JPH0531220A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 打球動作用の所定位置の球の有無を検出する
球検出センサと、その球検出センサにより所定位置に球
が有ることが検出されることに基づいて、測定手段から
のスイング台にかかる荷重又は荷重中心の測定データを
スイング中のデータとして記憶し、かつ、スイング終了
に伴ってスイング中のデータを出力手段に表示させる制
御手段とが設けられたゴルフ練習機において、所定位置
に球が無い状態で行う素振り練習においても、スイング
の良否の診断をできるようにする。 【構成】 制御手段Ｍは、球検出センサ２３にて球２１
が無いことが検出されている状態、又は、その状態にお
いて入力手段５１にて素振りスイングモードが指示され
た状態において、測定データを素振りスイング中のデー
タとして記憶し、かつ、素振りスイング終了に伴って素
振りスイング中のデータを出力手段４に表示させるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持して打球
動作する被験者を載せ、かつ、荷重検出センサを備える
スイング台と、前記荷重検出センサの検出情報に基づい
て前記スイング台にかかる荷重又は荷重中心を測定する
測定手段と、打球動作用の所定位置の球の有無を検出す
る球検出センサと、その球検出センサにより前記所定位
置に球が有ることが検出されることに基づいて、前記測
定手段からの測定データをスイング中のデータとして記
憶し、かつ、スイング終了に伴って前記スイング中のデ
ータを出力手段に表示させる制御手段とが設けられたゴ
ルフ練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機は、ゴルフの打球動
作（以下、スイングという）の練習に用いられるもので
ある。従来では、スイング台上の被験者が支持具に球を
載せると、球検出センサにより球が支持具上（打球動作
用の所定位置に相当）に有ることが検出されることによ
り、制御手段によりスイング台にかかる荷重又は荷重中
心の測定データが記憶される状態となり、被験者がスイ
ングを行うとスイング台にかかる荷重又は荷重中心の測
定データがスイング中のデータとして制御手段に記憶さ
れ、スイング終了に伴って、そのスイング中のデータが
出力手段に表示されることによりスイングの良否を診断
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、ゴルフのスイン
グの練習では、支持具に球を載せてその球を実際にクラ
ブで打つ（以下、打球スイングという）ことにより練習
を行う他に、支持具に球を載せずにクラブをスイングす
る（以下、素振りスイングという）ことにより練習する
場合（いわゆる、素振り練習）がある。しかしながら、
上記従来のゴルフ練習機は、支持具上に球が有ることに
より制御手段にスイング中のデータが記憶されるように
なっているので、被験者が支持具に球を載せずに素振り
練習を行う場合は、素振りスイング中のデータが制御手
段に記憶されないので、素振り練習におけるスイングの
良否の診断ができなかった。本発明は、かかる実情に鑑
みてなされたものであり、その目的は、従来と同様に打
球スイングにおけるスイングの良否を診断できるととも
に、素振りスイングにおけるスイングの良否も診断でき
るゴルフ練習機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機の第１の特徴構成は、前記制御手段は、前記球検出セ
ンサにて球が無いことが検出されている状態、又は、そ
の状態において入力手段にて素振りスイングモードが指
示された状態において、前記測定データを素振りスイン
グ中のデータとして記憶し、かつ、素振りスイング終了
に伴って前記素振りスイング中のデータを前記出力手段
に表示させるように構成されている点にある。第２の特
徴構成は、前記制御手段は、前記素振りスイング中のデ
ータを参照データとして記憶でき、かつ、その参照デー
タと前記スイング中のデータとを重ねて前記出力手段に
表示させるように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】第１の特徴構成によれば、被験者が素振り練習
を行う場合は、支持具上（打球動作用の所定位置に相
当）に球が無い状態にするか、又は、その状態で入力手
段により素振りスイングモードを指示した後、素振りス
イングを行うと、制御手段はその素振りスイング中のデ
ータを記憶するとともに、素振りスイング終了に伴っ
て、その素振りスイング中のデータを出力手段に表示さ
せる。第２の特徴構成によれば、被験者が素振りスイン
グを行うと、制御手段は、素振りスイング中のデータを
記憶するとともに、それとは別に、素振りスイング中の
データを別途参照データとして記憶することができる。
そして、被験者が打球スイングを行うと、制御手段は、
打球スイング中のデータと、それとは別に記憶されてい
る素振りスイング中の参照データとを重ねて出力手段に
表示させることができる。

【０００６】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、被験者は、打
球スイングにおけるスイングの良否の診断ができるとと
もに、素振りスイングにおけるスイングの良否の診断も
できるようになった。第２の特徴構成によれば、被験者
は、打球スイング中のデータと素振りスイング中のデー
タとを比較してスイングの良否を診断することができる
ものとなり、一層効果的にスイングの良否の診断ができ
るようになった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、図２及び図３中、１は荷重測定器、２はテ
ィースタンド、３は処理装置、４は出力手段としての表
示装置である。本実施例のゴルフ練習機は、スイング中
に荷重測定器１の測定データを処理装置３で処理して、
荷重又は荷重中心の時系列データとして一旦記憶してお
き、スイング終了後に表示装置４に表示させるものであ
り、以下、各装置毎に説明する。荷重測定器１には、４
個のロードセル等の荷重検出センサ１２，１３，１４，
１５によって４隅が支持された状態でスイング台１１が
設けられており、スイング台１１上ではクラブＣを把持
した被験者がスイングを行う。このとき、スイング台１
１にかかる荷重は４個のロードセル１２，１３，１４，
１５によって分担され、これら出力から後述のようにし
て荷重及び荷重中心が求められる。

【０００８】ティースタンド２には球２１を支持する支
持具２２が備えられている。そして、ティースタンド２
には支持具２２上に球２１が有るか否かを検出する球検
出センサー２３及び、クラブＣのヘッドが支持具２２の
隣に有るか否かを検出するクラブ検出センサー２４が配
置されている。この球検出センサー２３及びクラブ検出
センサー２４は発光器及び受光器を内蔵した反射型式の
光学式センサーである。尚、制御箱２５は球検出センサ
ー２３及びクラブ検出センサー２４の駆動回路を内蔵し
ている。

【０００９】次に、スイング台１１にかかる荷重及び荷
重中心の算出について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、荷重測定器１のスイング台１１のほぼ中央に立
ってスタンスをとる。荷重測定器１の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対して、荷重変換
器１６の零調整によりそれぞれ予めスイング台１１の荷
重を相殺してあり、ロードセル１２，１３，１４，１５
からの出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＴが次式の
ように、スイング台１１上に乗った被験者の荷重にな
る。 ＷＴ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４

【００１０】さらにこの時、荷重のかかる位置と４つの
ロードセル１２，１３，１４，１５の設置位置との関係
によって、夫々のロードセル１２，１３，１４，１５の
出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４が異なるものとなるので、
これらからスイング台１１にかかる荷重中心（Ｘ，Ｙ）
を算出することができる。つまり、４個のロードセル１
２，１３，１４，１５が正確に正方形の４隅に配置され
ている場合には、図１の左上（被験者の左後）のロード
セル１２を原点として表現する荷重中心（Ｘ，Ｙ）の左
右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙが次式により求められ
る。 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）／ＷＴ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）／ＷＴ 又、ロードセル１２，１３，１４，１５の配置が正方形
の４隅にない場合でも、ロードセル１２，１３，１４，
１５の幾何学的な配置に固有の補正演算を行うことによ
って、荷重中心の算出が可能である。また、ロードセル
は３個以上配置されておればスイング台１１にかかる荷
重中心を求めることが可能である。

【００１１】図３に示すように、４個のロードセル１
２，１３，１４，１５の各出力Ｗ１〜Ｗ４は測定ブリッ
ジ回路（図示せず）とＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備え
た荷重変換器１６で、前述のようにスイング台１１の重
量を補償した後に、一定時間毎にサンプリングされてデ
ジタル量となる。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３１
を介して処理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重
ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）は、処理装置３の演算処理
手段３２により前述の式に従って算出され、算出された
荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）の時系列データが、主
記憶装置３３に順次記憶される。従って、４個のロード
セル１２，１３，１４，１５、荷重変換器１６、Ｉ／Ｏ
インターフェース３１、及び、演算処理手段３２はスイ
ング台１１にかかる荷重ＷＴ又は荷重中心（Ｘ，Ｙ）を
測定する測定手段Ｓとして機能する。

【００１２】図中、５はモード切り換え手段であり、以
下に説明するように、素振りスイングモードを設定する
素振りスイング設定スイッチ５１（入力手段に相当）
と、素振りスイング中のデータを参照データとして補助
記憶装置３４へ記憶するモードを設定する参照データ保
存スイッチ５２と、参照データと打球スイング中のデー
タとを重ねて表示装置４に表示するモードを設定する重
ね表示スイッチ５３とを備えている。尚、素振りスイン
グ設定スイッチ５１はティースタンド２上に配置されて
おり、被験者がスイング台１１に乗った状態でクラブＣ
のヘッドでスイッチ５１を押すことにより、素振りスイ
ングモードが設定できるようになっている。

【００１３】演算処理手段３２は、球検出センサー２３
及びクラブ検出センサー２４夫々の検出情報、及び、ス
イッチ５１，５２，５３夫々の指示信号に基づいて、記
憶装置３３、補助記憶装置３４、及び、表示装置４を制
御する機能を有する。

【００１４】球検出センサー２３により支持具２２上に
球２１が無いことが検出されている状態においてスイッ
チ５１を操作することにより、球検出センサー２３によ
り支持具２２上に球２１が有ることが検出されて、演算
処理手段３２が測定手段Ｓからの測定データを打球スイ
ング中のデータとして主記憶装置３３に記憶させ、打球
スイング終了に伴って主記憶装置３３に記憶されている
打球スイング中のデータを表示装置４に表示させる通常
の打球スイングモードから、演算処理手段３２が測定手
段Ｓからのデータを素振りスイング中のデータとして主
記憶装置３３に記憶させ、素振りスイング終了に伴って
主記憶装置３３に記憶されている素振りスイング中のデ
ータを表示装置４に表示させる素振りスイングモードに
切り換えられる。

【００１５】スイッチ５２を操作することにより、演算
処理手段３２は、主記憶装置３３に記憶されている素振
りスイング中のデータを参照データとして補助記憶装置
３４に記憶させる。

【００１６】スイッチ５３を操作することにより、演算
処理手段３２は、補助記憶装置３４に記憶されている参
照データと主記憶装置３３に記憶されている打球スイン
グ中のデータとを表示装置４に重ねて表示させる。

【００１７】従って、演算処理手段３２、主記憶装置３
３、及び補助記憶装置３４は制御手段Ｍとして機能す
る。

【００１８】表示装置４は、荷重中心（Ｘ，Ｙ）の経時
変化を２次元の軌跡として表示するグラフィック表示装
置４１と、荷重ＷＴの経時変化を２次元の軌跡として出
力するプロッタ４２からなる。但し、逆に荷重中心
（Ｘ，Ｙ）の経時変化の軌跡をプロッタ４２に出力した
り、荷重ＷＴの経時変化の軌跡をグラフィック表示装置
４１に表示することも可能である。

【００１９】次に、図４に示すフローチャートに従っ
て、制御手段Ｍによるゴルフ練習機の一連の制御方法に
ついて説明する。先ず、通常の打球スイングモードにお
ける制御方法について説明する。

【００２０】ステップＳ１で、表示装置４の画面を初期
設定する。

【００２１】ステップＳ２で、球検出センサー２３から
の検出情報に基づき支持具２２上に球２１が有るか否か
を判別する。そして、球２１が有る時は、グラフィック
表示装置４１に「スイングしてください」と表示すると
ともに次のステップＳ４に進み、球２１が無い時は、グ
ラフィック表示装置４１に「ボールをセットしてくださ
い」と表示するとともにステップＳ３に進む。

【００２２】ステップＳ３で、スイッチ５１により素振
りスイングモードが設定されている時は、グラフィック
表示装置４１に「素振りスイングしてください」と表示
するとともにステップＳ１２に進み、素振りスイングモ
ードが設定されていない時はＡに戻る。

【００２３】ステップＳ４で、主記憶装置３３の記憶デ
ータ及び表示装置４の表示をクリアし、次のステップＳ
５に進む。

【００２４】ステップＳ５で、４個のロードセル１２，
１３，１４，１５の各出力Ｗ１〜Ｗ４を前述の如く処理
し、Ｉ／Ｏインターフェース３１を介して処理装置３に
順次取り込む。又、球検出センサー２３及びクラブ検出
センサー２４の検出情報も、Ｉ／Ｏインターフェース３
１を介して処理装置３に順次取り込む。そして、次のス
テップＳ６に進む。

【００２５】ステップＳ６で、被験者の荷重ＷＴ及び荷
重中心（Ｘ，Ｙ）を、処理装置３の演算処理手段３２に
より演算するとともに、演算した荷重ＷＴ及び荷重中心
（Ｘ，Ｙ）の時系列データを主記憶装置３３に記憶す
る。又、球検出センサー２３及びクラブ検出センサー２
４夫々の検出情報を上記の荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，
Ｙ）の時系列データと同期させて主記憶装置３３に記憶
する。そして、次のステップＳ７に進む。

【００２６】ステップＳ７で、前記ステップＳ６で演算
された荷重中心（Ｘ，Ｙ）を、点としてグラフィック表
示装置４１にリアルタイムに表示する。そして、次のス
テップＳ８に進む。

【００２７】ステップＳ８で、上記ステップＳ５からス
テップＳ７までの処理を打球スイング終了まで継続す
る。そして、次のステップＳ９に進む。

【００２８】ここで、図５に基づいて、打球スイング終
了時点の決め方、及び、ステップＳ５におけるデータの
取り込み開始時点から打球スイング終了時点までの主記
憶装置３３に記憶されているデータから、打球スイング
中のデータの判別方法について説明する。被験者は、ク
ラブＣのヘッドをボール２１の横隣に位置させヘッドを
前後左右に揺り動かして、緊張感を和らげる動作（いわ
ゆる、ワッフル動作）を行った後、バックスイングに移
行しダウンスイングに入り、クラブＣにてボール２１を
打つのである。この間、演算処理手段３２は測定手段Ｓ
からの測定データを主記憶装置３３に順次記憶させて行
くと同時に、現時点での荷重中心（Ｘ，Ｙ）の位置をグ
ラフィックディスプレイ４１上に点として、リアルタイ
ムで表示させる。

【００２９】この場合、球検出センサー２３が支持具２
２上に球２１が有ることを検出している状態から支持具
２２上に球２１が無いことを検出している状態となる時
点Ａ０を、クラブＣがボール２１を打つインパクトの時
点とする。そして、このインパクトの時点Ａ０から設定
時間Ｔ１の経過後の時点Ａ２においてフォロースイン
グ、つまり一回の打球スイングが終了したと判断して、
この時点Ａ２において測定データの主記憶装置３３への
記憶作動を終了する。尚、インパクト時点までは、旧デ
ータの上に新データを上書き式に順次書き換えていき、
インパクト時点で、そのインパクト時点から以前のデー
タを、インパクト時点のデータが図５のＡ０で先頭とな
って、それより前のデータが時間を遡る方向の時系列的
に並ぶように並び換える。

【００３０】さらに、インパクトの時点Ａ０から設定時
間Ｔ２だけ遡った時点Ａ３を基点に更に遡って行き、ク
ラブ検出センサー２４の検出情報がクラブＣのヘッドの
存在を検出する状態と存在を検出しない状態とを繰り返
している状態において、最後にヘッドの存在を検出する
状態から存在を検出しない状態に切り換わった時点Ａ１
を、ワッフル動作の終了した時点でバックスイングに移
行した時点、すなわち打球スイング開始時点と判断す
る。尚、インパクト時点Ａ０から設定時間Ｔ２だけ遡る
のは、インパクト時点の直前にクラブ検出センサー２４
がクラブＣの移動を検出するからであり、Ｔ２の値は１
００ｍｓｅｃ程度が適当であるが、必要に応じて変更可
能である。この場合、図５に示すように、ステップＳ４
におけるデータの取り込み開始時点（記憶開始時点）か
ら打球スイングが終了した時点Ａ２までの記憶データＤ
１のうち、ワッフル動作に相当する記憶データが削除さ
れた残りの記憶データＤ２を打球スイング中のデータと
する。

【００３１】ステップＳ９で、スイッチ５３により参照
データと打球スイング中のデータとの重ね表示が設定さ
れている時はステップＳ１０に進み、重ね表示が設定さ
れていない時はステップＳ１１に進む。

【００３２】ステップＳ１０で、主記憶装置３３に記憶
されている記憶データＤ１のうちの打球スイング中の記
憶データＤ２と補助記憶装置３４に記憶されている参照
データとを色を異ならせて、図６の如く、表示装置４に
表示してＡに戻る。

【００３３】ステップＳ１１で、主記憶装置３３に記憶
されている記憶データＤ１のうちの打球スイング中の記
憶データＤ２を表示装置４に表示してＡに戻る。

【００３４】次に、素振りスイングモードにおける制御
方法について説明する。被験者が、支持具２２上に球２
１が無い状態でスイング台１１に乗ってクラブＣのヘッ
ドでスイッチ５１を押すと、素振りスイングモードが設
定される。すなわち、上述のステップＳ２で球２１が無
いと判別され、かつ、ステップＳ３で素振りスイングモ
ードが設定されている時は、ステップＳ１２からの素振
りスイングモードに入る。

【００３５】ステップＳ１２で、主記憶装置３３の記憶
データ及び表示装置４の表示をクリアし、次のステップ
Ｓ１３に進む。

【００３６】ステップＳ１３で、４個のロードセル１
２，１３，１４，１５の各出力Ｗ１〜Ｗ４を前述の如く
処理し、Ｉ／Ｏインターフェース３１を介して処理装置
３に順次取り込む。又、クラブ検出センサー２４の検出
情報も、Ｉ／Ｏインターフェース３１を介して処理装置
３に順次取り込む。そして、次のステップＳ１４に進
む。

【００３７】ステップＳ１４で、被験者の荷重ＷＴ及び
荷重中心（Ｘ，Ｙ）を、処理装置３の演算処理手段３２
により演算するとともに、演算した荷重ＷＴ及び荷重中
心（Ｘ，Ｙ）の時系列データを主記憶装置３３に記憶す
る。又、クラブ検出センサー２４の検出情報を上記の荷
重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）の時系列データと同期さ
せて主記憶装置３３に記憶する。そして、次のステップ
Ｓ１５に進む。

【００３８】ステップＳ１５で、前記ステップＳ１４で
演算された荷重中心（Ｘ，Ｙ）を、点としてグラフィッ
ク表示装置４１にリアルタイムに表示する。そして、次
のステップＳ１６に進む。

【００３９】ステップＳ１６で、上記ステップＳ１３か
らステップＳ１５までの処理を素振りスイング終了まで
継続する。そして、次のステップＳ１７に進む。

【００４０】ここで、図５に基づいて、素振りスイング
終了時点の決め方、及び、ステップＳ１３におけるデー
タの取り込み開始時点から素振りスイング終了時点まで
の主記憶装置３３に記憶されているデータから、素振り
スイング中のデータの判別方法について説明する。被験
者は、ワッフル動作を行った後、バックスイング、ダウ
ンスイング、フォロースイングと一連の連続動作で素振
りスイングを行う。この間、演算処理手段３２は測定手
段Ｓからの測定データを主記憶装置３３に順次記憶させ
て行くと同時に、現時点での荷重中心（Ｘ，Ｙ）の位置
をグラフィックディスプレイ４１上に点として、リアル
タイムで表示させる。

【００４１】打球スイングにおけるインパクト時点（ク
ラブＣがボール２１を打つ時点）に相当する素振りスイ
ングにおけるインパクト相当時点の決め方としては、荷
重ＷＴはインパクト時点で急激に増大変化することを利
用して以下のように求める。すなわち、演算処理手段３
２により、測定手段Ｓからの測定データに基づいて、ス
イッチ５１操作後の所定時間内（例えば、１秒間）の荷
重ＷＴの平均値Ｗｓ（アドレス時の被験者の荷重に相
当）を演算するとともに、その平均荷重Ｗｓと前記所定
時間以降の荷重ＷＴとの比ＷＴ／Ｗｓを順次演算し、そ
の比ＷＴ／Ｗｓが設定値（例えば、１．３）以上になっ
た時点Ｂ０をインパクト相当時点とする。そして、この
インパクト相当時点Ｂ０から設定時間Ｔ１の経過後の時
点Ｂ２においてフォロースイング、つまり一回の素振り
スイングが終了したと判断して、この時点Ｂ２において
測定データの主記憶装置３３への記憶作動を終了する。
尚、インパクト相当時点までは、旧データの上に新デー
タを上書き式に順次書き換えていき、インパクト相当時
点で、そのインパクト相当時点から以前のデータを、イ
ンパクト相当時点のデータが図５のＢ０で先頭となっ
て、それより前のデータが時間を遡る方向の時系列的に
並ぶように並び換える。

【００４２】さらに、インパクト相当時点Ｂ０から設定
時間Ｔ２だけ遡った時点Ｂ３を基点に更に遡って行き、
クラブ検出センサー２４の検出情報がクラブＣのヘッド
の存在を検出する状態と存在を検出しない状態とを繰り
返している状態において、最後にヘッドの存在を検出す
る状態から存在を検出しない状態に切り換わった時点Ｂ
１を、ワッフル動作の終了した時点でバックスイングに
移行した時点、すなわち素振りスイング開始時点と判断
する。尚、インパクト相当時点Ｂ０から設定時間Ｔ２だ
け遡るのは、インパクト相当時点の直前にクラブ検出セ
ンサー２４がクラブＣの移動を検出するからであり、Ｔ
２の値は１００ｍｓｅｃ程度が適当であるが必要に応じ
て変更可能である。

【００４３】この場合、図５に示すように、ステップＳ
１３におけるデータの取り込み開始時点（記憶開始時
点）から素振りスイングが終了した時点Ｂ２までの記憶
データＤ３のうち、ワッフル動作に相当する記憶データ
が削除された残りの記憶データＤ４を素振りスイング中
のデータとする。

【００４４】ステップＳ１７で、主記憶装置３３に記憶
されている記憶データＤ３のうちの素振りスイング中の
記憶データＤ４を表示装置４に表示して、次のステップ
Ｓ１８に進む。

【００４５】ステップＳ１８で、スイッチ５２により素
振りスイング中のデータを参照データとして記憶するこ
とが設定されている時はステップＳ１９に進み、設定さ
れていない時はＡに戻る。

【００４６】ステップＳ１９で、主記憶装置３３に記憶
されている記憶データＤ３のうちの素振りスイング中の
記憶データＤ４を参照データとして、補助記憶装置３４
に記憶した後、Ａに戻る。

【００４７】〔別実施例〕次に、別実施例を列記する。 素振りスイングモードにおけるインパクト相当時点
の求め方として、上記実施例では、スイッチ５１操作後
の所定時間内の平均荷重Ｗｓと前記所定時間以降の荷重
ＷＴとの比ＷＴ／Ｗｓが設定値以上になった時点をイン
パクト相当時点としたが、これに代えて、一定時間毎に
荷重ＷＴの変化量を順次演算し、その変化量が設定値よ
り大きい状態が設定時間続いた時点をインパクト相当時
点としても良い。

【００４８】 上記実施例では、入力手段５１を設
け、この入力手段５１を操作することにより素振りスイ
ングモードに入る場合を例示したが、これに代えて、前
記入力手段５１を設けずに、球検出センサー２３により
支持具２２上に球２１が無いことが検出される状態で、
測定手段Ｓからの荷重ＷＴ又は荷重中心（Ｘ，Ｙ）の測
定データを素振りスイング中のデータとして制御手段Ｍ
に記憶するようにしても良い。尚、インパクト相当時点
は、一定時間毎に荷重ＷＴの変化量を順次演算し、その
変化量が設定値より大きい状態が設定時間続いた時点を
インパクト相当時点としても良い。

【００４９】 上記実施例では、素振りスイング中の
データを参照データとして補助記憶装置３４に記憶し、
打球スイングモードにおいて、打球スイング中のデータ
と素振りスイングの参照データとを表示装置４に重ね表
示する場合を例示したが、これに代えて、打球スイング
中のデータを参照データとして補助記憶装置３４に記憶
し、素振りスイングモードにおいて、素振りスイング中
のデータと打球スイングの参照データとを表示装置４に
重ね表示するようにしても良い。

【００５０】 上記実施例では、インパクト時点ある
いはインパクト相当時点までのデータの記憶方法とし
て、旧データの上に新データを順次書き換えていく場合
を例示したが、これに代えて、現時点のデータを図５の
Ａ０あるいはＢ０に記憶し、それより前の時系列データ
を順次時間を遡る方向に押し出すように更新していき、
このデータの更新をインパクト時点あるいはインパクト
相当時点で停止するようにしても良い。

【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフ練習機の平面図

【図２】同、側面図

【図３】同、ブロック図

【図４】同、制御フローチャート図

【図５】同、記憶装置に記憶される測定データの内容を
示す図

【図６】同、表示装置の表示例図

【符号の説明】

４ 出力手段 ５ 入力手段 １１ スイング台 １２，１３，１４，１５ 荷重検出センサ ２１ 球 ２３ 球検出センサ Ｃ クラブ Ｍ 制御手段 Ｓ 測定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を載せ、かつ、荷重検出センサ（１２），（１
   ３），（１４），（１５）を備えるスイング台（１１）
   と、前記荷重検出センサ（１２），（１３），（１
   ４），（１５）の検出情報に基づいて前記スイング台
   （１１）にかかる荷重又は荷重中心を測定する測定手段
   （Ｓ）と、打球動作用の所定位置の球（２１）の有無を
   検出する球検出センサ（２３）と、その球検出センサ
   （２３）により前記所定位置に球（２１）が有ることが
   検出されることに基づいて、前記測定手段（Ｓ）からの
   測定データをスイング中のデータとして記憶し、かつ、
   スイング終了に伴って前記スイング中のデータを出力手
   段（４）に表示させる制御手段（Ｍ）とが設けられたゴ
   ルフ練習機であって、 前記制御手段（Ｍ）は、前記球検出センサ（２３）にて
   球（２１）が無いことが検出されている状態、又は、そ
   の状態において入力手段（５１）にて素振りスイングモ
   ードが指示された状態において、前記測定データを素振
   りスイング中のデータとして記憶し、かつ、素振りスイ
   ング終了に伴って前記素振りスイング中のデータを前記
   出力手段（４）に表示させるように構成されているゴル
   フ練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｍ）は、前記素振りスイ
   ング中のデータを参照データとして記憶でき、かつ、そ
   の参照データと前記スイング中のデータとを重ねて前記
   出力手段（４）に表示させるように構成されている請求
   項１記載のゴルフ練習機。