桁目ないし５桁目」を「なおこの実施例では２ｍ
桁目の印字が終了したときｍ桁目の印字桁信号が出力さ
れるものとする。したがって、ＣＰＵは１桁目ないし２
桁目」に補正する。 α→　同第１５ページ第１行の「出力しない。」を「出
力しない（すべての出力信号をローレベルにする）。」
に補正する。 αυ　同第１５ページ第６行〜第７行の「ＣＰ　Ｕ　１
は、・・・・・・、セットする。」を「ＣＰＵ１は５桁
目の印字桁信号が入力されたことを判別すると。 最終桁（０桁）の印字桁信号が入力されたか否かを判別
する。この場合は最終桁でないので。 対応する４桁目の印字データを入出カポ−トロにセット
する。」に補正する。 ａ→　同第１７ページ第２０行の「図面に」を「図面の
」に補正する。 ａカ　　図面の第４Ａ図および第５図を別紙の通り補正
する。 ６、添付書類の目録 図面（第４Ａ図、第５図）　　　各１通第４Ａ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ドツトピンが配列された印字ヘッドを含み、前
   記印字ヘッドを順次移動させかつ印字用紙に押圧するこ
   とによって複数桁のキャラクタを印字するドツトプリン
   タにおいて、 印字指令を与えるための印字指令手段、期間信号が与え
   られたことに応じて、その期間だけ前記複数のドツトピ
   ンを前記印字用紙に押圧するドツトピン駆動手段、 前記印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動手段、およ
   び 前記印字指令手段から印字指令が与えられたことに応じ
   て前記印字ヘッド駆動手段を停止させた状態で、前記ド
   ツトビン駆動手段が前記複数のドツトピンを前記印字用
   紙に押圧するのに要する期間よりも短い期間信号を前記
   ドツトビン駆動手段に与え、その優前記印字ヘッド駆動
   手段によって前記印字ヘッドを所定距離だけ移動させか
   つ各桁にキャラクタを印字するために前記複数のドツト
   ピンが前記印字用紙に押圧するのに要する期間にぼぼ等
   しい期間信号を前記駆動手段に与える制御手段を備えた
   、ドツトプリンタ。
2. （２）　前記印字用紙には予め印字領域が定められてい
   て、 前記制御手段は、 前記印字用紙の印字領域の各桁ごとに印字桁信号を出力
   する桁信号出力手段と、 前記印字指令手段から印字指令が与えられたことに応じ
   て、前記ドツトピンを前記印字用紙に押圧するのに要す
   る期間よりも短い期間信号を出力して前記ドツトピン駆
   動手段に与える期間信号出力手段と、 前記期間信号出力手段から前記期間信号が出力された後
   、前記桁信号出力手段から前記印字用紙の印字領域に対
   応する桁信号が出力されたことに応じて、前記ドツトピ
   ンが前記印字用紙に押圧するのに要する期間にほぼ等し
   い期間信号を出力するタイマ手段とを含む、特許請求の
   範囲第１項記載のドツトプリンタ。